继电器与接触器控制教程
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第8章--继电器-接触器控制(1)教程文件
通电延时型时间继电器
静铁芯在下，动铁芯在上，线圈通电时动铁芯 下移，活塞杆在释放弹簧作用下也下移，但由于活 塞杆上方空气比下方空气稀薄，所以活塞杆会受到 向上的气体压力而不能迅速下降，室外空气由进气 孔经调节螺钉进入气室，减小气体阻力，使得活塞 杆下移到指定位置，延时触头动作。线圈失电时， 活塞杆依靠恢复弹簧迅速复原，气室空气经出气孔 迅速排出，延时触头迅速复位
第8章--继电器-接触器控制(1)
8.1.1非自动控制电器 1.刀开关
2.转换开关(组合开关)
转换开关
倒顺开关
8.1.2 自动控制电器
1.接触器（交流、直流） KM
接触器的工作原理
接触器分为交流接触器和直流接触器
➢交流接触器接交流电，铁芯用硅钢片叠加而成 以防止涡流
➢直流接触器接直流电，铁芯是一块整钢
4)速度继电器
➢能够反映转速与转向的变化
➢由转子、转轴、定子和触头等组成，转子是一 个圆柱形永久磁铁，定子是一个装有绕组的笼形 圆环，转轴与电机轴通过联轴器相连
速度继电器
当电机转动时，速度继电器的转子随之转动， 定子绕组切割磁力线产生感应电流，感应电流与转 子磁场作用产生电磁转矩，并使定子随转子转动。 当电机转速达到某一值时，产生的电磁转矩能使定 子转到一定角度并推动摆杆使触头动作，当电机转 速低于某一值时，产生的电磁转矩会减小，触头在 弹簧作用下复位
2.线路组成和原理图绘制规则
（1）由主电路和控制电路两部分组成。主电路由 电动机以及与其相连的电器、连线等组成；控制线路 由操作按钮、电器等组成。
（2） 主电路用粗线，控制电路用细线，分开画。
（3）控制电路电源线列两边，（母线）控制回路按照动 作顺序自上至下（自左至右）平行绘制（支路）。
(精品文档)继电器接触器控制演示文档
转换手柄
公共轴
静触片
QB
X3
D3
X2 X1
D2
D1 动触片
表示符号
盒式转换开关结
构示意图
HZ1. 0系列转换开关
3.熔断器 熔断器俗称保险丝, 是一种简单有
效的短路保护电器。熔断器中的熔体一 般是熔点很低的铅锡合金丝, 也可用截 面很细的铜丝制成。当电路发生短路时, 通过熔丝的电流很大, 将其烧断, 从而 切断电源, 保护电器设备。
设备主回路（指强电流电路）通或断, 是 一种电磁开关。
结构原理图如图:
4
2
7
3
6
5
1
.
符号: KM
线圈
主触点允许通
KM
过的电流大, 一般
在异步电动机的 常开(动合)触点 定子中使用；
KM
KM
辅助触点允许
通过的电流小, 一
常开主触点 常闭(动断)触点 般在控制电路中 使用。
.
2.继电器
是一种根据某种输入信号的变化, 接通或 断开控制电路, 实现控制目的的自动控制电器。
.
3. 目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、
制动等运行性能的控制和保护, 从而实现生产 机械各种生产工艺的要求。
4. 继电器－接触器控制系统的优点
结构简单, 价格便宜, 能满足一般生产 工艺要求。
.
8.1 常用控制电器与执行电器
一、非自动控制电器 二、自动控制电器 三、主令电器 四、执行电器
作用: 防止因电源电压 的消失或降低引起机械设备 停止运行，当故障消失后， 在没有人工操作的情况下， 设备自动启动运行而可能造 成的机械或人身事故。
.
3）互锁保护: 保护一个电器通电时，另 一个电器不能通电，若需后者通电，则前者 必须先断电的一种保护。
继电器与接触器控制-《电工培训》
结
继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：
1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
KM1
KM1
KM2
KM1
KM2
KM2
电器互锁 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头）
FR
M
2/11/2015 3~
双保险
2.3 定时控制
空气式
时间继电器 定时类型： 钟表式 阻容式 电子式 数字式
。。。。。。。。
2/11/2015
时间继电器触头类型
通 瞬 时 动 作 延 时 动 作
2/11/2015
A B C
SB1
正转
SB2
FR KM1
QS FU KM1 KM2
KM1 SB3
KM2
KM2
操作过程： SB2
FR M 3~ 2/11/2015 SB1 停车 SB3
正转
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SB2和SB3不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
FR
SB1
SB2
KM2
KM1
A B C QS FU
KM1 SB3
KM1
KM2
KM1
KM2
继电器与接触器控制(38-42)
接触器
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
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照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
继电器接触器控制教程
1.常用电器分类
（3）按用途分类 1）控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。 2）主令电器 用于自动控制系统中发送动作指令的电器。 3）保护电器 用于保护电路及用电设备的电器。
4）执行电器 指用于完成某种动作或传动功能的电器，如电
磁铁、电磁离合器等 。 5）配电电器 用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路 器、隔离开关、刀开关、自动空气开关等。
接触器的结构和工作原理如下： 接触器触点机构动作 有一定的动作时间，从线 圈开始通电瞬间起到触点 可靠接触/分开瞬间为止的 时间间隔称为吸合时间；
动铁心（衔铁）
静铁心
线圈 触头系统 释放弹簧
从线圈开始断电瞬间起 到触点可靠分开/接触瞬间 为止的时间间隔称为释放 时间。
常开触点－合 常闭触点－断 常开触点－断 线圈失电，衔铁释放触点复位 常闭触点－合 线圈得电，衔铁吸合触点动作
1）信号放大：有时 候输入信号比较弱， 不足以直接驱动接触 器，这时可以利用中 间继电器对信号进行 放大。
3）电流继电器(KA)：根据电流信号而动作，用于机电 传动系统的电流保护和控制。
触点的动作与线圈通过的电流大小有关，使用时其线圈 串联接入主电路，用来感测主电路的线路电流变化；触点接 于控制电路，为执行元件。 过电流继电器(I>)： 当电流大于给定 值时，衔铁吸合，动 断触头断开，控制接 触器分断电动机电源。 用于电流过大时切断 电路。 欠电流继电器(I<)：
正常工作时，衔铁是吸 合的，当电流小于某值时， 衔铁释放，控制接触器分断 电动机电源。用于电流过小 时切断电路。
2.时间继电器
利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通或 断开的自动控制电器，即从得到输入信号（线圈的通电 或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触点的 闭合或断开）的继电器。
接触器和热继电器接法
接触器和热继电器接法接触器和热继电器是电气行业中常用的两种元器件，它们在控制电路中担负着开关、保护和控制等重要任务。
接触器和热继电器的接法对电气系统的正常运行和安全保障起着至关重要的作用。
下面我们对其接法进行详细介绍。
一、接触器的接法1. 直接控制方式接触器是一种将信号转换为电磁吸合力，以控制回路开、关的电气元器件，一般是在电气控制系统中使用。
常见的直接控制方式，是将接触器的控制线与主电路直接相连，使其起到开、关的作用。
需要注意的是，在直接控制方式中，应选择合适的接触器型号，以确保其负载容量符合应用需求。
2. 继电器控制方式继电器是一种通过外部信号控制开关动作的电磁电器，其用途与接触器类似。
在控制线路中，继电器也经常作为控制器使用，其控制方式可以选择串联或并联。
在串联方式中，继电器直接连接主电路，并通过控制线路接收信号，完成开、关的任务。
二、热继电器的接法热继电器是一种以热作用为控制原理的电气元器件，其主要用于电动机的保护和控制。
常见的热继电器接法包括以下几种：1. 直接式保护直接式保护方法是指将热继电器直接接在电动机电路中，当电动机过载或故障时，热继电器会自动跳闸，以保护电动机不受进一步的损伤。
需要注意的是，电动机的额定电流应小于热继电器的额定电流。
2. 间接式保护在间接式保护方式中，热继电器和运行继电器被作为一个单独的装置安装在电动机终端盒中。
当电动机过载时，热继电器会触发运行继电器的断路保护机构，使电动机停止运行，以避免过载损坏。
总之，接触器和热继电器作为电气控制系统中常用的元器件，其接法可以根据应用需求进行选择。
需要注意的是，在接法时应选择合适的型号和额定容量，以确保电气系统的安全稳定运行。
继电接触器控制电器原理图
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
继电接触器控制电器原理图
四、熔断器
用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。
选择：—— 熔断器主要掌握熔丝的 选择，见书P.105至106。—— 岸上为 1.5或2.5In。
1.平稳负载：略大于负载额定电流； 2.单台电动机(频繁/不频繁)：起动 电流除2.5或者1.6~2。 3.多台电动机：1.5~2.5Inmax+∑In。
继电接触器控制电器原理图
机械互锁
方法：将按钮的常闭辅触 头串接到被互锁的另一个接触 器的线圈回路中。
特点：可直接按下按钮进 入反转，但相对较不可靠。
因为：接触器通断时，主 触头若被电弧烧粘住，虽然故 障接触器线圈不通电，但却仍 使主电路接通。若另一接触器 线圈通电工作，则造成短路。
继电接触器控制电器原理图
继电接触器控制电器原理图
多重互锁 KA零压保护
主令控制器互锁
三、顺序起动联锁控制
联锁控制 ： 即按顺序起动或停止的控制 —— 联合控制。
用途： 许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。 书P.109，图8-3-6所示电路就是先起动控制线
路，此外还有后停止线路。
继电接触器控制电器原理图
联锁控制线路
1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。 2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。 3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。 4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。
继电器接触器控制系统
24
8.1 控制电器
6. 接通和分断能力
接触器的接通和分断能力是指接触器的主触点 在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。 在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊， 分断时应能可靠灭弧。
接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作 电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质 等因素，决定了接触器有不同的使用类别。
低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和 结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。
4
第八章 继电器一接触器控制系统
通常按其用途或控制对象分为以下几类： (1)低压配电电器 通常用于低压配电系统，主要
有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、 熔断器等。 (2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系 统，主要有接触器、继电器、控制器等。
18
8.1 控制电器
直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。 在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装 置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形 式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以 及吸力特性等方面有所区别。
(二)接触器的主要技术参数 接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、 操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命 等。
按工作原理分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器电子式继电器和热继电器等按输入信号分为电流继电器电压继电器温度继电器压力继电器时间继电器速度继电器和功率中间继电器等按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器按动作时问分为瞬时继电器动作时间小于005s和延时继电器动作时间大于015s按用途分为控制继电器和保护继电器
19
8.1 控制电器
1. 额定电压 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额 定工作电压。其电压等级如下：
①交流接触器为36V、127V、220V、380V、 500V、660V(特殊场合可高达1140V)；
8.1 控制电器
6. 接通和分断能力
接触器的接通和分断能力是指接触器的主触点 在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。 在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊， 分断时应能可靠灭弧。
接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作 电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质 等因素，决定了接触器有不同的使用类别。
低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和 结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。
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第八章 继电器一接触器控制系统
通常按其用途或控制对象分为以下几类： (1)低压配电电器 通常用于低压配电系统，主要
有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、 熔断器等。 (2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系 统，主要有接触器、继电器、控制器等。
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8.1 控制电器
直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。 在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装 置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形 式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以 及吸力特性等方面有所区别。
(二)接触器的主要技术参数 接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、 操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命 等。
按工作原理分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器电子式继电器和热继电器等按输入信号分为电流继电器电压继电器温度继电器压力继电器时间继电器速度继电器和功率中间继电器等按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器按动作时问分为瞬时继电器动作时间小于005s和延时继电器动作时间大于015s按用途分为控制继电器和保护继电器
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8.1 控制电器
1. 额定电压 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额 定工作电压。其电压等级如下：
①交流接触器为36V、127V、220V、380V、 500V、660V(特殊场合可高达1140V)；
第二章 接触器继电器基本控制环节
由于机械设备的生产工艺各不相问，则控制电路 也不同。但任何复杂的控制电路都是由一些比较简单 的基本控制环节按需组合而成。本章将介绍电器控制 电路的一些基本环节，为以后的典型机械设备控制电 路阅读分析、以及继电器一接触器控制系统设计奠定 基础。
第一节 电路图的基本概念及绘制
为了表达电气控制系统的组成和功能、工作原理以及 装接和维护的使用信息，需要用统一的工程语言，即用工 程图的形式来表达，这种工程图就是电气工程图(简称电 气图)。电气图是一类十分重要的技术文件，为使电气图 更简明、更具有通用性、传递的信息量更多，电气图必须 使用规定统一的图形符号和文字符号，并按国家电气制图 标准绘制。
一般包括主令电器、接触器线圈及辅助触头、 继电器线圈及触头、热继电器触头、指示灯和照明 灯等组成。辅助电路通过的电流都较小。
辅助电路为主电路服务 辅助电路是控制的“因” 主电路是最终的 “果”!
二、电路图绘图原则
(1) 电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、 L2、L3自上而下依次画出，中线N和保护地线PE依 次画在相线之下。直流电源的“＋”端画在上边， “－”端画在下边。
由于降低了起动电压，限制了起动电流； 2）当电动机的转速接近额定值时，再将电压恢
直接起动条件： 一台电动机可否直接起动，应根据起动次数、
电网容量和电动机容量来决定。一般规定若电动机 起动频繁，电动机的最大容量小于变压器容量的 20%，电动机不经常启动，不超过变压器容量的30 ％。若不满足条件，则必须采用减压起动。
减压起动的含义（过程）： 1）起动时降低加在电动机定于绕组上的电压，
（4)电路图中各电气元器件，一律采用国家标准规 定的图形符号绘出，并用国家标准规定的文字符号 标记。同一电器的各个部件按其在电路中所起的作 用，其图形符号可以不画在一起，但可动部分通常表 示在电器非激励或不工作的状态和位置。如：继电 器、接触器、制动器等的线圈处在非激励状态；机 械控制的行程开关和按钮在其未受机械压合的状态； 零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的 手动控制开关在如图中规定的位置。
继电器与接触器控制教程课件
3~
继电器与接触器控制教程
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
继电器与接触器控制教程
乙地
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
11.1.1 刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
继电器与接触器控制教程
11.1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
1 2.5
~
13Ist
频繁起动 的电机：
继I电F器与接触器1控1.制6教程~ 12Ist
11.3.3 过载保护
方法：加热继电器。
A BC QS FU
电机工作时，若因负载过重 而使电流增大，但又比短路电流 小。此时熔断器起不了保护作用， 应加热继电器，进行过载保护。
KM
SB1 SB2
FR
M 3~
热继电器
A BC
QS FU
C'
停车 SB1 按钮
起动 按钮 SB2
KM
B' KM
KM 自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
继电器与接触器控制教程
第二章 接触器继电器基本控制环节
基本文字符号 辅助文字符号
文字符号的组合
特殊用途文字符号
3．接线端子标记
二、电路图
电路图是用图形符号、文字符号并按工作顺序详细表示 电路、设备控制系统的基本组成和连接关系，而不考虑其 实际位置的一种简图。电路图主要表示电气控制系统的工 作原理，所以又称电气原理图(新的国家标准称为电路图)， 同时，电路图为安装和维修提供技术信息，也是编制接线 图的重要依据。电路图结构简单、层次分明，适于研究、 分析电路的工作原理
方案三：
正转时，先将正转接触器切断，再将反转 接触器接通，即可实现正转到反转的切换 ，将正转按钮SB2和反转按钮SB3换位复 合按钮就可实现。 由于复合按钮总是常闭先断，常开后合， 不是同时动作，因此也实现了互锁，称为 “机械互锁” 若仅用机械互锁，不用电气互锁，如果主 触头“熔焊”，或机械结构失灵，造成触 头总是吸和，此时按下反转按钮，又会出
一般包括主令电器、接触器线圈及辅助触头、 继电器线圈及触头、热继电器触头、指示灯和照明 灯等组成。辅助电路通过的电流都较小。
辅助电路为主电路服务 辅助电路是控制的“因” 主电路是最终的“果”!
二、电路图绘图原则
(1) 电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、 L2、L3自上而下依次画出，中线N和保护地线PE依 次画在相线之下。直流电源的“＋”端画在上边， “－”端画在下边。
（4)电路图中各电气元器件，一律采用国家标准规 定的图形符号绘出，并用国家标准规定的文字符号 标记。同一电器的各个部件按其在电路中所起的作 用，其图形符号可以不画在一起，但必须用相同的 文字符号标注。
（5)电路图中的所有电气元器件的可动部分通常表 示在电器非激励或不工作的状态和位置。如：继电 器、接触器、制动器等的线圈处在非激励状态；机 械控制的行程开关和按钮在其未受机械压合的状态； 零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的 手动控制开关在如图中规定的位置。
继电器接触器控制的基本线路[可修改版ppt]
![继电器接触器控制的基本线路[可修改版ppt]](https://img.taocdn.com/s3/m/1ad7c4b0ddccda38366bafc0.png)
（2）动力电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置（电动 机）及其保护电器支路应垂直与电源电路。
（3）图中自左而右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线 条和避免线条交叉。
（4）图中有直接电联系的交叉导线的连接点（即导线交叉处） 要用黑圆点表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆 点。
ABC
过电流继电器：动作准确性较高，多为自动复 位，不会造成单相运行，需要和接触器配合使 用。广泛用于直流电动机和线绕式异步电动机 的短路保护和瞬时最大电流（超载）保护，而 在鼠龙式异步电动机中很少采用
自动空气断路器（自动开关）：其接触系统与 接触器类似，它既具有熔断器能直接断开主回 路的优点，又具有过电流继电器动作准确性高、 容易复位、不会造成单相运行等优点。QF
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
简单的接触器控制： Q
刀闸起隔离作用 FU
SB1
停止 按钮
起动 按钮
SB2
KM
KM
KM
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
自保持
继电器-接触器自动控制的基本线路
像这样利用电器的触头保持自己的线圈通电， 从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节， 这种触头称之为自锁触头；
短路电流的保护装置：防止电动机突然流过短 路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上 的严重损伤，或防止电源损坏。
保护装置
短路保护装置在线路中应安装得愈靠近电源愈好，因 愈靠近电源，保护的范围愈广
长期过载保护：所谓长期过载是指电动机带有比额定 负载稍高一点（115%～125%）In的负载长期运行。 目前使用得最多的长期过载保护装置是热继电器FR。 热继电器FR的发热元件串在电动机的主回路中，而其 触点则串在控制电路接触器线圈的回路中。不适合在 重复短期工作制的情况。
（3）图中自左而右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线 条和避免线条交叉。
（4）图中有直接电联系的交叉导线的连接点（即导线交叉处） 要用黑圆点表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆 点。
ABC
过电流继电器：动作准确性较高，多为自动复 位，不会造成单相运行，需要和接触器配合使 用。广泛用于直流电动机和线绕式异步电动机 的短路保护和瞬时最大电流（超载）保护，而 在鼠龙式异步电动机中很少采用
自动空气断路器（自动开关）：其接触系统与 接触器类似，它既具有熔断器能直接断开主回 路的优点，又具有过电流继电器动作准确性高、 容易复位、不会造成单相运行等优点。QF
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
简单的接触器控制： Q
刀闸起隔离作用 FU
SB1
停止 按钮
起动 按钮
SB2
KM
KM
KM
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
自保持
继电器-接触器自动控制的基本线路
像这样利用电器的触头保持自己的线圈通电， 从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节， 这种触头称之为自锁触头；
短路电流的保护装置：防止电动机突然流过短 路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上 的严重损伤，或防止电源损坏。
保护装置
短路保护装置在线路中应安装得愈靠近电源愈好，因 愈靠近电源，保护的范围愈广
长期过载保护：所谓长期过载是指电动机带有比额定 负载稍高一点（115%～125%）In的负载长期运行。 目前使用得最多的长期过载保护装置是热继电器FR。 热继电器FR的发热元件串在电动机的主回路中，而其 触点则串在控制电路接触器线圈的回路中。不适合在 重复短期工作制的情况。
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热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
可编辑ppt
14
§11.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
可编辑ppt
15
11.2.1 异步机的直接起动
A BC
一、点动控制
QS
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定可工编辑作ppt电压、电流、触点数目10 等。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
可编辑ppt
自保持
11
11.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
线圈 铁芯 衔铁 电机
M 3~
可编辑ppt
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
8
接触器
~ 220
~~380
M 3~
可编辑ppt
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通
电源
9
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
可编辑ppt
复合按钮
SB
电路符号 6
11.1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
常闭（动断）触头
ST
ST
电路符号
可编辑ppt
电路符号 7
11.1.5 接触器
弹簧
~~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
KM
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点可：编辑动ppt 作不够可靠。
21
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
SB
控制 SB：点动
关系 SB2：连续运行
可编辑ppt
22
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM FR
3~
可编辑ppt
19
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
可编辑ppt
乙地
20
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
A BC
QS FU
C'
停车 SB1 按钮
起动 按钮 SB2
KM
B' KM
KM 自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
可编辑ppt
18
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
C'
控
制
FU
KM
电
SB
路
KM
B'
主 电 路
M 3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（K可M编辑）ppt打开
电机停转。 16
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M 3~
可编辑ppt
自保持
17
二、电动机连续运行
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
可编辑ppt
26
A BC
11.2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 可编辑pp的t 终端要加限位开关。27
第12-13讲
第11章
继电器与接触器 控制
可编辑ppt
海南风1 光
第11章 继电器与接触器控制
§11.1 低压电器简介 §11.2 基本控制环节 §11.3 电动机的保护 §11.4 控制电路综合举例
可编辑ppt
2
§11.1 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器 继电器 起动器
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
电路符号 IF t
安秒特性
2. 空载电机
IF
1 2.5
~ 13Ist
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定
电流。 可编辑ppt
5
11.1.3 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
KMSB不能点Fra bibliotek！可编辑ppt
23
11.2.2 电机的正反转控制 A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造可成编辑短ppt 路！
24
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转
时，SBF不起作用。从而避免两触发器
同时工作造成主回路短路。
可编辑ppt
25
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
中间继电器
电压继电器
电流继电器 继电器类型：
时间继电器（具有延时功能）
热继电器（做过载保护）
…...
可编辑ppt
12
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉可编回辑pp，t 常闭触头断开。 13
……
可编辑ppt
时间继电器 热继电器 ……
3
11.1.1 刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
可编辑ppt
4
11.1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位可开编关辑ppt
控制回路28
行程控制(2) --自动往复运动