校园网电力系统自动装置原理
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三、功率－频率电液调速器 1. 转速测量
磁阻发送器 频率－电压变送器
2. 功率测量及其给定 3. 转速和功率给定环节 4. 电液转化器及液压系统
第2页/共14页
第3页/共14页
四、数字式电液调速器 控制电路的功能通过微机实现。 调速器的调节规律由计算机实现。 首先建立数学模型，制定控制原则， 其次编程用软件实现控制规律。 计算结果经过D/A变换输由出去控制电/液压转换， 再由液压伺服系统控s
PG
(s)
Kn 1 sTn
KT 1 sTT
Pc (s) s
发电机输出功率增量的稳态值PG，可由终值定理得：
PG
(s)
lim[s
s0
Pc
(s)]
KnKT Pc
第11页/共14页
第12页/共14页
（四）单区域系统
第13页/共14页
谢谢您的观看！
第14页/共14页
第4页/共14页
第5页/共14页
第五章 电力系统频率及有功功率的自动调节
第一节 电力系统频率特性 第二节 调速器原理 第三节 电力系统的频率调节系统及其特性 第四节 电力系统自动调频 第五节 电力系统的经济调度与自动调频
第6页/共14页
第三节 电力系统的频率调节系统及其特性
一、调节系统的传递函数 （一）调速器的传递函数
水轮机：Gn (s)
1 TW 0.5TW s
s 1
第8页/共14页
（三）汽轮发电机组的传递函数
第9页/共14页
第10页/共14页
发电机与无穷大系统并联运行，
发电机功率变化对系统频率没有影响。
PT
(s)
PG (s)
Kn 1 sTn
KT 1 sTT
Pc (s)
控制理论，加一单位阶跃变化的控制功率Pc。
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X
B (s)
Kn 1 sTn
[Pc (s)
1 R
F (s)]
Gn (s)[Pc (s)
1 R
F (s)]
（二）原动机的传递函数
简单汽轮机：GT
(s)
PT (s) X B (s)
KT 1 sTT
再热式汽轮机：GT
(s)
PT (s) X B (s)
KT (1 sKrTr ) (1 sTT )(1 sTr )
磁阻发送器 频率－电压变送器
2. 功率测量及其给定 3. 转速和功率给定环节 4. 电液转化器及液压系统
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四、数字式电液调速器 控制电路的功能通过微机实现。 调速器的调节规律由计算机实现。 首先建立数学模型，制定控制原则， 其次编程用软件实现控制规律。 计算结果经过D/A变换输由出去控制电/液压转换， 再由液压伺服系统控s
PG
(s)
Kn 1 sTn
KT 1 sTT
Pc (s) s
发电机输出功率增量的稳态值PG，可由终值定理得：
PG
(s)
lim[s
s0
Pc
(s)]
KnKT Pc
第11页/共14页
第12页/共14页
（四）单区域系统
第13页/共14页
谢谢您的观看！
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第五章 电力系统频率及有功功率的自动调节
第一节 电力系统频率特性 第二节 调速器原理 第三节 电力系统的频率调节系统及其特性 第四节 电力系统自动调频 第五节 电力系统的经济调度与自动调频
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第三节 电力系统的频率调节系统及其特性
一、调节系统的传递函数 （一）调速器的传递函数
水轮机：Gn (s)
1 TW 0.5TW s
s 1
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（三）汽轮发电机组的传递函数
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发电机与无穷大系统并联运行，
发电机功率变化对系统频率没有影响。
PT
(s)
PG (s)
Kn 1 sTn
KT 1 sTT
Pc (s)
控制理论，加一单位阶跃变化的控制功率Pc。
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X
B (s)
Kn 1 sTn
[Pc (s)
1 R
F (s)]
Gn (s)[Pc (s)
1 R
F (s)]
（二）原动机的传递函数
简单汽轮机：GT
(s)
PT (s) X B (s)
KT 1 sTT
再热式汽轮机：GT
(s)
PT (s) X B (s)
KT (1 sKrTr ) (1 sTT )(1 sTr )