MDG门吊说明书

MDG MDE型
通用吊钩门式起重机使用维护说明书
绍兴起重机总厂
目录
一、用途
二、主要参数
（一）起重量
（二）跨度
（三）工作级别
（四）电源
三、结构概述
（一）金属结构
（二）起重机运行机构
（三）起升机构
（四）小车运行机构
（五）其他设备
四、电气设备的控制原理
（一）配电保护电路
（二）小车运行机构控制原理
（三）起重机运行机构控制原理
（四）起升机构控制原理
五、安装与调整
（一）注意事项
（二）机械、结构部分的安装调整
（三）电气设备的安装调整
六、起重机的试运转
（一）试车前的准备和检查
（二）起重机的无负荷试车
（三）起重机的静负荷试车
（四）起重机的动负荷试车
（五）电气部件试验规定与检验项目七、维护和保养
（一）机械设备的维护和保养
（二）金属结构的维护和保养
（三）电气设备的维护和保养
（四）安全操作注意事项
一、用途
5-32/5吨电动吊钩门式起重机最为普遍地用露天堆场内吊运工件和货物之用。

它是通过沿地面轨道纵向移动、小车的横向移动及吊钩的升降运动来进行工作的。

二、主要技术参数
本系列电动吊钩门式起重机的主要技术参数如下：
（一）起重量
5吨10吨16/3.2吨20/5吨32/5吨
（二）跨度
10.5米13.5米16.5米19.5米
22.5米25.5米28.5米33米
共六种规格
（三）工作级别
A5用于工作不太繁重的堆场。

（四）电源
三相380伏50赫兹
根据确定的起重量、跨度和工作级别，可查阅起重机附加总图中所载有的有关技术参数和需要的外形参考尺寸。

三、结构概述
整台起重机主要由桥架、支腿、起重机运行机构和装有起升机构及运行机构的小车及电气设备四大部分组成（见图一）。

对于MDE型双小车吊钩门式起重机，结构形式基本一致，只不过在桥架上安装有两个小车。

起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都有各自的电动机，进行单独驱动。

起重量5吨、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。

16/3.2吨-32/5吨的起重机，则有两个吊钩，分子表示主钩起重量，分母表示副钩起重量，因此有主副两套独立的起升机构，主钩用来提
图一通用吊钩门式起重机
1、主梁
2、小车
3、司机室
4、支腿
5、斜梯平台
6、电器设备
7、起重机运行机构
5
升重物件，副钩除可以提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可以用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。

但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件，每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过额定起重量的物件。

当两个吊钩一起工作时，物件的重量不允许超过主钩额定起重量。

（一）金属结构
金属结构包括桥架、支腿、小车架、斜梯平台和操纵室。

桥架是两根由钢板焊接而成的箱型主梁、两根箱型端梁和马鞍所组成（对于没有悬臂的门式起重机，则不设有马鞍）。

在主梁的上盖板上辅设了供小车运行用的钢轨。

两主梁的上盖板一般兼作走台，一侧安装小车导电装置。

走台的外侧边都安装有栏杆，以保障检修人员的安全，主梁与端梁采用的是刚性连接，两根端梁是在中部用螺栓联接起来的可拆件。

这样，整个桥架可拆成两部分，便于运输。

小车架是由钢板焊接而成的，上面装有起升机构和小车运行机构，全视野的操纵室则悬挂在桥架下面，室内装有联动控制台或凸轮控制器，供驾驶人员操纵之用，操纵室分开式和闭式，它与走台之间装有斜梯。

（二）起重机运行机构
起重机运行机构采用的分别驱动形式（见图二）。

起重机的大车车轮有四个（75吨和100吨起重机则有8个车轮），两个主动车轮，两个（或六个）被动车轮。

车轮与带有滚子轴承的角形轴承箱组装后安装在端梁的两端，主动车轮驱动机构则安装在走台上。

机构采用的是滚动轴承，液压推杆制动器，部件之间的联接采用齿轮联轴器。

图二所示为采用台车的大车运行机构结构示意图，根据起重机起重量和跨度等参数的不同，也有不采用台车的结构，或采用台车但采用两个驱动轮的结构形式。

图二起重机运行机构
1、主动台车或主动车轮装置
2、下横梁
3、被动台车或被动车轮装置
8
9
（三）起升机构
起升机构安装在小车架上，单钩时为一套独立的驱动装置（见图三）。

当有主、副两个吊钩时，安装两套各自独立的起升机构。

起升机构由YZR绕线转子电机经齿轮联轴器，通过渐开线齿轮减速器，从而带动减速器低速轴上绕有钢丝绳的卷筒，达到起吊重物的目的。

只要控制电动机正反转，就可以使吊钩上升或下降。

为保证起升机构工作的安全性和可靠性，在减速器高速轴上装有液压推杆制动器，当起重机工作级别为A6时，装有两套制动器，在支撑卷筒的一端的轴承座上有上升高度限制器，是吊钩上升至极限位置时的安全保护装置。

图三起升机构
1、电动机
2、齿轮联轴器
3、制动轮联轴器
4、制动器
5、减速器
6、卷筒
7、超载限制器
本系列门式起重机小车分两种，一种是带超载限制器的，另一种是不带超载限制器的，以供用户选用。

超载限制器是一种超载安全保护装置，当载荷达到额定起重量的90%时，发出预报警，当载荷超过额定起重量的10%时，自动切断起升动力电源，起到安全保护作用。

（四）小车运行机构
小车运行机构是由电机通过齿轮联轴器带动立式减速器，从而使安装于减速器低速轴传动链上的两个主动车轮转动，小车运行机构采用的集中驱动方式（见图四），电动机采用了双端出轴，其中一轴端装有液压推杆制动器。

图四小车运行机构
1、车轮装置
2、减速器
3、联轴器
4、电动机
5、制动器
（五）其他设备
1、缓冲器
在起重机两根下横梁的两端，装有聚氨脂缓冲器，在小车车架底部装有小车聚氨脂缓冲器，用以降低同跨内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位置时的冲击影响。

四、电气设备的控制原理
5-100/20吨电动吊钩门式起重机的电气线路由配电保护电路、各机构的主电路和控制电路及照明信号电路组成（可参阅随机附带的电气原理图）。

（一）配电保护电路（见图五）
本系列起重机采用XQR型保护箱作为全车的配电保护装置，由隔离刀开关DK和主接触器JLC作为全车的总电源开关，在JLC线圈回路内接有如下操作和保护元件。

1、启动按钮QA，为接通主接触器JLC用。

2、电锁DS，是一个带钥匙的按钮。

3、各机构的零位联锁触头TKX、TKD、TKS、TKF（1-2）保证主接触器只有在各控制器手柄放在零位时才能启动，也可避免电动机在转子电阻被切除的情况下启动。

3、在操纵室经斜梯进入走台的栏杆门及进入操纵室的门中分别装有安全开关（FAK、1LAK、2LAK、MAK），以防止检修人员发生触电事故。

4、紧急开关JK在事故状态下紧急切断主接触器JLC，避免事故扩大。

5、总的和各个机构的过电流继电器OGLJ—6GLJ，当某机构过载或线路短路时开断主接触器JLC.
6、各机构的限位开关1xxK、2xxK、1dxK、2dxK、1sxK、2sxK、1fxK、2fxK。

当某一机构达到极限位置时，断开主接触器，为了加强线路短路保护，在操纵室内装有自动开关作为供电电源短路保护，直接与滑线相连。

（二）小车运行机构的控制原理
本系列桥式起重机的小车运行机构为单机驱动，控制前后动作各有五档，为提高起动平稳性第一档采用“转子一相开路”的控制方案，是电机转子回路串接不对称电阻的特例。

（三）起重机运行机构的控制原理
起重机运行机构的控制原理基本与小车运行机构的控制原理相同，其差别仅在于双机拖动的电动机当功率在2×7．5千瓦及以下时用KTJl5—63／2型凸轮控制器控制，当电动机功率在2×(11—15)千瓦时用CJl2一100接触器控制电动机的定子，用KTJl5—63／2控制其转子。

图五供电及保护控制原理图14
（四）起升机构控制原理
本系列桥式起重机的起升机构为单机驱动，电动机功率为11—22千瓦时用KTJl5—63／1型凸轮控制器控制，采用RT型电阻箱串入转子，作起动电阻用。

电动机功率在30—75千瓦时用KTJ15—10／1凸轮控制器代替主令控制器控制XQSl型控制柜(参见图六)以控制电动机，主令档数为3—0—3，起动电阻级数为四级，上升时第一、二级电阻为手动切除，其余为时间继电器控制的加速接触器自动切除。

下降第一档反接制动，实现重载(半载以上)慢速下降，下降第二档为单相制动，实现轻载(半载以下)慢速下降。

所以，在无法估计负载大小时，可以先试吊一下，然后再正式搬运。

单相制动时电流较大，其中一相可达1．6-2.1倍的额定电流，因此不允许长期使用，以免电动机和电阻器损坏，下降第三档为强力下降，或叫再生发电
图六起升机构主令控制原理图
制动，用于各种负载的快速下降，停车时制动器先断0．6秒后电动机再断电，以防溜钩。

为了防止主接触器ZC——DC，DC——FC 可逆替换时造成相间短路，采用换相继电器HXJ，线路具有过载、短路、限位、零位和失压等保护，在电动机转子回路中接有一级反接电阻，三级力口速电阻和一级软化电阻，以提高起重机起升机构的起动和隐定运行性能。

五、安装与调整
（一）注意事项
1、起重机到站卸车搬运，应特别注意避免发生起重机受到扭、弯、撞击等事故。

为此，必须遵守下列规定。

1）起吊时至少须有两个吊点，吊点的捆扎处须有衬垫物，捆扎以走轮或主梁本身为限，并尽可能选在桥架的两端即主梁与端梁的连接处。

2）如无载重汽车等设备搬运时，应将桥架、支腿、下横梁等搁置于乎车上拖运，禁止在地面或架滚上拖动。

2、存放时应安置平稳，并用枕木放平垫实。

枕木要对称放置，地面应坚实，不得日久下沉，致使桥架发生变形。

3、如起重机在较长时间内放置，应妥加防晒、防风、防雨、防腐蚀等措施。

4、安装前应组织有关人员认真研究图纸，根据技术要求消除由于运输不当或保管不妥所产生的变形和缺陷。

特别是对金属结构部分的变形，需在校正后才能安装。

5、起重机到货后，应根据装箱单清点零、部件是否齐全。

6、对分部(非完整总装)到货的设备，应在地面进行子装，经子装测量符合图纸及有关要求后再整体或部分架设。

7、对存放日期较长的(一般超过十二月者)特别是露天放置的设备，安装前应检查锈蚀情况。

清除污渍，必要时重新涂油组装。

润滑油管必须洗内壁、重新打油，使各转动部分灵活，还需检查各联接部分是否牢固、可靠。

8、安装所用的测量工具必须具有标准部门近期内的检查鉴定。

（二）机械、结构部分的安装调整
1、小车
小车在制造厂均经试车检验合格，其车轮支承点的高度差厶ht 应≤0．00067WC或≤0．00067K，取两者较小值(WC为小车基距，K为小车轨距)。

这样，小车在稍经调整消除运输变形后就可直接安装在桥架上。

安装后的小车不得存有三条腿的情况(三个车轮与轨道接触，另一个悬空)，否则要在悬空车轮的轴承箱下或是轨道下进行加垫调整，垫只能是一层，轨道下加垫时必须置于主梁筋板处，两端点焊固定。

2、桥架与大车运行机构
为便于运输，主梁有可能分成两段或三段运抵现场，安装前须先行拼装。

在两根主梁中部用螺栓或采用焊接方式把主梁连成一体。

主梁拼装后，其主要尺寸偏差应满足随机图纸中的要求。

（三）电气设备的安装调整
1、电气设备的安装调整
1）本系列门式起重机电气设备安装时应根据电气原理图、电气设备布置图、接线图并由熟练电工和钳工进行安装。

2）检查各项电气设备情况
a)电运机：首先对电动机作一般外观检查，转动转子轴看是否转动灵活，并用500V以上兆欧表测量其绝缘电阻，定子绝缘电阻大于1．5兆欧，转子绝缘电阻大于0．8兆欧时才可使用，否则应予以烘干。

电动机刷架弹簧需调整到150—200克／厘米2的压力，一台电动机的炭刷压力必须一样，炭刷与刷握之间的间隙不应大于0．2毫米，但也不宜紧，否则炭刷靡损过快，炭刷应与滑环全面接触，电动
机在任何情况下(包括起动时)定子端电压不许低于85％额定电源电压。

b)控制器：控制器各触头的结合面应为线接触，其压力按触头大小约1—1．7公斤，由压紧弹簧的螺母来调整。

触头的闭合次序必须符合图纸要求。

c)电阻器：电阻器的实际工作温度不应大于350℃，各段电阻值不应偏离设计计算值的10％，双电机拖动的机构电机转子常接电阻应使双台电机之间的机械特性接近一致。

d)控制屏：安装控制屏上的电气元件和电气线路应作详细的检查，元件不得有损坏，特别是接触器上的灭弧罩，辅助接点等，用切断主回路只接通控制回路的方法宋检查各接触器、断电器的动作是否正常，考验各种联锁的准确性与可靠性。

最后，应把衔铁接触面上的油垢擦洗干净。

2、电气设备的使用与调整
本系列门式起重机的大车、小车、主起升和付起升四个机构的拖动电机，容量小的用凸轮控制器控制，其容量大于22千瓦(JC二25％)时，则由主令控制器控制屏来控制电动机的起动与调速，由凸轮控制器控制起升机构时，其电机转子串入不对称电阻，采用RT型起动电阻器，在满载上升，打上升第一档时，出现不上升反而下降现象时，可将电阻器接点Q01S与QOS短接，仍发现下降现象时在Q01S与QOS短接的同时再将Q02S与QOS短接(参阅原理图)。

在用凸轮控制器控制大车、小车电动机时，其电阻器为RK型，其第一档采用“电动机转子电阻一相开路”的控制方案，以提高其起动平稳性，而第一
档有三个抽头，可获得0.35、0.5、0.7M’(额定力矩)的起动力矩。

如当打到第一档轻载时感到起动太慢，则应将电阻器接点Q12x与接点Q1x短接，如仍感到起动太慢可使接点Q12x与接点Q1X短接。

PQS屏时间继电器的延时时间整定位：
1LSJ----0．6秒3LSJ----0．6秒
2LSJ——0．2秒4LSJ----0．3秒
总过流继电器动作电流的整定值是：主起升电动机的额定电流的2．5倍再加上其他机构电动机的额定电流之和，各机构的过流继电器动作电流的整定值为其拖动电动机额定电流的2．5倍。

六、起重机的试运转
（一）试车前的准备和检查
1、关闭全部电路，按图纸尺寸及技术要求检查各固接件连接是否牢固，传动机构是否灵活，金属结构有否变形及钢丝绳在滑轮和卷筒上的缠绕情况。

2、检查起重机的安装架设是否符合安装架设的有关规定。

3、电气设备必须完成下列工作后才能试车。

1）用兆欧计检查电路系统和所有电气设备的绝缘电阻。

2）在断开动力线路的情况下，检查操纵线路接线的正确性，检查所有操纵设备的转动部分是否灵活可靠(必要时进行润滑)。

3）保证电气设备应工作正常可靠，应特别注意制动器、限位开关、安全开关和紧急开关的工作可靠性，注意分别驱动运行机构电动机的接线相应，使两电动机同向运转。

（二）起重机的无负荷试车
用于转动各机构的制动轮，使卷筒轴或车轮轴旋转一周时不得有卡住现象，然后空载通电试车，按下列程序和要求进行；
1、小车行车：空载小车沿轨道来回行走三次，此时车轮不应有明显打滑，起动和制动应正常可靠，限位开关动作准确可靠，小车上的缓冲器与桥架上的撞头相碰的位置准确。

2、空钩升降：开动起升机构，使空钩上升、下降三次，此时起升机构限位开关的动作应准确可靠。

3、把小车开到跨中，起重机以慢速沿厂房全长行走两次，以验证房架和轨道，然后以额定速度往返行走三次，检验行走机构的工作质量。

此时，起动或制动时，车轮不应打滑，行走平稳，限位开关的动作准确可靠，缓冲器起作用。

（三）起重机的静负荷试车
静负荷试车的目的是检验起重机各部件和金属结构的承载能力，按下列程序和要求进行。

1、将小车开到端部极限位置，待平稳后，标记出主梁中点的零位置。

2、将小车开到主梁中部，以最慢提升速度提升重物，逐步加载至额定起重量，离地100毫米，悬吊10分，然后卸去负荷，检查桥架有否永久变形。

最多在三次检查后不产生永久变形时，将小车开至跨端，检查实际上拱度值应不小于0．7／1000S，最后将小车仍停在桥架中间，起升额定载荷检查主梁挠度值由实际上拱度算起)不大于l／800S。

每次试验间隔时间应不少于10分钟。

3、在上述试验完成后，可作超额定载荷25％的试车(即提升25倍额定起重量)，方法与要求同上。

为了减少厂房吊车轨道梁弹性变形对试车测量记录的影响，静载试车时，应把起重机开到厂房的柱子附近。

（四）起重机的动负荷试车
动负荷试车按下列程序和要求进行
1、先让小车提升额定起重量作反复起升和下降制动试车，然后开动满载小车沿其轨道来回行走3—5次，最后把满载小车开到桥架中部，让起重机以额定速度在厂房程内来回行走2—3次，并作反复起动和制动。

此时各机构制动器，限位开关及电气控制应可靠、准确、灵活、车轮不打滑，桥架的振动正常，机器的运转平稳，卸载后机构和桥架无残余变形。

2、上述试车结果良好，可在超额定载荷10％(即提升1．1倍额定起重量)的情况下，作与上述方法和要求相同内容的试车。

按工作级别应有间歇时间，试车时间应延续1小时。

（五）电气部件试验规定与检查项目
1、起重机各机构作连续反复运转的时间不应超过15分钟。

因此，试验时各机构宜交替运转，只有当机构完全停止后才允许反转。

2、当控制器在不同位置时，检查电动机运转是否正常。

3、检查各种限位开关、安全保护装置、联锁装置的动作是否正确可靠。

4、电气设备运转中的故障应消除，不允许电动机和电气设备的温升超过规定标准，活动接点不得有烧灼的情况，设备不应有不正常的响声和振动等现象
七、维护和保养
（一）机械设备的维护和保养
1、润滑
起重机设备润滑情况的好坏直接影响到起重机各机构的使用质量和寿命，因此使用和维修人员必须经常检查各润滑点的润滑情况，并随时检查油嘴和油管是否畅通无阻。

1）起重设备各润滑点的分布
a)吊钩滑轮轴
b)固定滑轮轴(小车架上)
c)钢丝绳
d)各减速器
e)各齿轮联轴器．
f)各轴承箱(包括车轮组、卷筒组等)
g)电动机轴承
h)制动器各节点和销轴
i)电缆导电中滑车的轴承
2)润滑条件与润滑材料
起重设备必须采用合适的润滑油脂，定期润滑并及时更换，润滑装置和各润滑点必须保持清洁。

润滑油(脂)的采用，与机构的工作特性和温度有关，在温度比较高的场所可选用粘度较大的油或脂。

大、小车轮及卷筒轴承座中的轴承、齿轮联轴器、吊钩滑轮固定滑轮和其他部分的滚动轴承可用3号钙基润滑脂，制动器及其他操纵系统的活动销轴可用缝纫机油、液压推动器所用油牌号见表2，减速器是用油池润滑方式，应经常保持油面不低于量油针上的刻度线。

表2
环境温度油液牌号
-20℃-+50℃（GB2536-81）DB-25变压器
＜-20℃（SY1181-756）HY-10航空液压油
2、钢丝绳
为防止钢丝绳松懈和降低其强度，起升机构工作时，应避免吊具组打转。

钢丝绳必须按时正确地润滑，润滑前应用浸油煤油的抹布清洗旧油，绝对禁止用金属刷子或其他尖锐器具清洗钢丝绳上的污物。

也绝对禁止使用酸性或其他具有强烈腐蚀性的润滑剂，可用合成石墨钙基润滑脂（SY1405-65），钢丝绳麻心脂（Q/SY1152-65）或其他钢丝绳润滑脂。

随着钢丝绳的使用日久，钢丝绳中的一部分钢丝将受到磨损或折断。

钢丝绳是否继续安全使用，是由钢丝绳每一拧节距内钢丝绳的断裂数目来决定的。

所谓钢丝绳的拧节距是指钢丝绳上螺旋线圈数等于钢丝绳股数时钢丝绳的长度。

钢丝绳的报废规定是根据使用场所，工作级别和设计安全系数来确定的。

本系列起重机中所采用的工作级别是A5、A6，安全系数＞6，钢丝绳结构是6×（19）交绕式。

因此，凡在任何一处的拧节距内，当钢丝的断裂数超过十二根时钢丝绳应报废。

对于吊运熔化金属或赤热金属、酸类、易燃品等危险的钢丝绳，当一个拧节距内钢丝绳断丝数达到上述的一半时，即应当报废。

如果钢丝绳表面有磨损或腐蚀时，其磨损或腐蚀面面积相当于上述钢丝断裂数规定时，钢丝绳也应报废。

3、吊具组
吊具是起重机中的重要部件之一，必须定期检查，发现有下列情况出现时，吊钩或其附属零件应即报废，更换新钩或零件。

1)表面出现任何裂纹，破口或发裂(严禁焊补使用)
2)吊钩危险断面的靡损达到了原断面高度的10％
3)吊钩危险断面或尾部产品变形
4）钩尾部分退刀槽或过渡园角附近处出现疲劳裂纹
5）螺母、吊钩横梁出现任何裂纹和变形
4、滑轮
滑轮主要检查其绳槽磨损情况，轮缘有否崩裂以及有否卡住现象。

5、齿轮联轴器
主要检查其润滑、密封以及有否轴向移等的松动现象，每年不少于一次对联轴器齿轮磨损程度的检查。

如出现下列情况应子更换。

1）齿根上有一处疲劳裂纹
2）轮齿崩裂。