【CN109592606A】多功能搬运车【专利】
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8 .如权利要求7所述的多功能搬运车，其特征在于，所述控制装置包含急停刹车信号触 发单元 、调速信号触发单元 、接触器单元及具有E-ABS制动功能的 控 制器单元 ，所述控制器单 元的机械刹车信号输出端连接所述接触器单元的信号输入端，所述接触器单元的信号输出 端连接所述电机的相线；所述调速信号触发单元的信号输出端连接所述控制器单元的调速 信号检 测输入端 ，所述控 制器单元的 霍尔线与所述电 机的 霍尔线 相连 ，所述控 制器单元的 相线与所述电机的相线相连。
承重轮、承载架、起重装置、牵引导向装置、操纵 把、供电装置及控制装置，承重轮设于车架后端， 承载架竖直移动于车架上 ；起重装置设于车架 上 ，起重装置连接于承载架 ，起重装置驱使承载 架竖直升降 移动 ；牵 引导向 装置包含转向 轮 、转 向架及驱动机构 ，转向架竖直枢接于车架的前 端 ，转向 轮设于转向 架的 下端 ，驱 动机构设于转 向架上 ，驱动机构的输出端传动连接于转向轮 上 ；操纵把设于车架上 ，水平转动操纵把可操纵 转向架水平枢转，竖直转动操纵把可操纵起重装 置竖直提升承载架 ；供电 装置可拆 卸于车架上 ， 控制装置电 连接于供电 装置与驱动机构之间 ，控 制装置控制驱动机构驱使转向轮转动的转向、转 速调整及制动。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910077323 .3
(22)申请日 2019 .01 .24
(71)申请人 东莞市久能机械有限公司 地址 523000 广东省东莞市万江区滘联社 区滘联路甘洲工业区
(72)发明人 田小林 张汝权 钟才粦
(74)专利代理机构 北京一格知识产权代理事务 所(普通合伙) 11316
2
CN 109592606 A
权 利 要 求 书
2/3 页
7 .如权利要求1至5任一项所述的多功能搬运车，其特征在于，所述牵引导向装置还包 含转动轴套，所述转动轴套水平枢接于所述转向架的下端，所述转向轮固定于所述转动轴 套上 ；所述驱 动机构包含电 机、传动轴及减速器 ，所述电 机固定于所述转向 架一 侧 ，所述减 速器固定于所述转向架上背离所述电机的一侧，所述减速器的输入端及输出端均位于靠近 所述转向 架的一侧 ；所述传动轴呈间隙的穿置于所述转动轴套内 ，所述传动轴的一端固定 连接于所述电 机的 输出端 ，所述传动轴的 另一端固定连接于所述减速器的 输入端 ，所述减 速器的输出端固定连接于所述转动轴套上。
权利要求书3页 说明书11页 附图9页
CN 109592606 A
CN 109592606 A
权 利 要 求 书
1/3 页
1 .一种多功能搬运车，其特征在于，包括： 车架； 承重轮，所述承重轮设于所述车架的后端； 承载架，所述承载架竖直移动的设于所述车架上； 起重装置，所述起重装置设于所述车架上，所述起重装置的输出端连接于所述承载架， 所述起重装置驱使所述承载架竖直升降移动； 牵引导向装置，所述牵引导向装置包含转向轮、转向架及驱动机构，所述转向架竖直枢 接于所述车架的前端，所述转向轮设于所述转向架的下端，所述驱动机构设于所述转向架 上，且所述驱动机构的输出端传动连接于所述转向轮上； 操纵把，所述操纵把设于所述车架上，且所述操纵把可水平转动及竖直转动；所述操纵 把还关联于所述转向架的上端及所述起重装置的输入端，水平转动所述操纵把可操纵转向 架水平枢转，竖直转动所述操纵把可操纵所述起重装置竖直提升所述承载架； 供电装置，所述供电装置可拆卸的设于所述车架上；及 控 制装置 ，所述控制装置电 连接于所述供电 装置与所述驱 动机构之间 ，所述控 制装置 控制所述驱动机构驱使所述转向轮转动的转向、转速调整及制动。 2 .如权利要求1所述的多功能搬运车，其特征在于，所述起重装置为一液压顶，所述液 压顶的 壳 体竖直枢接于所述车架的 前端 ，所述液压顶的 壳 体固 定连接于所述转向 架的 上 端 ；所述操纵把的 下端绕一水平的 轴心线枢接于所述液压顶的壳体上 ，且竖直转动所述操 纵把可顶推所述液压顶的输入顶杆竖直移动；所述承载架可水平转动的连接于所述液压顶 的输出顶杆。 3 .如权利要求2所述的多功能搬运车，其特征在于，所述承载架包含托架、叉架、起重臂 及枢接套，所述托架竖直的滑动于所述车架上，所述叉架沿前后方向固定于所述托架上，所 述起重臂的下端固定连接于所述托架上，所述枢接套的上端绕一水平的轴心线枢接于所述 起重臂的上端，所述枢接套的下端竖直枢接于所述液压顶的输出顶杆。 4 .如权利要求3所述的多功能搬运车，其特征在于，所述叉架包含水平叉板、竖直连接 板及倒钩，所述水平叉板沿前后方向固定于所述竖直连接板的下端，所述倒钩固定于所述 竖直连接板的上端，所述竖直连接板固定连接于所述托架的后侧，所述倒钩卡合固定于所 述托架的顶部。 5 .如权利要求3的多功能搬运车，其特征在于，所述车架包含前架、保护盖、固定套、支 撑臂及导轨，所述前架上形成有一容置腔，所述保护盖可开闭于所述容置腔的顶部，所述固 定套固定于所述前架的 前 侧 ，所述支撑臂沿前后方向固定于所述前架上 ，所述导轨沿竖直 方向固定于所述前架上；所述液压顶的壳体下端及所述转向架的上端均枢接于所述固定套 内 ，所述承重轮设于所述支撑臂的 后端 ；所述供电 装置为一充电电 池组 ，充电电 池组可拆卸 的容置于容置腔内 ；所述托架上还设置有滑动轴承 ，所述导轨内开设有竖直布置的导向槽 ， 所述滑动轴承滑动于所述导向槽内 ；所述导向槽靠近所述前架一侧的 侧壁下端开设有避让 凹槽，位于所述托架下端的所述滑动轴承可滑入或滑出于所述避让凹槽。 6 .如权利要求1至5任一项所述的多功能搬运车，其特征在于，还包括辅助踏板，所述辅 助踏板呈可收展的枢接于所述车架的前端，所述辅助踏板具有一水平放置的展开状态及一 竖直放置收合状态。
代理人 王科
(51)Int .Cl . B66F 9/065(2006 .01) B66F 9/075(2006 .01) B66F 9/20(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109592606 A (43)申请公布日 2019.04.09
( 54 )发明 名称 多功能搬运车
( 57 )摘要 本发明公开一 种多功能 搬运车 ，包括车架 、
承重轮、承载架、起重装置、牵引导向装置、操纵 把、供电装置及控制装置，承重轮设于车架后端， 承载架竖直移动于车架上 ；起重装置设于车架 上 ，起重装置连接于承载架 ，起重装置驱使承载 架竖直升降 移动 ；牵 引导向 装置包含转向 轮 、转 向架及驱动机构 ，转向架竖直枢接于车架的前 端 ，转向 轮设于转向 架的 下端 ，驱 动机构设于转 向架上 ，驱动机构的输出端传动连接于转向轮 上 ；操纵把设于车架上 ，水平转动操纵把可操纵 转向架水平枢转，竖直转动操纵把可操纵起重装 置竖直提升承载架 ；供电 装置可拆 卸于车架上 ， 控制装置电 连接于供电 装置与驱动机构之间 ，控 制装置控制驱动机构驱使转向轮转动的转向、转 速调整及制动。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910077323 .3
(22)申请日 2019 .01 .24
(71)申请人 东莞市久能机械有限公司 地址 523000 广东省东莞市万江区滘联社 区滘联路甘洲工业区
(72)发明人 田小林 张汝权 钟才粦
(74)专利代理机构 北京一格知识产权代理事务 所(普通合伙) 11316
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CN 109592606 A
权 利 要 求 书
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7 .如权利要求1至5任一项所述的多功能搬运车，其特征在于，所述牵引导向装置还包 含转动轴套，所述转动轴套水平枢接于所述转向架的下端，所述转向轮固定于所述转动轴 套上 ；所述驱 动机构包含电 机、传动轴及减速器 ，所述电 机固定于所述转向 架一 侧 ，所述减 速器固定于所述转向架上背离所述电机的一侧，所述减速器的输入端及输出端均位于靠近 所述转向 架的一侧 ；所述传动轴呈间隙的穿置于所述转动轴套内 ，所述传动轴的一端固定 连接于所述电 机的 输出端 ，所述传动轴的 另一端固定连接于所述减速器的 输入端 ，所述减 速器的输出端固定连接于所述转动轴套上。
权利要求书3页 说明书11页 附图9页
CN 109592606 A
CN 109592606 A
权 利 要 求 书
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1 .一种多功能搬运车，其特征在于，包括： 车架； 承重轮，所述承重轮设于所述车架的后端； 承载架，所述承载架竖直移动的设于所述车架上； 起重装置，所述起重装置设于所述车架上，所述起重装置的输出端连接于所述承载架， 所述起重装置驱使所述承载架竖直升降移动； 牵引导向装置，所述牵引导向装置包含转向轮、转向架及驱动机构，所述转向架竖直枢 接于所述车架的前端，所述转向轮设于所述转向架的下端，所述驱动机构设于所述转向架 上，且所述驱动机构的输出端传动连接于所述转向轮上； 操纵把，所述操纵把设于所述车架上，且所述操纵把可水平转动及竖直转动；所述操纵 把还关联于所述转向架的上端及所述起重装置的输入端，水平转动所述操纵把可操纵转向 架水平枢转，竖直转动所述操纵把可操纵所述起重装置竖直提升所述承载架； 供电装置，所述供电装置可拆卸的设于所述车架上；及 控 制装置 ，所述控制装置电 连接于所述供电 装置与所述驱 动机构之间 ，所述控 制装置 控制所述驱动机构驱使所述转向轮转动的转向、转速调整及制动。 2 .如权利要求1所述的多功能搬运车，其特征在于，所述起重装置为一液压顶，所述液 压顶的 壳 体竖直枢接于所述车架的 前端 ，所述液压顶的 壳 体固 定连接于所述转向 架的 上 端 ；所述操纵把的 下端绕一水平的 轴心线枢接于所述液压顶的壳体上 ，且竖直转动所述操 纵把可顶推所述液压顶的输入顶杆竖直移动；所述承载架可水平转动的连接于所述液压顶 的输出顶杆。 3 .如权利要求2所述的多功能搬运车，其特征在于，所述承载架包含托架、叉架、起重臂 及枢接套，所述托架竖直的滑动于所述车架上，所述叉架沿前后方向固定于所述托架上，所 述起重臂的下端固定连接于所述托架上，所述枢接套的上端绕一水平的轴心线枢接于所述 起重臂的上端，所述枢接套的下端竖直枢接于所述液压顶的输出顶杆。 4 .如权利要求3所述的多功能搬运车，其特征在于，所述叉架包含水平叉板、竖直连接 板及倒钩，所述水平叉板沿前后方向固定于所述竖直连接板的下端，所述倒钩固定于所述 竖直连接板的上端，所述竖直连接板固定连接于所述托架的后侧，所述倒钩卡合固定于所 述托架的顶部。 5 .如权利要求3的多功能搬运车，其特征在于，所述车架包含前架、保护盖、固定套、支 撑臂及导轨，所述前架上形成有一容置腔，所述保护盖可开闭于所述容置腔的顶部，所述固 定套固定于所述前架的 前 侧 ，所述支撑臂沿前后方向固定于所述前架上 ，所述导轨沿竖直 方向固定于所述前架上；所述液压顶的壳体下端及所述转向架的上端均枢接于所述固定套 内 ，所述承重轮设于所述支撑臂的 后端 ；所述供电 装置为一充电电 池组 ，充电电 池组可拆卸 的容置于容置腔内 ；所述托架上还设置有滑动轴承 ，所述导轨内开设有竖直布置的导向槽 ， 所述滑动轴承滑动于所述导向槽内 ；所述导向槽靠近所述前架一侧的 侧壁下端开设有避让 凹槽，位于所述托架下端的所述滑动轴承可滑入或滑出于所述避让凹槽。 6 .如权利要求1至5任一项所述的多功能搬运车，其特征在于，还包括辅助踏板，所述辅 助踏板呈可收展的枢接于所述车架的前端，所述辅助踏板具有一水平放置的展开状态及一 竖直放置收合状态。
代理人 王科
(51)Int .Cl . B66F 9/065(2006 .01) B66F 9/075(2006 .01) B66F 9/20(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109592606 A (43)申请公布日 2019.04.09
( 54 )发明 名称 多功能搬运车
( 57 )摘要 本发明公开一 种多功能 搬运车 ，包括车架 、