美国利用PETMAN机器人士兵进行危害处置装备测试

体 模 型 ） 能 够 穿 着 士 兵 作 战 服
之前 的 Ｐ Ｅ Ｔ ＭＡＮ 机 器 人 ． 具 ．按 照设 定进 行动 作 嵌入 皮
和 防 护 装 备 实 施 动 作 。一 组 最 即防护套 装 测试 人体 模 型 ．没有 肤 的传 感器 检测 是否 有化 学物 质 Ｐ ＝ Ｅ Ｔ ＭＡ Ｎ 机 器 人 可 渗 入 ．Ｐ Ｅ Ｔ ＭＡ Ｎ皮 肤保 持 了湿度 新 镜 头 表 明 ．】 Ｐ Ｅ Ｔ ＭＡ Ｎ 能 够 轻 头 部 ．现 在 Ｐ 易 、 自然 地 实 施 行 走 、 蹲 伏 、 以佩戴 头盔 我 们关 注 的重 点是 和温度 的微 气候 ．就像 人体一样 ．
参 考 文献
穿 着合 适 的袜 子可 以达 到保 温 、吸汗 、减 少足 部 与 『 １ ］Ｉ Ｓ Ｏ ７ ７ ３ ０ ，舒 适 热 环 境 条 件 一表 明 热 舒 适 程 度 的 Ｐ ＭＶ 鞋 子 的摩擦 两双 袜子 是最 佳 的搭 配 ：薄 的能 吸 汗 和 Ｐ Ｐ Ｄ指标 『 Ｓ］ ．
手 部 藏 在 腋 窝 下 取 暖 但 足 部 却 无 处躲 藏 在 寒 冷 暖 ．以确 保 和 身 体 其 他 部 位 的相 互 循 环 能 顺 利 进 气 候 条件 下选 择合 适 的袜 子 以使 自己穿上 鞋后 感 到 行 假 如人 体 的核 心部 位 和头 部感 觉太 冷 ．身 体将
５ ． ５ 足部 防 寒— — 袜 子和 鞋
６ 结
｜
人 体 最难 保 温 的部位 之一 就 是脚 因为 脚是 离
天 气寒 冷 时 ．人体 暴 露 的面积 越 大 ．体 内热量
人 体 热量 中心最 远 的部位 当在 寒冷 时我 们 可 以把 散 发 就 越 多 人 体 的 核 心 部 位 和 头 部 必 须 保 持 温
不 同于 波士 顿动 力所 其他 的
Ｅ Ｔ ＭＡ Ｎ不太 可能 力 量 、跳 跃 力 和 稳 定 性 不 断 提 果 。美 军利 用该人 形 机器 人 测试 人 形机 器人 ．Ｐ
＋ － “ — ＋ － “ — ＋ － 一 — ＋ － 一 — ＋ ． － — ● 一＊ ＋
”
＋ －＋
一＋
一 ＋
一＋ 一＋
一＋ ． ． ＋
“＋ ”＋
” ＋
＊— － ＋一” ＋
一— ＋一＊ —＋ 一一— ＋一
美国利用 Ｐ Ｅ Ｔ ＭＡＮ机器人士兵进行危害处置装备测试
波 士 顿 动 力 所 研 制 的 机 器 明 ：该 机器 人 的耐力 明显 高 于 以 人 Ｐ Ｅ Ｔ ＭＡ Ｎ （ 防 护 套 装 测 试 人 往 普通 机器 人． 在 最新 一 次验 证 测 试 中 ． Ｐ Ｅ Ｔ ＭＡ Ｎ 穿 着 化 学 防 护 服 和 面
３ ］Ｇ Ｂ ／ Ｔ １ ３ ４ ５ ９ — ２ ０ ０ ８ ， 劳动 防 护服 防寒 保 暖要 求 ［ ｓ ］ ． 在 外 出前 或 活 动一 段 时 间后 换 上 干净 清爽 的袜 子 ． ［
使脚 步保 持 干爽
“ —
［ ４ ］Ｇ Ｂ ／ Ｔ １ ８ ３ ９ ８ — ２ ０ ０ １ ，服 装 热 阻 测试 方 法 暖 体 假 人 法 ［ Ｓ ］ ．
舒 适 ．当您用 脚顶 住 鞋子 前端 时 。应 使 自己的脚 后 停 止 向 其他 部 位供 热从 而 导 致 脚 和手 变 冷 。 因此 ． 跟 离 鞋子 后端 有一 根 手指 粗 的距 离 ．系 紧鞋 子脚 应 对人 体 的保 暖是从 头 到脚 的防护
该 感 觉暖 和 ．没有 受 到挤 压 的感 觉 ．脚趾 有 足够 的 活 动 空 间穿 着 鞋 子 四处 走 动 ．直 到 自己感 觉 舒 适
的 袜 子 衬 在 里 面 ．如 丙 纶 袜 ：厚 的 毛 线 袜 穿 在 外 『 ２ ］Ｇ Ｂ／ Ｔ １ １ ０ ４ ８ — ２ ０ ０ ８ ，纺 织品 生 理 舒 适 性 稳 态 条件 下 热 阻
面 ：穿 上袜 子不 应感 觉 鞋 子过 紧 。如感 觉 出汗 ．应
和 湿 阻的 测 定 『 Ｓ ］ ．
手 臂移 动 、头部 转动 等动 作 。波 持 续性 而非 敏捷度 。Ｐ Ｅ Ｔ ＭＡ Ｎ通 甚 至通过渗出湿气来模拟出汗
士 顿动 力所 以模 仿动 物机 器人 而 过 栓链 提供 持续 动力 ．但 是并 不
Ｐ Ｅ Ｔ ＭＡ Ｎ得到美 国国防部 化
Ｂ Ｄ 计 划 的 资 助 ．波 士 著 名 ．Ｐ Ｅ Ｔ ＭＡ Ｎ 的研 制 再 次 证 影 响动作 幅度 该 机 器人 伸 臂和 生 防护 Ｃ
明了这 点 。
走 路 自如 ．看起来 像 在跳 舞 。这 顿 动 力 所 联 合 ＭＲ Ｉ Ｇ ｌ ｏ ｂ ａ ｌ 、西 北
Ｓ Ｒ Ｄ、 Ｃ Ｕ Ｈ ２ Ａ和 Ｈ Ｈ Ｉ 等 机构 参
波 士顿 动力 所研 制的 军用 机 也 是 该 公 司 负 责 人 Ｄ ａ ｖ ｉ ｄ Ｂ ｒ ｅ ｎ ｔ 测 量 技 术 研 究 所 、Ｓ ｍ ｉ ｔ ｈ Ｃ ａ ｒ ｔ ｅ ｒ 、
防 护 装 备 技 术 研 究
。
Ｃ 。 。 。 。 ｈ 。 。 ｉ 。 。 。 ｎ 。 。 ａ 。 。 。 。 。 Ｐ 。 。 。 。 ｅ 。 。 。 ｒ 。 。 ｓ 。 。 ｏ 。 。 。 ｎ 。 。 。 。 。 ａ 。 ｌ 。 。 。 。 Ｐ 。 。 。 。 。 ｒ 。 ｏ 。 。 。 ｔ 。 。 ｅ 。 。 。 ｃ 。 。 。 。 ｔ 。 ｉ 。 ｖ 。 。 。 ｅ 。 。 。 。 。 。 Ｅ 。 。 。 ｑ 。 。 。 ｕ 。 。 。 ｉ 。 。 。 ｐ 。 。 ｍ 。 。 。 。 。 ｅ 。 。 — 。 ｎ ｔ 为傲 之处 ． Ｂ ｉ ｇ Ｄ ｏ ｇ 、Ｃ ｈ ｅ ｅ ｔ ａ ｈ和 Ｓ ａ ｎ ｄ Ｆ ｌ ｅ ａ等
但 是如 果将其 人 为用 于 喜剧 与 项 目研发
产 品 ．并 且 军用 机 器 人 的速 度 、 和 表 演 ．看 起 来 将 是 另 一 种 效