精选变频器基本特性及检验维修
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ATV61/71 变频器故障-SCF4
NLP 无主电源 原理：变频器检测到直流母线过低。 出现故障可能原因：电源驱动板故障控制卡（主要是马达驱动板）故障。PO,PA端子没有短接。
ATV61/71 变频器故障-NLP
无显示 原理：变频器开关电源不动作，供控制卡电源太低 出现故障可能原因：整流回路SCR有故障电源板损坏控制卡建议措施：确认PO,PA短接片连接正常用万用表测量整流部分元件是否正常。用万用表测量主回路是否有540V直流电压
ATV61/71 变频器故障-USF
INF3 内部串行连接错误 原理：变频器内部电路板的通讯出错 出现故障可能原因：电路板之间连接线有误控制卡软件本版过低控制卡端子烧毁 建议措施：检查内部连接线更换或升级控制卡更换新端子板
ATV61/71 变频器故障-INF3
目录
ATV61/71 LHP 变频器产品简介ATV61/71 变频器实验室常规检查ATV61/71 LHP 变频器常见故障
ATV71它主要面向以下行业应用：起重，提升,物料输送,包装行业, 过程控制设备,人造板及木工机械, 高惯量的负载电机控制方式带传感器的矢量控制方式 (电流矢量型)无传感器矢量控制方式 (电压矢量或电流矢量型)压/频比方式 (可设置 2 或 5 个拐点)转矩控制方式开环同步电机ENA 系统 (对于负载不平衡时的 能量返回系统) U/F二次方（Ufq)，节能(nLd)，用于ATV61
ATV61/71 变频器产品简介–基本功能1
ATV71突出功能:ENA 功能 (抽油泵) 转矩控制制动逻辑高速提升基于传感器的位置控制配置切换PID 调节器摆频参数切换输出接触器控制输入接触器控制器负荷分配通过额外称重仪对负荷的测量主-从应急电源供给热报警管理标准功能功能兼容表
ATV61/71 变频器产品简介–基本功能2
SCF4 IGBT短路. 原理：变频器送电后出现IGBT短路 出现故障可能原因：变频器送电后至少有一个IGBT出现短路或者开路触发板有故障。U,V,W相电压测量反馈回路不正常。马达控制板有故障。建议措施：
ATV61/71 变频器故障-SCF4
用变频器诊断菜单测试功能对IGBT进行测试 使用：IGBT测试 接上额定电机，送电，输入电机铭牌到变频器菜单，1 – Drive menu-> 1.10 – Diagnostics->Test Procedure-> Transistor test-> push the ENT button for ~2sec->result->ok(good)or open (bad)
ATV61/71 变频器故障-OPF2
USF 输入欠电压 原理：变频器测量直流母线电压低于参考值 出现故障可能原因：输入电网电压过低瞬时电压下降预充电阻器损坏电源板故障PO,PA未接好
ATV61/71 变频器故障-USF
ATV61/71 变频器故障-USF
建议措施：检查变频器设定参数，Usb欠压管理等检测电网电压，通过显示菜单监视检查充电电阻检查电源板的电压检测点，分压电阻等。否则更换电源板。
ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 3
标准 ATV71 功能:U, S型斜坡 个人需求设定预置速度 (16 段) 求和给定 (减法, 乘法)+/- 速度点动给定切换斜坡切换2线/3线控制命令快速停车, 自由停车频率, 给定, 电流, 热状态, 最高速度达到飞车启动故障禁止反向禁止直流注入 ..
如果整流桥的上半桥是晶闸管，万用表的示值应该为无穷大
ATV61/71 LHP变频器实验室常规检查-2
变频器通电，采用Power Suite通讯，保存机器相关信息，根据故障历史判断可能的故障原因。更换损坏备件，再次进行静态检测，无故障后通电。不接电机运行，测量三相输出是否平衡，进行可控硅和IGBT（需接电机）自测试。带载运行，观察变频器显示输出电流电压是否与实际测量值一致。测试控制端子功能是否正常。
环境抗震性 遵守IEC/EN 60068-2-6的规范从3 到13 Hz的峰峰值为1.5 mm,从13 到 200 Hz为1gn抗冲击性能 遵守IEC/EN 60068-2-27 和 IEC 61800-5-1的规范15gn持续11 ms相对湿度 遵守 IEC 60068-2-3的规范5…95 %无结露或滴水, 最大运行海拨1000m：不降容1000m…3000m：每升高100 m，电流降容1%.运行温度- 10°C…+ 50°C 不降容在降容使用的条件下可运行在+60°C
ATV61/71 变频器故障-SCF1
SCF1电机短路故障 原理：变频器输出之间或输出对地之间短路故障，当变频器检测到3－4倍变 频器额定电流时出现。 出现故障可能原因：电机或电机线短路。变频器输出端之间或者输出对地短路。参数设定不准确。 建议措施：用1000V绝缘表测量电机对地绝缘及电机线之间绝缘是否良好断开电机与变频器之间连接线后，故障消除。在断开电源及电机情况下，用数字万用表的二极管电压档对IGBT进行测试
ATV61/71 变频器故障-SCF4
ATV61/71 变频器故障-SCF4
用万用表静态测量触发板上各IGBT的G,E及G,C极之间的阻抗值或者送主电源后用示波器测量触发极波形断开电机，给变频器上主电源时，用示波器测量U,V,W对Ud0波形，正常波形如下图，否则检查电压测量反馈线是否断开。更换马达控制板。
ATV61/71 变频器故障-OBF
ATV61/71 变频器故障-OBF
OHF变频器过热 原理：变频器热传感器检测到THD超出118％ 出现故障可能原因：环境温度过高散热不良过滤器或散热器阻塞风扇损坏建议措施：改善环境更换热传感器清理过滤器或散热器更换风扇或风扇卡（检测方法如上)
SCF3 接地短路 原理：变频器在起动或者运行时通过电流互感器检测的对地短路故障。出现故障可能原因：由于变频器输出端对地漏电流大造成。过长屏蔽电缆。电机绝缘不良。建议措施：减少变频器的开关频率. 通过变压器的接地点，变频器输出的高频载波电流与电机线或电机端（绕组等）形成回路。见下图
ATV61/71 变频器故障-SCF3
ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 1
变频器保护 :直接过热保护 (通过散热器上的传感器),功率模块部分的过热保护 (通过IGBT的温度计算出来).电机相间短路保护,输入缺相保护,输出相间及输出对地短路保护DC母线过压保护.变频器安全性 :主电源过压和欠压保护,在3相进线型号中的电源缺相保护
ATV61/71 变频器故障-无显示
ATV61/71 变频器故障-无显示
OBF制动过速 原理：变频器检测到直流母线超出825V 出现故障可能原因：制动过猛或负载惯性过大。建议措施：调整参数，增大减速时间如有必要，增加制动电阻调整参数，激活BRA功பைடு நூலகம்检测制动单元及电源板电压检测逻辑参考值：OBF逻辑翻转为825V,OBR逻辑翻转为805V，BRA逻辑翻转为786VOSFH逻辑为756V,OSFL逻辑翻转为750V，USFH为430V,USFL为360V，USFmin为268V
PHF 输入缺相 原理: 输入电压至少有一相丢失，可以通过参数IPL进 行屏蔽供电不正常或进线保险烧毁变频器输入缺一在单相供电上使用三相变频器 建议措施：检查电网连接及保险丝检查三相输入电源检查变频器型号优化IPL参数。
ATV61/71 变频器故障－PHF
显示正在连接原理: 显示终端只支持19200波特率通讯，如果控制卡波 特率被修改则会显示正在连接。建议措施：可通过Power suite，或使用转接头从端子卡 通讯口连接HMI，更改tbr2=19.2kbps。PRA原理: I/O端子卡上，PWR如未与+24短接，则变频器会 屏蔽IGBT上桥驱动，同时显示PRA。建议措施：短接PWR与+24端子。
ATV61/71 变频器问题
数字万用表1000V兆欧表示波器钳形电流表POWERSUIT 软件及连接线直流电源（最好有）
ATV61/71 变频器常用工具
谢谢！
9、静夜四无邻，荒居旧业贫。。10、雨中黄叶树，灯下白头人。。11、以我独沈久，愧君相见频。。12、故人江海别，几度隔山川。。13、乍见翻疑梦，相悲各问年。。14、他乡生白发，旧国见青山。。15、比不了得就不比，得不到的就不要。。。16、行动出成果，工作出财富。。17、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。。9、没有失败，只有暂时停止成功！。10、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。。11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。。12、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。。13、不知香积寺，数里入云峰。。14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。15、楚塞三湘接，荆门九派通。。。16、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。。17、空山新雨后，天气晚来秋。。9、杨柳散和风，青山澹吾虑。。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、越是没有本领的就越加自命不凡。12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。16、业余生活要有意义，不要越轨。17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。
ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 2
主要特性：极强的过力矩能力：ATV71可达170％60s和220％2s。 极宽的工作环境温度范围：ATV71不降容允许温度为50℃，降容可达60℃。 标准配置中文图形面板：操作方便、显示参数灵活、美观电抗器和EMC问题：大于15kw的ATV71的标准配置有电抗器，380VATV71标配EMC滤波器超宽的工作电压范围： 380V的ATV71允许输入电压范围是380V－15％～480V＋10％，且允许电压跌落50％。 制动单元：小于160KW的ATV71内置制动单元。通讯协议：内置CanOpen、Modbus两种通讯协议，CanOpen 可以实现高速（1M/s）通讯。PTC端子：ATV71标配独立的PTC电机过热保护端子。标准多种应用宏：标配起重应用宏 完整的抱闸逻辑控制Controller inside card：可称得上万能控制器，实现各种复杂要求的功能。
调整UFR（IR定子补偿），出厂值为100，逐步降低调整，调整值最好不低于90为好。如果调整没有效果，要调整SFC，SPG和SIT，请参照下面图表分析。另外对于起重应用，UFR必须不能太低，否则会出现溜车现象。
ATV61/71 变频器故障-SCF1
SCF1
SCF1
ATV61/71 变频器故障-SCF1
Power Suite读取变频器参数，故障记录
Powersuite操作步骤1，点击identify the device图标，读出产品特性及序列号。2，点击connect the device图标，按ALT与F键，读取参数。3，点击parameters list 图标，然后点击all parameters,再点击FILE，选Export as ASCⅱ以序列号作文件名，附带P(parameter)，扩展名为XLS保存。4，点击Faults key 图标，读取错误列表，再点击FILE，选Export as ASCⅱ，以序列号作文件名，附带F(fault)，扩展名为XLS保存。5，点击display ,再点击operate 图标，读取监视菜单，再点击FILE，选Export as ASCⅱ，以序列号作文件名，附带M(monitor), 扩展名为XLS保存。
ATV61/71 变频器故障-OHF
OPF2电机缺3相 原理：变频器输出检测到3相马达丢失 出现故障可能原因：变频器下端没接电机或电机太小变频器输出接触器打开电机瞬时电流不稳定。建议措施：查变频器与电机的连接情况如果使用输出接触器， [ 输出缺相设置] (OPL)，设为[ 输出切除] (OAC)优化参数，作自整定，检查参数ODT检测时间。
ATV61/71 变频器产品简介–使用环境
ATV61/71 LHP变频器实验室常规检查-1
阅读客户维修申请表，以准确的获取产品在客户现场所出现的失效现象 。 读产品名牌标签，获取产品的功率、S/N号，软件版本等信息，并与维修申请表相确认。 静态测量方法：A）变频器，使用数字万用表的二极管档按下图所示进行测。
NLP 无主电源 原理：变频器检测到直流母线过低。 出现故障可能原因：电源驱动板故障控制卡（主要是马达驱动板）故障。PO,PA端子没有短接。
ATV61/71 变频器故障-NLP
无显示 原理：变频器开关电源不动作，供控制卡电源太低 出现故障可能原因：整流回路SCR有故障电源板损坏控制卡建议措施：确认PO,PA短接片连接正常用万用表测量整流部分元件是否正常。用万用表测量主回路是否有540V直流电压
ATV61/71 变频器故障-USF
INF3 内部串行连接错误 原理：变频器内部电路板的通讯出错 出现故障可能原因：电路板之间连接线有误控制卡软件本版过低控制卡端子烧毁 建议措施：检查内部连接线更换或升级控制卡更换新端子板
ATV61/71 变频器故障-INF3
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ATV61/71 LHP 变频器产品简介ATV61/71 变频器实验室常规检查ATV61/71 LHP 变频器常见故障
ATV71它主要面向以下行业应用：起重，提升,物料输送,包装行业, 过程控制设备,人造板及木工机械, 高惯量的负载电机控制方式带传感器的矢量控制方式 (电流矢量型)无传感器矢量控制方式 (电压矢量或电流矢量型)压/频比方式 (可设置 2 或 5 个拐点)转矩控制方式开环同步电机ENA 系统 (对于负载不平衡时的 能量返回系统) U/F二次方（Ufq)，节能(nLd)，用于ATV61
ATV61/71 变频器产品简介–基本功能1
ATV71突出功能:ENA 功能 (抽油泵) 转矩控制制动逻辑高速提升基于传感器的位置控制配置切换PID 调节器摆频参数切换输出接触器控制输入接触器控制器负荷分配通过额外称重仪对负荷的测量主-从应急电源供给热报警管理标准功能功能兼容表
ATV61/71 变频器产品简介–基本功能2
SCF4 IGBT短路. 原理：变频器送电后出现IGBT短路 出现故障可能原因：变频器送电后至少有一个IGBT出现短路或者开路触发板有故障。U,V,W相电压测量反馈回路不正常。马达控制板有故障。建议措施：
ATV61/71 变频器故障-SCF4
用变频器诊断菜单测试功能对IGBT进行测试 使用：IGBT测试 接上额定电机，送电，输入电机铭牌到变频器菜单，1 – Drive menu-> 1.10 – Diagnostics->Test Procedure-> Transistor test-> push the ENT button for ~2sec->result->ok(good)or open (bad)
ATV61/71 变频器故障-OPF2
USF 输入欠电压 原理：变频器测量直流母线电压低于参考值 出现故障可能原因：输入电网电压过低瞬时电压下降预充电阻器损坏电源板故障PO,PA未接好
ATV61/71 变频器故障-USF
ATV61/71 变频器故障-USF
建议措施：检查变频器设定参数，Usb欠压管理等检测电网电压，通过显示菜单监视检查充电电阻检查电源板的电压检测点，分压电阻等。否则更换电源板。
ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 3
标准 ATV71 功能:U, S型斜坡 个人需求设定预置速度 (16 段) 求和给定 (减法, 乘法)+/- 速度点动给定切换斜坡切换2线/3线控制命令快速停车, 自由停车频率, 给定, 电流, 热状态, 最高速度达到飞车启动故障禁止反向禁止直流注入 ..
如果整流桥的上半桥是晶闸管，万用表的示值应该为无穷大
ATV61/71 LHP变频器实验室常规检查-2
变频器通电，采用Power Suite通讯，保存机器相关信息，根据故障历史判断可能的故障原因。更换损坏备件，再次进行静态检测，无故障后通电。不接电机运行，测量三相输出是否平衡，进行可控硅和IGBT（需接电机）自测试。带载运行，观察变频器显示输出电流电压是否与实际测量值一致。测试控制端子功能是否正常。
环境抗震性 遵守IEC/EN 60068-2-6的规范从3 到13 Hz的峰峰值为1.5 mm,从13 到 200 Hz为1gn抗冲击性能 遵守IEC/EN 60068-2-27 和 IEC 61800-5-1的规范15gn持续11 ms相对湿度 遵守 IEC 60068-2-3的规范5…95 %无结露或滴水, 最大运行海拨1000m：不降容1000m…3000m：每升高100 m，电流降容1%.运行温度- 10°C…+ 50°C 不降容在降容使用的条件下可运行在+60°C
ATV61/71 变频器故障-SCF1
SCF1电机短路故障 原理：变频器输出之间或输出对地之间短路故障，当变频器检测到3－4倍变 频器额定电流时出现。 出现故障可能原因：电机或电机线短路。变频器输出端之间或者输出对地短路。参数设定不准确。 建议措施：用1000V绝缘表测量电机对地绝缘及电机线之间绝缘是否良好断开电机与变频器之间连接线后，故障消除。在断开电源及电机情况下，用数字万用表的二极管电压档对IGBT进行测试
ATV61/71 变频器故障-SCF4
ATV61/71 变频器故障-SCF4
用万用表静态测量触发板上各IGBT的G,E及G,C极之间的阻抗值或者送主电源后用示波器测量触发极波形断开电机，给变频器上主电源时，用示波器测量U,V,W对Ud0波形，正常波形如下图，否则检查电压测量反馈线是否断开。更换马达控制板。
ATV61/71 变频器故障-OBF
ATV61/71 变频器故障-OBF
OHF变频器过热 原理：变频器热传感器检测到THD超出118％ 出现故障可能原因：环境温度过高散热不良过滤器或散热器阻塞风扇损坏建议措施：改善环境更换热传感器清理过滤器或散热器更换风扇或风扇卡（检测方法如上)
SCF3 接地短路 原理：变频器在起动或者运行时通过电流互感器检测的对地短路故障。出现故障可能原因：由于变频器输出端对地漏电流大造成。过长屏蔽电缆。电机绝缘不良。建议措施：减少变频器的开关频率. 通过变压器的接地点，变频器输出的高频载波电流与电机线或电机端（绕组等）形成回路。见下图
ATV61/71 变频器故障-SCF3
ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 1
变频器保护 :直接过热保护 (通过散热器上的传感器),功率模块部分的过热保护 (通过IGBT的温度计算出来).电机相间短路保护,输入缺相保护,输出相间及输出对地短路保护DC母线过压保护.变频器安全性 :主电源过压和欠压保护,在3相进线型号中的电源缺相保护
ATV61/71 变频器故障-无显示
ATV61/71 变频器故障-无显示
OBF制动过速 原理：变频器检测到直流母线超出825V 出现故障可能原因：制动过猛或负载惯性过大。建议措施：调整参数，增大减速时间如有必要，增加制动电阻调整参数，激活BRA功பைடு நூலகம்检测制动单元及电源板电压检测逻辑参考值：OBF逻辑翻转为825V,OBR逻辑翻转为805V，BRA逻辑翻转为786VOSFH逻辑为756V,OSFL逻辑翻转为750V，USFH为430V,USFL为360V，USFmin为268V
PHF 输入缺相 原理: 输入电压至少有一相丢失，可以通过参数IPL进 行屏蔽供电不正常或进线保险烧毁变频器输入缺一在单相供电上使用三相变频器 建议措施：检查电网连接及保险丝检查三相输入电源检查变频器型号优化IPL参数。
ATV61/71 变频器故障－PHF
显示正在连接原理: 显示终端只支持19200波特率通讯，如果控制卡波 特率被修改则会显示正在连接。建议措施：可通过Power suite，或使用转接头从端子卡 通讯口连接HMI，更改tbr2=19.2kbps。PRA原理: I/O端子卡上，PWR如未与+24短接，则变频器会 屏蔽IGBT上桥驱动，同时显示PRA。建议措施：短接PWR与+24端子。
ATV61/71 变频器问题
数字万用表1000V兆欧表示波器钳形电流表POWERSUIT 软件及连接线直流电源（最好有）
ATV61/71 变频器常用工具
谢谢！
9、静夜四无邻，荒居旧业贫。。10、雨中黄叶树，灯下白头人。。11、以我独沈久，愧君相见频。。12、故人江海别，几度隔山川。。13、乍见翻疑梦，相悲各问年。。14、他乡生白发，旧国见青山。。15、比不了得就不比，得不到的就不要。。。16、行动出成果，工作出财富。。17、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。。9、没有失败，只有暂时停止成功！。10、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。。11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。。12、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。。13、不知香积寺，数里入云峰。。14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。15、楚塞三湘接，荆门九派通。。。16、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。。17、空山新雨后，天气晚来秋。。9、杨柳散和风，青山澹吾虑。。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、越是没有本领的就越加自命不凡。12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。16、业余生活要有意义，不要越轨。17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。
ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 2
主要特性：极强的过力矩能力：ATV71可达170％60s和220％2s。 极宽的工作环境温度范围：ATV71不降容允许温度为50℃，降容可达60℃。 标准配置中文图形面板：操作方便、显示参数灵活、美观电抗器和EMC问题：大于15kw的ATV71的标准配置有电抗器，380VATV71标配EMC滤波器超宽的工作电压范围： 380V的ATV71允许输入电压范围是380V－15％～480V＋10％，且允许电压跌落50％。 制动单元：小于160KW的ATV71内置制动单元。通讯协议：内置CanOpen、Modbus两种通讯协议，CanOpen 可以实现高速（1M/s）通讯。PTC端子：ATV71标配独立的PTC电机过热保护端子。标准多种应用宏：标配起重应用宏 完整的抱闸逻辑控制Controller inside card：可称得上万能控制器，实现各种复杂要求的功能。
调整UFR（IR定子补偿），出厂值为100，逐步降低调整，调整值最好不低于90为好。如果调整没有效果，要调整SFC，SPG和SIT，请参照下面图表分析。另外对于起重应用，UFR必须不能太低，否则会出现溜车现象。
ATV61/71 变频器故障-SCF1
SCF1
SCF1
ATV61/71 变频器故障-SCF1
Power Suite读取变频器参数，故障记录
Powersuite操作步骤1，点击identify the device图标，读出产品特性及序列号。2，点击connect the device图标，按ALT与F键，读取参数。3，点击parameters list 图标，然后点击all parameters,再点击FILE，选Export as ASCⅱ以序列号作文件名，附带P(parameter)，扩展名为XLS保存。4，点击Faults key 图标，读取错误列表，再点击FILE，选Export as ASCⅱ，以序列号作文件名，附带F(fault)，扩展名为XLS保存。5，点击display ,再点击operate 图标，读取监视菜单，再点击FILE，选Export as ASCⅱ，以序列号作文件名，附带M(monitor), 扩展名为XLS保存。
ATV61/71 变频器故障-OHF
OPF2电机缺3相 原理：变频器输出检测到3相马达丢失 出现故障可能原因：变频器下端没接电机或电机太小变频器输出接触器打开电机瞬时电流不稳定。建议措施：查变频器与电机的连接情况如果使用输出接触器， [ 输出缺相设置] (OPL)，设为[ 输出切除] (OAC)优化参数，作自整定，检查参数ODT检测时间。
ATV61/71 变频器产品简介–使用环境
ATV61/71 LHP变频器实验室常规检查-1
阅读客户维修申请表，以准确的获取产品在客户现场所出现的失效现象 。 读产品名牌标签，获取产品的功率、S/N号，软件版本等信息，并与维修申请表相确认。 静态测量方法：A）变频器，使用数字万用表的二极管档按下图所示进行测。