一种基于两坐标搜索雷达的点迹凝聚算法

算 法 ，并 结合 某型 两坐 标搜 索雷 达 ，对算 法 的性 能进 行讨论 。
２ 算 法设 计
点 迹凝 聚处 理 的最终 目的是要 大量 地 压缩 信号 处 理后 的 目
标 原始 点 迹数 据 ，判 别并 去 除 非有 效 的点 迹 ，通 过凝 聚算 法估
计 出 目标真 实位 置 的各项 参数 。因此首 先对 原 始 回波数据 分析
位 上 的分布 比距 离 上 的分布要 宽 。
第 三 ，由 于在 信 号处 理 中广 泛使 用 脉 压 技 术 ，一个 真实 的
目标 点迹 可 能 因为 强 目标 的副 瓣进 入 ，或 由于 多路 径影 响在 距
离上 分 裂成 几个 点 。
第四，杂波或地物的实体宽度相对 目标往往很小或者很大 。
流程 如 图 １所 示 。
３．１模拟 数据 测试
２．１方 位方 向检 测
软件平 台使用 Ｗｉｎｄｏｗｓ，将模拟回波数据以卦限为单位送给
在方位 方 向对 回波 点迹 的幅值进 行 过 门限检 测 。主 要 目的 该算法进行测试 。结果证 明，对模拟的以下十种 目标种类（如表
是滤 除 弱杂 波点 。 门限 的选 择 可 以通 过 实地实 验分 析得 到 。方 １所 示 ）均 能较 好 地 进 行凝 聚 ，对 目标 分裂 的适 应性 强 ，能 准 确
有效 范 围 ，可 以进一 步剔 除杂 波 和地物 等无 效信 息 。
目标参 数 估 值与 录取 主 要是 对 点迹 的距 离 和 方位 信 息 进行
根据上述分析 ，点迹凝聚算法的过程可概括如下 ：首先对 同 估值 ，本算法采用质心［３】来表示 目标 的位置信息 ，即通过 幅度
距离 的 方位 数 据进 行 幅度 门限 检测 ，对过 门限 的点 迹进 行 方 位 加 权来 求取 距离 和 方位 的 中心 。
的好 处 是 可 以最大 化 的将 目标 的数 据 量进 行 压 缩 ，而且 还可 以 的深 度搜 索并 合并 。合并 原 则为 两个 目标 在方 位 上有 交集 。必
利用非相参积累来提高精度 ，可以有效的降低算法 的复杂度和 要 的情 况 下 ，需对 深度 预设 门 限 。在 前 面三 步 的基础 上 ，进行 目
凝 聚 ，录取 目标 的方 位信 息 ；之后 对 同一 方位 的 目标 进行 距 离深 ３ 算 法 实现 和测试
度搜 索 ，进行 距 离凝 聚 ，并根 据预 设 的 目标 宽度 有效 范 围判 断 出 该 算法 使用 ｃ＋＋语 言 实现 。分 别采 用 模拟 数 据 和实 地数 据
有效的 目标 ；最后 ，进行 目标参数估值与录取并输出结果。算法 进 行 了测试 。
如 下 ：
第一 ，有一些弱杂波的信号相对 目标较弱 ，体现在回波数据
的 幅度 值较 低 。
第二 ，对 于搜 索雷 达而 言 ，由于其 回波 宽度 比较宽 ，天 线水
平 波瓣 容 易分 裂 ，会 造 成 目标 在 方 位上 延 伸产 生 多 个点 迹 ，从
而降低 了目标在方位上的精度 ，而且也造 成大多数 目标在方
现 ，经过 测 试和 实地 验证 ，该算 法可 以满足 搜 索 雷达 系统数 据 处理 的性 能要 求和 实 时性 要 求。
关键 词 ：搜 索 雷达 ；点迹 凝聚 ；实 时性
中 图 分 类 号 ：ＴＮ９５８
文 献 标 识 码 ：Ａ
文 章 编 号 ：２０９６—４３９０（２０１８）２４—００６０—０２
位凝 聚 的主 要 任务 是 在方 位 方 向上 进 行有 选 择地 合 并 ，确定 目 地 凝 聚出 目标 的质 心 。
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２（Ｉ１８．２４科 学技 术创 新 一６１一
纳 米技术在 金属模具 应用 的研 究现状
桂 艳 盛 永 华 黄学 飞 李 国斌 刘 杰 （广 州番 禺职业技 术学 院 ，广 东 广 州 ５１１４８３）
图 １点 迹凝 聚算 法流 程 图
针对 第一 点 ，首 先可 以采 用幅 度 门限检 测 将弱 杂 波滤 掉 ；针 ２．２ 距离 方 向检测
对 第二 点 ，本 算 法 采 用 先方 位 凝 聚 后 距 离 凝 聚 的 方法 ，这 样 做 根据 方位 向的检 测 结果 ，对 得 到 的各 目标 迭 代进 行 距 离 向
减轻 存储 压 力 ；针对 第三 点 ，在 方位凝 聚 后 的基 础 上进 行距 离 向 标 的宽度 判断 。根 据 目标 的最小 宽度 和最 大宽 度 ，对满 足 条件
凝聚，主要采用深度搜索合并法 ，可以进一步提高 目标提取的精 的目标 ，计算其方位距离信息 ，不满足的则删去 。
度并防止 目标分裂 ；针对第四点，可以在算法中设置 目标的宽度 ２－３ 目标 参数 估值 与 录取
１概 述
标起始和 目标终止。具体方法采用滑窗检测并使用非相参积累
雷 达 系统对 雷 达信 息处 理 的过 程 主要 包括 信 号检 测 ；点迹 准 则如 ４／７准则 等 对 目标进 行判 断 ，满 足 准则 即可 初 步判 断 为
凝 聚 ；航 迹 处 理 ｌｌＩ。 由于搜 索 雷达 的扫 描范 围较广 ，雷 达 的 回波 目标 ，并 进行 相关信 息计 算 。
经 信 号 检测后 仍 存 在较 多 的剩 余 杂 波 如强 杂 波 ，强 地 物及 类 目
标 弱 杂波 等 ，点 迹 凝 聚 的任 务就 是 要在 大 量 杂波 环 境 中测 量并
准 确 获取 目标 的距 离 、方 位 、速度 等 信 息 ，以为后 续 的航迹 处 理
提 供 有效 的 目标 点 迹 信息 Ｉ２１。本 文 提 出 了一 种两 坐 标点 迹 凝 聚
一 ６０一 科 学技 术创新 ２０１８．２４
一 种基于两坐标搜 索雷 达的点迹凝 聚算法
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
刘 美 云 （中国电子 科技 集 团第二 十研 究 所 ，陕 西 西安 ７１００６８）
摘 要 ：本 文针 对 两坐标搜 索雷达 ，通 过分 析原 始 回波数 据 的特性 ，提 出 了一 种有 效 的点迹 凝 聚算 法 ，并 对算 法进 行 了软件 实