汽轮机DEH控制系统
DEH液压调节系统介绍高教知识
调节保安系统大致可分为：DEH系统（电子部 分）、EH油供油系统、EH执行机构、危急保 安系统、ETS系统（电子部分）和TSI系统几 大部分。
今天向大家介绍的是EH油供油系统、EH执行 机构、危急保安系统。了解一下这些系统的组 成、流程和一些主要设备的工作原理。
全面分析
1
DEH系统功能简介
2. 每个油动机与系统之间都有3根油管相连，一根是由 EH供油系统提供的高压油作为油动机的动力油源送 到每一个油动机，还有一根回油管与系统的有压回 油管相连，出口处有一逆止阀，防止在线维修时有 压回油倒流，另一根为安全油管，出口处也有一个 逆止阀，用于做汽阀门杆活动试验时不会影响其他 油动机。
全面分析
9
EH供油系统
三、设备简介 1、 油箱：容积为900升，油箱板上装有液位开关、磁性
滤油器、空气滤清器、控制块，另外油箱底部外侧装 有电加热器，间接对EH油加热。 2、 EH油泵：出口压力整定在14.5±0.5Mpa，油泵启动 后，油泵以全流量85 Ｌ/min向系统供油，同时也向高 压蓄能器供油, 当系统压力达油泵整定压力时，高压 油推动恒压泵上的控制阀，控制阀操作泵的变量机构， 使泵的输出流量减少，当泵的输出流量和系统用油量 相等时，泵的变量机构维持在某一位置，当系统需要 增加或减少用油量时，油泵会自动改变输出流量，维 持系统油压，当系统瞬间用油量很大时蓄能器将参与 供油。正常运行时一台油泵足以满足系统所需油量， 偶尔在系统调节时间较长（如甩负荷），或部分高压 蓄能器损坏使系统油压降低的情况下，备用油泵可能 投入。
DEH：汽轮机数字式电液控制系统。 由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。 采用DEH控制可以提高高、中压调门的控制
精度， 为实现CCS协调控制及提高整个机组的控制
DEH系统简介
伺服阀 快关电磁阀
二、DEH系统调节原理 转 速
功率
当发电机带上负荷时 维持额定转速 转速增加
出现定子电流 产生定子磁场
阻碍转子旋转 开大调门 汽机转速降低
汽机进汽量增加
三、DEH系统组成
常规模件 电子部分 DEH DO、DI、AO、AI、HUB等
专用模件 供油部分
测速模块、伺服模块、同期模块等 油箱、油泵、控制块、滤油器、过滤器、 溢流阀、蓄能器、冷油器、再生装置等 EH油供油系统、油动机、伺服阀、LVDT、 电磁阀等
i衔铁Leabharlann 时针旋转挡板左向偏移左间隙变小右间隙变大 力变滑 变大阀 小，左 右侧 侧压 压力 滑 阀 右 移 油路通， 阀门动
左间隙=右间隙
伺服阀回到零位
滑阀左移 位置反馈= 位置指令 衔铁回到中间位
左压力变小 右压力变大 挡板右移
i=0
LVDT(线性可 变差动变压)是测 量油动机的实际行 程的。伺服卡是通 过LVDT的反馈信 号和指令信号进行 比较后从而输出指 令信号，实现对油 动机的控制。
LVDT是由芯杆、 线圈、外壳等所组成， 主要应用差动变压器 原理工作的。分一个 初级线圈和两个次级 线圈。两个次级线圈 是反向差动连接。当 铁芯与线圈间有相对 移动时，次级线圈感 应出的交流电压经过 整流滤波后成为直流 信号，便变为表示铁 芯与线圈相对位移信 号输出，作为负反馈 。
LVDT 油动机
DEH系统的控制任务： 调节汽轮发电机组的转速、功率，使其满足电网 的要求。
DEH系统的控制对象： 汽轮机，具体来说是汽轮机的进汽阀门。
DEH系统的保安功能： 在紧急情况下，迅速关闭所有进汽阀门来实现跳 闸 DEH系统的监测功能： 在汽轮机启停和运行过程中，对一些重要参数和 状态进行监视、记录和报警。
汽轮机DEH系统介绍
六、部分DEH的画面
西 门 子 百 万 机 组
EH
2011-9-17
六、部分DEH的画面
西 门 子 600MW 机 组
EH
2011-9-17
六、部分DEH的画面
ABB
EH
2011-9-17
谢谢各位！
2011-9-17
2011-9-17
液压部分：伺服阀
伺服阀
在力矩马达中，安装有环 绕在衔铁四周的永久磁铁 磁轭。
2011-9-17
液压部分：伺服阀
伺服阀
在力矩马达线圈中通入电 流会激磁衔铁，并引起其 倾斜。衔铁倾斜方向由电 压极性来确定，倾斜程度 则取决于电流大小。
2011-9-17
液压部分：伺服阀
伺服阀
衔铁倾斜会使挡板更加靠 近一个喷嘴，而远离另一 个喷嘴。
三、DEH系统组成
电子部分 （1）操作员站/工程师站 （2）HUB （网络集线器 ） （3）控制柜 （4）测速模块 ：一般有三路测速通道，内部三选中逻辑，可输 出超速限制、超速保护接点信号。 （5）伺服模块：它与伺服阀、油动机、LVDT（位移传感器）等 组成位置随动系统，是DEH控制系统的核心模块 （6）同期模块 ：接受同期装置的指令,自动调整机组转速,与电网 频率相适应,为顺利并网提供保证
2011-9-17
液压部分：伺服阀
伺服阀
这样会使主阀两端控制腔 中的压力产生压差 ...
2011-9-17
液压部分：伺服阀
伺服阀
... 引起主阀芯移动，比例阀 有流量输出。 随着主阀芯移动，当两控制 腔中的压力相等时，挡板又 处于两喷嘴中间，这时主阀 芯停止移动。
2011-9-17
液压部分：伺服阀
EH
汽轮机DEH控制系统
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汽轮机DEH控制系统
汽机的启动方式
¨ 冷态启动 又叫BYPASS OFF(旁路关闭) 方式启动。当高压主器阀前的压力和温 度达到要求时（以300MW汽轮机为例， 主 气 压 4.2MP, 主 气 温 350 摄 氏 度 ） ， RSV、GV、IV均开启。由GV控制汽机 转速从盘车转速上升到2900 r/min.在2900 r/min 时，进行阀切换。GV 全开，由TV 控制汽机继续升速。
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汽轮机DEH控制系统
¨ 参与一次调频 DEH系统均设计有一次调 频回路，其工作原理是：机组转速以 3000 r／min为目标值，频差以一定的函 数对应为负荷指令叠加到目标值上。为 防止反复调节引起目荡，应设置一定的 频差控制死区。
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汽轮机DEH控制系统
¨ 参与协调控制 大型机组的协调控制是 机组必备的功能之一。协调控制的实现， 综合考虑了机组与炉膛不同被控对象的 特性，在很大程度上改善了机组的负荷 响应能力，也减少了运行人员由于负荷 变动进行的运行操作，降低了劳动强度。
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汽轮机DEH控制系统
¨ 单阀／顺序阀切换 机组运行过程中可工 作在“单阀”或“顺序阀”两种阀门控 制方式。
在“顺序阀”控制方式下，机组升降负 荷时，应按阀门流量特性要求依次开启 或关闭相应阀门，以减小截流损失，提 高机组运行的稳定性。
在“单阀”控制方式下，各阀门恢复开 度一致。切换过程中，应尽量保持功率 值无扰。
¨ 以汽机为主 这种运行方式是以汽机调功率， 汽机可以参加一次调频。这时，可以投入主蒸 汽压力低保护功能。保护的原理是：当主蒸汽 压力降到设定值的90%时，汽轮机自动降低负 荷，以保持锅炉的出口压力。注意，最多降到 20%额定负荷为止。
汽轮机DEH系统
汽轮机DEH系统1 、DEH基本工作原理汽轮机组DEH系统基本原理简述如下：DEH系统设有转速控制回路、电功率控制回路、抽汽控制回路、主汽压控制回路、超速保护回路以及同期、调频限制、解藕运算、信号选择、判断等逻辑回路。
DEH系统通过DDV634电液转换器控制高压阀门，从而达到控制机组转速、功率及抽汽压力的目的2 、DEH基本功能2.1 汽机挂闸/开主汽门当汽机保安系统动作后，保安油压消失汽机自动主汽门、调速汽门全部关闭，再次启动时，必须首先恢复保安油压。
当运行人员发出挂闸指令时，电磁阀带电接通危急遮断滑阀上腔排油，滑阀在压力油的作用下复位，然后电磁阀失电将接通危急遮断滑阀上腔排油关闭，完成挂闸操作。
挂闸后，具备了开启主汽门条件。
当运行人员发出开启主汽门指令后，通过电磁阀打开自动关闭器。
此时，汽机具备了冲转条件。
启动油泵启动后将保安装置挂闸，启动阀手轮关到底，保安油路接通。
接到开机信号后，缓慢旋转启动阀手轮，即可开启主汽门。
2.2 摩检机组启动前，尤其是大修后，经常需要进行磨擦检查。
为此，在DEH系统内设置有摩检功能，选择摩检后，DEH将机组自动升速至500r/min，然后关闭调速汽门，停止进汽，机组惰走，由运行人员进行听音，完成摩擦检查。
2.3 升速控制DEH根据运行人员给定的目标转速和升速率进行闭环控制，使机组达到目标转速。
完成冲转、暖机、过临界、3000 r/min定速全部过程，运行人员可根据实际情况，通过保持命令使机组进入转速保持。
DEH按照运行人员根据经验自行判断机组的温度状态，然后通过操作员站设定目标转速和升速率。
当运行人员设定的目标转速接近临界转速区时，DEH程序将自动跳过临界区，即运行人员无法将目标转速设定在临界区内。
手动升速时低速和中速暖机点及暖机时间由运行人员决定。
2.4 超速保护/超速试验DEH中设计了三道防止机组超速的措施，即103％超速（OPC）、110％电气超速跳闸（AST）和112％机械超速跳闸。
汽轮机DEH系统介绍
汽轮机DEH系统介绍汽轮机DEH系统介绍---------------------------------------------------------1.引言在汽轮机发电厂中，DEH (Digital ElectroHydraulic Governors)系统是一种广泛应用的控制系统，它采用数字化电液控制技术，用于调节汽轮机的运行参数，实现稳定的发电过程。
本文将对汽轮机DEH系统的功能、组成、工作原理以及常见问题进行详细介绍。
2.DEH系统概述DEH系统是汽轮机的核心控制系统，主要用于控制并维持汽轮机运行在稳定的工作状态。
该系统通过电液传动装置实现对汽轮机的转速、负荷、汽门、调速器等参数的精确控制。
3.DEH系统组成3.1 数字控制器：DEH系统的控制核心，负责处理各类输入信号，并通过输出信号控制电液传动装置。
3.2 电液传动装置：将数字控制器输出的电信号转换为液压信号，通过推杆或伺服阀控制汽轮机的调节部件，如汽门等。
3.3 传感器及信号输入模块：收集汽轮机运行相关参数的传感器，如转速传感器、温度传感器等，并将传感器信号转换为数字信号输入给数字控制器。
3.4 接口模块：负责数字控制器与其他系统的通信，如监控系统、SCADA系统等。
4.DEH系统工作原理4.1 模式选择：DEH系统根据运行需求选择适当的模式，如恒速模式、恒功率模式等。
4.2 信号采集与处理：DEH系统通过传感器采集汽轮机运行参数的实时信号，并经过数字控制器进行处理。
4.3 控制信号计算：根据信号处理结果，数字控制器计算出相应的控制信号，并输出给电液传动装置。
4.4 电液传动装置控制：电液传动装置将数字控制器输出的电信号转换为液压信号，并通过推杆或伺服阀实现对汽轮机调节部件的精确控制。
4.5 参数反馈与调整：DEH系统根据反馈的参数值对控制信号进行调整，以保持汽轮机运行在稳定的工作状态。
5.DEH系统常见问题5.1 故障诊断：DEH系统能够实时监测汽轮机运行状态，并对故障进行诊断，提供相应的故障信息。
汽轮机rexa执行器deh系统(系统简介)
图3 REXA执行器控制模块外型图
图4 REXA执行器动力模块外形图
REXA执行器
工作原理
智能可控电机接受控制模块的功能指令，控制动力模块，以线性位 移大力矩输出，驱动被控对象，同时通过自身位移反馈，完成调节 过程，实现各种功能控制。
电机
液压 系统
动力模块
功能指令
反馈信号
位置反馈
控制 模块
输出
控制输入信号
力驱动执行机构 结构
DEH信号 OPC电磁阀
REXA执行器 杠杆
控制连杆
压力油
错油门
油动机
图8 REXA执行器反向驱动力驱动执行机构
力驱动执行机构 结构
第三种结构：REXA执行器力驱动单侧作用油缸执行机构（图9）
根据系统工作原理和结构要求，可采用REXA执行器正向驱动或 反向驱动力执行机构，与单侧作用油缸组成REXA执行器力驱 动单侧作用油缸执行机构，其工作原理与第一、二种结构基本 相同。
3. 控制系统 标准配置
PC
PC
冗余控制器
终端匹配电阻50Ω RIO分支器
冗余RIO网 10Base 10Mbps
RIO分支器 同轴电缆
终端匹配电阻50Ω
用户终端
(编程与监控)
，
冗余管理控制网 TCP IP 100 Mbi
热备连接电缆 同轴电缆
RIO分站# 1
RIO 分站
I /O
I /O
I/ O
I/O
力驱动执行机构 工作原理
（2）减负荷过程： REXA执行器接受DEH控制信号向上动作，杠杆以油动机活塞杆 为支点，带动控制连杆向上移动，错油门滑阀在其下部高压油的 作用下，跟随上移偏离中间位置，使油动机在压力油的作用下向 关闭方向位移，控制调速汽门，在油动机向下移动的过程中，杠 杆以REXA执行器为支点，带动控制连杆下移，使错油门滑阀回 中，完成减负荷过程。
汽轮机DEH控制系统调试
汽轮机DEH控制系统调试一、DEH 控制系统概述DEH 控制系统是采用数字计算机技术和液压控制技术相结合的一种控制系统。
它通过采集汽轮机的各种运行参数，如转速、功率、压力、温度等，经过计算和处理后，输出控制信号，控制汽轮机的进汽阀门开度，从而实现对汽轮机转速、负荷等的精确控制。
DEH 控制系统主要由电子控制器、液压执行机构、传感器和变送器等部分组成。
电子控制器是系统的核心，负责数据处理和控制算法的实现；液压执行机构根据控制器的指令，调节进汽阀门的开度；传感器和变送器则用于采集汽轮机的运行参数，并将其转换为电信号传输给控制器。
二、调试前的准备工作在进行 DEH 控制系统调试之前，需要做好充分的准备工作，以确保调试工作的顺利进行。
1、技术资料的准备收集和整理汽轮机及其 DEH 控制系统的技术资料，包括设备说明书、原理图、接线图、控制逻辑图等。
熟悉系统的结构、原理和功能，了解调试的要求和步骤。
2、设备检查对 DEH 控制系统的设备进行全面检查，包括电子控制器、液压执行机构、传感器、变送器、电缆接线等。
检查设备的外观是否完好，有无损伤和松动；检查电气连接是否正确、牢固；检查液压系统的油路是否畅通，有无泄漏。
3、调试工具和仪器的准备准备好调试所需的工具和仪器，如万用表、示波器、信号发生器、压力校验仪等。
确保工具和仪器的精度和性能满足调试要求，并经过校验和校准。
4、人员培训对参与调试的人员进行技术培训，使其熟悉 DEH 控制系统的原理和调试方法，掌握调试工具和仪器的使用方法，明确调试过程中的安全注意事项。
三、调试内容和步骤1、硬件调试（1）电源系统调试检查电源系统的输入电压、输出电压是否符合要求，电源的稳定性和可靠性是否良好。
对电源进行带载测试，检查电源的过载保护和短路保护功能是否正常。
（2）控制器调试对电子控制器进行通电测试，检查控制器的指示灯、显示屏是否正常；检查控制器的硬件配置是否正确，如内存、硬盘、CPU 等；对控制器的输入输出通道进行测试，确保信号的传输和接收正常。
汽轮机电液控制系统DEH
一、监视系统(TSI) 监视系统是保证汽轮机安全运行的必不可少 的设备，它能够连续监测汽轮机运行中各参 数的变化。主要内容有：汽轮机转速、轴及 轴承振动、转子轴位移，转子与汽缸的相对 胀差，汽缸热膨胀、主蒸汽压力、主蒸汽温 度、凝汽器真空、高压缸速度级后压力，再 热蒸汽压力和温度，汽缸温度、润滑油压、 EH油压、轴承温度等。汽轮机的参数监视 通常由数据采集系统(DAS)实现。
组成的，执行器是由液压元件组成的。
二、随着汽轮机单机容量的增大和中间再热 机组的出现，单元制运行方式的普遍采用以 及电网自动化水平的提高，产生了电气液压 式控制系统(Electro—Hydraulic Control， EHC)，简称电液控制装置。
三、随着电气元件可靠性的提高，出现了不 依靠机械液压式控制系统作后备的纯电液控 制系统。开始采用的纯电液控制系统是由模 拟电路组成的，称为模拟式电气液压控制系 统(Analog Electric—Hydraulic Control， AEH)，也称模拟电液控制装置，这种系统的 控制器是由模拟电路组成的，执行器仍保留 原有的液压部分，两者之间通过电液转换器 相连接。
二、保护系统 保护系统的作用是，当电网或汽轮机本身 出现故障时，保护装置根据实际情况迅速 动作，使汽轮机退出工作，或者采取一定 措施进行保护，以防止事故扩大或造成设 备损坏。大容量汽轮机的保护内容有：超 速保护、低油压保护、位移保护、低真空 保护、胀差保护、振动保护等。
三、控制系统 汽轮机的闭环自动控制系统包括转速控制 系统、功率（负荷）控制系统、压力控制 系统等等。闭环控制是汽轮机控制系统的 主要功能，控制品质的优劣将直接影响机 组的供电参数和质量，并且对单元机组的 安全运行也有直接影响。
一、汽轮机液压控制系统的静态特性
DEH有哪几种控制方式？
汽轮机的DEH系统主要是两大部分组成的，一个是液压控制系统，就是所谓的EH油及调节保安系统（如果需要学习这一部分点击笔记合计链接：调节保安，里面包括哈汽、东汽、上汽、南汽、杭汽等调节保安系统知识）另一部分就是电气的控制系统了，这部分用来实现DEH的各种控制功能，但是不论哪一种控制方式，最终就是形成了汽轮机的阀位。
一、最基础的：手动控制方式手动控制最简单、最基础的控制方式，就是在DEH的控制画面直接输入汽轮机的阀位的设定值，控制汽轮机调门开度，来控制汽轮机的转速或者机组负荷。
当然这个设定值不是某一个调门的阀位，而是几个调门的综合计算出来的阀位信号，在根据单/顺序阀或其他方式折算到单个阀门上的阀位信号，控制阀门开度。
二、最基本的运行方式：操作员自动方式在这个操作员自动方式下，这个时候输入的就不是阀位的设定值。
在冲转的状态下，设定值就是汽轮机的目标转速；在并网后带负荷的状态下，设定值就是机组的目标功率。
这种方式是最基本的运行方式，自动化程度一般的机组都用这种方式来冲转，控制暖机、同期、并网等等各个操作节点，每一项操作节点完成都是由运行人员确认完毕后再进入下个节点流程。
三、机组遥控控制方式遥控的控制方式就是把汽轮机控制投上自动，然后交给协调控制方式来控制,实现锅炉和汽轮机的经济运行，一般都是在机组启动稳定后采取遥控控制方式。
在这种控制方式下都是由协调系统送来的加、减负荷信号来调整汽轮机出力与系统相匹配，运行人员是干预不了的。
四、汽轮机自动控制方式(ATC)在自启动方式，由自启动程序自动控制汽轮机，几乎不需要操作员干预。
在正常情况下，汽轮机控制系统运行在自动方式或自启动方式。
在操作员自动方式，操作员输入转速目标值和加速率，控制系统通过调节四个高压调汽门和四个中压调汽门的开度，使汽机升速至期待的目标转速。
在自启动方式，控制系统根据高、中压转子热应力以及振动、偏心率、轴承温度等自动形成加速率和转速目标值。
汽轮机控制系统具有自动同期能力，由操作员选择汽轮机在自同期方式或者由自启动程序将汽机切至自同期方式。
汽轮机DEH系统介绍
汽轮机DEH系统介绍1. 引言1.1 背景和目的1.2 文档范围2. DEH系统概述2.1 定义与功能- 汽轮机数字电子调节(DEH)系统是一种用于控制汽轮机转速、负荷和温度等参数的关键设备。
- 其主要功能包括实时监测并自动调整各个部件之间的相互作用，以确保发电厂运行在最佳状态下。
3.DEH 系统组成及工作原理3 .l 组件说明a）传感器：采集涡流信号,如振动、位移、震颤等；b）执行元件: 控制阀门开启程度或者关闭时间来改变蒸气进入叶片段数;c )处理单元 : 对数据进行分析，并根据预定算法计算出需要对某些装置操作量大小；d )显示屏幕：显示当前状况，如故障报警信息 , 参数设置界面 ;e)通讯接口 : 提供了本地人- 计算机交换数据的途径 ;4.DEHSYSTEM 功能描述：A．基础模块:l 流程图解释( 进水——> 出水 )2 涡轮机的主要参数B．控制模块:l 控制系统组成2 DEH 系统工作原理图解释5.DEHSYSTEM 的应用：A. 应用领域介绍: 如发电厂、石油化工等；B .DEH 在汽轮机中的具体应用案例分析。
6.DEHSYSTEM 故障排除与维护：A. 常见故障及处理方法;B . 维修保养注意事项;7.附件：本文档涉及到以下附件。
- 图表1：DEH系统示意图- 表格1：常见故障代码和对应处理方法8.法律名词及注释：• 著作权法 - 法律规定了著作权人享有其创造性劳动成果所产生的财产权利，并明确了他们可以在何种情况下行使这些权利。
它还为侵犯著作权提供了一系列补偿手段，以保护作者不受盈利目标或其他非经济因素影响而遭受损失。
• 商业秘密 - 是指商家拥有并且未公开给任何第三方知道关于自己产品设计, 制造过程, 销售策略等的信息。
这些秘密通常是公司商业成功的关键，因此保护它们对于企业至关重要。
• 合同法 - 是一种约束双方行为和权利义务的协议。
合同可以以口头形式或书面形式达成，并且在违反其条款时可提供补救措施。
DEH系统介绍
LVDT接线有两种情况： 1、零点在里：铁芯向外拉时输出信号增大。 1——红 2——蓝 3——黄 2、零点在外：铁芯向里推时输出型号增大。 1——黄 2——蓝 3——红
2017/1/11
棕 1P+
1S+ 绿
黄 1P+
1S+黑
1S- 黑
2S+ 蓝
1S-- 绿 2S+红
黄 1P-
2S- 红 棕 1P--
2017/1/11
S值： S值为伺服阀的输入电压值。它代 表伺服阀的机械偏置大小，S值为正时 ，说明伺服阀为负偏置。反之，若S值 为0或负值时，则伺服阀机械偏置为零 或正偏。此时，当伺服阀失电后，调门 会关的很慢或者反而开大，说明伺服阀 机械偏置不正确。有时滤网或喷嘴堵也 会造成S值的波动。此时，油动机将无 法控制，需要更换伺服阀。
2017/1/11
出现定子电流 产生定子磁场
维持额定转速
阻碍转子旋转 开调门 汽机转速降低
汽机进汽量增加
2017/1/11
一次调频的工作原理是将机组的实际转速与额定转 速（3000转/分）比较后的差值经“死区——线性—— 限幅”的非线性函数处理后，得到的转速差直接动作调 门（非功控时）。以保证机组负荷满足电网要求。
2017/1/11
阀门严密性试验及阀门活动试验
阀门严密性试验分为主汽门严密性试验和调门 严密性试验。 主门严密性试验是关闭所有主汽门，开启 所有调节门。调门严密性试验是关闭所有调节 门，开启所有主汽门。DEH同时记录下转速惰 走时间，计算当前工况下的严密性指标，判断 严密性是否合格。 阀门活动试验是为了防止阀门卡涩，DEH系统 可以对所有阀门进行全行程或部分行程试验。
汽轮机介绍之DEH—Ⅴ型控制系统
汽轮机介绍之DEH—Ⅴ型控制系统DEH（Digital Electro-Hydraulic Control System）- Ⅴ型控制系统是一种在汽轮机上应用的先进数字电液控制系统。
它利用现代化的电子技术和液压技术，能够对汽轮机的运行进行精确控制，提高了汽轮机的运行效率和安全性。
DEH-Ⅴ型控制系统采用了先进的数字化控制技术，在控制过程中可以实时监测和调整多个关键参数。
它包含了一个中央处理器和多个分散的模块，通过先进的数据总线连接在一起。
这样的架构使得该控制系统具有高度的可靠性和可扩展性。
在DEH-Ⅴ型控制系统中，液压系统起到了关键的作用，它负责收集和传递信号，控制汽轮机的转速和负荷。
液压系统由多个油路和阀门组成，通过改变油路的开闭状态或调节阀门的开度，来实现对汽轮机的控制。
液压系统通过传感器收集到的信号，进行处理和分析后，再通过控制阀门的方式输出控制信号，实现对汽轮机的自动控制。
DEH-Ⅴ型控制系统具有多种功能和特点。
首先，它可以实现对汽轮机的启动和停机过程的自动控制，通过精确的参数设定和可编程逻辑控制，确保汽轮机的安全运行。
其次，它可以实时监测和调整汽轮机的转速和负荷，使其在不同负荷和工况下始终保持最佳状态。
此外，该控制系统还可以进行故障诊断和报警，及时处理和修复故障，保障汽轮机的持续运行。
DEH-Ⅴ型控制系统具有许多优势。
首先，它大大提高了汽轮机的控制精度和响应速度，可以更准确地调节汽轮机的运行参数，提高了汽轮机的效率和稳定性。
其次，由于采用了数字化控制技术，该系统具有较高的可靠性和故障诊断能力，可以自动检测和报警系统中的故障，并及时采取措施进行修复。
此外，DEH-Ⅴ型控制系统还具有良好的可扩展性，可以根据需要进行功能的增加或修改，以适应不同型号和规模的汽轮机。
总之，DEH-Ⅴ型控制系统是一种先进的数字电液控制系统，在汽轮机上具有广泛的应用。
它通过数字化控制和液压技术，实现对汽轮机的精确控制，提高了汽轮机的运行效率和安全性。
汽轮机DEH液压调速控制系统的故障及防范
汽轮机DEH液压调速控制系统的故障及防范1. 引言1.1 汽轮机DEH液压调速控制系统介绍汽轮机DEH液压调速控制系统是一种用于控制汽轮机转速和负荷的关键系统。
它通过监测并调节液压系统的压力、流量和温度来实现汽轮机的精确控制，从而确保系统稳定运行和高效性能。
该系统主要由液压控制单元、传感器、执行器等组成，液压控制单元是系统的核心部件，负责接收传感器信号并输出相应控制指令，执行器则根据指令调节液压系统的工作状态。
DEH系统在汽轮机运行过程中起到了非常重要的作用，它可以及时响应系统的变化，并实现快速而精确的调节，确保汽轮机在各种工况下都能稳定运行。
随着汽轮机工作环境的变化以及系统老化等因素的影响，DEH液压调速控制系统可能会出现各种故障，给系统的安全性和可靠性带来威胁。
及时排除故障、预防故障的发生以及定期维护保养是非常重要的。
通过对系统故障原因的分析和总结，可以有效地提高系统的稳定性和可靠性，确保汽轮机的安全运行。
2. 正文2.1 液压系统故障原因分析1. 油液污染：油液中的杂质和水分会导致油液污染，造成液压系统故障。
污染的油液会损坏系统内部的零部件，减少系统的工作效率和寿命。
2. 液压泄漏：液压系统中的管路、接头和密封件出现泄漏会导致系统压力下降，影响系统正常工作。
泄漏的原因可能是密封件老化、松动或磨损。
3. 油液温度过高：液压系统工作时油液温度过高会导致油液粘度变化，影响液压系统的正常运行。
高温还会导致系统内部产生气泡，进一步影响系统的稳定性。
4. 油液泡沫：在液压系统中，油液泡沫的产生会降低油液的润滑性能，造成系统振动和压力不稳定。
5. 其他原因：比如系统中的阀门故障、油泵异常、系统压力设置不当等因素都有可能导致液压系统出现故障。
在使用DEH液压调速控制系统时，要定期检查液压系统的工作状态，及时排除潜在故障隐患，确保系统的正常运行。
做好系统的维护保养工作，提高系统的可靠性和稳定性。
2.2 液压系统故障预防措施液压系统是汽轮机DEH液压调速控制系统中的核心组成部分，其稳定运行对系统的正常工作至关重要。
DEH 系统简介
2、 DEH控制系统的组成
DEH控制系统分为两大部分电子控制系统部分、液压调节保安系统部分。
2.1、DEH电子控制系统部分主要包括操作员站、HUB、控制柜等。控制柜中除配有与通常DCS系统相似的开入、开出、模入、模出I/O模块外，还配有DEH专用模块――测速单元、伺服单元。通过进步前辈的图形化组态工具，可设计出完善的控制策详，以适应不同汽轮机、不同液压系统的要求。操作画面、数据库、历史库等均可与DCS系统共享。
操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作员站完成能够应用DEH完成的正常操作。任意一台操作员站能够定义成工程师站，工程师和DEH软件保护人员可以通过工程师站进行组态等修正算法和配置的功能。
HUB：网络集线器，实现上层网络的通信物理接口。
控制柜：实现I/O模块的安装安排和接线端子的布置，I/O模块通过DP通讯线和主控单元连接形成顶层的数据网络，I/O模块主要实现对所需要的控制信号的采集转换工作。通过工程师站将DEH控制算法下装到控制柜，控制柜中的主控单元实现DEH控制算法的实现和运算。
C、 手动停机
手动按下手动遮断阀按钮，使危急遮断滑阀动作，将一次安全油泄掉，隔膜阀打开，泄掉二次安全油及快关油，快速关闭各进汽阀，遮断机组进汽。
此外，系统保安操纵箱上还设置了危急遮断器试验阀组，供危急遮断器做喷油试验和晋升转速试验用。
3.2DEH液压部套阐明
B）、实现阀门快关
系统设置有阀门操纵座，阀门的关闭由把持座弹簧力来完成。
机组正常工作时各油动机集成块上的卸荷阀芯将负载压力、回油压力和安全油压力离开，当需要停机或快关时，快关油压被泄掉，卸荷阀在油动机活塞下油压力的作用下打开，泄掉活塞下油压，油动机在阀门操纵座弹簧力作用下快速关闭。
汽轮机DEH调节系统简介DEH DCS ETS TSI OPC
汽轮机DEH调节系统简介四、汽轮机DEH调节系统简介' E8 Q2 J1 Z- E" \调节系统的发展大致经过了以下几个阶段：机械式调速器调节系统，液压式调速器调节系统，模拟式功频电液调节系统(AEH)，数字式功频电液调节系统(DEH)。
目前大机组上广泛采用了DEH调节系统。
（一）DEH调节系统的原理( J5 _5 k9 h0 W5 o8 vDEH调节的原理方框图如图3.5.4所示，该系统与AEH系统的主要区别是用数字计算机代替原有的调节器。
c `; r; y6 l$ {/ ]; B数字计算机又称为中央处理单元，调节算法程序预先编好存于计算机中，当转速、功率和给定信号输入计算机时，计算机按程序计算结果输出信号，经过处理后控制调节汽门。
采样器是将实测的功率和转速模拟量信号输入模／数转换器(A／D)。
模／数转换器用来将模拟量转换成数字量；数／模转换器(D／A)是将数字量转换成模拟量。
电液伺服阀即电液转换器，用来将电气信号转换成油压信号，以驱动油动机。
, M' d) p5 }* L8 t 由方框图可见，转速和功率信号形成两个反馈回路，当外界负荷变化时，汽轮机转速变化，频率采样器产生的模拟电压信号通过模数转换器转换成数字量，转速变化的数字量输入计算机，计算机输出计算结果，经过数模转换器输出模拟量，此信号再输入电液伺服阀，从而控制阀门开度，使汽轮机功率相应改变。
同理，功率变化信号也经过采样器和模数转换器，其数字量输入计算机，将此信号与转速相应信号比较，当转速和功率两个信号的变化值相互抵销时，调节系统动作结束。
这就是DEH的简单调节原理。
7 l) {" D# n" }- `, f8 c) J: \. Z （二）DEH系统的组成# Y8 u* U0 X S/ N国产引进型300MW汽轮机调节系统采用的是DEHⅢ型控制系统。
如图3.5.5(请点击）为简化的DEH及其附属系统方框图。
低压DEH(和利时)
汽轮机数字电液控制系统1．DEH系统的功能1.1 汽机复位手动复位或在危急遮断器复位油路上装一只电磁阀来完成复位功能。
1.2 运行方式1)程序控制启动方式在此方式下，操作员选定机组处于冷态、温态、热态、极热态等启动状态，DEH按武汉汽轮发电机厂提供的供热机组在上述状态下的经验启动曲线，自动完成冲转、低速暖机、过临界、中速暖机、3000r/min定速、自动同期，等待机组并网。
并网后，自动进入操作员自动方式，并自动带初负荷。
升速过程中的暖机时间也可根据现场情况，由运行人员进行干预。
2)操作员自动方式由操作员设定目标转速和变速率、保持/进行等，实现机组的冲转、暖机、自动过临界、3000r/min 定速、同期等功能。
并网时自动带初负荷，并网后由操作员选定目标负荷、变负荷率等，进行升降负荷控制。
3)手动方式当主控DPU和备用DPU均发生故障时，或重要I/O发生故障时，DEH能自动切到手动控制方式。
在其它情况下，可由操作员由其它运行方式直接切换到手动方式。
故障消除后可由操作员切回自动方式。
手动方式下，由硬件直接控制阀门，并有硬件指示，保证在故障情况下实现对机组的控制。
4)运行方式之间的切换程序启动与操作员自动方式之间可相互切换。
操作员自动与手动之间可相互切换。
任何运行方式下均可切换到手动运行。
以上所有运行方式之间的切换均是无扰的。
1.3 磨擦检查DEH可根据需要进入磨擦检查状态。
在此状态下，DEH自动进行冲转，按100r/min/min的升速率进行升速。
当转速到500r/min时，停3∽5分钟后，关闭调门，使汽机惰走。
由电厂运行人员进行磨擦检查。
磨擦检查状态可随时中断，直接进行升速。
1.4 超速试验在DEH控制下可分别进行超速保护试验(103%及110%)，机械超速保护试验。
并记录最高转速。
103%动作时DEH关闭所有调门，110%动作时DEH关闭所有主汽门和调门。
1.5 同期DEH提供同期接口。
机组在3000r/min定速后，由DEH接收同期装置增减信号控制转速实现自动同期，同期速率可在线修改。
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一、DEH系统的组成
●从硬件组成分析 操作员站,工程师站,控制柜 就地部分：伺服放大器,电液转换器、油
动机、LVDT共同组成一个液压伺服执行 机构，通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机 械连接，实现对汽轮机进汽流量的控制。 ●从对汽轮机的作用分析
汽轮机的调节保安系统由调 节系统和保安系统组成。调节系统是汽
当汽轮机转速超过额定转速的20%时 ，离心应力接近于额
定转速下应力的1.5倍，此时不仅转动部件中按紧力配合的
部套会发生松动，而且离心应力将超过材料所允许的强度，
使部件损坏，为此，汽轮机均装有超速保护装置。在转速
达到110%（转速达到3300RPM）时，高压遮断电磁阀HPT和
超速保护电磁阀OPS同时带电泄油，迅速切断进气，使汽轮
一次调频功能
一次调频是汽轮机调速系统要据电网频率的变化，自发的进行调整 机组负荷以恢复电网频率，二次调频是人为（比如AGC）根据电网频率高 低来调整机组负荷。一次调频是有差调节,不能维持电网频率不变,只能 缓和电网频率的改变程度。
主要完成转速的测量以及各种紧急情况 的处理。比如：负荷不平衡、甩负荷、超速限制、 超速遮断等主要功能。
1、负荷不平衡控制。当电网发生瞬时故障，发电机输 出功率骤减，汽机尚未及时减负荷，导致汽机转速 突增，为了解决机负荷和电负荷的不平衡问题，通 过测量中压缸排汽压力作为汽机功率的标志，当汽 机功率与电功率之差超过30%额定功率时，快关中调 门，达到改进电力系统稳定性的作用。
负面影响，而且直接对机组的安全运行构成威胁，其危害性主要
表现在以下几个方面：
（1）甩负荷是造成机组超速的主要因素
（2）甩负荷后对机组形成了一次较大的热冲击
（3）甩负荷过程伴随着一次较大的机械冲击
（4）甩负荷对汽轮发电机的转子构成一次较大的扰动
（5）甩负荷后还会造成压力容器超压运行，甚至引起安全阀启
当由某主汽门或调门突关（上述d类型）造成机组甩负荷时，则发 电机组仅甩去部分负荷，机组转速保持不变，其甩负荷量与突然关闭 的阀门的通流量占机组当时进汽量的份额有关，同时也与阀门的类别 有关。只是降出力而已。
4、超速遮断保护
汽轮机是高速转动的设备，转动部件的离心应力
与转速的平方成正比，转速增高时，离心应力将迅速增加。
发电机组逆功率运行，对发电机本身来说，没有什么危害。此时， 发电机变为电动机运行，将会从系统吸收有功，以维持其同步运行， 励磁系统没有变化，但系统频率可能会降低。作为汽轮发电机，当转 入逆功率异常运行时，汽轮机主汽门已关闭，汽机尾部叶片因为与残 留蒸汽产生摩擦而形成鼓风损耗，叶片甚至因过热而损坏，对汽轮机 造成危害。因此，大机组都要装设逆功率保护。该保护主要保护的是 汽轮机。
汽轮机DEH控制系统
汽轮机的作用与工作原理
汽轮机是火力发电厂的三大主要设备之一。它以锅炉产生的蒸汽为工 质，将热能转化为机械能，为发电机提供动力。
就以我们公司为例,阳光公司4台汽轮机DEH控制系统，是由东方汽轮 机厂与美国ETSI公司合作生产。调节系统的电气部分原来采用INFI-90分 散式控制系统，现在#1、#2机组经过DCS一体化改造，采用OVATIN控制系 统的配置。液压部分没有改变，全部采用高压抗燃油系统。汽轮机高压 缸进汽口配有4个调节汽阀，中压缸进汽口上配有2个调节汽阀，为保证 汽轮机的安全运行，还配有相应的主汽阀，即2个高压主汽阀和2个中压 主汽阀。10个进汽阀均采用液压执行机构油动机来驱动，以满足动作时 间短，定位精度高的要求。
速达到3090RPM），通过超速保护电磁阀(OSP)立即快关高
中压调门，抑制转速，起到超速预警保护。
当汽轮机保护动作（上述c类型）造成机组甩负荷时，机组会甩去 全部负荷，此时机组的转速与甩负荷前相比基本不变。由于高中压主 汽门关闭，切断了进入汽轮机的所有蒸汽，为了维持稳定转速，全靠 电网的反送电，此时汽轮发电机组变为电动机运行模式，称为逆功率 运行。
机停止运转。
自动控制部分
主要完成参数的设置、反馈环路的投切、控制方式的 选择、电磁阀试验、喷油试验等等。其主要作用是实现汽机 的转速控制和负荷控制。负荷控制、调节级压力控制、转速 控制的所有PID调节器均应用在此部分中。另外负荷率、升 速率及目标值的设定,高负荷限制、低负荷限制、主汽压力 限制、阀门阀位限制、转速控制中的临界区控制,自同期控 制,锅炉控制方式,HPT、OSP电磁阀试验,飞锤试验、一次调 频等功能也包含在此部分中。
2、甩负荷的类型及危害
甩负荷的类型：
a、因供电输变线路突然跳闸，使机组负荷无法正常输出
b、发电机保护动作，跳开发电机出口开关 ，发电机解列
c、汽轮机保护动作,高中压主汽门突然关闭，汽机甩负荷
d、运行中某一主汽门、调门或某一油动机突然关闭
甩负荷的危害：
运行中汽轮发电机组甩负荷，不仅给电网的稳定运行带来
3、超速限制功能
当由电气原因（上述a、b类型）造成机组甩负荷时，
则发电机甩去全部或大部分负荷（仅剩下厂用电负荷），
由于控制信号的滞后，加之对于中间再热机组,由于再热蒸
汽系统容积相当大及余汽的作用，使汽机转速快速飞升，
如果汽轮机调速系统的动态特性不理想，就会造成超速保
护动作而停机。为了防止机组跳闸，在转速达到1务：
DEH控制系统可以实现汽轮机从挂闸、冲转、
定速暖
机、同期并网、带初负荷以及满负
荷整个过程的控制。
2、控制方式：
手动方式、自动方式、锅炉自动方式、自启动 方式。
3、DEH控制功能
DEH控制功能分为四部分,即超速保护部分、自 动控制部分、阀门管理部分和转子热应力计算与
超速保护部分的主要功能
就凝汽式汽轮机而言，从锅炉产生的新蒸汽经由主阀门进入高压缸， 再进入中压缸，再进入低压缸，最终进入凝汽器。蒸汽的热能在汽轮机 内消耗，变为蒸汽的动能，推动装有叶片的汽轮机转子，最终转化为机 械能。
讲解内容主要包括三部分
1、汽轮机DEH控制系统的组成 2、汽轮机DEH控制系统的控制策略 3、汽轮机DEH控制系统的主要试验 4、汽轮机DEH控制系统的常见故障