中国石油大学(北京)远程教育学院2015年春季《机械原理 》期末考试答案(学号尾数为奇数)
中国石油大学(北京)远程教育学院期末考试卷《机械原理》
中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试卷《机械原理》一、简答题（、每位考生按如下方式选取3道题目，每题20分，共60分。
注：学号末尾数为奇数的考生请对1、3、5题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对2、4、6题进行作答）1、解释复合铰链、局部自由度的概念。
答：三个或三个以上的构件在同一轴线上用回转副相联接构成复合铰链；局部自由度是指不影响机构中输入与输出关系的个别构件的独立运动（凸轮机构中的滚子——提高效率，减少磨损）3、简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。
答：推程指在凸轮推动下使从动件远离凸轮轴心O的运动过程。
远休指从动件在距凸轮轴心O最远的位置处于休止的过程。
回程指在弹簧力和其他外力作用下使从动件移近凸轮轴心O的运动过程。
近休指从动件在距凸轮轴心O最近的位置处于休止的过程。
5、简述渐开线的概念，说明渐开线有哪些特性。
答：一直线在一圆周上作纯滚动，直线上任意点的轨迹称为圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，该直线称为发生线特性：（1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。
（2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。
换言之，基圆的切线必为渐开线上某点的法线。
（3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。
（4）渐开线的形状只取决于基圆大小。
基圆愈小，渐开线愈弯曲；基圆愈大，渐开线愈平直。
当基圆半径为无穷大，其渐开线将成为一条直线。
（5）基圆内无渐开线。
二、论述题（每位考生按如下方式选取2道题目，每题20分，共40分。
注：学号末尾数为奇数的考生请对7、9题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对8、10题进行作答）7、简述在平面机构中进行高副低代的方法。
就是用一个带有两个转动副的构件来代替一个高副，这两个转动副分别位于高副元素接触点处的曲率中心。
9、请简要论述连杆机构有何传动特点以及连杆机构存在哪些缺点？答：特点：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等。
石大远程在线考试——《机械设计考试题》_86631468370959942
中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试《机械设计课程设计》学习中心：_______ 姓名：________ 学号：_______关于课程考试违规作弊的说明1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0”。
2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0”。
3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0”。
一、题型课程设计，包含问答题、改错分析题型及设计计算题，问答题共2题，每题10分，共20分；改错题1题，共30分；设计计算题1题，共50分。
二、题目（1）学号末尾数为1、3、5的课程设计题目1、对轴瓦材料主要有哪些要求？（10分）2、传动齿轮设计时，如何确定齿轮的结构参数。
（10分）3、改错分析题（30分）指出下图结构中的错误，并用文字说明。
（本题至少有6处错误，每指出一处错误得5分）4、计算题（50分）试设计铣床中的一对标准直齿圆柱齿轮传动。
已知：传递功率P=7.5KW，小齿轮转速n1=1450r/min，传动比i=2.08，两班制，每年工作300天，使用寿命5年。
提示：材料、精度等级选取，齿数计算，齿面接触疲劳强度校核，齿根弯曲疲劳校核。
无需结构设计。
（2）学号末尾数为0、4、6、8的课程设计题目1、螺纹连接有哪几种基本类型？（10分）2、简述一般传动齿轮的失效形式、设计方法和步骤。
（10分）1）齿轮折断；2）齿面疲劳点蚀；3）；4）齿面磨损；5）齿面塑性变形。
1.磨损失效的形式与原因（1）从微观角度划分从微观角度，根据不同的磨损机理，可将齿轮的磨损划分为四个基本类型：、、疲劳磨损和腐蚀磨损。
主要是梨沟和微观切削作用；与表面分子作用力和摩擦热密切相关；疲劳磨损是在循环应力作用下表面疲劳裂纹萌生和扩展的结果；而腐蚀磨损则是由环境介质的化学作用产生。
中国石油大学(北京)远程教育学院期末考试《机械制图》答案
中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试《机械制图》关于课程考试违规作弊的说明1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0”。
2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0”。
3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0”。
选题说明：试题一至试题九每道题目请按照学号尾号选择试题，学号尾号为奇数的同学做奇数题目，学号尾号为偶数的同学做偶数题目。
一、选择题（每题3分，共21分）1、已知立体的主视图和俯视图，则正确的左视图是( C )。
( a ) ( b ) ( c ) ( d )2、已知立体的主视图和俯视图，则正确的左视图是( A )。
( a ) ( b ) ( c ) ( d )3、如下图所示，其右边高度应为（B）。
( a ) 62.5；( b ) 125；( c ) 155；( d ) 92.5 4、如左图所示，其右端直径应为（ D ）。
( a ) 16；( b )8.5；( c )8；( d )17。
5、以圆周来定孔的中心，称为孔位圆，下列正确的画法为：（C）( a ) ( b ) ( c ) ( d ) 6、以圆周来定孔的中心，称为孔位圆，下列正确的画法为：（B）。
( a ) ( b ) ( c ) ( d ) 7、下列三组剖视图，画得正确的是（C ）。
8、下列三组剖视图，画得正确的是（C ）。
(a) (b) (c)9、下面四组移出断面图中正确的是（C）。
(a)(b) (c) (d)10、下面四组移出断面图中正确的是（C）。
(b)(b) (c) (d)11、下列螺纹画法正确的是（B）。
( a ) ( b ) ( c ) ( d )12、下列螺纹画法正确的是（C）。
13、下列尺寸标注正确的是？（B ）(a) (b) (c) (d)14、下列尺寸标注有几处错误？（C ）(a)5 (b)2 (c)3 (d)4二、（8分）1、作平面四边形ABCD 的投影。
机械原理期末考试复习题(含答案解析)
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
中国石油大学期末考试复习题 040109机械原理-18
《机械原理》综合复习资料一、是非题（正确者标注∨，错误者标注×）1. 构件是运动的单元体、零件是加工制造的单元体。
（）2. 平面渐开线上的每一点压力角都相等。
（）3. 齿轮节圆上的压力角总是等于啮合角。
（）20的齿轮，每个模数对应需八把刀具。
（）4. 范成法加工压力角为05. 经过动平衡后转子任何一个平面内一定是满足静平衡条件的。
（）6. 蜗杆传动必定自锁。
（）7.在机械运动中总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（）8.飞轮大部分质量应集中在轮缘部位。
（）二、填空题1. 刚性转子静平衡条件是，刚性转子动平衡条件是。
2. 柴油机使用飞轮是为了调整（周期或非周期性）速度波动。
3．机构具有确定运动的条件。
4. 匀速直线运动构件的惯性力等于。
5. 四杆机构的基本型式是。
6. 常用的间歇运动机构主要有机构、机构、机构。
7. 对轴向尺寸较小的回转体，只需进行平衡；对轴向尺寸较大的回转体，只须进行平衡8. 渐开线齿轮上基圆的压力角是_________，分度圆压力角通常为________。
9. 飞轮的作用是。
三、简答题1. 直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？2. 飞轮为什么不能调节非周期性速度波动？3. 何谓回转件的静平衡？何谓回转件的动平衡？4. 何谓凸轮机构的刚性冲击、柔性冲击？5、何谓连杆机构的急回特性？6、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？7、运动链成为机构的条件是什么?8、凸轮机构从动件的运动规律是匀速直线运动时将产生何种冲击？应用场合对载荷与速度有何限制？9、动平衡后的刚性转子是否一定是静平衡的？为什么？10、造成蜗杆传动与圆柱齿轮传动相比较效率较低的主要原因是什么？11、机械的自锁与死点有什么区别？12、斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮比较有何优点？13、请简述机构与机器的概念。
四、计算题1、计算题图1，图2 所示构件组合的自由度。
图1 图22、计算题图1，图2 所示构件组合的自由度图1 图23、计算题图1，图2 所示构件组合的自由度。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
中国石油大学（华东）《机械原理》2015年春学期在线作业（一）满分答案
中国石油大学（华东）《机械原理》2015年春学期在线作业（一）满分答案《机械原理》2015年春学期在线作业(一)一、单选题：1.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B2.驱动力与其力作用点的速度方向成钝角。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A3.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B4.各种机构都是用来传递与变换运动与动力的可动装置。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B5.任何机构只能有一个机架。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B二、多选题：6.动平衡的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A7.杆组一定是静定的。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B8.机械是机构与构件的总称。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B10.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A三、判断题：11.理想机械中，机械效率等于1。
(满分:4)。
华东中石油《机械原理》2015年春学期在线作业（二）答案
华东中石油《机械原理》2015年春学期在线作业（二）答案
《机械原理》2015年春学期在线作业（二）
一、判断题（共10 道试题，共40 分。
）
1. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
2. 标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
3. 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
4. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
5. 凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
6. 标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
7. 在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
8. 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
9. 曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。
A. 错误。
石大远程奥鹏-机械原理-第一次在线作业正确答案
错误
正确答案：正确
33.局部自由度是指有些机构中某些构件所产生的不影响其他构件的局部运动的自由度。
正确
错误
正确答案：正确
34.虚约束是指机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束。虚约束虽对机构的运动并产生约束作用，但会导致机构自由度的计算结果与机构的实际自由度不相符。
正确
错误
正确答案：错误
A、无穷远
B、中心
C、法线
D、接触点
正确答案：D
25.三心定理是指三个彼此作平面运动的构件的（）个瞬心必位于同一直线上。
A、一
B、二
C、三
D、四
正确答案：C
26.机器都是由各种材料做成的制造单元零件经装配而成的各个运动单元零件的组合体；各个运动单元之间具有确定的相对运动。
正确
错误
正确答案：错误
27.构件和零件是两个不同的概念：构件是运动单元；零件是制造单元；机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由几个零件装配成的刚性结构。
A、产生
B、不产生
C、主要
D、关键
正确答案：B
12.为了便于对含有高副的平面机构进行分析研究，可以将机构中的高副根据一定的条件虚拟的以低副加以代替，这种代替的方法就叫做（）。
A、低副高代
B、低副低代
C、高副高代
D、高副低代
正确答案：D
13.高副低代代替前后机构的（）完全相同。
A、低副数
B、高副数
C、构件数
D、自由度
正确答案：D
14.在平面机构中进行高副低代时，为了使得代替前后机构的自由度、瞬时速度和加速度都保持不变，只要用一个（）分别与两高副低代构件在过接触点的曲率中心处以转动副相联就行了。
机械原理期末考试试卷及答案(一)
郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。
A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。
A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。
A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。
A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求:I 、说出该凸轮机构的名称；2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大；3、标出在。
点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。
六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。
七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm,传动比为2。
目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。
这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂，ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题（每小题3分，共12分）1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。
石大远程在线考试——《机械设计考试题》_86631468370959942
中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试《机械设计课程设计》学习中心：_______ 姓名：________ 学号：_______关于课程考试违规作弊的说明1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0”。
2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0”。
3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0”。
一、题型课程设计，包含问答题、改错分析题型及设计计算题，问答题共2题，每题10分，共20分；改错题1题，共30分；设计计算题1题，共50分。
二、题目（1）学号末尾数为1、3、5的课程设计题目1、对轴瓦材料主要有哪些要求？（10分）2、传动齿轮设计时，如何确定齿轮的结构参数。
（10分）3、改错分析题（30分）指出下图结构中的错误，并用文字说明。
（本题至少有6处错误，每指出一处错误得5分）4、计算题（50分）试设计铣床中的一对标准直齿圆柱齿轮传动。
已知：传递功率P=7.5KW，小齿轮转速n1=1450r/min，传动比i=2.08，两班制，每年工作300天，使用寿命5年。
提示：材料、精度等级选取，齿数计算，齿面接触疲劳强度校核，齿根弯曲疲劳校核。
无需结构设计。
（2）学号末尾数为0、4、6、8的课程设计题目1、螺纹连接有哪几种基本类型？（10分）2、简述一般传动齿轮的失效形式、设计方法和步骤。
（10分）1）齿轮折断；2）齿面疲劳点蚀；3）齿面胶合；4）齿面磨损；5）齿面塑性变形。
1.磨损失效的形式与原因（1）从微观角度划分从微观角度，根据不同的磨损机理，可将齿轮的磨损划分为四个基本类型：磨粒磨损、粘着磨损、疲劳磨损和腐蚀磨损。
磨粒磨损主要是梨沟和微观切削作用；粘着磨损与表面分子作用力和摩擦热密切相关；疲劳磨损是在循环应力作用下表面疲劳裂纹萌生和扩展的结果；而腐蚀磨损则是由环境介质的化学作用产生。
机械原理期末试题库(附答案解析)
机架 AD 的长度 lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度 lAB 和连杆的长度 lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, =20。，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径 及齿顶圆上的压力角。 12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求 i14 ？
距 a’＝265mm。试求两轮的啮合角 a’，节圆半径 r1’和 r2’。 6．已知轮系中各齿轮齿数 Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系杆转速 nH 的大小和方向。
7. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8．取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速 nm=1000r/min，在一个稳定运动循环（2 ）中
，行程速比系数等于
。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于 36º，则行程速比系数等于
。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该
凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作
运动，后半程
作
运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度
；增多齿数，齿轮传动的重合度
13. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
B A
C
D
F
E
F
14．如图 F 为作用在推杆 2 上的外力，试确定凸轮 1 及机架 3 作用给推杆 2 的总反力 R12 及 R32 的 方位（不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）。
中石油机械原理考试在线试题答案
中国石油大学（北京）远程教育学院期末考核《机械原理》答案（请从下面5道题中选择4道作答，每题25分，要求回答准确、全面）1.解释局部自由度、虚约束的概念。
（提示：本题属于平面机构知识，请参考平面机构的结构分析章节进行作答。
）答：凸轮机构为了减少高副元素接触处的磨损，在凸轮和从动件之间安装了圆柱形滚子，滚子绕其本身轴线的自由转动（1个自由度）是局部运动，他丝毫不影响其他构件的运动。
这种不影响整个机构运动的自由度，称为局部自由度。
在运动副所带来的约束中，有些约束所起的项之作用可能是重复的，这种起重复限制作用的约束称为虚约束。
2.平面四杆机构的基本类型有哪些？它们分别具有什么特点？（提示：本题属于平面连杆机构知识，请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答。
）答：（1）铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本型式，其他型式的四杆机构可认为是它的演化型式。
在此机构中，AD为机架，BC为连杆，AB、CD 两构件与机架相连称为连架杆，而在连架杆中，能作整周回转者称之为曲柄，只能在一定范围内摆动者称为摇杆。
在铰链四杆机构中，各运动副都是转动副。
如组成转动副的两构件能相对整周转动，则称其为周转副，不能作相对整周转动者，则称为摆转副。
（2）铰链四杆机构的类型1）曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，若其一为曲柄，另一为摇杆则称其为曲柄摇杆机构。
2）双曲柄机构若铰链四杆机构中的两个连架杆均为曲柄则称其为双曲柄机构。
在双曲柄机构中，若相对两杆平行且长度相等则称其为平行四边形机构。
若双曲柄机构中两相对杆的长度分别相等，但不平行则称其为逆平行四边形机构。
3）双摇杆机构若铰链四杆机构中的两个连架杆均为摇杆则称其为双摇杆机构。
3.简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。
（提示：本题属于凸轮机构知识，请参考凸轮机构及其设计章节进行作答。
）答：推程指在凸轮推动下使从动件远离凸轮轴心O的运动过程。
远休指从动件在距凸轮轴心O最远的位置处于休止的过程。
中国石油大学《工业安全技术》——期末复习题答案1
中国石油大学（北京）远程教育学院2015年春季期末复习题《工业安全技术》标准答案一、判断题（30分，每题2分，共15小题）正确的打“√”；错误打“×”。
1.安全防护装置的作用是防止机械危险，但其装置自身也可能带来附加危险。
(√)2.机器的检修保养状态一般在停机状态下进行，不会存在危险。
(×)3.禁止标志的几何图形是带斜杠的圆环，警告标志是三角形，指令标志是圆形，提示标志是长方形。
(√)4.两线电击是人体两处同时触及两相带电体的触电事故，人体受到的最高电压可达220伏，危险性很大。
(×)5.厂区的所有可能产生静电的管道必须连成一个连续的整体，并予以接地(√)6.避雷器串联在被保护设备或设施上，正常时处在不通的状态。
(×)7.面粉加工车间由于面粉扬起悬浮在空中与空气混合，在遇到火源时发生了爆炸，这是属于物理性爆炸。
(×)8.塔式起重机臂端和装卸桥桥架端应设置红色障碍灯。
(√)9.取得有关部门核发的安全许可证书的制造单位，对生产出来的起重机械产品的安全技术性能经自检合格后，就可出厂给用户使用。
(×)10.锅炉严重缺水时应立即补水，然后熄火停炉检查。
(×)11.炉膛爆炸的原因主要是点火前炉膛内存在可燃物，当点火时导致可燃物瞬时爆燃。
(√)12.压力容器检验前，将容器与其他还有压力或气体的设备的连接管道阀门关闭，或者用盲板严密封堵即可。
(×)13.进行油气层改造时，施工的最高压力不能超过油管、工具、井口等设施中允许的最小许可压力范围。
(√)14.天然气集输站宜设非实体围墙。
(√)15.埋地输油气管道与通信电缆或其他管道交叉时，二者净空间距不小于0.5 m。
且后建工程应从先建工程上方穿过。
(×)16.机械危险的伤害实质，是机械能的非正常做功、流动或转化，导致对人员的接触性伤害。
(√)17.机械设备易发生危险的部位，必须有安全标志。
（完整版）机械原理期末题库（附答案）
（完整版）机械原理期末题库（附答案）(完整版)机械原理期末题库(附答案)机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
石大远程奥鹏-机械原理-第三次在线作业正确答案
中国石油大学（北京）
石大远程
机械原理-第三次在线作业
参考答案
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机械原理-第三次在线作业
1. 一对齿轮在任意位置时的传动比，都与其（）被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比，这一规律称为齿廓啮合基本定律。
A、公法线
B、公切线
C、连心线
D、发生线
正确答案：C
2. 若要求两齿轮作定传动比传动，则两轮齿廓必须满足的条件是：无论两轮齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓（）必须与两齿轮连心线相交于一定点。
A、公法线
B、公切线
C、连心线
D、发生线
正确答案：B
3. 当一直线沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点的轨迹，就是该圆的（）。
A、发生线
B、公切线。
《机械原理》期末考试试题及答案
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。
A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。
A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。
A ．0=v ，0=a ；B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。
三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。
2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。
3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。
4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。
四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。
确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。
机构中的原动件如图所示。
2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。
试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。
中国石油大学期末考试复习题040109机械原理-18
中国石油大学期末考试复习题040109机械原理-18《机械原理》综合复习资料一、是非题（正确者标注∨，错误者标注×）1. 构件是运动的单元体、零件是加工制造的单元体。
（）2. 平面渐开线上的每一点压力角都相等。
（）3. 齿轮节圆上的压力角总是等于啮合角。
（）20的齿轮，每个模数对应需八把刀具。
（）4. 范成法加工压力角为05. 经过动平衡后转子任何一个平面内一定是满足静平衡条件的。
（）6. 蜗杆传动必定自锁。
（）7.在机械运动中总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（）8.飞轮大部分质量应集中在轮缘部位。
（）二、填空题1. 刚性转子静平衡条件是，刚性转子动平衡条件是。
2. 柴油机使用飞轮是为了调整（周期或非周期性）速度波动。
3．机构具有确定运动的条件。
4. 匀速直线运动构件的惯性力等于。
5. 四杆机构的基本型式是。
6. 常用的间歇运动机构主要有机构、机构、机构。
7. 对轴向尺寸较小的回转体，只需进行平衡；对轴向尺寸较大的回转体，只须进行平衡8. 渐开线齿轮上基圆的压力角是_________，分度圆压力角通常为________。
9. 飞轮的作用是。
三、简答题1. 直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？2. 飞轮为什么不能调节非周期性速度波动？3. 何谓回转件的静平衡？何谓回转件的动平衡？4. 何谓凸轮机构的刚性冲击、柔性冲击？5、何谓连杆机构的急回特性？6、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？7、运动链成为机构的条件是什么?8、凸轮机构从动件的运动规律是匀速直线运动时将产生何种冲击？应用场合对载荷与速度有何限制？9、动平衡后的刚性转子是否一定是静平衡的？为什么？10、造成蜗杆传动与圆柱齿轮传动相比较效率较低的主要原因是什么？11、机械的自锁与死点有什么区别？12、斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮比较有何优点？13、请简述机构与机器的概念。
四、计算题1、计算题图1，图2 所示构件组合的自由度。
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中国石油大学（北京）远程教育学院2015年春季
期末考试
《机械原理》
学习中心：姓名：学号：
一、简答题（、每位考生按如下方式选取3道题目，每题20分，共60分。
注：学号末尾数为奇数的考生请对1、3、5题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对2、4、6题进行作答）
1、解释复合铰链、局部自由度的概念。
答：局部自由度：在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
复合铰链：两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。
3、简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。
答：推程：指在凸轮推动下使从动件远离凸轮轴心O的运动过程。
远休：指从动件在距凸轮轴心O最远的位置处于休止的过程。
回程：指在弹簧力和其他外力作用下使从动件移近凸轮轴心O的运动过程。
近休：指从动件在距凸轮轴心O最近的位置处于休止的过程。
5、简述渐开线的概念，说明渐开线有哪些特性。
答：渐开线：是在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，此动直线上一点的轨迹。
渐开线的特性：1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度。
2）渐开线上任意点的法线恒与基圆相切。
3）渐开线愈接过于其基圆的部分，其曲率半径愈小，离基圆愈远，曲率半径越大。
4）渐开线的形状取决于基圆的大小。
5）基圆内无渐开线
二、论述题（每位考生按如下方式选取2道题目，每题20分，共40分。
注：学号末尾数为奇数的考生请对7、9题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对8、10题进行作答）
7、请简要论述什么是死点以及有哪些克服死点的方法。
答：1）死点是在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，当连杆与从动曲柄共线时，机构的传动角γ＝0度，此时主动件通过连杆作用于从动曲柄上的力恰好通过其回转中心，所以出现了不能使构件转动的顶死现象，机构的这种位置称为死点位置或死点。
2）克服死点的方法：增设飞轮，增大惯性；机构错列；增设辅助机构
9、请简要论述复合轮系传动比的计算方法和步骤？
答：1、正确地划分出各个基本轮系，关键是找出周转轮系；
2、分别计算各基本轮系的传动比；
3、找出各个基本轮系之间的联系；
4、联立求解。
方法：先找行星轮---系杆（支承行星轮）---太阳轮（与行星轮啮合）
混合轮系中可能有多个周转轮系，而一个基本周转轮系中至多只有三个中心轮，其余的就是定轴轮系。