基于Kalman预测的空中加油锥套跟踪方法

基于Kalman预测的空中加油锥套跟踪方法
周晓达;孙旭东;邴洋海;杨博文
【期刊名称】《数据采集与处理》
【年(卷),期】2014(29)6
【摘要】利用加油锥套的位置和尺寸信息建立Kalman滤波方程,结合加油对接过程中锥套的运动特点设置模型参数,并引入目标遮挡系数实现参数的自适应调整,对锥套的运动进行状态估计,再通过改进的霍夫梯度法采集观测值对估计值进行修正.实验结果表明,本文研究的算法在工作范围内能够实现对锥套的稳定跟踪,特别是当锥套发生部分遮挡时具有较好的持续跟踪能力,对背景变化具有较好的适应性.【总页数】5页(P1041-1045)
【作者】周晓达;孙旭东;邴洋海;杨博文
【作者单位】中航工业沈阳飞机设计研究所,沈阳,110035;中航工业沈阳飞机设计研究所,沈阳,110035;中国人民解放军驻沈阳飞机工业(集团)有限公司军事代表室,沈阳,110034;南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
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