基于超声测量模型的镁合金弹壳自动检测方法
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第4 2 卷 第 1 0 期
2 0 1 5年 1 0月 湖南来自大学学
报 (自 然 科 学 版 )
Vo1 .4 2。 No .1 0 0c t .2 0 1 5
J o u r n a l o f Hu n a n Un i v e r s i t y ( Na t u r a l S c i e n c e s )
表 征 曲线. 利 用六 自由度超 声 自动检测 台对镁合 金 弹 壳试 块进 行超 声扫描 实验 , 实现 了对 壳
体 人 工 缺 陷 的 检 出与 定 量 , 从 而 验 证 了本 文 方 法 的 有 效 性 .
关 键词 : 超声; 镁 合金 ; 弹壳; 自动 检 测 ; 缺 陷 定量
中图分 类号 : T B 5 5 3 文献 标识 码 : A
Au t o ma t i c Te s t i n g Me t ho d o f Ma g ne s i u m
Al l o y Ca r t r i d ge Ca s e Ba s e d o n Ul t r a s o n i c Me a s u r e me n t Mo de l
c ha r a c t e r i z i n g c u r ve s we r e d r a wn o n t he ba s i s o f de f e c t s c a t t e r i ng m o de l s a nd m ul t i — Ga us s i a n u l t r a s o n i c
LI U Xi — l i n g ,LV Du o ,L I Xi o n g — b i n g ”,NI Pe i — j u n
( 1 .CAD/ CAM I n s t i t u t e ,Ce n t r a l S o u t h Un i v,Ch a n g s h a , Hu n a n 4 1 0 0 7 5 ,Ch i n a ; 2 .Th e Ni n g b o Br a n c h o f Or d n a n c e S c i e n c e I n s t i t u t e o f Ch i n a ,Ni n g b o,Z h e j i a n g 3 1 5 1 0 3,Ch i n a ) Ab s t r a c t : Ma g ne s i u m Al l oy Ca r t r i d ge Ca s e i s a c o mbi ne d r e v ol ut i o n b o dy wi t h t he f e a t ur e o f v a r i a b l e t hi c kne s s a nd c ur v a t ur e .Ac c o r d i n g t o i t s s t r uc t u r a l c ha r a c t e r i s t i c s ,a s c he me o f a u t o ma t i c ul t r a s on i c t e s — t i ng wa s pr e s e n t e d,a nd a c o r r e s po nd i ng a u t o ma t i c u l t r a s on i c t e s t i ng s y s t e m wa s de s i gne d.The ki ne ma t i c s mo de l o f 6 一 DOF t e s t i n g p l a t f o r m wa s bu i l t t o r e a l i z e t he a c c ur a t e c o n t r o l o f t he ul t r a s o ni c s c a nn i ng mo t i o n p a t h a nd pr o be po s i t i o n.An ul t r a s o n i c me a s ur e me nt mod e l f or c a s e d e f e c t wa s p r op os e d a n d t h e d e f e c t s i z e
文章编号 : 1 6 7 4 — 2 9 7 4( 2 0 1 5 ) 1 0  ̄ 0 0 5 4 — 0 5
基 于 超 声 测 量 模 型 的 镁 合 金
弓 单壳 自动 检 测 ; h - 法
刘希 玲 , 吕 铎 , 李雄 兵”, 倪 培君
( 1 . 中南 大学 C A D / C A M 研究所 , 湖南 长沙 4 1 0 0 7 5 ; 2 . 中 国兵器 科学 研究 院 宁波分 院 , 浙 江 宁波 3 1 5 1 0 3 )
摘 要 : 镁 合金 弹 壳是 具有 变厚度 变曲率特 征 的组合 回转体 , 根 据其 结构特 点提 出 了一 种镁 合金 弹 壳超 声 自动检 测 方案 , 设计 了相 应 的超 声 自动检 测 系统. 对六 自由度 超 声 自动检
测 台进行 了运动 学建模 , 实现 了超 声扫 描运 动路 径 与探 头位姿 的精 确控制 . 以壳体 内缺 陷散 射模 型 和 多元 高斯 声 柬模型 为基 础 , 建立 了壳体 缺 陷超声 测量模 型 , 并绘 制 了壳体缺 陷定量
2 0 1 5年 1 0月 湖南来自大学学
报 (自 然 科 学 版 )
Vo1 .4 2。 No .1 0 0c t .2 0 1 5
J o u r n a l o f Hu n a n Un i v e r s i t y ( Na t u r a l S c i e n c e s )
表 征 曲线. 利 用六 自由度超 声 自动检测 台对镁合 金 弹 壳试 块进 行超 声扫描 实验 , 实现 了对 壳
体 人 工 缺 陷 的 检 出与 定 量 , 从 而 验 证 了本 文 方 法 的 有 效 性 .
关 键词 : 超声; 镁 合金 ; 弹壳; 自动 检 测 ; 缺 陷 定量
中图分 类号 : T B 5 5 3 文献 标识 码 : A
Au t o ma t i c Te s t i n g Me t ho d o f Ma g ne s i u m
Al l o y Ca r t r i d ge Ca s e Ba s e d o n Ul t r a s o n i c Me a s u r e me n t Mo de l
c ha r a c t e r i z i n g c u r ve s we r e d r a wn o n t he ba s i s o f de f e c t s c a t t e r i ng m o de l s a nd m ul t i — Ga us s i a n u l t r a s o n i c
LI U Xi — l i n g ,LV Du o ,L I Xi o n g — b i n g ”,NI Pe i — j u n
( 1 .CAD/ CAM I n s t i t u t e ,Ce n t r a l S o u t h Un i v,Ch a n g s h a , Hu n a n 4 1 0 0 7 5 ,Ch i n a ; 2 .Th e Ni n g b o Br a n c h o f Or d n a n c e S c i e n c e I n s t i t u t e o f Ch i n a ,Ni n g b o,Z h e j i a n g 3 1 5 1 0 3,Ch i n a ) Ab s t r a c t : Ma g ne s i u m Al l oy Ca r t r i d ge Ca s e i s a c o mbi ne d r e v ol ut i o n b o dy wi t h t he f e a t ur e o f v a r i a b l e t hi c kne s s a nd c ur v a t ur e .Ac c o r d i n g t o i t s s t r uc t u r a l c ha r a c t e r i s t i c s ,a s c he me o f a u t o ma t i c ul t r a s on i c t e s — t i ng wa s pr e s e n t e d,a nd a c o r r e s po nd i ng a u t o ma t i c u l t r a s on i c t e s t i ng s y s t e m wa s de s i gne d.The ki ne ma t i c s mo de l o f 6 一 DOF t e s t i n g p l a t f o r m wa s bu i l t t o r e a l i z e t he a c c ur a t e c o n t r o l o f t he ul t r a s o ni c s c a nn i ng mo t i o n p a t h a nd pr o be po s i t i o n.An ul t r a s o n i c me a s ur e me nt mod e l f or c a s e d e f e c t wa s p r op os e d a n d t h e d e f e c t s i z e
文章编号 : 1 6 7 4 — 2 9 7 4( 2 0 1 5 ) 1 0  ̄ 0 0 5 4 — 0 5
基 于 超 声 测 量 模 型 的 镁 合 金
弓 单壳 自动 检 测 ; h - 法
刘希 玲 , 吕 铎 , 李雄 兵”, 倪 培君
( 1 . 中南 大学 C A D / C A M 研究所 , 湖南 长沙 4 1 0 0 7 5 ; 2 . 中 国兵器 科学 研究 院 宁波分 院 , 浙 江 宁波 3 1 5 1 0 3 )
摘 要 : 镁 合金 弹 壳是 具有 变厚度 变曲率特 征 的组合 回转体 , 根 据其 结构特 点提 出 了一 种镁 合金 弹 壳超 声 自动检 测 方案 , 设计 了相 应 的超 声 自动检 测 系统. 对六 自由度 超 声 自动检
测 台进行 了运动 学建模 , 实现 了超 声扫 描运 动路 径 与探 头位姿 的精 确控制 . 以壳体 内缺 陷散 射模 型 和 多元 高斯 声 柬模型 为基 础 , 建立 了壳体 缺 陷超声 测量模 型 , 并绘 制 了壳体缺 陷定量