基于速度平方滤波的RD平面弱目标检测跟踪方法及装置[发明专利]

专利名称：基于速度平方滤波的RD平面弱目标检测跟踪方法及装置
专利类型：发明专利
发明人：周共健,王亮亮
申请号：CN201910461485.7
申请日：20190530
公开号：CN110161494A
公开日：
20190823
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种基于速度平方滤波的RD平面弱目标检测跟踪方法及装置，该方法包括：获取多帧雷达RD回波数据，建立回波模型以及用于演化目标距离和多普勒状态的模型；设置速度平方滤波器的宽度和数量；对于每个滤波器，根据其设置的速度平方预测目标位置，构造伪谱，实现RD平面多帧伪谱积累；根据预设的检测门限，判断是否存在目标，若存在则利用RD平面和速度平方域波形的特征，估计目标的距离、多普勒和速度平方；通过用于演化目标距离和多普勒状态的模型进行目标RD 平面航迹回溯；输出回溯结果。

本发明提出准确的目标距离多普勒演化模型，实现RD平面的准确多帧能量积累，提高检测概率和估计精度。

申请人：哈尔滨工业大学
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
国籍：CN
代理机构：北京格允知识产权代理有限公司
代理人：周娇娇
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