迷城穿越竞赛规则

“迷城穿越”竞赛规则
一、任务
在虚拟的城市环境中，设计一个机器人并按任务要求在规定的
时间内从起点出发，完成各类技能挑战动作并行进更长的里程。

在竞赛中，参赛选手除了需要掌握机器人相关知识和技能的综
合运用，还需考虑在约定的任务规则下，面对综合性的任务,如何在有限时间内设计合理高效的问题解决方案。

二、竞赛场景概述
竞赛场景在具有环形道路的迷城（如图），赛道两侧有封闭栏杆、黄色窄路曲行路段、各种各样的障碍物等。

三、任务规则
(一)竞赛任务描述
设计一个迷城穿越机器人，使其在规定时间内沿着复杂路面尽
可能向前行进更长的里程，行驶的里程越长得分越多，行进过程中
正确通过黄色曲线路段可获得额外加分。

任务没有终点，在任务限时内如能再次经过起始点，之后的行
进里程会继续得分，再次正确通过曲线路段也会继续加分。

(二)竞赛任务变化因素
任务场景中的以下元素可能会产生变化：
1.起始点的位置和朝向；
2.窄路曲行路段的数量、位置；
3.路面障碍的种类、数量、位置、朝向；
(三)任务仿真中止
任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次任务终止：
1.达到任务限时自动中止；
2.仿真过程中机器人尺寸超出限制；
3.点击“停止”按钮停止仿真；
4.点击“手动结束”停止仿真；
任何形式的任务中止后，系统均会显示此次任务得分，选手可选择是否提交当次仿真得分（提交次数完用将不能再提交）。

(四)任务相关时间
1.竞赛时长：120分钟，以任务房间开启、关闭计时为准。

仿真中显示的时间不作为结束依据；
2.各组别任务限时：
小学组：80秒
初中组：70秒
高中组：70秒
3.任务耗时：指机器人从起点出发到达终点实际所用的时间。

(五)机器人规格要求
1.直径不能超过20米，以系统计算结果为准；
2.各传感器、直流电机等数量不限制；
3.整个机器人的所有部件的数量不得超过200个；
4.所有组别的机器人初始电量为10000；
(六)任务得分
任务得分的计算公式如下：
任务得分 = 里程得分 + 窄路曲行得分
里程得分：机器人每向前行进1米可获得0.3分，系统实时测算里程及计算里程分；机器人未向前行进时不得分，系统会提示方向错误，方向修正后会再次提示。

窄路曲行得分：每正确通过一个窄路曲行路段可获得20分；
(七)附加任务得分说明
1.窄路曲行：路面有若干个窄路曲行路段，机器人每次通过窄路曲行路段时，“控制器”（不含除控制器之外的其他零部件）完全在黄色曲线内可以获得加分。

下图示例机器人“控制器”在曲线内
下图示例机器人“控制器”不在曲线内
2.路面障碍示意：赛道中散落着各种障碍物，机器人可自由选择方法应对通过。

四、竞赛
(一)竞赛平台
使用竞赛专用虚拟机器人平台（竞赛平台支持使用python编程），选手凭组委会分配的账号和密码登录。

(二)成绩提交
各组别选手的成绩提交次数为5次，任务完成或任务中止后均
可提交成绩。

(三)竞赛成绩与排名
选手的竞赛成绩是所有提交的成绩中的最好成绩。

排名以最好
成绩为依据，当2个以上选手的最好成绩相同时，比较第2高的成绩，第2高的成绩更好的选手排名靠前，依此类推。

当5次成绩都
相同时，通过抽签决定最终名次。

(四)比赛安排
竞赛环境由活动主办方提供，参赛选手不得携带U盘、手机等
任何具有存储功能的设备进入比赛现场。

(五)故障处理
如竞赛用计算机及竞赛环境中途出现故障（网络中断或死机等），选手可重新启动计算机或更换电脑后继续比赛，之前的比赛信息
（机器人、控制程序和已提交过的成绩）将做一定时间内的保留，
如果裁判认定某一队故意利用本规则获利，该队将受到警告，严重
者将取消其比赛资格。