静态测量的常见问题分析

级别 一级
二级
5
≤10
1／10000
≤15
420
0.10
0.20
注1：各级相邻点间最小距离一般不应小于平均距离的1/3，最大距离一般不应超过平均距离的3倍， 在满足表1三维坐标精度要求的前提下，相邻点间的最小或最大距离的要求，可以适当的放宽，但不 应小于1/5和超过5倍。 注2：特殊工种加密控制还可在二级网精度下适当放宽。 注3：当边长小于200m时，边长中误差不应大于20mm。
10. 如何对基线进行处理 ？
基线的处理
数据检查没有问题之后，点击“静态基线” —— “ 处理全部基线”, 等基线全部处理完后，对于“Radio”值比较小的进行单独处理，至少保证 Radio值大于3以上，当然处理的越大约好，最大为99.9
对于Radio值后面带“？ ”，是由于中误 差过大，可以酌情对其处理。
常规静态测量 快速静态测量
静态测量
2. 按何种等级进行静态测量？ GPS的精度等级——GPS测量规范
国家测绘局1992年制定的我国第一部《全球定位系统(GPS)测量规 范》将GPS的测量精度分为AA、 A、B、C、D、E等六级。其中AA级研 究全球地壳变化 、板块运动等， A、B两级一般是国家GPS控制网。我 国的国家GPS网就是按照这一精度标准设计的。C、D、E三级是针对局 部性GPS网规定的。 GPS网相邻点的平均边长 km
5. 控制点选点的要求 ？
选点的基本要求
A B 周围应便于安置接收设各和操作，视野开阔，视场内障碍物的高 度角不宜超过15°； 远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等)，其距离 不小干200 m；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距 离不得小于50 m； 附近不应有强烈反射卫星信号的物件(如大型建筑物等)； 交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测； 地面基础稳定，易于点的保存； AA、A、B级GPS点，应选在能长期保存的地点； 充分利用符合要求的旧有控制点； 选站时应尽可能使测站附近的小环境(地形、地貌、植被等)与周 围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差。
3.成果检查-自由网平差中误差
根据网的等级设计要求，查看是否超限？
12. 如何验证成果是否合格 ？
4.成果检查-相对误差
根据网的等级设计要求，查看是否超限？
12. 如何验证成果是否合格 ？
5.成果检查-平面坐标的中误差
根据网的等级设计要求，查看是否超限？
12. 如何验证成果是否合格 ？
6.成果检查-高程拟合的中误差
级别 项目 固定误差a/mm 比例误差系数b/ppm 相邻点平均距离/km 闭合环或附合路线的边数/条 二等 ≤10 ≤2 9 ≤6 三等 ≤10 ≤5 5 ≤8 四等 ≤10 ≤10 2 ≤10 一级 ≤10 ≤10 1 ≤10 二级 ≤15 ≤20 1 ≤10
2. 按何种等级进行静态测量？ GPS的精度等级——公路桥梁隧道
1. 单电池供电可达18个小时 2. 坚固耐用，防水抗摔 3. 内存大，可持续作业
电源健
——
按一秒即可开机，长按三秒即可关机
数据采集灯——每隔几秒闪一次，表示在纪录数据， 闪烁的间隔即是采样间隔 卫星指示灯——每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星 电池指示灯——长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足
注： 首先把下载择此文件夹，并注意选择相应的坐标系统。
9.2 新坐标系统如何建立
新建任务时，虽然坐标系统已经选定，但可以对于中央子午线或者是投影 高等可能需要相应的改动或新建。点击“工具”——”坐标系管理“，如下图 操作：
七参数，一 般默认不输
投影高
直到数据灯不亮时再进行。
8. 数据删除后如何再获取？
9. 静态数据处理整体过程 ？
1.任务的建立 2.坐标系统的建立 3.数据的导入 4.数据检查 5.基线的处理 6.网平差 7.成果检查 8.成果提交
9.1 任务的建立?
打开电脑“开始—— 程序—— 华测静态处理—— 静态处理软件”或者 直接打开桌面上的快捷方式。
2. 按何种等级进行静态测量？ GPS的精度等级——石油物探
石油物探GPS网，按精度划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ。
级别 最大边长km 平均边长km
Ⅰ
≤400 50≤ s≤150
Ⅱ
≤200 10≤ s＜50
Ⅲ
≤30 3≤ s ＜ 10
相对精度×10-6
≤3
≤5
≤10
3. 静态测量的整体过程是什么样 ？
静态控制测量主要工作过程：
根据公路及桥梁﹑隧道等构造的特点及不同要求，GPS 控制网分 为一级﹑二级﹑三级﹑四级共四个等级。
级别 每对相 邻点平 均距离 d(km) 固定误差a (mm) 路线 特殊构 造 物 比例误差b (ppm) 路线 特殊构造 物 最弱相邻点点位中误 差m(mm) 路线 特殊构造物
一级
二级 三级 四级
4.0
注：如果用不同的GPS接收机进行联测，就要单独修改天线类型，对于没有的天线类型，在 GPS天线管理器里，添加相应的天线类型，并输入相应的天线参数，如相位中心高，天线半径等。
9.4对数据进行哪些方面的检查-2
然后通过“检查”—— “观测文件检查”，对于里面，个别点，点名命错等 就可以查出来，重新命名，然后再反复查看，“观测文件检查”直到没有为止。
根据网的等级设计要求，查看是否超限？
13. 可以提交什么样的成果 ？
成果提交
通过以上反复处理及检查，确认无误后，方可提交成果，提交 成果可以以成果报告（网页的形式），详细成果文本，简明成果文 本或者以DXF格式输出网图等等。
14. 其他常见问题的分析
1. X20\X60\X90开机不纪录数据？
分析原因： ⑴ X20\X60：a. 可能内存已满； b. 工作模式设置为：原始数据输出（做后差分，走走停停，连续）； c. 卫星高度角过大； d. 采样间隔过大； ⑵ X90：a. 没有切换到静态模式 b. 数据记录方式设置为：不记录 c. 可能内存已满 d. 卫星高度角过大
第一 测前工作 - 项目的提出、技术设计（网的布设）、资料
整理仪器的检验、踏勘、选点埋石
第二 实施测量 - 实地观测 第三 数据处理 第四 测后工作
4. 静态如何布设 ？
静态测量网的布设方式 1 点连式 2 边连式 3 混连式
1 2
4 星形网
5 导线网 6 环形网
3
4
5
6
其中：点连式、星形网、导线网附合条件少，精度低；边连式附合条件 多，精度高，但工作量大；边点混合连接式和环形网形式灵活，附合条 件多，精度较高，是常用的布设方案。
2.X60接收机的使用
数据采集灯——每隔几秒闪一次，表示在纪录数据， 闪烁的间隔即是采样间隔 电源健 —— 按一秒即可开机，长按三秒即可关机
卫星指示灯——每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星
A B电池指示灯——长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足，若A电池 电量用完，将自动切换到B电池 切换健——刚开机时，主机默认为RTK模式，如果做静态就要通过切换健进行 切换：常按住切换健，此时电台灯长亮，等电台灯不亮，即可松开 表明已切换到静态 电台指示灯——做RTK时，电台指示灯会一秒闪烁一次
静态测量的常见问题分析
上海华测导航技术有限公司 演讲人：徐纪洋
目 录
• 静态测量的含义 • 各种GPS的精度等级 • 静态控制网的布设
1.静态测量含义？
这种模式采用两台(或两台以上)GPS接收机，分别安置 在一条或数条基线的两端，同步观测4颗以上卫星，每时段 根据基线长度和测量等级观测相应的时间。这种模式一般可 以达到5mm十1ppm的相对定位精度。
3.X90接收机的使用
①电源健：按一秒即可开机，长按三秒即可关机 ②切换健：刚开机时，主机默认为RTK模式，如果做静态就要通
过切换健进行切换：常按住切换健，此时电台灯长亮，等电台灯 不亮，即可松开表明已切换到静态
③电池指示灯：长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足 ④卫星指示灯：每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星 ⑤电台指示灯：做RTK时，电台指示灯会一秒闪烁一次 ⑥数据采集灯：每隔几秒闪一次，表示在纪录数据， 闪烁的间隔
10. 如何对基线进行处理 ？
基线的处理__方法一
通过“基线处理设置”，增大或减小数据采样间隔或卫星的截止角，其他为默 认，当采集的数据时间较长时，不如两个小时以上的可以把采样间隔加大，对于卫 星数据较多，可以适当增大截止角。然后再单独处理一下这条基线。
10. 如何对基线进行处理 ？
基线的处理__方法二
说明要单独对这些基线进行处理，直到没有红色出现为止。
12. 如何验证成果是否合格 ？
2.成果检查- χ平方检验
当基线被处理的没有红色的了，但χ平方检验(α=95%)还是“失败”,这时 把这个参考因子输入到网平差设置——自由网平差——协方差比例系数里，
然后再进行平差，直到“通过”。
12. 如何验证成果是否合格 ？
椭球参数
名称
Bj54
长半轴
6378245 6378140
扁率
298.3 298.257
西安80
中央子午 线
9.3 数据的如何导入
项目建完后，开始加载GPS数据观测文件。选择“文件”－“导入”，compass 可以导入下图多种格式的数据
9.4 对数据进行哪些方面的检查-1
数据导入后，检查相应点的点名，仪器高，天线类型等等，对于有问题的数 据要及时更改
11. 如何进行网平差 ？
网平差-网平差
在“网平差”里点击“进行网平差”，就会弹出下图窗口，点击“确定”， 然后点击“成果”——”成果报告“，查看平差成果，平差报告会已网页的形式 打开。
平差报告
12. 如何验证成果是否合格 ？
1.成果检查-基线向量及改正数 、τ(Tau)检验
在“网平差”里点击“进行网平差”，就会弹出下图窗口，点击“确定”， 然后点击“成果”——”成果报告“，查看平差成果，平差报告会已网页的形式打 开。从平差报告里看出：基线向量及改正数 、τ(Tau)检验表个别为红色，这
级别 平均距离 AA 1000 A 300 B 70 C 10～15 D 5 ～10 E 0.2 ～5
相邻点最小距离可为平均距离的1/3-1/2,最大距离可为平 均距离的2一3倍。
2. 按何种等级进行静态测量？ GPS的精度等级——GPS城市测量
为了适应生产建设的需要，有关部门制定了《全球定位系统城市 测量技术规程》，按城市或工程GPS网中相邻点的平均距离和精度划 分为二、三、四等和一、二级，在布网时可以逐级布网、越级布网或 布设同级全面网 。
C D E F G H
为了常规测量方法加密控制网或者作业，C、D、E级GPS网点应有1-2方向通视。
6. 华测各种接收机的使用 ？
• • • •
X20接收机的使用 X60接收机的使用 X90接收机的使用 数据的下载
1.X20接收机的使用
X20开机便可记录静态数据， 无需切换，无需设置，简单方 便。
11. 如何进行网平差 ？
网平差-网平差设置
如上图，在“网平差”——” 网平差设置“，根据具体情况选择三维 平差，二维平差，水准高程拟合，如果中央子午线需要改，就在”重置中央子 午线“，重新输入改正后的中央子午线，注意度分秒要用”：“分开，比如106 度30分就输成 106：30，其他的如自由网平差，二维平差设置，高程拟合方案 等都可以默认。
即是采样间隔
7. 数据如何下载？
数据的下载
X20、X60、X90的用华测“下载软件”通过USB或者串 口把数据下载下来，放在指定的文件夹下；下载时，先 “输入测站信息”，对于点名不超过四个字符，最好为数 字或字母；并输入相应的时段名。然后“数据导出”。
注：在连接或下载数据时,主机的数据灯会长亮，此时尽量不要进行其他操作，
删除不好的数据，右击基线，出现”属性”,在“观测数据图”里删除不好 的数据或者时间比较短的数据，确定后，然后再单独处理这条基线
10. 如何对基线进行处理 ？
基线的处理__方法三
对于各别基线如果怎么处理都不能大于3时，可以不让其参与基线处理及 网平差，具体操作是，右击基线——属性——把”参与基线处理及网平差”的 复选框勾掉。
2.0 1.0 0.5
≤10
≤10 ≤10 ≤10
5
5 5
≤2
≤5 ≤10 ≤20
1
2 2
50
50 50 50
10
10 10
2. 按何种等级进行静态测量？ GPS的精度等级——地质调查
为满足地质调查测点定位的精度要求，按相邻点的平 均距离和精度划分为一、二级。
相邻点 间平均 距(km) 15 附合路线 或异步环 的边数 ≤10 基线最弱边 相对中误差 1／20000 固定误差 a (mm) ≤10 比例系数b 1× 10—6 ≤15 三维坐标中误差 (m) 平面 0.10 高程 0.10