自动胶带装框机操作规程

一、 开机检查
1. 检查电源，气源是否开启，安全门是否关闭，液压站油位是否正常。

注：1> 三个配电柜的电源开关都要在开启的状态。

2>
气源总开关打开，压力表压力值不小于
7Bar 。

3> 液压站的油位不小于总油位的2/3。

2. 检查胶带机，有无胶带，是否有水，刀片是否加热。

3. 检查工作区域是否有异物，是否安全。

4.查铝边框是否上料，摆放位置是否准确。

5.检查压角机和铝材送料输送机周围是否有铝屑，并清理干净。

6.检查机器人位置是否安全。

7.检查各个工位的尺寸是否和生产产品的规格一致。

注：各工位尺寸颜色一致。

注：1> 修改产品型号时，需要改变尺寸的工位有：
CON-2,CON-3,FRAMING,ROBOT-2,CON-5,CON-6,CON-7,CRAPING,MILLING。

2> 一定要注意颜色一致，红对红，蓝对蓝，绿对绿。

3> 红是1310*990；蓝是1650*990；绿是1970*990。

4>如果更换的是40MM宽的铝材就要切换到40MM处。

8.测试压角机是否能正常工作。

注：压角机必须是在液压站正常开启的时候才能工作，如果在自动的情况下，开门时是不能使用的，必须手动开启液压站，打到WP的位置。

但操作时一定要注意安全，观察周围是不
是有人，以免伤到他人。

9.检查吸尘器是否开启。

打开开关，按图上操作。

10.禁止倚靠设备，禁止在设备上立放材料和其他物品。

11.禁止野蛮操作，操作设备一定要小心谨慎。

12.开机前必须确认所有人员离开机器人工作区域。

二、开机顺序
1，检查是否有报警。

如有报警，按照系统提示排除报警。

2.机器人是否在自动模式。

按下drive on打开按钮，打开系统驱动。

5.按下home 按钮，按钮快速闪烁，机器人回到homepos后，直到 home钮常亮。

系统即
可以启动。

如发现home键钮不能常亮，请查看启动环境（start condition）是否有启动条件不满足。

如有需要须手动操作机器人（permission key +start）让机器人回到homepos。

6.home按钮常亮后，切换系统模式至AUTO，然后按下START按钮，启动系统。

7.一切正常后缓慢旋动示教器的速度旋钮，并注意观察机器人动作和运动轨迹，如有危险
动作立即停止加速。

若轨迹正常，请确认机器人速度是否达到100%。

三，关机顺序
1.将机器人速度降低为0%。

2.按下系统停止键（stop）。

3.将系统模式切换至手动。

4.将系统驱动关闭。

四．更换胶带的使用说明
1．在装框机工作时，胶带使用快完的情况下点击胶带机上的蓝色按钮（REQUEST TAPE COIL CHANGE）。

（如下图）
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2．当蓝色按钮常亮时，点击蓝色按钮左边的绿色按钮
（MAINTENANCE DOOR REQUEST ）。

（如下图）
3．当绿色按钮灯亮时，胶带机的门可以开启。

此时可以将新胶带更换入胶带机内。

4.更换胶带步骤如下：
1>在开门后先看清胶带的运行轨迹，或者看胶带机内的图示均可。

2>如下图1和图2标示进行相关动作，然后将旧胶带取下。

更换上新胶带。

3>更换上新胶带后，还原图1和图2的动作。

4>动作还原后，将胶带的调正的紧凑些。

然后将胶带机的门关上。

图1
图2
5. 将胶带机的门关上后，点击关门按钮如下图。

6．点击关门按钮后（绿灯会自动熄灭）等待胶带机的自动运行，
当绿灯再次亮起时，开启胶带机门，将刀片切割出的多余胶带去除，并且使胶带平贴于皮带上。

（胶带和皮带之间不应有气泡和缝隙，如有气泡和缝隙需整平。

）然后将门关上，点击关门按钮。

等待机器自动运行及蓝色灯自动熄灭即可。

五．安全注意事项
1.在放铝材的时候切勿将手放入到传感器内侧，小心夹手。

2、压短边铝材时要双手按住按钮，切勿将手放在工作台上。

3、放角键时要注意小心划到手臂。

4、安全门关闭之前一定要确认工作区域内没有人在，否则机器正常运转会伤人。

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