ABB工业机器人教程

ABB工业教程
1. 简介
1.1 概述
1.2 目的和范围
2. ABB工业概览
2.1 工作原理与结构
- 控制系统：包括控制单元、编程设备等。

- 动力系统：电动驱动装置、传感器等。

- 执行部件：关节式或直线运动执行部件。

3. ABB工业应用领域及优势
3.１应用领域一：
- 自动化生产线上的物料处理，如零组配送中心自由移载车辅助操作；
- 高精度加工任务，例如汽车厂焊接过程中对钣金板进行点胶；
- 协同作战，在军事行为中使用无人飞行航空兵力协调攻击目标；
4.ABB 工业机器⼈基本知识
a) 安全性规定要求;
b）常见术语解释;
5.AB B ⼈業機器⼈系統架設流程說明:
a) 软硬体需求分析;
b）软硬体安裝步骤说明 ;
c ) 投入试验阐述 ;
6. ABB工业编程
6.1 编程语言简介
- RAPID语言：ABB专有的高级程序设计语言。

- 基于图形化界面的编程方式。

7.AB B 工業機⼈具箱簡述:
a) 系统软硬体需求分析;
b）安装步骤说明 ;
c ) 使用方法阐述 ;
8.AB B ⼈業機器⼈產流程說明 :
a) 生产线规划与布局；
b）生产过程控制及优化；
9.A BB工业维护和故障排除
９.１维修保养要点：
－定期检查、清洁等；
９.２故障处理技巧：
－常见问题解决方案，如电源故障、传感器异常等。

10 .附录:
本文档涉及附件请参考《ABB工业操作手册》。

11 .法律名词及注释:
- 安全性规定要求：指在使用ABB工业时需要遵守的相关安全标准和规范，以确保操作者和设备的安全。

- RAPID语言：是由ABB开发并用于其自家产品上进行编码任务所采用之一种编程语言。

- 附件：指与本文档相关的其他文件或资料。