电子课件-《PLC应用技术(西门子)》-B02-0571 课题二
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（3）停止。按下停止按钮SB1，电动机断电停止。 （4）过载保护。当发生过载故障时，电动机断电停止。
课题二 顺序控制继电器指令的应用
任务2 应用选择流程模式实现 3台电动机启动/停止控制
学习目标
¤掌握选择流程模式的编程方法。 ¤能装调3台电动机顺序启动、逆序停止控制线路和 程序。
课题二 顺序控制继电器指令的应用 任务引入
名称 计算机
PLC 编程电缆 电源开关 熔断器 接触器 热继电器
按钮 电动机 控制板
型号规格 安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件
S7-200 AC/DC/RLY PC/PPI或USB/PPI
HZ10-10/3 RT系列
CJX1/N系列（线圈电压220V） JRS系列，根据电动机自定 LA10-3H 根据实习设备自定，小功率 根据实习设备自定
课题二 顺序控制继电器指令的应用
三、顺序控 制程序
课题二 顺序控制继电器指令的应用
四Байду номын сангаас程序逻辑测试
接通电源，将如图2-1-4所示程序下载PLC并进行程序监控。 （1）启动。按下启动按钮I0.2，Q0.1、Q0.2、T37同时通电。T37延时 6s后，Q0.2断电，Q0.3通电。 （2）停止。按下停止按钮I0.1，Q0.1、Q0.2、Q0.3同时断电。 （3）过载保护。断开I0.0接线端，模拟过载故障，Q0.1、Q0.2、Q0.3 同时断电。
（2）逆序停止。按下停止按钮SB1，Q0.1、Q0.2、 Q0.3逆序延时断电。
3台电动机顺序启动、逆序停止控制线路
课题二 顺序控制继电器指令的应用 相关知识
一、选择流程模式的顺序控制功能图
选择流程模式的工序图和功能图
课题二 顺序控制继电器指令的应用
二、选择流程模式的控制程序
选择流程模式的程序
课题二 顺序控制继电器指令的应用
任务实施
一、任务准备
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
课题二 顺序控制继电器指令的应用
三、顺序控制 功能图
课题二 顺序控制继电器指令的应用
四、 顺序 控制 程序
课题二 顺序控制继电器指令的应用
四、 顺序 控制 程序
课题二 顺序控制继电器指令的应用
五、程序逻辑测试
接通电源，将如图2-2-5所示程序下载PLC并进行程序 监控。
（1）顺序启动。按下启动按钮SB2，Q0.1、Q0.2、 Q0.3顺序延时通电。
（3）活动状态与非活动状态。当顺序控制继电器激活或置位时，便处 于活动状态，其控制对象的动作被执行；当顺序控制继电器复位时，便处于 非活动状态，其控制对象中非保持型输出被停止，而保持型输出不变。
课题二 顺序控制继电器指令的应用
任务实施
一、任务准备
实训设备
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
课题二 顺序控制继电器指令的应用
任务1 应用单流程模式实现电动机星-三角启动控制 任务2 应用选择流程模式实现3台电动机启动/停止控制 任务3 应用并行流程模式实现交通信号灯控制
课题二 顺序控制继电器指令的应用
任务1 应用单流程模式实现电动机星-三角启动控制
学习目标
¤熟悉顺序控制继电器。 ¤掌握顺序控制继电器指令的使用方法。 ¤掌握单流程编程模式。
数量 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1
单位 台 台 根 只 组 个 个 个 台 块
课题二 顺序控制继电器指令的应用
二、电路连接与排除故障
（1） 按图2-1-1所示在控制板上连接电动机-△形降压启动控制线 路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。
（2） PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。 （3） PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。
名称 计算机
PLC 编程电缆 电源开关 熔断器 接触器 热继电器
按钮 电动机 控制板
实训设备
型号规格 安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件
S7-200 AC/DC/RLY PC/PPI或USB/PPI
HZ10-10/3 RT系列
CJX1/N系列（线圈电压220V） JRS系列，根据电动机自定 LA10-3H 根据实习设备自定小功率 根据实习设备自定
课题二 顺序控制继电器指令的应用
五、接线、调试并运行
将接触器线圈KM1、KM2、KM3分别连接到PLC输出端Q0.1、Q0.2、 Q0.3。
（1）Y 形启动。按下启动按钮SB2，电源接触器和Y形接触器同时通电， 电动机Y形启动。
（2）△形运转。当延时6s后，Y形接触器断电，△形接触器通电，电 动机△形运转。
数量 1 1 1 1 1 3 3 1 3 1
单位 台 台 根 只 组 个 个 个 台 块
课题二 顺序控制继电器指令的应用
二、电路连接与排除故障
（1）按图2-2-1所示在控制板上连接3台电动机顺序启动、逆序停止 控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。
（2） PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。 （3）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。
四、顺序控制功能图
顺序控制功能图
课题二 顺序控制继电器指令的应用
顺序控制功能图主要由顺序控制继电器、控制对象、有向连线和转移条 件等组成。
（1）转移方向。有向连线表示状态的转移方向，将代表各状态的方框 按先后顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。
（2）转移条件。状态之间的转移条件用与有向连线垂直的短画线来表 示，转移条件标注在短画线的旁边。例如，在图2-1-3中，当常开触点I0.2闭 合时，由状态S0.0转移到状态S0.1。
课题二 顺序控制继电器指令的应用
任务引入
单流程模式就是按顺序依次执行每一个工序， 即每个工序后面仅有一个转移方向，它的结构是 最简单的。本任务通过电动机Y－△形降压启动控 制的例子，介绍如何用顺序控制继电器指令编写 单流程控制程序。
课题二 顺序控制继电器指令的应用
电动机星-三角形降压启动控制线路
课题二 顺序控制继电器指令的应用
相关知识
一、顺序控制继电器
顺序控制继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示， 共256位，采用8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。
二、顺序控制继电器指令
课题二 顺序控制继电器指令的应用
三、工序图
工序图
课题二 顺序控制继电器指令的应用
课题二 顺序控制继电器指令的应用
任务2 应用选择流程模式实现 3台电动机启动/停止控制
学习目标
¤掌握选择流程模式的编程方法。 ¤能装调3台电动机顺序启动、逆序停止控制线路和 程序。
课题二 顺序控制继电器指令的应用 任务引入
名称 计算机
PLC 编程电缆 电源开关 熔断器 接触器 热继电器
按钮 电动机 控制板
型号规格 安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件
S7-200 AC/DC/RLY PC/PPI或USB/PPI
HZ10-10/3 RT系列
CJX1/N系列（线圈电压220V） JRS系列，根据电动机自定 LA10-3H 根据实习设备自定，小功率 根据实习设备自定
课题二 顺序控制继电器指令的应用
三、顺序控 制程序
课题二 顺序控制继电器指令的应用
四Байду номын сангаас程序逻辑测试
接通电源，将如图2-1-4所示程序下载PLC并进行程序监控。 （1）启动。按下启动按钮I0.2，Q0.1、Q0.2、T37同时通电。T37延时 6s后，Q0.2断电，Q0.3通电。 （2）停止。按下停止按钮I0.1，Q0.1、Q0.2、Q0.3同时断电。 （3）过载保护。断开I0.0接线端，模拟过载故障，Q0.1、Q0.2、Q0.3 同时断电。
（2）逆序停止。按下停止按钮SB1，Q0.1、Q0.2、 Q0.3逆序延时断电。
3台电动机顺序启动、逆序停止控制线路
课题二 顺序控制继电器指令的应用 相关知识
一、选择流程模式的顺序控制功能图
选择流程模式的工序图和功能图
课题二 顺序控制继电器指令的应用
二、选择流程模式的控制程序
选择流程模式的程序
课题二 顺序控制继电器指令的应用
任务实施
一、任务准备
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
课题二 顺序控制继电器指令的应用
三、顺序控制 功能图
课题二 顺序控制继电器指令的应用
四、 顺序 控制 程序
课题二 顺序控制继电器指令的应用
四、 顺序 控制 程序
课题二 顺序控制继电器指令的应用
五、程序逻辑测试
接通电源，将如图2-2-5所示程序下载PLC并进行程序 监控。
（1）顺序启动。按下启动按钮SB2，Q0.1、Q0.2、 Q0.3顺序延时通电。
（3）活动状态与非活动状态。当顺序控制继电器激活或置位时，便处 于活动状态，其控制对象的动作被执行；当顺序控制继电器复位时，便处于 非活动状态，其控制对象中非保持型输出被停止，而保持型输出不变。
课题二 顺序控制继电器指令的应用
任务实施
一、任务准备
实训设备
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
课题二 顺序控制继电器指令的应用
任务1 应用单流程模式实现电动机星-三角启动控制 任务2 应用选择流程模式实现3台电动机启动/停止控制 任务3 应用并行流程模式实现交通信号灯控制
课题二 顺序控制继电器指令的应用
任务1 应用单流程模式实现电动机星-三角启动控制
学习目标
¤熟悉顺序控制继电器。 ¤掌握顺序控制继电器指令的使用方法。 ¤掌握单流程编程模式。
数量 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1
单位 台 台 根 只 组 个 个 个 台 块
课题二 顺序控制继电器指令的应用
二、电路连接与排除故障
（1） 按图2-1-1所示在控制板上连接电动机-△形降压启动控制线 路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。
（2） PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。 （3） PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。
名称 计算机
PLC 编程电缆 电源开关 熔断器 接触器 热继电器
按钮 电动机 控制板
实训设备
型号规格 安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件
S7-200 AC/DC/RLY PC/PPI或USB/PPI
HZ10-10/3 RT系列
CJX1/N系列（线圈电压220V） JRS系列，根据电动机自定 LA10-3H 根据实习设备自定小功率 根据实习设备自定
课题二 顺序控制继电器指令的应用
五、接线、调试并运行
将接触器线圈KM1、KM2、KM3分别连接到PLC输出端Q0.1、Q0.2、 Q0.3。
（1）Y 形启动。按下启动按钮SB2，电源接触器和Y形接触器同时通电， 电动机Y形启动。
（2）△形运转。当延时6s后，Y形接触器断电，△形接触器通电，电 动机△形运转。
数量 1 1 1 1 1 3 3 1 3 1
单位 台 台 根 只 组 个 个 个 台 块
课题二 顺序控制继电器指令的应用
二、电路连接与排除故障
（1）按图2-2-1所示在控制板上连接3台电动机顺序启动、逆序停止 控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。
（2） PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。 （3）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。
四、顺序控制功能图
顺序控制功能图
课题二 顺序控制继电器指令的应用
顺序控制功能图主要由顺序控制继电器、控制对象、有向连线和转移条 件等组成。
（1）转移方向。有向连线表示状态的转移方向，将代表各状态的方框 按先后顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。
（2）转移条件。状态之间的转移条件用与有向连线垂直的短画线来表 示，转移条件标注在短画线的旁边。例如，在图2-1-3中，当常开触点I0.2闭 合时，由状态S0.0转移到状态S0.1。
课题二 顺序控制继电器指令的应用
任务引入
单流程模式就是按顺序依次执行每一个工序， 即每个工序后面仅有一个转移方向，它的结构是 最简单的。本任务通过电动机Y－△形降压启动控 制的例子，介绍如何用顺序控制继电器指令编写 单流程控制程序。
课题二 顺序控制继电器指令的应用
电动机星-三角形降压启动控制线路
课题二 顺序控制继电器指令的应用
相关知识
一、顺序控制继电器
顺序控制继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示， 共256位，采用8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。
二、顺序控制继电器指令
课题二 顺序控制继电器指令的应用
三、工序图
工序图
课题二 顺序控制继电器指令的应用