人教版六年级上册数学课件稍复杂的分数乘法应用题人教版六年级上册数学课件

SIEI 变频器电梯专用变频器说明
调试简单说明
1. 确认电源线和控制端子线连接是否正确
2. 送电检查变频器是否有报警,确认驱动器正常后继续以下步骤
3. 根据不同系统导入USER 文件,例如OH5000系统导入USER 4
4. 执行电机自学习操作:
变频器电机自学习需要提供使能信号,同时请确保输出接触器的闭合.实际操作中,可以通过短接外部信号端子实现变频器的使能和接触器闭合,请确保电梯在检修状态.
变频器参数设置:
需要输入驱动器和电机参数,
STARTUP/STARTUP CONFIG/ENTER SETUP MODE
驱动器参数DRIVE DATA:
电机参数MOTOR DATA 按照电机铭牌参数设置
确保控制系统在检修状态,按下检修运行指令,此时输出接触器应该闭合.
点击Curr reg autotune选项来进行电机自学习,自学习会出现进度条,进度条结束后自学习步骤完成(自学习过程约20S,其间可听见电机内部有规律的电流声),松开检修按钮断开输出接触器.关闭CONF99的自学习窗口
执行LOAD SETUP来调用自学习结果(请务必要执行该操作)
出现提示信息,点击Y确认.
可使用/STARTUP CONFIG/SAVE CONFIG指令来保存参数.
5. 进行编码器定位操作
在编码器定位之前,请确认编码器参数是否设置正确.
图上二个参数是使用ERN1387编码器的设定
变频器电机自学习需要提供使能和运行反向信号,同时请确保输出接触器的闭合. 实际操作中,可以通过短接外部信号端子来提供变频器的使能和运行信号并强制接触器的闭合,请确保电梯在检修状态,且抱闸不会被打开.
使用CONF99进入编码器定位窗口
REGULATION PARAM/Magnetiz config
确保在检修状态下,而且外部需要的信号已经短接.点击Autophase still编码器静态定位按钮,出现进度条,提示给上使能和运行信号的窗口, 按下检修运行指令,编码器定位操作将执行,进度条消失定位结束,大约10S时间.完成后松开检修指令.
可使用/STARTUP CONFIG/SAVE CONFIG指令来保存参数.
6. 设置有关的电梯参数
在STARTUP/STARTUP CONFIG/MECHANICAL DATA中输入机械参数
Travel units sel 速度显示单位选择,Millimetes为毫米/S显示
Gearbox ratio 减速机减速比,同步主机无减速比,但需要考虑钢丝绳的绕法
Pulley diameter 曳引轮直径
Full scale speed 满量程速度,电梯需要运行的最高速度,同时也是模拟量输入信号10V 时的对应速度给定值.
修改以下参数来调整速度调节器的PI基础值Regulation param/spd regulator/
SpdP base value = 90% X 最大值
SpdI base value = 90% X 最大值
7. 检修运行,确认变频器运行是否正常
如果检修运行方向与实际方向不符,可以通过修改参数
TRAVEL/speed setpoint/speed ref src/speed inv src = up cont mon / down cont mon 如果检修运行出现INSTAND OVERCURRENT和DRIVE OVERLOAD,说明电机相序和编码器相序不一致,请更换变频器到电机的输出电缆的任意二相,然后重复编码器定位操作.务必重新进行编码器定位.
检修运行可中通过观察MOTOR CURRENT 来确认编码器定位所学习的编码器与磁极角度值的准确性,通常匀速运行中,电流值很小而且稳定.
8. 完成井道自学习
设置电梯控制器中井道自学习有关的参数,例如:编码器PPR,电机运行速度,井道自学习速度等,具体参考电梯控制器的说明
9. 运行电梯,调节参数进行优化
SGP tran21 h thr: 速度高/中段分界点
SGP tran 32 l thr: 速度中/低段分界点
SGP tran21 band: 速度高/中段转换带宽
SGP tran32 band: 速度中/低段转换带宽
SGP tran21 h thr + SGP tran21 band = 实际P1,I1开始生效的速度必须<100%
SGP tran32 l thr - SGP tran32 band = (必须>0%)实际P3,I3或者P0,I0(启动时)开始生效的速度,由参数TRAVEL/Speed reg gains/spd 0 enable = enable as start/enable as spd 0
SpdP1 gain% 高速段速度调节器的比例增益
SpdI1 gain% 高速段速度调节器的积分增益
SpdP2 gain% 中速段速度调节器的比例增益
SpdI2 gain% 中速段速度调节器的积分增益
SpdP3 gain% 低速段速度调节器的比例增益
SpdI3 gain% 低速段速度调节器的积分增益
SpdP0 gain% 零速段速度调节器的比例增益
SpdI0 gain% 零速段速度调节器的积分增益
Prop Filter 总的比例滤波时间常数,值越大系统响应越缓,对于机械特性较硬的系统可以设置较大的值,但不要超过5ms
根据电梯运行过程中的抖动情况调节对应速度段的速度PI值.
高速匀速运行的抖动,调整P1,I1值
加减速过程中抖动调整P2,I2值
低速过程中的抖动调整P3,I3值
启动的抖动调整P0,I0值
经验:
P1<P2<P3<P0
I1<=I2<I3<I0。