超声测距仪代码
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//51超声波测距数码管显示
/******************************************************************** ***************************************/
//晶振：11。
0592MzH
//接线：模块TRIG接P0.0 ECH0 接P0.1
//数码管：共阴数码管P1接数据口,P2.6 P2.5 P2.4接选通数码管
/******************************************************************** ***************************************/
#include <reg52.h> //器件配置文件
#include <intrins.h>
sbit RX=P1^1;
sbit TX=P1^0;
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned int j=200;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
unsigned char const
discode[]
={ 0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x40,0x00/*-*/}; unsigned char const positon[3]={ 0xef,0xdf,0xbf};
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
/********************************************************/
void Display(void) //扫描数码管
{
If (posit==0)
{P0=(discode[disbuff[posit]])&0x7f;}
else
{P0=discode[disbuff[posit]];}
P2=positon[posit];
if(++posit>=3)
posit=0;
}
/********************************************************/ void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100+1; //算出来是CM 根据公式t*340*100/2
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示"-"
{
flag=0;
disbuff[0]=10; //"-"
disbuff[1]=10; //"-"
disbuff[2]=10; //"-"
}
else
{
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
}
}
/********************************************************/
void waizd0() interrupt 0 //外部中断0，暂停按钮
{
EX0=0;
IE0=0;
while(1)
{
while(j--);
Display();
j=200;
if(IE1) //外部中断1标志位，恢复按钮
{
IE1=0;
EX0=1;
break;
}
}
}
/********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/********************************************************/ void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计400MS启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
Display();
timer++;
if(timer>=200)
{
timer=0;
TX=1; //400MS 启动一次模块
_nop_(); //20us 启动发送超声波
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/*********************************************************/
void main( void )
{
TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=0；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定时
TL1=0x30;
EX0=1;
EX1=1;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
while(!IE1)
{
while(1)
{
P2=0xf0;
if(IE1)
break;
}
}
IE1=0;
while(1)
{
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数Conut(); //计算
}
}。