两相步进电机驱动器选型资料

O N：C W方 向 SW5 马达旋转方向 OFF：CCW方向
O N：C W / C C W控 制 模 式 SW6 单双脉冲选定 OFF：STEP/DIR控制模式
直流输入两相驱动 器Y2SS3
电源连接
端子标识 电源连接 V+ 红线/电源+ V- 黑线/电源-
马达连接
马达连接端子及延长线设计为直接对插，无需自行接线
连接与运行
驱动器各个部分名称 与功能
直流输入 两 相 驱 动 器Y2SS3
连接与运行
驱动器各个部分名称 与功能
状态指示灯 马达选择旋钮
控制信号
INPOSINPOS+ ALMALM+ ENEN+ DIRDIR+ STEPSTEP+
SW6
拨码开关
SW5 SW4
SW3
SW2
5红1绿 驱动器过流
马达接线错或接触不良
6红1绿 马达绕组开路
马达未接好
3红2绿 驱动器内部电压出错 电源功率太小
4红2绿 驱动器电源输入欠压 供电电压小于24VDC
5红2绿 过载
超出负载
马达参数匹配（※很重要）
旋钮位置 0 3 7 8 B C E
其它
匹配马达型号 EM28-3 42K48-E1000 57K56-E1000 57K80-E1000 EM60-5 86K74-E1000 86K112-E1000 保留
OUT+
1 0 0 m A以 下 OUT-
Xn Xcom
共阳连接 驱动器输出
V0(+DC5-24V) 控制器输入
1 0 0 m A以 下 OUT+
Xcom Xn
OUT-
外形φ3.5
3
112
单 位 ：m m 质 量 ：0 . 3 1 k g
连接与运行驱动器各个部分名称与功能电源连接控制信号拨码开关连接与运行驱动器各个部分名称与功能状态指示灯显示powererrow颜色驱动器正常工作为绿灯闪烁驱动器出错时红绿交替闪烁绿灯闪烁绿灯常亮驱动器工作正常驱动器未使能驱动器过温驱动器电源输入过压驱动器过流马达绕组开路驱动器内部电压出错驱动器电源输入欠压过载en端口有高电平输入需加强散热供电电压大于75vdc马达接线错或接触不良马达未接好电源功率太小供电电压小于24vdc超出负载拨码开关开关设定细分数sw2sw1offoffoffoffoffoffoffoffoffoffsw3offoffoffoffoffoffoffoffsw4y2ss30ff0ff0ff0ff0ff0ff0ff0ff0n0n0n0n0n0n0n0n1251005040252010128643216细分脉冲数250002000010000800050004000200010002560012800640032001600800400200inposinposalmalmenendirdirsw1sw2sw3sw4sw5sw6马达连接马达参数匹配很重要旋钮位置其它匹配马达型号em28342k48e100057k56e100057k80e1000em60586k74e100086k112e1000保留编码器连接stepstep马达选择旋钮状态指示灯显示开关名称sw5sw6on
输出信号 显示 端子名称
ALM
报错输出
功能
驱 动 器 错 误 时 ，O U T口 接 通 最 大 承 受3 0 V @ 1 0 0 m A
马 达 到 位 后 ，O U T口 接 通 INPOS 到位输出 最大承受30V@100mA
输入连接
差分连接 控制器输出
OUT+
OUT-
驱动器输入 + S T E P、D I R、E N -
SW1
编码器连接
马达连接 电源连接
状态指示灯
显示 颜色
名称
POWER 绿 驱动器正常工作为绿灯闪烁
ERROW 红 驱动器出错时红绿交替闪烁
状态
故障
原因
绿灯闪烁 驱动器未使能
--
绿灯常亮 驱动器工作正常 EN端口有高电平输入
3红1绿 驱动器过温
需加强散热
4红1绿 驱动器电源输入过压 供电电压大于75VDC
编码器连接
编码器连接端子及延长线设计为直接对插，无需自行接线
控制信号连接
输入信号 显示 端子名称 STEP 脉冲信号
DIR
方向信号
EN
使能信号
功能
接 收5 - 2 4 V差 分 、N P N、P N P 信号
接 收5 - 2 4 V差 分 、N P N、P N P 信号
接 收5 - 2 4 V差 分 、N P N、P N P 信 号; E N断 开 时 ， 马 达 使 能
NPN型 连 接 控制器输出
V0(+DC5-24V) 驱动器输入
+ S T E P、D I R、E N
-
PNP型 连 接 控制器输出
V0(+DC5-24V) 驱动器输入
+ S T E P、D I R、E N
-
75.5 25.3 22.5
33 22.5
输出连接
共阴连接
驱动器输出
V0(+DC5-24V) 控制器输入
Y2SS3
细分数 脉冲数
125 25000 100 20000 50 10000 40 8000 25 5000 20 4000 10 2000
5 1000 128 25600 64 12800 32 6400 16 3200
8 1600 4 800 2 400 1 200
功能设定
显示 开关名称
功能
拨码开关
细分
SW1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
开关设定 SW2 SW3 SW4 OFF OFF 0FF OFF OFF 0FF ON OFF 0FF ON OFF 0FF OFF ON 0FF OFF ON 0FF ON ON 0FF ON ON 0FF OFF OFF 0N OFF OFF 0N ON OFF 0N ON OFF 0N OFF ON 0N OFF ON 0N ON ON 0N ON ON 0N