基于PID控制的越野车ESP控制策略研究
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于PID控制的越野车ESP控制策略研究
基于PID控制的越野车ESP控制策略研究
建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制箅法对不同附着条件的路而都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.
作者：曾蔚瑛付燕荣王国业ZENG Wei-ying FU Yan-rong WANG Guo-ye 作者单位：曾蔚瑛,付燕荣,ZENG Wei-ying,FU Yan-rong(中国农业大学工学院车辆与交通工程系,北京,100083) 王国业,WANG Guo-ye(中国农业大学工学院车辆与交通工程系,北京,100083;北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081) 刊名：车辆与动力技术英文刊名：VEHICLE & POWER TECHNOLOGY 年，卷(期)：2009 ""(2) 分类号：U469.3 关键词：轻型越野车动力学模型 ESP 仿真。