KEBA系统配置说明
keba操作手册
keba操作手册【KEBA操作手册】第一章：KEBA基础知识1.1 KEBA简介KEBA是一种先进的工业自动化控制系统，广泛应用于各种领域，如机器人控制、数控系统、智能制造等。
本章将介绍KEBA的基本概念及特点。
1.2 KEBA系统架构KEBA系统由硬件和软件两部分组成。
硬件包括控制器、人机界面和外部设备；软件包括操作系统、编程语言和应用软件。
本节将详细介绍KEBA系统的架构和各个部分的功能。
1.3 KEBA编程语言KEBA提供了多种编程语言来编写控制程序，如KEBA标准程序语言和KEBA快速编程语言。
本节将介绍这些编程语言的特点和用法。
第二章：KEBA控制器操作2.1 KEBA控制器介绍KEBA控制器是KEBA系统的核心部件，负责控制外部设备和执行控制程序。
本节将介绍KEBA控制器的基本功能和操作方法。
2.2 KEBA控制器设置设置KEBA控制器的参数是使用KEBA系统的第一步，本节将介绍如何进行控制器的设置和参数调整。
2.3 KEBA控制器连接KEBA控制器通常需要与外部设备进行连接，本节将介绍KEBA控制器与各类外部设备的连接方法和注意事项。
第三章：KEBA人机界面操作3.1 KEBA人机界面介绍KEBA人机界面是用户与KEBA系统进行交互的重要工具，本章节将介绍KEBA人机界面的基本功能和操作方式。
3.2 KEBA人机界面设置设置KEBA人机界面的参数可以满足用户的个性化需求，本节将介绍如何进行人机界面的设置和参数调整。
3.3 KEBA人机界面操作KEBA人机界面提供了丰富的操作功能，如程序调试、数据监测等，本节将详细介绍人机界面的操作方法和技巧。
第四章：KEBA程序编写和调试4.1 KEBA程序编写基础KEBA程序是控制系统的核心部分，本节将介绍KEBA程序编写的基本原则和方法。
4.2 KEBA程序调试技巧调试是KEBA系统开发过程中的重要环节，本节将介绍一些常用的KEBA程序调试技巧和注意事项。
KEBA机械手操作说明书(新版本)
操作说明机械手操作说明KEBA机械手0界面简介KeTop是KEBA公司专门为工业机械手手持终端提供的硬件解决方案，该手持终端运行KEBA公司自主研发的人机界面软件TeachView。
该人机界面具有易操作、人性化，符合人机工程学。
TeachView登录界面图左侧的灯与按钮分别为状态与配置管理部分，而右侧按钮为机械手动作操作按钮，底部的按钮则是调节部分。
除了上述三部分，还有急停按钮、USB接口、手动/自动开关。
左侧4个灯表示了系统运行状态。
系统正常启动为RUN灯亮，绿色。
发生错误Error灯会亮，红色。
机械手上电时Motion灯亮，绿色。
左侧7个图标，分别为自定义界面、配置管理、变量管理、项目管理、程序管理、坐标显示、信息报告管理。
右侧机械手动作操作部分，通过按“+”与“-”按键可以在编程或者点动时调节机械手的坐标位置，点击“2nd”按键可以翻到下一页（附加轴页）。
Start和Stop按钮与程序运行和停止有关。
底部F1、F2、Rob、F/B、Jog为闲置未定义按钮，Mot按钮用于机械手上电或下电，Step用于切换程序进入单步模式还是连续模式。
V+和V-用于调节机械手运动速度。
在主界面顶部，有一个状态栏，它包含了机械手的操作模式、状态、坐标、运动调节速度、程序名称、程序状态及执行模式、急停开关的状态、用户等级等有关机械手系统状态方面的信息。
1用户设置数据设置1.1数据设置在该界面用户可以设置机械手零点位置、零点允许误差以及最大位置。
零点允许误差主要用于零点的工作区域设置。
当用户设置的最大位置小于系统默认的最大位置时，该最大位置有效，否则系统使用默认最大位置。
操作数据1.2操作数据在该界面用户可以设置点动速度，回零点操作以及回参操作。
2配置管理维护2.1维护以下简要介绍一下维护界面底部的配置按钮：设置界面设置界面主要完成用户的登入、登出和系统设置。
登录界面可以选择要登录的用户，以及是否具有写权限和控制权。
KEBA机器人培训资料操作说明
KEBA机器人培训资料操作说明
一.KEBA机器人培训资料
1.培训大纲
参训者可以根据KEBA机器人培训大纲来学习。
培训大纲设计有助于提高培训效果，让参训者掌握KEBA机器人技术。
大纲主要分为以下几部分：
•K EBA机器人系统概述：介绍KEBA机器人系统的组成、功能、优点及应用场景。
•K EBA机器人控制技术：讲解KEBA机器人的控制技术，包括软件设计、硬件设计、系统调试和维护等。
•K EBA机器人编程：学习KEBA机器人编程语言，如KEBA-Wedo、KEBA-VSDK等，以及如何编写KEBA机器人程序。
•K EBA机器人应用：介绍KEBA机器人的应用场景，包括控制系统的设计、机械结构及电气结构等。
2.培训内容
参训者可以根据KEBA机器人培训大纲，完成KEBA机器人培训的学习和实践。
培训内容包括：
•K EBA机器人系统概述：介绍KEBA机器人系统的组成、功能、优点及应用场景。
•K EBA机器人控制技术：了解KEBA机器人的控制技术，包括硬件结构、控制系统设计、编程语言及系统调试等。
•K EBA机器人编程：学习KEBA机器人编程语言，如KEBA-Wedo及KEBA-VSDK等，了解如何编写KEBA机器人程序。
•K EBA机器人应用：介绍KEBA机器人的应用场景。
KEBA中文说明书
目录第一章操作显示面板 (1)第二章操作按键 (2)2.1 功能按键 (2)2.2 数字/字母按键 (2)2.3 方向按键 (3)2.4 运行模式按键 (4)2.5 动作按键 (4)2.6 紧急停止开关及其它电气开关 (5)第三章面板显示及操作页面 (6)3.1 面板画面显示 (6)3.1.1 状态栏 (6)3.1.2 画面主菜单 (7)3.2 功能操作页面 (8)3.2.1 启动页面 (8)3.2.2 主监视页面 (9)3.3 开/合模设定页 (11)3.3.1运动参数页面 (12)3.3.2 调模页面 (13)3.3.3 润滑页面 (14)3.4 顶针、吹风设定页 (15)3.4.1运动参数 (16)3.5 中子设定页 (18)3.5.1 设置模式 (19)3.5.2 时间设定 (20)3.5.3 斜率调整 (20)3.6注射、保压设定页 (21)3.6.1运动参数 (21)3.6.2注射辅助 (23)3.7 熔胶和松退页面 (23)3.7.1运动参数 (23)3.8 射台运动和清料页面 (26)3.8.1 运动参数 (27)3.9 温度页面 (28)3.9.1 加热设定页面 (29)3.10 登录/注销页面 (30)3.11 模具数据页面 (31)3.12 温度数据”页面 (32)3.13 “机器数据”页面 (32)3.14 “生产管理”页面 (33)3.15 IO监控画面 (34)3.16 生产过程数据（PDP）画面 (35)3.17 质量监控（SPC）画面 (36)3.18 “浏览”页面 (37)3.19 “历史信息”页面 (38)3.20 “注射曲线图”页面 (39)3.21 校准页面 (40)3.21.1压力校正 (40)3.21.2 流量校正 (41)3.22 设定显示 (42)3.23 软件版本 (42)第四章整机运行操作 (43)4.1 手动操作 (43)4.2 半自动操作 (43)4.3全自动操作 (43)第一章操作显示面板操作面板提供操作者与机器间的沟通介面。
电气培训KEBA
KEBA公司为一家全球知名自动化控制系统生产厂家，其产品应用主要包括塑料机械、机械手自动化、银行ATM系统三大领域，其客户多为世界顶尖知名公司，如注塑机生产厂家ENGEL、汽车制造厂家BENZ等。
该控制系统主要包括3部分：OF450、IU450、OI450，此外还可增加多种外围设备。
丰富的外围设备可实现强大的控制与安全功能。
其中OF450标准配置有以1个以太网接口、4个USB接口、2个RS-232串行通讯接口、2个PCI插糟、2个Flash卡存储驱动器及一个备份读卡机，可扩展RS-422A和RS-485通讯接口。
IU450的I/O模块可通过K-Net和/或K-CAN电缆和普通电脑或中用手持终端进行联机与通讯。
而i4030控制系统本身各部分（OF450、IU450、OI450）的数据通讯采用K-CAN，传输速度为500k bit/s，最大长度可达70米，实现高速远距离控制。
该控制系统为分布式电源供应，而低电流可以使得系统元件寿命更长。
其各部分联线图如下：各部分联线图一、i4030高端注塑机专用控制系统OF450操作面板OF 450是整个控制系统的中心，是基于PC技术的。
12.1”全真彩触摸屏控制屏（65535色TFT），INTEL赛扬400处理器，融入嵌入式奔腾技术，内存128 MB SDRAM。
①本控制系统可以进行计算机的模拟工作，系统所有控制数据储存于背面Flash卡中，应用起来非常方便，而正面Flash卡可作备份，使得储存资料更加安全，并支持使用能识别身份的智能卡，避免无权限的人进行非法操作。
②强大灵活的接口功能，有接鼠标与键盘的USB接口，使得操作更为简便外，并方便地实现与外界的通讯及交换数据。
使用另一USB接口能将系统显示画面和存储的数据资料利用打印机进行打印输出或用CD-ROM、DVD等硬体作为系统和程序进行存储及备份，使数据保持更加安全。
③通过硬件媒介（如K-CAN或K-NET）可与普通计算机及其他控制系统组成工业控制网络，可以实现金字塔式的管理，达到数据共享及远程集中监控，经由ETHERNET可以联到INTERNET，把文件及数据资料在网络上发布，使在世界各地的用户都能实现数据共享，实现了对注塑机的远程控制与诊断。
Keba控制器DM272模块说明书
DM 272/A
Record of Revision
Record of Revision
Version V1.00 V1.01 V1.02 V1.03
Date 11-2006 07-2007 10-2007 06-2008
V1.31
09-2009
3 Description of the module............................................................................................. 12 3.1 Front view.............................................................................................................. 12 3.2 Accessories........................................................................................................... 13 3.2.1 Connector strip....................................................................................... 13
4 Connections and wiring................................................................................................. 14 4.1 Power supply......................................................................................................... 14 4.2 Digital inputs.......................................................................................................... 14 4.2.1 Example for connecting.......................................................................... 15 4.2.2 Connection diagram............................................................................... 16 4.2.3 Status display......................................................................................... 16 4.3 Interrupt inputs...................................................................................................... 16 4.3.1 Example for connecting.......................................................................... 17 4.3.2 Connection diagram............................................................................... 17 4.4 Digital outputs....................................................................................................... 18 4.4.1 Example for connecting.......................................................................... 18 4.4.2 Connection diagram............................................................................... 19 4.5 Status display........................................................................................................ 19 4.6 EMC and wiring guidelines.................................................................................... 19
KEBA机器人培训资料 操作说明
KEBA机器人操作说明0界面简介KeTop是KEBA公司专门为工业机器人手持终端提供的硬件解决方案，该手持终端运行KEBA公司自主研发的人机界面软件TeachView。
该人机界面具有易操作、人性化，符合人机工程学。
TeachView登录界面图左侧的灯与按钮分别为状态与配置管理部分，而右侧按钮为机器人动作操作按钮，底部的按钮则是调节部分。
除了上述三部分，还有急停按钮、USB接口、手动/自动开关。
左侧4个灯表示了系统运行状态。
系统正常启动为RUN灯亮，绿色。
发生错误Error灯会亮，红色。
机器人上电时Motion灯亮，绿色。
左侧7个图标，分别为自定义界面、配置管理、变量管理、项目管理、程序管理、坐标显示、信息报告管理。
右侧机器人动作操作部分，通过按“+”与“-”按键可以在编程或者点动时调节机器人的坐标位置，点击“2nd”按键可以翻到下一页（附加轴页）。
Start和Stop按钮与程序运行和停止有关。
底部F1、F2、Rob、F/B为闲置未定义按钮，Mot按钮用于机器人上电或下电，Jog用于切换机器人坐标系(轴坐标系、世界坐标系、工具手坐标系)，Step用于切换程序进入单步模式还是连续模式。
V+和V-用于调节机器人运动速度。
在主界面顶部，有一个状态栏，它包含了机器人的操作模式、机器人状态及名称、坐标系、运动调节速度、项目程序名称、程序状态及执行模式、急停开关的状态、使用者等级等有关机器人系统状态方面的信息。
1配置管理1.1维护以下简要介绍一下维护界面底部的配置按钮：设置界面设置界面主要完成用户的登入、登出和系统设置。
登录界面可以选择要登录的用户，以及是否具有写权限和控制权。
系统设置包括界面语言选择以及日期、时间的设置，如下图。
用户界面用户为当前连接的使用者，包括其IP地址,等级以及是否有写入权限，如下图。
管理界面只有登录用户为管理员用户时才可以打开管理界面，可以管理用户组，对他们创建、编辑及删除等操作，如下图所示：版本界面版本界面显示控制器、手持设备和工具使用的版本信息。
KEBA控制器
2 系统内部功能及参数设定 ................................................................................................................ 38
keba操作手册
keba操作手册第一章：引言Keba操作手册是为了向用户提供关于Keba系统的详细指南，以便他们能够更好地使用和了解该系统。
本手册将介绍Keba的功能、操作流程和各种技巧，帮助用户快速掌握系统的使用方法。
第二章：Keba系统概述2.1 Keba系统简介Keba系统是一款先进的控制系统，广泛应用于工业生产和自动化领域。
它提供了一系列功能强大的工具，包括远程监控、设备管理和数据分析等。
2.2 Keba系统特点Keba系统具有高度可定制化和灵活性，可以根据不同行业和需求进行配置。
它支持多种通信协议，并且具备高效率和稳定性的特点。
第三章：Keba系统安装与配置3.1 硬件安装3.1.1 安装Keba主机3.1.2 连接外部设备3.2 软件配置3.2.1 安装Keba软件3.2.2 连接到Keba系统 3.2.3 配置Keba系统参数第四章：Keba系统功能介绍4.1 远程监控4.1.1 实时数据监测4.1.2 报警信息推送4.2 设备管理4.2.1 设备状态查看4.2.2 设备控制操作4.3 数据采集与分析4.3.1 数据采集配置4.3.2 数据分析工具第五章：Keba系统操作指南 5.1 界面介绍5.1.1 控制台界面5.1.2 设备管理界面5.1.3 数据分析界面5.2 操作流程5.2.1 连接到Keba系统5.2.2 远程监控操作5.2.3 设备管理操作5.2.4 数据分析操作第六章：Keba系统故障排除6.1 常见问题及解决方法6.1.1 网络连接问题6.1.2 设备通信故障6.2 联系技术支持6.2.1 获取帮助文档和资源6.2.2 联系技术支持团队第七章：总结与展望7.1 总结本手册详细介绍了Keba系统的安装、配置和操作流程，并提供了解决常见问题的方法。
希望用户能够通过阅读本手册更好地掌握和使用Keba系统。
7.2 展望Keba系统将继续发展和改进，为用户提供更多更强大的功能和性能，使其在工业自动化领域发挥更大的作用。
KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 教案 教学案例说明盒子涂胶
KEBA控制系统基础操作与编程应用教案章节：一、控制系统概述教学内容：介绍KEBA控制系统的硬件组成、软件界面及其基本功能。
二、控制系统硬件连接教学内容：讲解如何将本体与控制柜进行硬件连接，包括电缆的连接方式和注意事项。
三、控制系统软件操作教学内容：演示如何启动、关闭KEBA控制系统软件，以及如何进行基本操作，如参数设置、程序管理等。
四、运动学基础教学内容：讲解的运动学原理，包括正运动学、逆运动学的概念及其应用。
五、编程基础教学内容：介绍KEBA控制系统编程语言的基本语法，包括变量、函数、语句等。
教学目标：1. 了解KEBA控制系统的硬件组成、软件界面及其基本功能。
2. 学会将本体与控制柜进行硬件连接。
3. 掌握KEBA控制系统软件的基本操作。
4. 理解的运动学原理及其应用。
5. 掌握KEBA控制系统编程语言的基本语法。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解理论知识。
2. 采用演示法，展示操作过程。
3. 采用实践法，让学生动手操作，巩固所学知识。
教学准备：1. 准备KEBA控制系统的实物或模型，以便进行讲解和演示。
2. 准备计算机和投影仪，用于展示软件操作和编程示例。
3. 准备相关教材、PPT课件等教学资源。
教学评价：1. 课后作业：要求学生完成相关编程练习，巩固所学知识。
3. 期末考试：考察学生对KEBA控制系统基础操作与编程应用的掌握程度。
教学案例说明-盒子涂胶：1. 教学案例背景：介绍KEBA 控制系统在盒子涂胶应用中的实际应用场景。
2. 教学案例步骤：讲解如何使用KEBA 控制系统进行盒子涂胶的操作流程。
3. 教学案例分析：分析盒子涂胶过程中KEBA 控制系统的关键技术。
4. 教学案例总结：总结KEBA 控制系统在盒子涂胶应用中的优势和注意事项。
六、KEBA控制系统编程实例教学内容：通过具体的编程实例，让学生学会如何编写程序控制完成简单的动作，如直线运动、圆弧运动等。
七、硬件故障排查与维护教学内容：介绍如何对KEBA控制系统进行硬件故障排查和日常维护，以确保的正常运行。
KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 教案 教学案例说明盒子涂胶
KEBA控制系统基础操作与编程应用教案教学案例说明-盒子涂胶教学目标：1. 理解KEBA控制系统的基本操作。
2. 学习编写简单的运动控制程序。
3. 掌握使用KEBA进行盒子涂胶的操作和编程。
教学准备：1. KEBA控制系统。
2. 编程软件。
3. 盒子涂胶的应用场景。
教学时间：1课时（40分钟）教学内容：一、课程导入（5分钟）1. 介绍KEBA控制系统的基本情况。
2. 介绍盒子涂胶的应用场景和意义。
二、KEBA控制系统基本操作（10分钟）1. 如何启动和关闭KEBA控制系统。
2. 如何进行的手动和自动控制。
3. 如何进行的位置设置和运动控制。
三、编写运动控制程序（10分钟）1. 介绍基本的KEBA运动控制命令。
2. 引导学生编写简单的运动控制程序。
四、盒子涂胶的编程与应用（10分钟）1. 介绍KEBA进行盒子涂胶的工艺要求。
2. 引导学生编写盒子涂胶的控制程序。
五、总结与练习（5分钟）1. 对本节课的内容进行总结。
2. 布置相关的练习题目，巩固所学内容。
教学评价：1. 学生能正确进行KEBA的基本操作。
2. 学生能编写简单的运动控制程序。
3. 学生能理解和应用KEBA进行盒子涂胶的操作和编程。
六、KEBA控制系统高级操作（10分钟）1. 介绍KEBA控制系统的高级操作，如碰撞检测、紧急停止等。
2. 演示如何进行高级操作的编程和应用。
七、优化盒子涂胶程序（10分钟）1. 介绍如何优化KEBA的涂胶程序，如提高涂胶精度、减少涂胶时间等。
2. 引导学生进行盒子涂胶程序的优化。
八、KEBA系统故障排除（10分钟）1. 介绍KEBA系统可能出现的故障及解决方法。
2. 学生分组进行故障排除的实战演练。
九、项目实施与评估（10分钟）1. 学生分组实施自己编写的盒子涂胶程序。
2. 对程序的运行效果进行评估和总结。
十、课程回顾与拓展（5分钟）1. 回顾本节课所学内容，巩固知识点。
2. 介绍KEBA控制系统的拓展应用，激发学生的学习兴趣。
KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 教案 教学案例说明盒子涂胶
教案：KEBA控制系统基础操作与编程应用教学案例：盒子涂胶一、教学目标1. 让学生了解并掌握KEBA控制系统的基本操作。
2. 培养学生运用KEBA进行盒子涂胶的编程与应用能力。
3. 培养学生团队合作、创新思维和实践操作能力。
二、教学内容1. KEBA控制系统介绍2. KEBA基本操作3. 盒子涂胶编程与应用4. 程序调试与优化5. 团队合作与创新三、教学方法1. 讲授法：讲解KEBA控制系统的基本操作和盒子涂胶的编程方法。
2. 实践操作法：引导学生动手操作KEBA，进行盒子涂胶的实际操作。
3. 团队协作法：分组进行团队协作，培养学生的团队协作能力和创新思维。
4. 问题驱动法：引导学生通过解决问题，深入理解和掌握KEBA的操作和编程技巧。
四、教学准备1. 硬件设备：KEBA、控制器、涂胶头等。
2. 软件设备：KEBA控制系统软件。
3. 教学材料：教案、PPT、操作手册等。
4. 环境准备：保证教室安全、整洁，具备适当的照明和通风条件。
五、教学过程1. 导入：介绍KEBA控制系统的基本情况和应用领域，激发学生的兴趣。
2. 理论知识：讲解KEBA的基本操作方法和盒子涂胶的编程原理。
3. 实践操作：引导学生动手操作KEBA，进行盒子涂胶的实际操作。
4. 团队协作：分组进行团队协作，让学生自主设计和优化涂胶程序。
5. 总结与反思：引导学生总结所学知识和技能，分享团队协作过程中的经验和收获。
6. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识和技能。
教学评价：1. 学生课堂参与度：观察学生在课堂上的发言和提问情况，了解学生的学习积极性。
2. 学生操作技能：评估学生在实践操作中的技能水平和操作规范性。
3. 团队协作效果：评价学生在团队协作中的表现，包括沟通、协作和创新能力。
4. 学生作业完成情况：检查学生作业的完成质量，巩固所学知识和技能。
六、教学案例分析1. 案例背景：介绍盒子涂胶的实际应用场景和意义。
2. 案例需求：分析盒子涂胶的具体需求，如涂胶位置、涂胶速度、涂胶量等。
《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》课程标准
《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》课程标准【课程名称】KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用。
【适用专业】理工科类专业。
【适用人群】中专及以上学历的在校生或社会人士。
一、课程性质与任务课程的性质：本课程为机器人专业的专业基础课，也可作为其他机械、电气类专业选修课程。
课程的任务：本课程使学生了解机器人控制系统，掌握KEBA机器人控制系统的基本操作及轨迹规划、码垛等常用实例的应用。
二、课程定位本门课程的建议学时数为38学时。
可根据学期实际教学效果做适当调整。
本课程的教学以中、高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。
课程主要可以分为工业机器人的概念、KEBA机器人控制系统的连接、轨迹规划、坐标系设定、简单码垛这几个部分进行讲解。
课堂教学上，使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。
在实践操作上，让学生操作练习为主，老师讲解为辅，提升学生的实际动手能力。
三、课程目标通过本课程的学习，让学生了解工业机器人的基本知识，了解KEBA机器人控制系统的组成及应用，了解各指令的功能及应用，熟练操作KEBA机器人系统。
通过行动导向教学方法，让学生掌握基本的技能水平及相关理论知识，养成良好的工作习惯，培养学生独立解决问题和继续学习的能力，培养学生良好的职业道德和意志品质。
课程结束时，学生应达到KEBA工业机器人应用工程师（Ll）（职业资格初级）的要求。
（一）专业能力1.了解工业机器人的基础知识；2.了解工业机器人系统组成，外围设备的种类及应用；3.了解KEBA机器人控制系统指令的功能及应用；4.掌握KEBA控制系统的组成、接线及软件配置；5.掌握KEBA机器人控制系统的基本操作；6.掌握KEBA机器人控制系统仿真的连接及仿真运行；7.掌握直线运动程序的编写、调试及运行；8.掌握圆弧运动程序的编写、调试及运行；9.掌握模拟TCP标定的程序编写、调试及运行；10.掌握码垛程序的编写、调试及运行；（二）方法能力1.能够根据学习任务的要求，制定合理的工作计划和方案，并能够正确实施方案；2.能够应用所学的知识，解决KEBA机器人控制系统应用中出现的问题；3.培养学生自主学习和独立解决问题的能力；（≡）社会能力1.在实际工作过程中，学生要严格遵守安全操作规程，同时具有质量、效率意识；2.在教学中，及时对学生的进步进行鼓励，培养学生的自信心。
KEBA控制器说明书
KEBA控制器系统使用手册系统说明书目录目录 (1)1.装配技术 (3)1.1硬件介绍 (3)1.1.1 综述 (3)1.1.2 IU450介绍 (5)1.1.2.1 IU450简介 (5)1.1.2.2 扩展连接 (5)1.1.2.3 注意事项 (6)1.1.2.4 配置 (6)1.1.2.5 连接、连线 (7)1.1.2.6 操作和显示单元 (13)1.1.3OF450介绍 (15)1.1.3.1 OF450简介 (15)1.1.3.2 OF450型号 (17)1.1.3.3 主要特征 (17)1.1.3.4 连接、连线 (18)1.1.3.5 外围设备 (19)1.1.3.6 操作与显示单元 (21)1.1.3.7 一般安全措施 (23)1.1.4 OI450介绍 (24)1.1.4.1简介 (24)1.1.4.2 与K-CAN连接 (24)1.1.4.3 连接、连线 (24)1.1.4.4 操作与显示单元 (25)1.1.4.5 操作性能 (26)1.1.5 各类扩展卡 (26)1.2系统硬件安装 (29)1.2.1OF450的安装 (29)1.2.2 OI450的安装 (34)1.3EKBA触摸屏系统调试流程规范 (35)1.4系统出厂检验附加项目 (36)2 系统内部功能及参数设定 (38)2.1如何在线更改语言？ (38)2.2如何使用用户追踪功能？ (38)2.3如何进行润滑参数的设定？ (39)2.4如何在线更改参数单位？ (39)2.5如何校准？ (41)2.5.1如何校准合模位置尺？ (41)2.5.2如何校准注射位置尺？ (41)2.5.3如何校准顶针位置尺？ (41)2.5.4如何进行泵校准？ (42)2.5.5如何进行液压马达校准？ (44)2.6如何校准模拟量输出？ (45)2.7 如何校准比例阀？ (45)2.7.1如何校准压力比例阀？ (45)2.7.2如何校准流量比例阀？ (46)2.8如何使用模拟量强制输出功能？ (46)2.9如何进行温度自整定？ (46)2.10如何设定系统参数画面？ (47)2.11如何操作PID设定画面？ (48)2.12设定功能与时间画面？ (49)2.13设定状态机器画面？ (49)2.14如何进行斜率设定？ (50)2.15I/O监视画面展示？ (51)2.16变量监视画面展示？ (52)2.17历史信息画面展示？ (52)2.18系统变量曲线画面展示？ (53)2.19警报信息画面？ (54)2.20模具数据操作画面？ (55)1.装配技术1.1硬件介绍1.1.1 综述本系统是专用于注塑机的控制系统，适用于高性能控制场合。
KEBA控制器操作面板说明书
第九章控制器的操作(KEBA1070)目录1操作方式............................................................9-31.1 控制面板(HMI)...................................................9-31.1.1 控制面板和按键...............................................9-41.1.2 控制面板按键.................................................9-41.1.3 如何设定数据.................................................9-91.1.4 如何选择画面................................................9-121.2 画面介绍........................................................9-131.2.1 画面的选择..................................................9-13 2操作画面的说明.....................................................9-143如何设定开关模.....................................................9-153.1 如何设定开关模的模座............................................9-153.2 如何设定开关模功能..............................................9-163.3 如何设定开关模参数..............................................9-17 4如何设定射出.......................................................9-184.1 如何设定射出画面................................................9-184.2 如何设定射出功能................................................9-194.3 如何设定射出参数................................................9-20 5如何设定储料.......................................................9-215.1 如何设定储料画面................................................9-215.2 如何设定储料功能................................................9-225.3 如何设定储料参数................................................9-23 6如何设定脱模.......................................................9-246.1 如何设定脱模画面................................................9-246.2 如何设定脱模功能................................................9-256.3 如何设定脱模参数................................................9-267如何设定中子.......................................................9-277.1 如何设定中子画面................................................9-277.2 如何设定中子功能................................................9-287.3 如何设定中子参数................................................9-298如何设定座台.......................................................9-308.1 如何设定座台画面................................................9-308.2 如何设定座台功能................................................9-318.3 如何设定座台参数................................................9-32 9校准如何设定温度...................................................9-339.1 如何设定温度画面................................................9-339.2 如何设定温度功能................................................9-349.3 如何设定温度参数................................................9-3510 警报画面..........................................................9-3611 IO监控...........................................................9-3711.1 AI..............................................................9-3711.2 AO..............................................................9-3811.3 DI..............................................................9-3911.4 DO..............................................................9-4011.5 TI..............................................................9-4111.6 PI..............................................................9-4212 信息..............................................................9-4312.1 版本............................................................9-4312.2 PDP.............................................................9-4412.3 图表............................................................9-4613 数据画面..........................................................9-4813.1 浏览............................................................9-4813.2 模参............................................................9-4914 管理画面...........................................................9-5015 设置..............................................................9-5115.1 如何设定系统设置................................................9-5115.2 如何校准位置尺..................................................9-5215.3 如何校准比例阀..................................................9-5315.4 如何设定机器参数1..............................................9-5515.5 如何设定机器参数2..............................................9-5815.6 如何设定机器参数3..............................................9-6015.7 如何设定PID画面................................................9-6216 用户..............................................................9-661、操作方式1.1 操作面板（HMI）1.1.1 操作面板和按键操作面板外表贴有美丽大方的彩色塑料薄膜Mylar 片，具有防尘、防污功能，并且可清洗上面的污垢。
KEBA机械手操作说明书(新版本)
操作说明机械手操作说明KEBA机械手0界面简介KeTop是KEBA公司专门为工业机械手手持终端提供的硬件解决方案，该手持终端运行KEBA公司自主研发的人机界面软件TeachView。
该人机界面具有易操作、人性化，符合人机工程学。
TeachView登录界面图左侧的灯与按钮分别为状态与配置管理部分，而右侧按钮为机械手动作操作按钮，底部的按钮则是调节部分。
除了上述三部分，还有急停按钮、USB接口、手动/自动开关。
左侧4个灯表示了系统运行状态。
系统正常启动为RUN灯亮，绿色。
发生错误Error灯会亮，红色。
机械手上电时Motion灯亮，绿色。
左侧7个图标，分别为自定义界面、配置管理、变量管理、项目管理、程序管理、坐标显示、信息报告管理。
右侧机械手动作操作部分，通过按“+”与“-”按键可以在编程或者点动时调节机械手的坐标位置，点击“2nd”按键可以翻到下一页（附加轴页）。
Start和Stop按钮与程序运行和停止有关。
底部F1、F2、Rob、F/B、Jog为闲置未定义按钮，Mot按钮用于机械手上电或下电，Step用于切换程序进入单步模式还是连续模式。
V+和V-用于调节机械手运动速度。
在主界面顶部，有一个状态栏，它包含了机械手的操作模式、状态、坐标、运动调节速度、程序名称、程序状态及执行模式、急停开关的状态、用户等级等有关机械手系统状态方面的信息。
1用户设置数据设置1.1数据设置在该界面用户可以设置机械手零点位置、零点允许误差以及最大位置。
零点允许误差主要用于零点的工作区域设置。
当用户设置的最大位置小于系统默认的最大位置时，该最大位置有效，否则系统使用默认最大位置。
操作数据1.2操作数据在该界面用户可以设置点动速度，回零点操作以及回参操作。
2配置管理维护2.1维护以下简要介绍一下维护界面底部的配置按钮：设置界面设置界面主要完成用户的登入、登出和系统设置。
登录界面可以选择要登录的用户，以及是否具有写权限和控制权。
KEBA系统配置说明
KEBA系统配置说明How to start⼀、制作CF卡1、准备好CF卡和CF卡读卡器，将CF插⼊读卡器，然后连接计算机。
2、打开KEBA安装光盘软件的⽬录，找到如下⽂件双击打开，出现如下画⾯，窗⼝底部的左边是软件的安装窗⼝链接和KEBA的技术⽂档链接：3、单击Installation，在新弹出的窗⼝中继续点击左下⾓的Expert Installation，此时会弹出如下的⼀个窗⼝：4、选择KeControl Flash前的Install按钮，打开CF卡安装程序。
5、点击下⼀步后会提⽰安装路径（默认会识别出插⼊的CF卡的盘符，如果有多个移动存储设备，请确认盘符），确认⽆误后，单击下⼀步，并确认可以格式化。
6、在新页⾯中可以填⼊控制器的名称、IP地址、⼦⽹掩码和⽹关。
建议除了控制器名称外，其他不做更改，直接下⼀步。
7、等待安装完成后，可以将此安装程序关闭。
⼆、安装⽰教器程序1、回到之前的安装程序列表窗⼝，点击KeMotion TeachView前的Install按钮2、在弹出的安装窗⼝中点击下⼀步，进⼊安装选项。
3、选择第⼀个Standard，并继续4、同样的，选择安装盘符。
5、根据具体情况，选择⽰教器的类型，选择完成后点击下⼀步。
6、确认安装7、完成后可点击finish，完成CF卡上的安装，并可以退出安装程序、推出CF 卡，将其插⼊控制器。
三、打开KeStudio程序并写⼊控制器（以模板程序为例）⾸先如果是计算机和控制器直连的话，请设置计算机的以太⽹卡的IP和控制器在同⼀⽹段（控制器的IP设置在第⼀步，制作CF卡的时候已经填过）1、打开KeStudio V2.32、左上⾓点击File—New from template3、在弹出的对话框中找到模板程序的路径（例如：C:\Kemro\KeStudio V2.3\Projects\KeMotion\Samples_KeMotion_r4000_r5000_02.50b\RC\ArtarmTX60 L）并选择⼀个模板程序打开。
keba操作手册
keba操作手册KeBa是一款功能强大的自动化控制设备，广泛应用于工业自动化领域。
以下是关于KeBa操作手册的简介，以便您更好地了解和使用KeBa。
一、概述KeBa是一款集成了多种自动化控制功能的智能设备，可实现各种工业自动化应用。
通过本操作手册，您将了解如何安装、配置和使用KeBa设备，以便在工业自动化生产中发挥其最大的作用。
二、安装与连接在安装KeBa设备之前，请确保您已阅读并理解了设备的安全注意事项。
KeBa应安装在符合规格的机架或导轨上，确保设备的稳定性和安全性。
连接电源和信号线时，请遵循设备上的标识和连接说明，并使用适当的工具和材料进行安装。
三、配置与编程在配置KeBa设备之前，您需要使用KeBa编程软件进行编程和配置。
通过编程软件，您可以设置设备的各种参数，如输入/输出端口、控制逻辑、通信协议等。
在编程过程中，请遵循编程语言的语法和规则，以确保程序的正确性和稳定性。
四、操作与维护完成安装和配置后，您可以开始使用KeBa设备进行自动化控制。
在操作过程中，请注意观察设备的运行状态，并根据需要调整参数和控制逻辑。
为了确保设备的正常运行和使用寿命，建议您定期对设备进行维护和保养。
五、故障排除与安全防护如果KeBa设备出现故障或异常情况，请立即停止使用并联系专业人员进行维修。
在故障排除过程中，请遵循安全操作规程，并使用适当的工具和材料进行故障排除。
为了确保设备和人员的安全，建议采取必要的安全防护措施，如安装安全防护罩、使用安全带等。
六、升级与扩展随着工业自动化技术的不断发展，KeBa设备也需要不断升级和扩展以适应新的应用需求。
为了方便您进行升级和扩展，KeBa提供了多种扩展接口和扩展模块，您可以根据需要选择合适的扩展接口和模块进行升级和扩展。
在升级和扩展过程中，请遵循设备的使用说明和技术规格，以确保设备的稳定性和可靠性。
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How to start
一、制作CF卡
1、准备好CF卡和CF卡读卡器，将CF插入读卡器，然后连接计算机。
2、打开KEBA安装光盘软件的目录，找到如下文件双
击打开，出现如下画面，窗口底部的左边是软件的安装窗口链接和KEBA的技术文档链接：
3、单击Installation，在新弹出的窗口中继续点击左下角的Expert Installation，此时会弹出如下的一个窗口：
4、选择KeControl Flash前的Install按钮，打开CF卡安装程序。
5、点击下一步后会提示安装路径（默认会识别出插入的CF卡的盘符，如果有多个移动存储设备，请确认盘符），确认无误后，单击下一步，并确认可以格式化。
6、在新页面中可以填入控制器的名称、IP地址、子网掩码和网关。
建议除了控制器名称外，其他不做更改，直接下一步。
7、等待安装完成后，可以将此安装程序关闭。
二、安装示教器程序
1、回到之前的安装程序列表窗口，点击KeMotion TeachView前的Install按钮
2、在弹出的安装窗口中点击下一步，进入安装选项。
3、选择第一个Standard，并继续
4、同样的，选择安装盘符。
5、根据具体情况，选择示教器的类型，选择完成后点击下一步。
6、确认安装
7、完成后可点击finish，完成CF卡上的安装，并可以退出安装程序、推出CF 卡，将其插入控制器。
三、打开KeStudio程序并写入控制器（以模板程序为例）
首先如果是计算机和控制器直连的话，请设置计算机的以太网卡的IP和控制器在同一网段（控制器的IP设置在第一步，制作CF卡的时候已经填过）
1、打开KeStudio V2.3
2、左上角点击File—New from template
3、在弹出的对话框中找到模板程序的路径（例如：C:\Kemro\KeStudio V2.3\Projects\KeMotion\Samples_KeMotion_r4000_r5000_02.50b\RC\ArtarmTX60 L）并选择一个模板程序打开。
4、打开过程中会提示该模板程序为只读，确认后继续。
打开后，请在其他路径另存为一个新的程序。
5、另存为完成之后不需对程序进行更改，按下图所示，选择自己的PLC并激活为当前的PLC
6、PLC激活后，当前PLC会变成黄色底色（如：），并且右边会显示一些信息和状态
7、此时就可以正常将程序写入控制器了，选择菜单栏Online—Login，系统会自
动编译，编译通过之后就会弹出对话框，确认写入。
8、程序写入成功后请运行
四、关于示教器的连接
1、控制器成功运行了之后，可以打开示教器的仿真软件，来进行模拟仿真
2、第一次打开TeachView的时候可能需要手动添加控制器的IP，添加成功后就能正常显示当前控制器的名字并可以继续了，如图
3、下图是进入后的初始画面
4、首先点击扳手图标，选择service，并在新的页面中以管理员权限登录，（密码：pass）
5、在获得管理员权限之后就可以进行后续的一系列操作了。
具体操作内容及介绍请参考PDF文档——《KEBA机器人操作说明》
四、利用Scope程序来查看机器人的运动
1、打开KeStudio Scope程序
2、在打开的scope程序中连接控制器，然后点击“start record”按钮开始记录机器人的数据
3、在左下角的Sampler Info窗口中选择监控记录的数据
4、打开模板程序的机器人模型。
在弹出的对话框中找到与写入控制器的模板程序相对应的机器人模型的路径
（例如：
C:\Kemro\KeStudioV2.3\Projects\KeMotion\Samples_KeMotion_r4000_r5000_02.50b\RC\Artar mTX60L\Scope）并打开。
5、在如下的窗口中可以对视角进行缩放、旋转、移动，将机器人放在一个教容易观察其运动的视角
6、此时，scope软件就可以同示教器仿真软件一起来连调了。
具体操作和介绍请参考PDF 文档《KEBA机器人操作手册》。