液压挖掘机结构动态特性分析

了对液压挖掘机 的节能性研究方面 。而要想改善液压挖掘机 的 系统的动态特性，则需要通过状态方程或一组微分方程来建立 系 将 时 间作 为 独立 变 量 ， 利 用计 算 机 求解 模 型 。 节能性 ，就必须对液压挖掘机 的工作装置 以及它 的液压 系统进 统 的动 态模 型 ， 行全面 的 、 系统 的分析 和研究 ， 这样才 能改善 已有 的设 计水平 ， 提高液压挖 掘机 结构设计 的水平。
１ ． ２ 液压 系统 特性 的分 析方法
液压系统特性的分析 方法主要有 以下几种：
（ １ ） 实验研究法 。 实验研究法主要是针对某一特 定问题 ， 通过 建立真实 的元件系统 ， 进行 真实的试验 ， 然后根据试验 的结果分
析 影 响 系 统 的 动 态 结 构 的参 数 ，通 过 不 断 的试 验 对 参 数 进 行 反
掘作 业 ， 同时对挖掘机的舒适性、 可靠性、 是否环保 以及能 否节 约资源等方面也提 出了更高的要 求 ， 同时 由于挖 掘机不 断
向高速度 、 高精度 、 重载 、 轻量化等 方向发展 以及人们要 求降低挖掘机 的能源消耗程度 ， 使得我们有 必要 对液压挖掘机 的 结构动态特性进行 系统的分析 ， 从而提 高挖掘机 的设计水平。本文主要 从分析液压系统的动 态特性及建模 方法， 提 出液压
１ 液压 系统 的动态特性
１ ． １ 液 压 系统 的动态 特性
液压系统动态特性是指在收到输入信号之后 ， 控制系统从初
大 小等于 ３ ５ ５ ０倍 的焊条直径 。
法， 也 就 是 在 制 作 支座 的 时 候 先 不 焊 接 回 转 机 构 的 安 装 座 圈 ， 将
２ ． ２ 塔身节 主肢 端面 加 工工艺 探究
会装机构与座 圈吊装好 时， 再将他们 焊接 牢固； ⑦ 正常的装配 的
也就是将支座的主体构件焊好之后 ， 然 后 安装 回 转 机 构 的 在塔机制造 工艺 的研究 中， 塔机 的加工工艺虽然 不像焊接工 方 法 ， 两 个 座 圈 ， 然 后 用 坐 标 镗 床 将 他 们 固 定 到 位 。这 两 种 方 法 ， 其中 艺 一样 占据 了 大 量 的 比 例 ， 但 是 在 塔 机 制 造 中 还 是 占 了很 大 的 加 工 的 方法 ： 但 是需要大量的劳动 ， 而 且 精 度 作用， 对于塔机安装精度至关重要 。下面就有几种关于主肢端面 第一 种 不 需要 过于 复杂 的设 备 ， 也受到人 为因素 的影 响较大 ； 第二种 精度 高 ， 受 到人 为因素 的影
挖 掘 机 的优 化 方 法 ， 以期 改 善 液 压 挖掘 机 的设 计 水 平 。 关键词 ： 液压挖掘机 ； 动 态特 性 ； 优 化 方 法
中图分类号 ： Ｔ Ｕ ６ ２ １
文献标 识码 ： Ｂ
文章编号 ： １ ６ ７ ２ — １ ６ ７ ５ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ５ — ０ １ ４ ２ — ０ ２ 始 状态 进入 最终状态 的过程 。而引起动态过程 的主要原 因是外
长的卧式车床， 采 用 从 两 端 同 时切 刀 的办 法 进 行 车 削 主肢 端 面 。
先就塔式起重机的发展历程 ， 以及塔式起重机 的简介 ， 然 后对 于 （ ３ ） 立车 法 。 这 一 种 是 先将 已经 塔 身 组 焊 完 毕 的塔 身节 ， 吊装 塔 式 起 重 机 的 加 工 工 艺 进 行 了一 定 的探 讨 ， 虽 然 比较 粗 浅 ， 但 还 在大立车的工作平 台上 ， 将塔 身节两端整体车平。 是希望能够对塔式起重机的发展起 到作用 。 对于这三种方法各有优缺 点， 对 于第 一种简单易行 ， 工作效 率 高， 但 是精确度不 是太高 ； 第三种 精确度高 ， 但 是需要 的设备 参考文献 过于复杂 ； 只有第二种 即可 以达到对精确度 的要求 ， 还可 以满足 ［ １ ｌ 邵 忍平． 机械系统动力学【 Ｍ］ Ｅ 京： 机械工业 出版社， ２ ０ ０ ５
但 是设备成本较高， 只有资金雄厚的厂家才会这样做 。 （ １ ） 铣削法 。 这一种方法是采用铣削动力箱， 利用刀运动而 部 响小 ， 件不动的顺铣法， 还 可 以采 用 一 种 将 标 准 节 加 紧在 一个 平 台 上 ， ３ 结 语 在平台的下方安装有回转支撑 ，在和 标准节 同样 的高度上做 一 综上所述 ， 随着我 国房地产 行业的发展 ， 对于建筑设备 的要 个 工艺支架， 在上 面安装上铣 削动力箱 ， 然 后再标准节运动 的时 求也越来越 高， 特 别是随着科 学技术 的进步 ， 在这些 背景下 ， 建 候， 将 四个 主 肢 端 面 依 次加 工 好 。 筑 设备 都 在 跨 越 式 发 展 。塔 式 起 重 机 也 不 断 的 发 展更 新 ， 现 在塔 （ ２ ） 车 削 法 。这 一 种 方 法 也 就 是 将 同 一节 的 四根 主 肢 装 在 加 式起 重机 已经 向着 大 型 化 、 智 能 化 以及 自动化 方面 发 展 。本 文 首
引 言
随着 时 随着 现 今 社 会 科 学 的 不 断进 步 和 技 术 的 不 断 发 展 ， 人 们 不 断 界 干扰 以及 系 统 的过 程变 化 。在 系 统 动 态 的 响应 过 程 中 ， 系 统 中各 个 参 量 也 将 会 产 生 相 应 的变 化 ， 而 变 化 过 程 对 工 艺 装 备 产 品 的节 能 性 提 出 更 高 的 要 求 ， 以期 达 到减 少 资 源 问 的 变 化 ， 中 系统 动态 特 性 的好 坏 则 是 由性 能 的稳 定 性来 反 映 。而 求 解 液 压 消 耗 的 目的 。因 此 ， 世 界 各 国对 于 液 压 挖 掘机 的研 究 重 点 都放 在
工 艺与 设 备
建材发展导 向 ２ ０ １ ４年 ３月
液压挖掘机结构动立 建机 （ 中国 ） 有 限公 司 安徽 合 肥 ２ ３ ０ ０ ０ ０ ）
摘 要 ： 由于生产 力在 不断地发展和进 步 ， 人们对挖掘机的要求也越 来越 多， 不仅要 求挖掘机 能够完成基本功能 即挖