基于 DSP 和 STM32的电液伺服控制器设计
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于 DSP 和 STM32的电液伺服控制器设计
王延年;熊伟;王桥
【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》
【年(卷),期】2014(14)8
【摘要】基于 DSP 和 STM32的智能伺服控制器在位置闭环反馈伺服控制系统中有着广泛的应用。
本设计采用TMS320F28335与STM32F103RET6双核控制器，两者通过 SPI 进行数据通信分工协作。
另外，设计了完善的系统故障自检测报警
程序与复合控制算法程序，在提高了系统稳定性与智能化的同时，又提高了整个系统的精度。
%Intelligent servo controllers based on DSP and STM32 are widely used in closed-loop position feedback servo control system. This paper takes TMS320F28335 and STM32F103RET6 as dual-core controller,and the data communication between DSP and STM32 is realized by SPI.The perfect self-diagnosis alarm program for system failure and the complex control algorithm program are designed, which not only improve the stability and intelligence of the system,but also enhance the precision of the whole system.
【总页数】4页(P70-72,81)
【作者】王延年;熊伟;王桥
【作者单位】西安工程大学电子信息学院，西安 710048;西安工程大学电子信息学院，西安 710048;西安工程大学电子信息学院，西安 710048
【正文语种】中文
【中图分类】TP29
【相关文献】
1.基于DSP的高精度智能电液伺服控制器的设计 [J], 王延年;郭卫松;陈苗苗
2.基于DSP的电液伺服驱动设计 [J], 于兵;沈华旭
3.基于DSP和FPGA的电液伺服控制器的设计 [J], 杨韧;任德志;徐莉萍
4.基于DSP Builder的电液伺服系统控制器设计研究 [J], 晁智强;李华莹;陈强;苏力刚
5.基于MATLAB与AMESim的电液伺服系统PID控制器设计 [J], 于小庆
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。