车辆驾驶辅助装置[发明专利]
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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：车辆驾驶辅助装置 专利类型：发明专利 发明人：池户祐司,秋山知范,森下谅 申请号：CN2017114 15503.5 申请日：20171220 公开号：CN108216228A 公开日：20180629
摘要：本发明涉及车辆驾驶辅助装置，其对本车辆的行驶预测路径进行设定，并在预测为本车辆 到达如下地点所需的时间为阈值时间以下时对本车辆的驾驶员实施注意提醒，该地点为被预测为本车 辆周围的移动物横穿行驶预测路径的地点。本辅助装置在本车辆向左方向转弯而行驶时，在本车辆开 始向左方向转弯之后将预测为本车辆的行驶路径的曲率半径成为最小的地点处的曲率半径预测为左转 弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着左转弯半径的圆弧而弯曲的路径，而在本车辆向右方向转弯而 行驶时，在本车辆开始向右方向转弯之后将预测为本车辆的行驶路径的曲率半径成为最小的地点处的 曲率半径预测为右转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着右转弯半径的圆弧而弯曲的路径。
申请人：丰田自动车株式会社 地址：日本爱知县 国籍：JP 代理机构：北京金信知识产权代理有限公司
专利名称：车辆驾驶辅助装置 专利类型：发明专利 发明人：池户祐司,秋山知范,森下谅 申请号：CN2017114 15503.5 申请日：20171220 公开号：CN108216228A 公开日：20180629
摘要：本发明涉及车辆驾驶辅助装置，其对本车辆的行驶预测路径进行设定，并在预测为本车辆 到达如下地点所需的时间为阈值时间以下时对本车辆的驾驶员实施注意提醒，该地点为被预测为本车 辆周围的移动物横穿行驶预测路径的地点。本辅助装置在本车辆向左方向转弯而行驶时，在本车辆开 始向左方向转弯之后将预测为本车辆的行驶路径的曲率半径成为最小的地点处的曲率半径预测为左转 弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着左转弯半径的圆弧而弯曲的路径，而在本车辆向右方向转弯而 行驶时，在本车辆开始向右方向转弯之后将预测为本车辆的行驶路径的曲率半径成为最小的地点处的 曲率半径预测为右转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着右转弯半径的圆弧而弯曲的路径。
申请人：丰田自动车株式会社 地址：日本爱知县 国籍：JP 代理机构：北京金信知识产权代理有限公司