GZ015 机器人系统集成应用技术赛题B评分标准-学生赛-2023年全国职业院校技能大赛赛项正式赛卷

2023年全国职业院校技能大赛
高职组“机器人系统集成应用技术”赛项
学生赛赛题B评分表
配分表及得分表
统分裁判（签字）
核分裁判（签字）
裁判长（签字）
裁判(签名):选手确认（签赛位号）：
（此部分评分根据任务5流程是否运行评判）
完成刀具安装，得0.5分
得0.5分（根据3.3任务能否正确加工作为评判条件）
MDA模式下加工产品零件，得（未通过实物加工出来、加工过程断刀均视为未加工出零件，不得分）
小计
完成视觉的安装，得0.5分，能采集清晰稳定的图
像，得0.5分。

标定，得1分。

（根
判，能正确检测出划痕尺寸，此部分正确）号仓位轮毂：视觉检测区域3贴“划痕
，在WINCC显示出来
29mm±0.5mm，得1.5
，在WINCC显示出来
能正确检测瑕疵数量，在WINCC显示数量
：加工完成，机器人将轮毂从机床取出，得
：将轮毂放到吹屑工位内，顺时针旋转
：到视觉检测单元检测，得1.5
毂取出，在背面
分，（裁判通过WINCC
按下控制面板的红色“自复位”按钮，机器人降速
运行，三色灯红灯以1Hz频率闪烁，得
再次按下红色“自复位”按钮，速度恢复正常，三裁判(签名):选手确认（签赛位号）：
：机器人抓取轮毂，进行吹屑，得
界面有显示当前执行B1B4B5
：机器人将轮毂放入机床中，完成字母
裁判(签名):选手确认（签赛位号）：。