基于总线的分布式水下航行器控制器设计

基于总线的分布式水下航行器控制器设计
顾俊卿;张福斌
【期刊名称】《电子设计工程》
【年(卷),期】2013(21)9
【摘要】提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法.控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化.控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路.该控制器的特点是体积和功耗小,通讯功能强,可实现智能控制、数据采集处理,故障发现等控制功能.
【总页数】4页(P49-51,54)
【作者】顾俊卿;张福斌
【作者单位】西北工业大学航海学院,陕西西安710072;西北工业大学航海学院,陕西西安710072
【正文语种】中文
【中图分类】TP273+.5
【相关文献】
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