【CN209632030U】一种自动切线绕线设备【专利】
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( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920137365 .7
(22)申请日 2019 .01 .26
(73)专利权人 苏州科技大学 地址 215000 江苏省苏州市高新区科锐路1 号
(72)发明人 吴永忠 任坤 卢金斌 钱蜜
(74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理 有限公司 11616
4 .如权利要求3所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述切线刀的前端设置有穿线 导轨，所述穿线导轨的一侧设置有齿条，所述机架上设置有与所述齿条啮合的齿轮。
5 .如权利要求1所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述翻折机构包括翻折滑轨、 与所述翻折滑轨滑动配合的翻折滑块、设置于所述翻折滑块上的翻折气爪以及驱动所述翻 折滑块沿所述翻折滑轨滑动的翻折气缸。
6 .如权利要求1所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述搬运机构包括沿进料机构 至所述绕线机构的搬运滑轨、设置于所述搬运滑轨一面的第一滑块、驱动所述第一滑块沿 所述搬运滑轨滑动的第一搬运气缸、竖直设置于所述第一滑块上的第二滑轨、与所述第二 滑轨滑动配合的第一搬运气爪、驱动所述第一搬运气爪沿所述第二滑轨滑动的第一夹持气 缸。
括机架、设置于所述机架上的进料机构、切线机 构、翻折机构、线缆槽、将所述切线机构的线缆搬 运至所述线缆槽的搬运机构、绕线机构以及下料 机构，所述线缆槽位于所述切线机构和所述绕线 机构之间 。所述进料机构进料 ，所述 切线机构将 线缆 切断 后 ，所述 翻折机构将线缆旋转90度 ，然 后所述搬运机构将线缆搬运至所述线缆槽中 ，再 由人工将线缆送入所述绕线机构进行绕制线卷， 再由所述下料机构搬运下料，所述自动切线绕线 设 备 实 现 了 线 缆的 自 动化 进 料 、切线 、翻折 、搬 运、绕线以及下料，实现了自动化生产，保证了线 缆生产的稳定性 ，生产效率高 ，节省人力 ，且不需 要人工切线，安全性能更高。
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CN 209632030 U
说 明 书
1/4 页
一种自动切线绕线设备
技术领域 [0001] 本实用新型涉及线缆生产技术领域，尤其涉及一种自动切线绕线设备。
背景技术 [0002] 在线缆生产过程中，需要对线束进行矫直、量线、切线、绕制线卷，通过人工操作的 方式 ，操作繁琐 ，工人工作强度大 ，量线及切线时定位误差率较高 ，绕 制的 线圈直径大小不 一 ，不利于后续包装 ，生产成本较大 ，产品合格率较低 ，不利于批量生产 ；且切线过程中 ，易 造成人身伤害。
(10)授权公告号 CN 209632030 U (45)授权公告日 2019.11.15
权利要求书1页 说明书4页 附图3页
CN 209632030 U
CN 209632030 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种自动切线绕线设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的进料机构、切 线机构、翻折机构、线缆槽、将所述切线机构的线缆搬运至所述线缆槽的搬运机构、绕线机 构以及下料机构，所述线缆槽位于所述切线机构和所述绕线机构之间。
9 .如权利要求8所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述绕线进料单元包括升降 板、驱动所述升降板升降的升降气缸、设置于所述升降板上的导向轮组、设置于所述导向轮 组一侧的进料滚轮组以及驱动所述进料滚轮组进退的进料气缸。
10 .如权利要求9所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述升降板的前端和后端分 别设置有V型的进料槽，所述升降板的前端设置有曲面托板。
实用新型内容 [0003] 本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动切线绕线设备。 [0004] 本实用新型提供一种自动切线绕线设备，包括机架、设置于所述机架上的进料机 构、切线机构、翻折机构、线缆槽、将所述切线机构的线缆搬运至所述线缆槽的搬运机构、绕 线机构以及下料机构，所述线缆槽位于所述切线机构和所述绕线机构之间。 [0005] 更进一步的，所述进料机构包括线缆轮、设置于所述线缆轮外侧的矫直轮组、进料 轮 、驱 动所述进料轮转动的 进料电 机、与所述进料轮抵接的 调节轮以 及驱 动所述 调节轮朝 向所述进料轮靠近/远离的调节气缸。 [0006] 更进一步的，所述切线机构包括设置于所述进料轮输出端外侧的第一夹紧气缸、 设置于所述进料轮和所述第一夹紧气缸之间的切线刀、以及驱动所述切线刀进退的切线气 缸。 [0007] 更进一步的，所述切线刀的前端设置有穿线导轨，所述穿线导轨的一侧设置有齿 条，所述机架上设置有与所述齿条啮合的齿轮。 [0008] 更进一步的，所述翻折机构包括翻折滑轨、与所述翻折滑轨滑动配合的翻折滑块、 设置于所述翻折滑块上的翻折气爪以及驱动所述翻折滑块沿所述翻折滑轨滑动的翻折气 缸。 [0009] 更进一步的，所述搬运机构包括沿进料机构至所述绕线机构的搬运滑轨、设置于 所述搬运滑轨一面的第一滑块、驱动所述第一滑块沿所述搬运滑轨滑动的第一搬运气缸、 竖直设置于所述第一滑块上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第一搬运气爪、驱动 所述第一搬运气爪沿所述第二滑轨滑动的第一夹持气缸。 [0010] 更进一步的，所述下料机构包括设置于所述搬运滑轨另一面的第二滑轨、与所述 第二滑轨滑动配合的第二滑块、驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的下料搬运电机、 设置于所述第二滑块上的下料升降气缸以及设置于所述下料升降气缸的输出端的两个下 料气爪。 [0011] 更进一步的，所述绕线机构包括绕线盘、驱动所述绕线盘转动的绕线电机、设置于 所述绕线盘上的多个定位柱以及设置于所述绕线盘外侧的绕线进料单元。 [0012] 更进一步的，所述绕线进料单元包括升降板、驱动所述升降板升降的升降气缸、设
7 .如权利要求6所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述下料机构包括设置于所述 搬运滑轨另一面的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块、驱动所述第二滑块沿 所述第二滑轨滑动的下料搬运电机、设置于所述第二滑块上的下料升降气缸以及设置于所 述下料升降气缸的输出端的两个下料气爪。
8 .如权利要求1所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述绕线机构包括绕线盘、驱 动所述绕线盘转动的绕线电机、设置于所述绕线盘上的多个定位柱以及设置于所述绕线盘 外侧的绕线进料单元。
代理人 高志军
(51)Int .Cl . B21F 11/00(2006 .01) B21F 1/00(2006 .01) B21F 23/00(2006 .01) B65H 54/02(2006 .01)
( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
( 54 )实用新型名称 一种自动切线绕线设备
( 57 )摘要 本实用新型提供一种自动切线绕线设备，包
2 .如权利要求1所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述进料机构包括线缆轮、设 置于所述线缆轮外侧的矫直轮组、进料轮、驱动所述进料轮转动的进料电机、与所述进料轮 抵接的调节轮以及驱动所述调节轮朝向所述进料轮靠近/远离的调节气。
3 .如权利要求2所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述切线机构包括设置于所述 进料轮输出 端外 侧的 第一夹紧 气缸 、设 置于所述进料轮 和所述 第一夹紧 气缸之间的 切线 刀、以及驱动所述切线刀进退的切线气缸。
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920137365 .7
(22)申请日 2019 .01 .26
(73)专利权人 苏州科技大学 地址 215000 江苏省苏州市高新区科锐路1 号
(72)发明人 吴永忠 任坤 卢金斌 钱蜜
(74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理 有限公司 11616
4 .如权利要求3所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述切线刀的前端设置有穿线 导轨，所述穿线导轨的一侧设置有齿条，所述机架上设置有与所述齿条啮合的齿轮。
5 .如权利要求1所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述翻折机构包括翻折滑轨、 与所述翻折滑轨滑动配合的翻折滑块、设置于所述翻折滑块上的翻折气爪以及驱动所述翻 折滑块沿所述翻折滑轨滑动的翻折气缸。
6 .如权利要求1所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述搬运机构包括沿进料机构 至所述绕线机构的搬运滑轨、设置于所述搬运滑轨一面的第一滑块、驱动所述第一滑块沿 所述搬运滑轨滑动的第一搬运气缸、竖直设置于所述第一滑块上的第二滑轨、与所述第二 滑轨滑动配合的第一搬运气爪、驱动所述第一搬运气爪沿所述第二滑轨滑动的第一夹持气 缸。
括机架、设置于所述机架上的进料机构、切线机 构、翻折机构、线缆槽、将所述切线机构的线缆搬 运至所述线缆槽的搬运机构、绕线机构以及下料 机构，所述线缆槽位于所述切线机构和所述绕线 机构之间 。所述进料机构进料 ，所述 切线机构将 线缆 切断 后 ，所述 翻折机构将线缆旋转90度 ，然 后所述搬运机构将线缆搬运至所述线缆槽中 ，再 由人工将线缆送入所述绕线机构进行绕制线卷， 再由所述下料机构搬运下料，所述自动切线绕线 设 备 实 现 了 线 缆的 自 动化 进 料 、切线 、翻折 、搬 运、绕线以及下料，实现了自动化生产，保证了线 缆生产的稳定性 ，生产效率高 ，节省人力 ，且不需 要人工切线，安全性能更高。
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CN 209632030 U
说 明 书
1/4 页
一种自动切线绕线设备
技术领域 [0001] 本实用新型涉及线缆生产技术领域，尤其涉及一种自动切线绕线设备。
背景技术 [0002] 在线缆生产过程中，需要对线束进行矫直、量线、切线、绕制线卷，通过人工操作的 方式 ，操作繁琐 ，工人工作强度大 ，量线及切线时定位误差率较高 ，绕 制的 线圈直径大小不 一 ，不利于后续包装 ，生产成本较大 ，产品合格率较低 ，不利于批量生产 ；且切线过程中 ，易 造成人身伤害。
(10)授权公告号 CN 209632030 U (45)授权公告日 2019.11.15
权利要求书1页 说明书4页 附图3页
CN 209632030 U
CN 209632030 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种自动切线绕线设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的进料机构、切 线机构、翻折机构、线缆槽、将所述切线机构的线缆搬运至所述线缆槽的搬运机构、绕线机 构以及下料机构，所述线缆槽位于所述切线机构和所述绕线机构之间。
9 .如权利要求8所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述绕线进料单元包括升降 板、驱动所述升降板升降的升降气缸、设置于所述升降板上的导向轮组、设置于所述导向轮 组一侧的进料滚轮组以及驱动所述进料滚轮组进退的进料气缸。
10 .如权利要求9所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述升降板的前端和后端分 别设置有V型的进料槽，所述升降板的前端设置有曲面托板。
实用新型内容 [0003] 本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动切线绕线设备。 [0004] 本实用新型提供一种自动切线绕线设备，包括机架、设置于所述机架上的进料机 构、切线机构、翻折机构、线缆槽、将所述切线机构的线缆搬运至所述线缆槽的搬运机构、绕 线机构以及下料机构，所述线缆槽位于所述切线机构和所述绕线机构之间。 [0005] 更进一步的，所述进料机构包括线缆轮、设置于所述线缆轮外侧的矫直轮组、进料 轮 、驱 动所述进料轮转动的 进料电 机、与所述进料轮抵接的 调节轮以 及驱 动所述 调节轮朝 向所述进料轮靠近/远离的调节气缸。 [0006] 更进一步的，所述切线机构包括设置于所述进料轮输出端外侧的第一夹紧气缸、 设置于所述进料轮和所述第一夹紧气缸之间的切线刀、以及驱动所述切线刀进退的切线气 缸。 [0007] 更进一步的，所述切线刀的前端设置有穿线导轨，所述穿线导轨的一侧设置有齿 条，所述机架上设置有与所述齿条啮合的齿轮。 [0008] 更进一步的，所述翻折机构包括翻折滑轨、与所述翻折滑轨滑动配合的翻折滑块、 设置于所述翻折滑块上的翻折气爪以及驱动所述翻折滑块沿所述翻折滑轨滑动的翻折气 缸。 [0009] 更进一步的，所述搬运机构包括沿进料机构至所述绕线机构的搬运滑轨、设置于 所述搬运滑轨一面的第一滑块、驱动所述第一滑块沿所述搬运滑轨滑动的第一搬运气缸、 竖直设置于所述第一滑块上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第一搬运气爪、驱动 所述第一搬运气爪沿所述第二滑轨滑动的第一夹持气缸。 [0010] 更进一步的，所述下料机构包括设置于所述搬运滑轨另一面的第二滑轨、与所述 第二滑轨滑动配合的第二滑块、驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的下料搬运电机、 设置于所述第二滑块上的下料升降气缸以及设置于所述下料升降气缸的输出端的两个下 料气爪。 [0011] 更进一步的，所述绕线机构包括绕线盘、驱动所述绕线盘转动的绕线电机、设置于 所述绕线盘上的多个定位柱以及设置于所述绕线盘外侧的绕线进料单元。 [0012] 更进一步的，所述绕线进料单元包括升降板、驱动所述升降板升降的升降气缸、设
7 .如权利要求6所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述下料机构包括设置于所述 搬运滑轨另一面的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块、驱动所述第二滑块沿 所述第二滑轨滑动的下料搬运电机、设置于所述第二滑块上的下料升降气缸以及设置于所 述下料升降气缸的输出端的两个下料气爪。
8 .如权利要求1所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述绕线机构包括绕线盘、驱 动所述绕线盘转动的绕线电机、设置于所述绕线盘上的多个定位柱以及设置于所述绕线盘 外侧的绕线进料单元。
代理人 高志军
(51)Int .Cl . B21F 11/00(2006 .01) B21F 1/00(2006 .01) B21F 23/00(2006 .01) B65H 54/02(2006 .01)
( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
( 54 )实用新型名称 一种自动切线绕线设备
( 57 )摘要 本实用新型提供一种自动切线绕线设备，包
2 .如权利要求1所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述进料机构包括线缆轮、设 置于所述线缆轮外侧的矫直轮组、进料轮、驱动所述进料轮转动的进料电机、与所述进料轮 抵接的调节轮以及驱动所述调节轮朝向所述进料轮靠近/远离的调节气。
3 .如权利要求2所述的自动切线绕线设备，其特征在于：所述切线机构包括设置于所述 进料轮输出 端外 侧的 第一夹紧 气缸 、设 置于所述进料轮 和所述 第一夹紧 气缸之间的 切线 刀、以及驱动所述切线刀进退的切线气缸。