积放链系统工程设计

积放链系统工程设计
摘要：积放链输送系统是一种功能完备应用灵活的工件输送设备，不仅能输送工件而且可以对不同的工件进行分类和储存，在工业生产中有着广泛的应用。

本文以某汽车厂焊装车间积放链输送系统为例介绍积放链的工程设计。

关键词：积放链系统工程设计生产自动化
一工艺概况：
1，生产纲领：A线产能为双班9万辆。

B线产能为双班5万辆。

积放链产能满足双班14万辆。

白车身最大重量500Kg。

2，工艺流程：
上件位：焊装车间焊接完成合格的白车身转送至积放链吊具上。

积放区：不同的白车身可以分区域存放。

输送线：将存放在积放链吊具上的白车身送至涂装车间。

下件位：将白车身从积放链吊具放置到涂装车间滑撬上。

3，厂房结构：厂房为轻型钢结构形式，全车间工艺荷载均匀分布，沿车间长度方向1个/8m；沿垂直车间方向1个/3m。

即为3mx8m网格分布，每个吊点为4.5t垂直荷载、0.8t水平荷载。

二积放链系统路线及主要设备的确定
系统组成：上件升降机，输送线路，储存区，下件升降机，电控系统
1，上件升降机：在A线和B线上件处分别设立一台升降机，升降段带升降滚床上升到位，将车身送到位。

升降段前等待车位的积放链停止器打开，空吊具被链条牵引到升降段停止器处，吊具到位，吊具销定位装置定位吊具，升降机下降，使得升降滚床与工件脱开落到空吊具上。

升降机继续下降至接件位置。

升降段停止器打开，带车吊具由链条牵引进入储存线路。

2，输送线路：按照最科学合理的方式设计输送路线，且保证输送系统不与车间其它设备干涉。

路线满足车身输送和储存的要求。

总路线长度约2000米，设置6处驱动站分别控制六条输送链。

3，储存区：由于车间生产的产品有三大系列，涂装车间要车的先后顺序和焊装车架生产顺序不同，就要考虑车身输送的先后和储存。

根据车间的实际
情况和空间大小，设计三条储存线路分别储存三种不同的白车身，每条线可以储存白车身20台。

另有一条快速通道，上线的白车身可以不进入储存区而直接输送线路前往涂装车间。

4，下件升降机：带车吊具被链条牵引到升降机停止器处，吊具销定位装置定位吊具，升降机升高到位，将车身托起，车身与吊具脱开，吊具销定位装置打开定位，吊具停止器打开，吊具被链条牵引离开下线处。

车身由伸缩叉移至涂装滚床橇体上。

三积放链系统主要设备结构特点及性能
输送系统采用4寸宽推头单车过渡积放式悬挂输送机输送产品。

该产品主要由驱动、张紧、链条、滑架、推杆、直轨、水平弯轨（滚子排）、垂直弯轨、道岔、车组、停止器、发号器、安全护网及其他安装钢结构等组成。

其结构形式分别为：
1、驱动装置
驱动装置采用直线传动形式，直线传动站配有独立的履带式驱动链驱动牵引链条，履带式驱动链导向板为大圆弧型，以利于减小牵引链条的串动，保证驱动的平稳性。

直线传动站由固定式框架和浮动式框架组成。

直线传动站驱动电机采用变频调速，并配有过载保护装置。

履带式直线驱动装置，由机架、浮动架、减速电机和驱动链条等组成。

电机通过联轴器直接传动减速机，具有直线（旋转）浮动式机械过载保护。

牢固的支撑架保证驱动装置提供足够的驱动力，采用可调整的张紧轮及链条支撑机构使得安装调整链条啮合间隙简单方便。

在过载的情况下，直线浮动式机械过载保护能够及时发出信号并切断电源。

驱动装置处设检修平台，便于接近每个零部件。

驱动装置各脂润滑点方便人工润滑。

2、张紧装置
积放链输送机采用气动张紧机构，固定架与浮动架间采用滚轮支撑。

张紧装置两端设有行程开关，用于输送机系统链条张紧力不足及张紧装置超行程保护。

选用行程S=800的气动张紧装置，保证吸收一个推头节距的链条长度。

张紧装置调整好后未被利用的行程不小于调整总行程的50%。

张紧装置设有检修平台。

3、链条、滑架、推杆
牵引链条采用标准模锻可拆链条，材质为45Mn2。

X-458破断载荷及许用拉力分别为216kN及15kN，理论节距102.4mm。

链条运行时不得有爬行、跳动。

牵引链条由链支撑小车支撑。

小车体为整体模锻件具有高强度；支撑小车用螺栓组装；滚轮为整体轴承轮（全珠粒无保持器），游隙适中阻力小，三层迷宫
式密封保护，并带有外伸式压力型润滑油嘴，适用于高温和恶劣环境下使用。

滑架布置合理，与牵引链垂直弯轨、水平回转相协调。

在推头两侧，应双组支撑
采用四车型载货小车，其构成为：一个前小车、一个后小车、二个中小车、一个带缓冲连杆、一个刚性连杆、一个发号杆。

载货小车的前小车为牵引小车。

前小车和停止器及后小车配合，可实现停车和积存功能。

中间小车用于支撑吊具。

两套连接销可承载吊具，一套带有缓冲功能的连杆，保证积存长度及实现积存车组的缓冲。

前后小车均采用精密铸钢件。

车体与侧板采用高强度螺栓及锁紧螺母连接，保证小车安全可靠。

载货小车满足安装简单、运转灵活、结构合理、坚固耐用、维修方便的要求，游隙适中、阻力小、密封良好，并带有外伸式压力型润滑油嘴。

4、轨道（直轨）
轨道由三根型钢组成，采用焊接连接，各段轨道间的组合采用螺接。

链条轨采用I10，小车轨采用4”异形槽钢。

5、水平弯轨（滚子排）
水平弯轨的链条轨道水平转弯段配有滚子排，以保证牵引链条的正确轨迹，以及推头与小车的正确啮合关系。

在水平转弯段牵引链条将与具有一定硬度的滚子排滚轮接触。

滚子排滚轮安装在特制的轮槽轨道内，滚轮内配有带有外伸油嘴的密封式轴承，可定期加油。

水平弯轨的角度随总体线路布置而定。

制造水平弯轨的材料与直轨相同。

6、垂直弯轨。