具有鲁棒极点区域的连续控制系统设计

具有鲁棒极点区域的连续控制系统设计
段广仁
【期刊名称】《信息与控制》
【年(卷),期】1991(20)3
【摘要】本文提出了多变量控制系统设计的一种新方法,并给出了该方法的实现条件.利用该方法设计控制系统,可使得闭环系统的极点全部位于复平面左半平面的一个矩形区域内,且该区域的边界对于系统参数摄动具有最小的灵敏度.该方法可提供较多的自由度,具有很好的数值稳定性,且可适用于时变系统.数值例子说明,该方法对于一类多变量线性控制系统的设计是简单、有效的.
【总页数】5页(P39-42)
【关键词】控制系统;设计;鲁棒性
【作者】段广仁
【作者单位】哈尔滨工业大学
【正文语种】中文
【中图分类】TP273.02
【相关文献】
1.具有区域极点约束的不确定系统的鲁棒镇定 [J], 王天波;张学山;方涛
2.具有闭环区域极点和方差约束的鲁棒输出反馈控制 [J], 俞立;陈国定
3.具有圆形区域极点约束的Delta算子时滞系统鲁棒容错控制 [J], 宋清华;杜章永
4.具有区域极点约束的柔性梁鲁棒H_∞振动主动控制 [J], 王永;彭程
5.具有区域极点和方差约束的Delta算子系统鲁棒H_∞滤波 [J], 张端金;吴捷因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。