一种机器人装箱机的装箱堆放架[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921612099.5
(22)申请日 2019.09.26
(73)专利权人 汕头市宝花食品饮料有限公司
地址 515022 广东省汕头市龙湖区新溪镇
金新路（金新公路）东侧工业区1-2层
(72)发明人 郑国强　肖春生　郑俊伟　
(74)专利代理机构 天津市尚仪知识产权代理事
务所(普通合伙) 12217
代理人 王山
(51)Int.Cl.
B65B 35/50(2006.01)
B65B 35/56(2006.01)
(54)实用新型名称一种机器人装箱机的装箱堆放架(57)摘要本实用新型公开了一种机器人装箱机的装箱堆放架，包括底座、放置机构、顶板、放置板、限位机构、压槽、限位块、转轴、支杆、推槽、翘杆、复位弹簧和压缩弹簧。

本实用新型的有益效果是：在底座的顶部安装有顶板，通过顶板的安装使货物能够进行摆放，在顶板的内部安装有放置板，放置板与顶板滑动连接，有利于对物品的放置进行定位，同时有效的防止物品放置不精准导致掉落，在顶板的侧壁边缘安装有限位块，放置板向下移动，放置板的底部抵触翘杆使翘杆摆脱复位弹簧的作用下向下抵触，利用杠杆原理使翘杆的另一端向上移动从而推动限位块摆脱压缩弹簧的作用力向上推出，起到限位的作用，防止货物在外力下移动掉落，
大大提高了高全度。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 210708118 U 2020.06.09
C N 210708118
U
1.一种机器人装箱机的装箱堆放架，包括底座（1）和固定于所述底座（1）顶部的放置机构（2），其特征在于：所述放置机构（2）包括顶板（21）和放置板（22），所述底座（1）的顶部设有所述顶板（21），所述顶板（21）内部设有所述放置板（22），且所述放置板（22）与所述顶板
（21）滑动连接；所述顶板（21）的内部安装有限位机构（3），所述限位机构（3）包括压槽（31）、限位块（32）、转轴（33）、支杆（34）、推槽（35）、翘杆（36）、复位弹簧（37）和压缩弹簧（38），所述顶板（21）两侧内部设有所述压槽（31），所述放置板（22）的两端与所述压槽（31）内部滑动连接；所述压槽（31）内部安装有所述翘杆（36），压槽（31）的侧壁设有所述推槽（35），且所述推槽（35）内部安装有所述限位块（32），所述限位块（32）与所述推槽（35）滑动连接；所述限位块（32）侧壁安装有所述压缩弹簧（38），所述压槽（31）与所述推槽（35）连通，所述压槽
（31）与所述推槽（35）之间安装有所述支杆（34）；所述翘杆（36）与所述支杆（34）通过所述转轴（33）转动连接，且所述翘杆（36）的一端顶部与所述放置板（22）的一端抵触，所述翘杆
（36）一端的底部安装有所述复位弹簧（37），且所述复位弹簧（37）的一端与所述压槽（31）的底部固定连接；所述翘杆（36）的另一端与所述限位块（32）的底部抵触。

2.根据权利要求1所述的一种机器人装箱机的装箱堆放架，其特征在于：所述顶板（21）与所述放置板（22）为长方形结构，所述顶板（21）的面积大于所述放置板（22）的面积，且所述放置板（22）在所述顶板（21）内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人装箱机的装箱堆放架，其特征在于：所述顶板（21）与所述底座（1）之间安装有减震机构（4），所述减震机构（4）包括滑槽（41）、滑杆（42）和减震弹簧（43），所述顶板（21）两侧底部安装有三个呈对称分布的所述滑杆（42），且所述底座（1）的两侧内部设有三个呈对称分布的所述滑槽（41），所述滑杆（42）与所述滑槽（41）内部滑动连接；所述滑槽（41）内部安装有所述减震弹簧（43），所述滑杆（42）设于所述减震弹簧（43）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人装箱机的装箱堆放架，其特征在于：所述减震机构
（4）还包括挡板（44）、螺栓（45）、卡槽（46）和通孔（47），所述滑槽（41）的底部设有所述卡槽
（46），所述滑杆（42）贯穿于所述滑槽（41）底部延伸至所述卡槽（46）的内部，所述卡槽（46）的内部设有所述挡板（44），所述挡板（44）与所述滑杆（42）的底部通过所述螺栓（45）固定连接，所述卡槽（46）的底部设有所述通孔（47），所述通过与所述底座（1）的底部侧壁连通。

5.根据权利要求4所述的一种机器人装箱机的装箱堆放架，其特征在于：所述滑杆（42）为圆柱形结构，且所述滑杆（42）与所述顶板（21）得不连接处设有（30）度的圆弧倒角。

6.根据权利要求5所述的一种机器人装箱机的装箱堆放架，其特征在于：所述挡板（44）和所述卡槽（46）为圆柱形结构，所述挡板（44）的直径小于所述卡槽（46）的内部直径。

7.根据权利要求1所述的一种机器人装箱机的装箱堆放架，其特征在于：所述底座（1）的底部安装有四个滑轮（5），且所述滑轮（5）的顶部与所述底座（1）的底部固定连接。

权　利　要　求　书1/1页CN 210708118 U
一种机器人装箱机的装箱堆放架
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种装箱堆放架，具体为一种机器人装箱机的装箱堆放架，属于放置架技术领域。

背景技术
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

[0003]随着时代的发展，人工智能技术已经应用到了各个领域，在物流车间或生产车间往往会用到机器人装箱机对货物进行装箱并进行放置在一定的区域，从而减轻人力物力的消耗，传统的机器人装箱机在放置货物时，放置架结构单一，当受到外力或意外撞击时容易造成货物的坍塌或掉落，从而影响了生产的质量。

实用新型内容
[0004]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人装箱机的装箱堆放架，操作灵活，安装和拆卸的同时，由于在放置架的侧壁安装有限位，有利于对货物进行抵触防止货物掉落损坏。

[0005]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人装箱机的装箱堆放架，包括底座和固定于所述底座顶部的放置机构，所述放置机构包括顶板和放置板，所述底座的顶部设有所述顶板，所述顶板内部设有所述放置板，且所述放置板与所述顶板滑动连接；所述顶板的内部安装有限位机构，所述限位机构包括压槽、限位块、转轴、支杆、推槽、翘杆、复位弹簧和压缩弹簧，所述顶板两侧内部设有所述压槽，所述放置板的两端与所述压槽内部滑动连接；所述压槽内部安装有所述翘杆，压槽的侧壁设有所述推槽，且所述推槽内部安装有所述限位块，所述限位块与所述推槽滑动连接；所述限位块侧壁安装有所述压缩弹簧，所述压槽与所述推槽连通，所述压槽与所述推槽之间安装有所述支杆；所述翘杆与所述支杆通过所述转轴转动连接，且所述翘杆的一端顶部与所述放置板的一端抵触，所述翘杆一端的底部安装有所述复位弹簧，且所述复位弹簧的一端与所述压槽的底部固定连接；所述翘杆的另一端与所述限位块的底部抵触。

[0006]优选的，为了使受力面积均匀，从而使货物放置稳定，所述顶板与所述放置板为长方形结构，所述顶板的面积大于所述放置板的面积，且所述放置板在所述顶板内部滑动连接。

[0007]优选的，为了在货物放置时起到缓冲的作用，使货物不易损坏，同时也延长了所述底座的使用寿命，所述顶板与所述底座之间安装有减震机构，所述减震机构包括滑槽、滑杆和减震弹簧，所述顶板两侧底部安装有三个呈对称分布的所述滑杆，且所述底座的两侧内部设有三个呈对称分布的所述滑槽，所述滑杆与所述滑槽内部滑动连接；所述滑槽内部安装有所述减震弹簧，所述滑杆设于所述减震弹簧的内部。

[0008]优选的，为了方便对所述顶板和所述底座之间进行分离和固定的作用，所述减震机构还包括挡板、螺栓、卡槽和通孔，所述滑槽的底部设有所述卡槽，所述滑杆贯穿于所述滑槽底部延伸至所述卡槽的内部，所述卡槽的内部设有所述挡板，所述挡板与所述滑杆的底部通过所述螺栓固定连接，所述卡槽的底部设有所述通孔，所述通过与所述底座的底部侧壁连通。

[0009]优选的，为了使所述滑杆与所述底板之间接触面积增大，使所述滑杆不易断裂，所述滑杆为圆柱形结构，且所述滑杆与所述顶板得不连接处设有30度的圆弧倒角。

[0010]优选的，为了使所述挡板能够轻松的拆卸和安装，所述挡板和所述卡槽为圆柱形结构，所述挡板的直径小于所述卡槽的内部直径。

[0011]优选的，为了对所述底座进行移动，节省了移动人力的消耗，所述底座的底部安装有四个滑轮，且所述滑轮的顶部与所述底座的底部固定连接。

[0012]本实用新型的有益效果是：本实用新型在底座的顶部安装有顶板，通过顶板的安装使货物能够进行摆放，在顶板的内部安装有放置板，放置板与顶板滑动连接，通过放置板使货物能够放置在放置板内部，有利于对物品的放置进行定位，同时有效的防止物品放置不精准导致掉落，在顶板的侧壁边缘安装有限位块，在货物放置在放置板顶面时，放置板会向下移动，放置板的底部抵触翘杆使翘杆摆脱复位弹簧的作用下向下抵触，利用杠杆原理使翘杆的另一端向上移动从而推动限位块摆脱压缩弹簧的作用力向上推出，使货物的侧壁能够抵触，起到限位的作用，防止货物在外力下移动掉落，大大提高了高全度。

附图说明
[0013]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0014]图2为图1所示的放置机构与限位机构的连接结构示意图；
[0015]图3为图2所示的A部放大示意图。

[0016]图中：1、底座，2、放置机构，21、顶板，22、放置板，3、限位机构，31、压槽，32、限位块，33、转轴，34、支杆，35、推槽，36、翘杆，37、复位弹簧，38、压缩弹簧，4、减震机构，41、滑槽，42、滑杆，43、减震弹簧，44、挡板，45、螺栓，46、卡槽，47、通孔，5、滑轮。

具体实施方式
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0018]请参阅图1-3所示，一种机器人装箱机的装箱堆放架，包括底座1和固定于所述底座1顶部的放置机构2，所述放置机构2包括顶板21和放置板22，所述底座1的顶部设有所述顶板21，所述顶板21内部设有所述放置板22，且所述放置板22与所述顶板21滑动连接；所述顶板21的内部安装有限位机构3，所述限位机构3包括压槽31、限位块32、转轴33、支杆34、推槽35、翘杆36、复位弹簧37和压缩弹簧38，所述顶板21两侧内部设有所述压槽31，所述放置板22的两端与所述压槽31内部滑动连接；所述压槽31内部安装有所述翘杆36，压槽31的侧壁设有所述推槽35，且所述推槽35内部安装有所述限位块32，所述限位块32与所述推槽35
滑动连接；所述限位块32侧壁安装有所述压缩弹簧38，所述压槽31与所述推槽35连通，所述压槽31与所述推槽35之间安装有所述支杆34；所述翘杆36与所述支杆34通过所述转轴33转动连接，且所述翘杆36的一端顶部与所述放置板22的一端抵触，所述翘杆36一端的底部安装有所述复位弹簧37，且所述复位弹簧37的一端与所述压槽31的底部固定连接；所述翘杆36的另一端与所述限位块32的底部抵触。

[0019]作为本实用新型的一种技术优化方案，所述顶板21与所述放置板22为长方形结构，所述顶板21的面积大于所述放置板22的面积，且所述放置板22在所述顶板21内部滑动连接。

[0020]作为本实用新型的一种技术优化方案，所述顶板21与所述底座1之间安装有减震机构4，所述减震机构4包括滑槽41、滑杆42和减震弹簧43，所述顶板21两侧底部安装有三个呈对称分布的所述滑杆42，且所述底座1的两侧内部设有三个呈对称分布的所述滑槽41，所述滑杆42与所述滑槽41内部滑动连接；所述滑槽41内部安装有所述减震弹簧43，所述滑杆42设于所述减震弹簧43的内部。

[0021]作为本实用新型的一种技术优化方案，所述减震机构4还包括挡板44、螺栓45、卡槽46和通孔47，所述滑槽41的底部设有所述卡槽46，所述滑杆42贯穿于所述滑槽41底部延伸至所述卡槽46的内部，所述卡槽46的内部设有所述挡板44，所述挡板44与所述滑杆42的底部通过所述螺栓45固定连接，所述卡槽46的底部设有所述通孔47，所述通过与所述底座1的底部侧壁连通。

[0022]作为本实用新型的一种技术优化方案，所述滑杆42为圆柱形结构，且所述滑杆42与所述顶板21得不连接处设有30度的圆弧倒角。

[0023]作为本实用新型的一种技术优化方案，所述挡板44和所述卡槽46为圆柱形结构，所述挡板44的直径小于所述卡槽46的内部直径。

[0024]作为本实用新型的一种技术优化方案，所述底座1的底部安装有四个滑轮5，且所述滑轮5的顶部与所述底座1的底部固定连接。

[0025]本实用新型在使用时，首先将底座1通过底部的滑轮5将底座1移动至需要放货物的区域，在底座1的顶部安装有顶板21，通过顶板21的安装使货物能够进行摆放，在顶板21的内部安装有放置板22，放置板22与顶板21滑动连接，通过放置板22使货物能够放置在放置板22内部，有利于对物品的放置进行定位，同时有效的防止物品放置不精准导致掉落，在顶板21的侧壁边缘安装有限位块32，在货物放置在放置板22顶面时，放置板22会向下移动，放置板22的底部抵触翘杆36使翘杆36摆脱复位弹簧37的作用下向下抵触，利用杠杆原理使翘杆36的另一端向上移动从而推动限位块32摆脱压缩弹簧38的作用力向上推出，使货物的侧壁能够抵触，起到限位的作用，防止货物在外力下移动掉落，大大提高了高全度，同时在底座1与顶板21之间安装有滑杆42，在通过货物在下压的时候，滑杆42对压缩减震弹簧43进行挤压，使顶板21能够起到一定的缓冲，从而使底座1或货物不会受到冲击损坏，在滑杆42的底部安装有挡块，通过对螺栓45的松动使挡板44与滑杆42进行安装分离，从而方便顶板21与底座1之间分离。

[0026]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0027]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

图1
图2
图3。