自适应神经网络控制器用于自治式水下机器人导航

自适应神经网络控制器用于自治式水下机器人导航
刘传才
【期刊名称】《中国造船》
【年(卷),期】1997(000)004
【摘要】用二维的运动学模型模拟研究自治式水下机器人的导航控制系统；控制
系统由函数链网络的前馈控制器和函数链网络的ＰＩＤ控制器组成。

模拟结果表明，此控制系统具有良好的鲁棒性，有较强的适应环境变化的能力和抗干扰能力。

【总页数】1页(P95)
【作者】刘传才
【作者单位】中国船舶科学研究中心;中国船舶科学研究中心
【正文语种】中文
【中图分类】P754.3
【相关文献】
1.用于自主式水下航行器上的神经网络控制器 [J], 黄飞
2.基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统 [J], 孙尧;张强;万磊
3.基于自适应KF算法的模态切换水下机器人导航系统 [J], 梁凇;吴飞;曾庆军;戴晓强
4.用于水下机器人导航的序列海底图像配准方法 [J], 梁雅欣;李晓明
5.基于MOOS的自主式水下机器人导航系统 [J], 邱海洋;曾庆军;智鹏飞
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。