多层次约束的矢量地图匹配导航算法

多层次约束的矢量地图匹配导航算法
黄斌;孙永荣;王丽娜;高晓颖
【期刊名称】《上海交通大学学报》
【年(卷),期】2013(47)8
【摘要】针对航空用线状目标的矢量地图匹配问题,提出了一种多层次约束的矢量地图匹配导航算法(MLC-VMMA).该算法利用差角作为线状目标的匹配特征量,依次根据距离、顺序和误差等多层次约束条件来减小可行解空间的大小,完成在具有旋转、平移、缩放变换下的矢量地图匹配.仿真结果表明,MLC-VMMA适用于小尺度缩放变换下的矢量地图匹配,具有较高的可靠性与导航精度.
【总页数】6页(P1173-1178)
【关键词】矢量地图匹配;多层次约束;抗尺度变换
【作者】黄斌;孙永荣;王丽娜;高晓颖
【作者单位】南京航空航天大学自动化学院导航研究中心;宇航智能控制技术国家级重点实验室;北京航天自动控制研究所
【正文语种】中文
【中图分类】V24
【相关文献】
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