机电控制工程基础-形考册答案1
机电控制工程基础形考册答案
《机电控制工程基础》第二章形成性考核册作业习题答案1．什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
正确2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法。
3．什么是系统的传递函数？在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
4．单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)，则其闭环传递函数是什么？G(s)单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为1?G(s)5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？二阶闭环系统传递函数标准型为?n2/(s2?2??n s??n2)，其中称?为系统的阻尼比，?n为无阻尼自振荡角频率。
6．微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？微分环节：G?s??s。
积分环节G?s? ?1 s7．振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。
设振荡环节的输出量为x c，输入量为x r，其运动方程式和传递函数是什么？运动方程式为T 2d 2 x c? Tdx c? x? Kx dt 2k dt c其传递函数为G(s)?KT 2 s2? T s ?1k一、判断1．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。
正确2．对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素。
另一种方法就是切线法，或称微小偏差法。
正确3．在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。
正确4. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
正确5．传递函数是复变量 s 的有理真分式，分母多项式的次数 n 高于分子多项式的次数 m，而且其所有系数均为实数。
正确6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案100%通过考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。
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课程总成绩=形成性考核×50%+终结性考试×50%形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：错题目6对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》形成性考核一
一、判断题（共20道，每题2分）
题目1
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
选择一项：
对
错
题目2
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
根轨迹是连续的，对称于实轴。
选择一项：
对
错
题目3
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。
选择一项：
对
错
题目4正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。
选择一项：
对
错
题目5正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。
选择一项：
对
错
题目6正确
获得2.00分中的2.00分
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题干根轨迹渐进线倾角大小为。
选择一项：
对
错
题目7正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干独立的渐近线共有n-m条。
选择一项：
对
错
题目8正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。
选择一项：
对
错
题目9正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干。
机电控制工程基础形考册答案
机电控制工程根底作业1、一、简答题1、对控制系统的根本要求通常有哪些？稳定性〔长期稳定性〕、准确性〔精度〕和快速性〔相对稳定性。
2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进展比拟，得到温度2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。
人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个主要特点？开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反应控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。
5.闭环控制系统的主要特点是什么？闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反应作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。
6．什么叫做反应控制系统系统输出全部或局部地返回到输入端，此类系统称为反应控制系统〔或闭环控制系统〕。
7．控制系统按其构造可分为哪3类？控制系统按其构造可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9、自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的开展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程那么因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
机电工程基础形成性考核册作业标准答案
机电工程基础作业答案第一章一、简答1．什么是自动控制？就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。
3．什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
它一般由控制装置和被控制对象组成4．反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。
5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。
当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
6．什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9．自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程二、判断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案形考任务1试题及答案一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
［答案］错2．反馈控制系统通常是指正反馈。
［答案］错3．所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
［答案］错4．给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
［答案］对5.自动控制技不能提高劳动生产率。
［答案］错6．对千一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
［答案］错7．对千一般的控制系统，当给定晕或扰动晕突然增加某一给定值时，输出晕的暂态过程可能出现单调过程。
［答案］对8．被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
［答案］对9．任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
［答案］对10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
［答案］对11．一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。
［答案］错12．控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
［答案］错13．控制系统的传递函数取决千自身的结构与参数，和外输入无关。
［答案］对14．传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
［答案］错15．系统的传递函数为则该系统有两个极点。
［答案］错16．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
［答案］对17．某环节的输出晕与输入晕的关系为y(t)=Kx(t),—K是一个常数，则称其为比例环节。
［答案］对18．对千同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
［答案］对19．在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
中央电大机电控制工程基础形考册答案
16、单位负反馈系统的闭环传递函数为
，则其开
环传递函数为（
。
17、拉普拉斯变换的位移定理为 L［f(t-a)］=e-asF(s)，
其中 F（S）为 f(t)的拉斯变换。 18、传递函数与微分方程有微分定理联系。 19、传递函数是在零初始条件下定义的，它不能反映非 零初始条件下系统的自由响应运动规律。
量无关。√ 12．传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。 （×） 13.微分环节传递函数为 5s，则它的幅频特性的数学表 达式是 5ω，相频特性的数学表达式是-90o。× 14.控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外 输入。√
《
15.传递函数 G(s)=1/s 表示微分环节。×
16．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点
机电控制工程基础 一、简答题 1、对控制系统的基本要求通常有哪些 稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相 对稳定性）。 2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容
1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度 (给定值)进行比较，得到温度
2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器， 控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。
则)Y(s)=G(s)·X(s) 。√
1.线性系统稳定，其闭环极点均应在 s 平面的左半平面。
√
2.用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数
全部为正数系统是稳定的。√
!
3．系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。√ 4.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 × 5.若二阶系统的阻尼比大于 1，则其阶跃响应不会出现 超调，最佳工程常数为阻尼比等于。√ 6.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根， 则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。（×） 7．最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调 量越大。√ 8．二阶系统的阶跃响应，调整时间 ts 与ζωn 近似成 反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超 调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn 可以改变调 整时间 ts。√9．所谓自动控制系统的稳定性，就是系 统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回 原来稳态的性能。√ 10．线性系统稳定,其开环极点均位于 s 平面的左半平 面。× 11．0 型系统（其开环增益为 K）在单位阶跃输入下， 系统的稳态误差为 K 11。√
机电控制工程基础形考任务1
机电控制工程基础形考任务1以下是机电控制工程基础形考任务 1 的答案，希望对你有帮助。
一、填空题1. 自动控制系统一般由控制装置和被控对象组成。
2. 反馈控制系统是根据被控量与给定值的偏差进行调节的，偏差越大，控制力度越强。
3. 对自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。
4. 典型的反馈控制系统基本组成部分包括被控对象、测量元件、比较元件、放大元件、执行元件和校正元件。
5. 控制系统的输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统。
6. 恒值控制系统的控制任务是使被控量始终保持在给定值附近。
7. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即稳定性、快速性和准确性。
二、简答题1. 什么是自动控制系统？它的基本组成部分有哪些？答：自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象的某个物理量（或工作状态）自动地按照预定的规律运行。
它的基本组成部分包括被控对象、控制装置和被控量。
2. 自动控制系统的基本要求是什么？答：自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。
3. 什么是反馈控制系统？它的特点是什么？答：反馈控制系统是根据被控量与给定值的偏差进行调节的，偏差越大，控制力度越强。
它的特点是具有自我调节和修正的能力，可以在被控量偏离给定值时及时进行调整，从而实现被控量的稳定。
4. 控制系统按其结构可分为哪几类？答：控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
5. 恒值控制系统的控制任务是什么？答：恒值控制系统的控制任务是使被控量始终保持在给定值附近。
6. 随动系统的特点是什么？答：随动系统的特点是被控量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务1作业及答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务1作业及答案
形考任务1
一、判断题（共20道，每道2分）
题目1
自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：
错
题目2
反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：
错
题目3
所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：
错
题目4
给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：
对
题目5
自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：
错
题目6
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：
错
题目7
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：
对
题目8
被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
2019-2020年电大考试《机电控制工程基础》形成性考核(1)
一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：对错反馈抱歉你答错了！题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案100%通过考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。
做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。
本文库还有其他网核及教学考一体化答案，敬请查看。
课程总成绩 = 形成性考核×50% + 终结性考试×50%形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：对错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：对错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：对错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对错题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：对错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：对错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对错题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对错题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对错题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对错题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：对错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
选择一项：错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1-4参考答案
国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1-4参考答案形考任务1一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
（×）2.反馈控制系统通常是指正反馈。
（×）3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
（×）4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
（√）5.自动控制技不能提高劳动生产率。
（×）6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
（×）7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
（√）8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
（√）9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
（√）10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
（√）11.一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
（×）12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
（×）13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
（√）14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
（×）15.系统的传递函数为则该系统有两个极点。
（×）16.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
（√）17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
（√）18.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
（√）19.在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
2020年国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案说明.资料整理于22年11月26日。
形考任务1 试题及答案一、判断题自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
[答案]错反馈控制系统通常是指正反馈。
[答案]错所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
[答案]错给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
[答案]对自动控制技不能提高劳动生产率。
[答案]错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
[答案]错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
[答案]对被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
[答案]对任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
[答案]对 1.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
[答案]对 1一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
[答案]错 1控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
[答案]错 1控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
[答案]对 1传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
[答案]错 1系统的传递函数为则该系统有两个极点。
[答案]错 1传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
[答案]对 1某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，_K_是一个常数，则称其为比例环节。
[答案]对 1对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
[答案]对 1在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
[答案]错 2.控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
国开电大 机电控制工程基础 形考任务1-4答案
国开电大机电控制工程基础形考任务1-4答案形考任务1题目1：错题目2：错题目3：错题目4：对题目5：错题目6：错题目7：对题目8：对题目9：对题目10：对题目11：错题目12：错题目13：对题目14：错题目15：错题目16：对题目17：对题目18：对题目19：错题目20：错题目21：系统的校准精度题目22：负反馈题目23：开环控制系统题目24：闭环控制系统题目25：程序控制系统题目26：偏差信号题目27：误差信号题目28：恒值控制系统题目29：程序控制系统题目30：稳定性题目31：Y(s)=G(s)/s题目32：积分题目33：闭环极点题目34：闭环零点题目35：1/s^2题目36：2题目37：Y(s)=G(s)·X(s)题目38：0, 0, -2, -0.25题目39：惯性环节和比例环节题目40：线性系统形考任务2题目1：错题目2：错题目3：对题目4：错题目5：错题目6：错题目7：对题目8：对题目9：对题目10：对题目11：对题目12：对题目13：对题目14：对题目15：对题目16：错题目17：对题目18：错题目19：错题目20：对题目21：5题目22：欠阻尼系统题目23：减少调节时间题目24：稳定题目25：K/s^2(s+a)题目26：0题目27：0题目28：5/4，2题目29：减少上升时间和峰值时间题目30：0.5题目31：单调上升并趋于稳态值题目32：1题目33：与系统的结构和参数、输入和干扰有关题目34：0题目35：阶跃函数题目36：I型系统题目37：越长题目38：1/2题目39：减小题目40：衰减振荡形考任务3题目1：对题目2：对题目3：错题目4：对题目5：对题目6：错题目7：对题目8：错题目9：对题目10：对题目11：对题目12：错题目13：对题目14：错题目15：错题目16：错题目17：对题目18：错题目19：对题目20：错题目21：没有出射角和入射角题目22：n-m题目23：(-∞，-3)题目24：(-∞，-3)和(-2，0)题目25：±(2_k_+1)π(_k_=0,1,2,…)题目26：相（幅）角条件题目27：(-∞,5], [-2,0]题目28：±π/2题目29：减小题目30：无振荡题目31：衰减振荡题目32：Ⅱ型题目33：阻尼比和无阻尼自振荡角频率题目34：衰减振荡题目35：实轴的不同位置上题目36：阻尼比题目37：阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积题目38：单调上升并趋近于1题目39：闭环极点题目40：越小形考任务4题目1：错题目2：错题目3：对题目4：错题目5：对题目6：对题目7：错题目8：对题目9：对题目10：对题目11：错题目12：错题目13：对题目14：对题目15：错题目16：错题目17：错题目18：错题目19：对题目20：错题目21：圆题目22：45°题目23：稳态误差越小题目24：稳态题目25：上移题目26：K/w题目27：频率题目28：–40（dB/dec）题目29：0°题目30：-90°题目31：90°题目32：－45°题目33：+45°题目34：0→-90°题目35：0→-180°题目36：2题目37：相位滞后校正题目38：相位超前校正题目39：积分调节器题目40：相位滞后—超前校正。
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《机电控制工程基础》第一章形成性考核册作业习题答案
一、简答1．什么是
自动控制？
就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可
归结为稳定性；准确性和快速性。
3．什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
它一般由控制装置和被控制对象组
成
4．反馈控制系统是指什么反馈？
反馈控制系统是指负反馈。
5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或
元件)输入端，这就是反馈信号。
当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
6．什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制
系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其结构可分为哪 3 类？控制系统按其结构可分为开环控制
系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化
规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统
应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9．自动控制技术具有什么优点？
⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用
10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？
单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程
二、判断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
正
确
2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。
正确3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。
正确4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，
叫做闭环系统。
正确5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才
能稳定。
错误 6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工
作。
错误 7．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。
正确 8．线性微分
方程的各项系数为常数时，称为定常系统。
正确。