STM32单片机的串口波特率计算方法

stm32主时钟和串口9600波特率关系

stm32主时钟和串口9600波特率关系STM32主时钟和串口9600波特率关系1. 什么是主时钟和波特率？•主时钟：主时钟是微控制器的主要时钟源，它控制着微控制器内部各个模块的时序和运行速度。

•波特率：波特率是指通信中数据传输的速度，它用来定义每秒钟传输的位数。

2. STM32主时钟和波特率的关系•STM32微控制器的主时钟频率决定了串口通信的波特率。

•串口通信是通过将数据分解为位（bit）的形式进行传输的，而波特率则表示每秒钟传输的位数。

3. 具体关系说明•STM32主时钟是通过外部晶振或内部RC振荡器提供的。

在进行串口通信时，需要通过配置 STM32的时钟树，将主时钟分频为与波特率相匹配的时钟。

•假设STM32的主时钟频率为f，而要实现的波特率为b。

则通过设置合适的分频系数，可以使得STM32的主时钟除以这个系数后得到的时钟频率等于波特率的两倍。

•具体计算公式为：主时钟频率f / 分频系数 = b * 2•例如，如果主时钟频率为8MHz，而要实现的波特率为9600，那么需要设置的分频系数为：8MHz / 9600 / 2 = •实际中，我们可能无法找到精确等于的分频系数，所以要选择最接近的系数，将主时钟分频为合适的值，使得得到的波特率尽量接近9600。

4. 总结•STM32微控制器的主时钟频率决定了串口通信的波特率。

•通过适当的主时钟分频设置，可以实现所需的波特率。

•在实际应用中，我们需要根据主时钟频率和要求的波特率计算出最接近的分频系数，从而配置STM32的时钟树。

以上就是STM32主时钟和串口9600波特率之间的关系，通过合理的设置，可以实现准确的串口通信速率。

5. 示例为了更好地理解主时钟和波特率的关系，我们来做一个实际的示例：假设我们的STM32微控制器的主时钟频率为72MHz，我们要将串口的波特率设置为9600。

根据前面的计算公式：主时钟频率f / 分频系数 = b * 2我们知道，分频系数应为一个整数，所以我们需要找到一个最接近的整数使得上式成立。

STM32 can波特率的计算

500K/S的计算CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;每一位的Tq数目= 1 (固定SYNC_SEG) + 8 (BS1) + 7 (BS2) = 16 如果CAN时钟是8 MHz : (8M / 1 ) / 16 = 500K其中：1 为分频系数16 为每一位的Tq数目为了设置为100K, 把分频系数改为5即可, BS1 BS2 不变每一位的Tq数目= 1 (固定) + 8 (BS1) + 7 (BS2) = 16如果CAN时钟是8 MHz : (8M / 5 ) / 16 = 100K如果想得到1M 的波特率，CAN时钟仍然是8 MHz的情况下，分频系数不变应该改变BS1 BS2CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;每一位的Tq数目= 1 (固定) + 5 (BS1) + 2 (BS2) = 8如果CAN时钟是8 MHz : (8M / 1 ) / 8 = 1000K另外尽可能的把采样点设置为CiA 推荐的值：75% when 波特率> 800K80% when 波特率> 500K87.5% when 波特率<= 500K所以对于100K 的波特率（假定使用8MHz 时钟）可以修改该BS1 BS2 为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;(1+13) / (1+13+2) = 87.5%所以对于500K 的波特率（假定使用8MHz 时钟）可以修改该BS1 BS2 为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;(1+13) / (1+13+2) = 87.5%所以对于1000K 的波特率（假定使用8MHz 时钟）可以修改该BS1 BS2 为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;(1+5) / (1+5+2) = 75%个人见解, 仅供参考。

STM32_CAN波特率计算

STM32_CAN波特率计算在STM32中，可以使用以下公式来计算CAN总线的波特率：波特率 = APB1_CLK / (prescaler * (sjw + bs1 + bs2 + 1))其中，APB1_CLK 是STM32的外设时钟频率，可以通过RCC_ClocksTypeDef 结构体获取。

prescaler 是一个16位的数，取值范围是1-1024、sjw (同步跳转宽度)、bs1 (位段1长度) 和 bs2 (位段2长度) 取值范围为0-15通常，CAN总线的波特率设置取决于硬件限制和所需的通信速度。

下面是一些常见的波特率计算示例：1. 125 kbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 6，sjw = 1，bs1 = 11，bs2 = 42. 250 kbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 3，sjw = 1，bs1 = 11，bs2 = 43. 500 kbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 3，sjw = 1，bs1 = 7，bs2 = 4 4. 1 Mbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 3，sjw = 1，bs1 = 3，bs2 = 4需要注意的是，上述示例中的波特率计算公式假设CAN_BS2=1，可以根据实际需要进行调整。

在实际应用中，还需要根据硬件布线、传输距离和抗干扰能力等因素对波特率进行调整和优化。

同时，还应考虑位定时误差和失败重传等问题，以确保可靠的通信。

因此，在使用STM32_CAN时，建议参考ST提供的相关文档和应用注释，根据实际需求进行波特率计算和配置。

STM32F103串口通信寄存器设置

STM32f103寄存器配置串口通信主程序接收数据，上位机串口发送的数据已回车键结束，单片机接之后将所有数据发回。

#include "stm32f10x_lib.h" #include "sys.h"//#include "ioshezhi_jb.h" // 串口接受数据临时存储 // 接受完成标志 // 数据长度// 数据存储表 ,限制长度为 200 字节// 通信数据操作 for 循环控制 unsigned long i=0;int main(){Stm32_Clock_Init(); //io_init();//PA9、PA10IO 设置清零//P9 推挽输出， max50MHZ ； P10 上拉输入 RCC->APB2RSTR|=0x4000; RCC->APB2RSTR&=0xbfff; // 主频 72M 时，波特率为 9600 D 5// 主频 36M 时，波特率为 9600 // 主频 36M 时，波特率为 115200 //串口开，发送长度 8字节，无校验，发送开，接收开；//串口开，发送长度 9字节，偶校验，发送开，接收开； //( 有效数据还是 8 位长度 )D 6while (1){// shuru_init();// 计算输入口的值if(0x0020==((USART1->SR)&0x0020)) //如果接受到了一个字节的数据D 7{ res=USART1->DR; //读取串口寄存器数据并存在临时位置res D 8if(res!=0x0a){shubiao[len]=res;len++;} // 如果该数据不是回车符的最后一个//字节0x0a,则存入数表unsigned char res; unsigned char enddd=0; unsigned int len=0; unsigned charshubiao[200]; unsigned // 系统时钟设置//io 时钟以及输入输出选项设置RCC->APB2ENR|=0x4000; RCC->APB2ENR|=0x0004;//开启USART1时钟；① //开启GPIOA 口时钟；③ GPIOA->CRH&=0xfffff00f; GPIOA->CRH|=0x000008b0; //串口复位CD//串口停止复位 ④// USART1->BRR=0x1d4c;USART1->BRR=0x0ea6; // USART1->BRR=0x0139; // USART1->CR1|=0x200c;USART1->CR1|=0x340c;else{if(shubiao[le n-1]==0x0d){e nddd=1;le n--;};}; }; //如果是0x0a ，则判断前一个字符是不是 OxOd,(回车符ASCII 码为OxOaOd)//是的话则标记接受完成标志eddd 并删掉已接受到的前一个字节的数据};}寄存器注释:①、⑵ 时钟使能寄存器RCC->APB2ENR 参考不完全手册 P108页面需要开启的PORTA 和USART1的时钟使能位，分别在bit2和bit14，只要将这两位置 1就可以使能 PORTA 和USART1的时钟了。

stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理

stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理【实用版】目录一、STM32 串口通信概述二、数据发送原理1.数据传输过程2.串口发送函数三、波特率生成原理1.波特率的概念2.波特率发生器3.STM32 串口最高波特率四、STM32 串口通信应用实例正文一、STM32 串口通信概述STM32 是一类芯片的统称，常用于嵌入式系统开发。

串口通信是STM32 芯片的一个重要功能，可以实现与其他设备的数据交互。

在 STM32 中，有多个串口（如 USART1、USART2 等），每个串口都可以独立配置并进行通信。

二、数据发送原理1.数据传输过程在 STM32 中，数据发送过程主要涉及到以下几个步骤：（1）将待发送数据放入发送缓存（Tx Buffer）。

（2）串口时钟使能，开始进行数据传输。

（3）数据从发送缓存中取出，并通过串口发送给接收设备。

（4）发送完成后，将发送缓存清空，准备发送下一数据。

2.串口发送函数在 STM32 中，发送数据主要通过调用库函数（如HAL_UART_Transmit()）实现。

该函数接收一个字符串（或字节数组）作为参数，并将其发送给指定的串口。

三、波特率生成原理1.波特率的概念波特率是指每秒钟传输的比特数，通常用来描述串口通信的传输速率。

在 STM32 中，波特率是一个重要的配置参数，影响着串口通信的速率。

2.波特率发生器STM32 中的波特率发生器负责生成串口通信所需的时钟信号。

波特率发生器可以根据不同的波特率设置，生成相应的时钟信号，以保证数据传输的稳定性。

3.STM32 串口最高波特率STM32 串口的最高速度为 4.5Mbps。

具体的 USART 的特征参数如下：全双工的，异步通信，NRZ 标准格式，分数波特率发生器系统。

四、STM32 串口通信应用实例以下是一个简单的 STM32 串口通信应用实例：（1）配置串口时钟和 IO 口状态。

（2）调用库函数中发送函数发送数据。

（3）在中断中接收数据。

stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理

stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理串口通信是通过串口发送和接收数据的方式进行通信的一种方式。

在STM32微控制器中，可以使用USART模块来实现串口通信。

USART模块提供了寄存器来配置串口的波特率及其他参数，并且提供了发送和接收数据的功能。

首先，我们需要了解一下串口通信中的波特率。

波特率是指每秒钟传送的位数。

在串口通信中，波特率用来表示每秒传输的比特数。

常见的波特率有9600bps、115200bps等。

STM32系列微控制器提供了一个时钟源，该时钟源可以用来生成波特率。

一般情况下，波特率的生成与STM32微控制器的主时钟CLK相关，主时钟经过分频和倍频等操作可以生成不同的波特率。

具体来说，可以通过配置USART的寄存器来设置波特率发生器的参数。

对于STM32微控制器中的USART模块，一般包含以下与波特率相关的寄存器：1. BRR (波特率发生器寄存器)：用于设置USART的波特率。

该寄存器包含了DIV_Mantissa和DIV_Fraction两个字段，分别用于设置整数和小数部分的分频系数。

2. BRR寄存器的设置：- 对于USART模块，BRR寄存器的值可以通过公式 BRR = USARTDIV = (fck + (Baudrate/2)) / Baudrate 来计算得到。

其中，fck表示USART的输入时钟频率，Baudrate表示所需的波特率。

根据这个公式，可以计算出合适的分频系数并设置到BRR寄存器中。

- 在STM32微控制器中，每个USART模块都有自己的BRR寄存器，可以通过设置这个寄存器来实现不同的波特率。

3. CR1寄存器：该寄存器中的配置位与波特率设置相关。

例如，使用OVER8位来选择是否使用8个采样位。

有了波特率的设置，就可以通过USART模块发送和接收数据。

STM32提供了发送与接收数据的寄存器，例如：1. USART_TXDR寄存器：用于写入要发送的数据。

stm32串口调参数

stm32串口调参数串口调参数是指在使用STM32单片机进行串口通信时，需要通过设置一系列参数来控制串口的工作方式。

下面将详细介绍调整这些参数的方法：1. 总线速率（Baud Rate）：通过修改USART_CR1寄存器的USART_CR1_BR位来设置串口的波特率。

BR通常是一个由APB1总线频率和所需波特率计算得出的值。

例如，如果APB1总线频率为72MHz，希望设置波特率为9600，那么BR的计算公式为：BR=APB1总线频率/所需波特率BR=72MHz/9600=7500通过设置USART_BRR寄存器的USART_BRR_DIV位为BR来实现调整。

2. 数据位长度（Data Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_M位用于设置数据位长度。

有两个选项可供选择：8位和9位。

3. 校验位（Parity Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_PCE位用于启用或禁用校验位。

如果启用校验位，还需要根据实际情况选择奇校验还是偶校验。

4. 停止位长度（Stop Bits）：STM32单片机的USART_CR2寄存器的USART_CR2_STOP位用于设置停止位长度。

有两个选项可供选择：1位和2位。

5. 硬件流控制（Hardware Flow Control）：如果需要使用硬件流控制，可以设置STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_RTSE、USART_CR3_CTSE和USART_CR3_CTSIE位。

6.中断控制：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_TXEIE和USART_CR1_RXNEIE位可用于使能或禁用发送和接收中断。

7.DMA控制：STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_DMAT和USART_CR3_DMAR位可用于使能或禁用DMA传输。

调整这些参数的步骤如下：1.初始化串口：配置引脚，设置GPIO模式为复用模式，选择对应的复用功能映射，然后初始化USART控制器。

STM32的CAN波特率计算

STM32的CAN波特率计算STM32里的CAN 支持2.0A,2.0B, 带有FIFO,中断等, 这里主要提一下内部的时钟应用.bxCAN挂接在APB1总线上,采用总线时钟,所以我们需要知道APB1的总线时钟是多少. 我们先看看下图,看看APB1总线时钟:APB1时钟取自AHB的分频, 而AHB又取自系统时钟的分频, 系统时钟可选HSI,HSE, PLLCLK, 这个在例程的RC设置里都有的,然后再看看有了APB1的时钟后,如何算CAN的总线速率, 先看下图:有了上边的这个图,基本就清楚了.总线时钟MHz (3+TS1+TS2)*(BRP+1)===================================================下面是我的计算：CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq;注意//#define CAN_BS1_3tq ((uint8_t)0x02) /*!< 3 time quantum */CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;//2nominal bit time（3+5+1）tq=9tq关于分频系数查看 system_stm32f10x.c下面的static void SetSysClockTo72(void) 函数/* HCLK = SYSCLK *//* PCLK2 = HCLK *//* PCLK1 = HCLK/2 */所以can时钟 72MHZ/2/4=9 Mhztq=1/36Mhz波特率为 1/nominal bit time= 9/9=1MHZ====void CAN_Configuration(void){CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; /* CAN register init */CAN_DeInit();CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);/* CAN cell init */CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_8tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=200;CAN_Init(&CAN_InitStructure);/* CAN filter init */CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_16bi t;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);}注意//#define CAN_BS1_3tq ((uint8_t)0x02) /*!< 3 time quantum */拨特率10K，公式：72MHZ/2/200/（1+9+8）=0.01，即10K，和SJA1000测试通过================================================120欧姆电阻要加上！！！哦确实是CAN->BTR = (u32)((u32)CAN_InitStruct->CAN_Mode << 30) | ((u32)CAN_InitStruct->CAN_SJW << 24) |((u32)CAN_InitStruct->CAN_BS1 << 16) |((u32)CAN_InitStruct->CAN_BS2 << 20) |((u32)CAN_InitStruct->CAN_Prescaler - 1);总结一下Fpclk=36M 时 can波特率为250k 的配置为/* CAN cell init */CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=9;CAN_Init(&CAN_InitStructure); 250k======================================的：将can总线波特率设置为250k在官方的can例程上给出了100k 查询和500k 中断方式的例子分别设置如下：CAN_Polling：/* CAN cell init */CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;CAN_Init(&CAN_InitStructure); 100k/* CAN cell init */ CAN_InterruptCAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;CAN_Init(&CAN_InitStructure); //500kcan时钟是RCC_APB1PeriphClock，你要注意CAN时钟频率CAN波特率 =RCC_APB1PeriphClock/CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2/CAN_Prescaler; 如果CAN时钟为8M， CAN_SJW = 1，CAN_BS1 = 8，CAN_BS2 = 7，CAN_Prescaler = 2那么波特率就是=8M/(1+8+7)/2=250K=========================================得到500Kb/s的波特率CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;每一位的Tq数目 = 1 (固定SYNC_SEG) + 8 (BS1) + 7 (BS2) = 16如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 16 = 500K其中：1 为分频系数16 为每一位的Tq数目为了设置为 100K, 把分频系数改为5即可, BS1 BS2 不变每一位的Tq数目 = 1 (固定) + 8 (BS1) + 7 (BS2) = 16如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 5 ) / 16 = 100K如果想得到 1M 的波特率， CAN时钟仍然是 8 MHz的情况下，分频系数不变应该改变 BS1 BS2CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;每一位的Tq数目 = 1 (固定) + 5 (BS1) + 2 (BS2) = 8 如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 8 = 1000K外尽可能的把采样点设置为 CiA 推荐的值：75% when 波特率 > 800K80% when 波特率 > 500K87.5% when 波特率 <= 500K所以对于 100K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟）可以修改该BS1 BS2 为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;(1+13) / (1+13+2) = 87.5%所以对于 500K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟）可以修改该BS1 BS2 为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;(1+13) / (1+13+2) = 87.5%所以对于 1000K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟）可以修改该BS1 BS2 为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; (1+5) / (1+5+2) = 75%。

STM32的CAN波特率计算

STM32的CAN波特率计算
CAN（Controller Area Network）总线是一种用于通信和控制的串行总线协议，常用于汽车、工业控制等领域。

在STM32微控制器中，包含了内置的CAN控制器，可以方便地实现对CAN总线的数据收发。

CAN总线的波特率是指每秒钟传输的位数，通常以Kbps（千位/秒）来表示。

STM32提供了多个时钟源以供CAN控制器使用，根据时钟源的不同，可以选择不同的分频系数来计算波特率。

以下是STM32的CAN波特率计算公式：
CAN波特率=时钟频率/（分频系数+1）/(时间段1+时间段2+同步跳转长度)
其中，时钟频率为CAN控制器使用的时钟频率，分频系数是用于将时钟频率分频得到一个合适的数值。

时间段1、时间段2和同步跳转长度是CAN总线规范中定义的参数，可以根据具体的应用选择合适的数值。

对于示波器采样点数为（时间段1+时间段2）*采样点数频率之间的差值应尽量小于等于0.2
以下是一个例子，说明如何计算STM32的CAN波特率：
假设使用的时钟频率为80MHz，分频系数为10，时间段1为6，时间段2为7，同步跳转长度为1
CAN波特率 = 80 MHz / （10 + 1）/（6 + 7 + 1）= 800 Kbps
可以根据该公式，选择不同的参数来计算得到不同的CAN波特率。

需要注意的是，由于CAN波特率的计算与多个参数的组合相关，所以需要根据具体的应用需求进行调整和优化，以保证数据的可靠传输和通信的稳定性。

总结：STM32的CAN波特率计算是根据时钟频率、分频系数、时间段1、时间段2和同步跳转长度这些参数进行计算的。

可以根据具体的应用需求合理选择这些参数，以实现合适的CAN波特率。

关于STM32自动识别UART串口波特率的问题

关于STM32自动识别UART串口波特率的问题
最近有朋友问关于UART串口自动识别波特率的问题，今天就在这里写点相关内容。

1写在前面
关于自动识别UART串口波特率的这个问题，相信有项目经验，或者认真研究过串口的朋友都应该多多少少知道一点自动识别的方法。

可能绝大部分知道的就是通过波特率一一匹配来实现，这种方法也是最常见，而且还比较有效的一种方法。

上面这种方法就是大家熟知的通过软件来检测波特率的方法，其实，还有一种方法就是通过硬件自身完成波特率来检测。

针对STM32，在ST官方其实在应用笔记和参考手册文档中都有提到。

下面，我结合文档简单讲下硬件自动波特率检测的内容。

2
STM32硬件自动波特率检测
ABR：Auto Baud Rate，自动波特率检测使接收设备能够接受来自各种以不同速率工作的发送设备的数据，无需事先建立数据速率。

1.ABR应用地方
事先不知道系统的通信速度。

系统正在使用精确度相对较低的时钟源且该机制允许在不测量时钟偏差的情况下获得正确的波特率。

2.支持ABR系列
在STM32中，支持硬件自动波特率检测的只有部门系列才支持，之前出来比较早的系列不支持（如F1 F4），这后面推出来的系列都支持这个功能，包含最新才出来的STM32H7、G0系列都支持。

STM32之串口波特率计算

STM32之串⼝波特率计算
1.1 波特率结构框图
1.2 波特率寄存器⽰意图
1.3 波特率计算公式⽰意图
两图看出，串⼝波特率寄存器是⼀个32位，只⽤低16位，低16位⼜划分，低4位⽤来装⼩数，其他⽤来装整数。

波特率计算公式：Tx/Rx 波特率 = fCK/(8*(2- OVER8 )* USARTDIV)
USARTDIV = fCK/8*(2- OVER8 )/TxRx 波特率
Tx/Rx 波特率已知值 //就是我们我们平常说设置的115200Hz.
fCK是已知值 //串⼝时钟84MHz
OVER8通过CR1寄存器设置
USARTDIV的值是写⼊到BRR寄存器,需要计算的值。

如下列：
void Usart1_Init(u32 baudRate)//假设baudRate=115200Hz
{
float USARTDIV;
u16 Mantissa;
/****设置波特率***/
//USARTDIV = fCK/8*(2- OVER8 )/TxRx 波特率
//USARTDIV= Mantissa+(Fraction/8*(2-OVER8 ))
USARTDIV = (float)84000000/8/baudRate;//设OVER8 =1；fck=84000000Hz Mantissa = (int)USARTDIV;//取整数部分
Fraction = (u8)((USARTDIV-Mantissa)*16);//把⼩数部分整成16位整数
USART1->BRR = Mantissa<<4 | Fraction;
}。

STM32CAN波特率计算

STM32CAN波特率计算CAN总线的波特率是根据CAN基准时钟频率（CANCLK）和总线长度来计算的。

在STM32微控制器中，CANCLK的频率通常由APB1总线时钟（PCLK1）提供，而PCLK1则由系统时钟（SYSCLK）分频得到。

具体计算公式为:波特率（bps）= CANCLK频率 /（（BRP+1）* （SJW+BS1+BS2））其中，BRP表示位时间(BITTIME)分频器的比例因子，范围为1到1024；SJW表示同步跳转宽度，范围为1到4；BS1表示位时间分割1的时间段，BS2表示位时间分割2的时间段。

对于STM32的CAN控制器，BRP、SJW、BS1和BS2的设置可以通过CAN_BTR寄存器来进行配置。

BRP的计算公式为:BRP=（CANCLK频率/波特率）/（（SJW+BS1+BS2））以下是计算波特率的步骤：1.确定CAN基准时钟频率（CANCLK）。

CANCLK的频率一般为APB1总线时钟（PCLK1）的一半。

例如，如果PCLK1频率为72MHz，则CANCLK频率为36MHz。

2.确定位时间（BITTIME）。

根据CAN规范，位时间由同步跳转宽度（SJW）、位时间分割1（BS1）和位时间分割2（BS2）组成。

这些参数的取值范围由CAN控制器的具体型号决定。

3.确定位时间分频器比例因子（BRP）。

BRP的计算公式为：BRP=（CANCLK频率/波特率）/（（SJW+BS1+BS2））注意，BRP的范围为1到1024，因此需要根据BRP计算结果进行调整。

4.使用BRP、SJW、BS1和BS2的值来配置CAN_BTR寄存器。

将BRP值写入CAN_BTR寄存器的BRP字段，将SJW、BS1和BS2值写入相应的字段。

5.根据计算得到的波特率，对其他CAN节点进行相应的配置。

以上就是计算STM32CAN波特率的步骤。

需要注意的是，波特率的计算中要考虑到CAN总线的长度和其他节点的配置，以确保通信的稳定和可靠性。

stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理

stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理【stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理】一、介绍在嵌入式系统中，串口通信是非常常见的一种数据传输方式。

而作为嵌入式系统中常用的芯片，STM32系列微控制器因其性能强悍、资源丰富而备受开发者喜爱。

在STM32微控制器中，串口通信的数据发送和波特率生成原理是非常重要的内容，本文将围绕这一主题展开全面的探讨。

二、数据发送原理1. 数据发送的基本原理数据发送是指将芯片内部的数据通过串口发送到外部设备，例如PC机或者其他外部设备。

在STM32中，数据发送的基本原理是通过USART外设来实现，可以采用DMA或者中断方式发送数据。

在数据发送过程中，首先需要配置USART外设的相关参数，例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等。

将待发送的数据写入USART的数据寄存器中，USART外设会将数据自动发送出去。

2. 数据发送的实现步骤a. 配置USART外设的参数，包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等。

b. 将待发送的数据写入USART的数据寄存器中，等待数据发送完成。

三、波特率生成原理1. 波特率的概念和重要性波特率是指每秒传输的比特数，是衡量串口通信速度的重要参数。

在串口通信中，发送端和接收端必须设置相同的波特率，才能正确地接收和解析数据。

2. 波特率的生成原理在STM32中，波特率的生成原理是通过计算波特率发生器的预分频和分频系数来实现的。

通过计算得到波特率发生器的预分频和分频系数，然后配置USART外设的波特率发生器，最终生成所需的波特率。

四、个人观点和理解从上面对数据发送和波特率生成原理的介绍可以看出，STM32的串口通信功能非常灵活和强大，可以通过简单的配置和操作实现数据的可靠传输。

对波特率的生成原理的理解对于正确、稳定地进行串口通信至关重要，开发者在进行串口通信时需要深入理解并合理配置波特率。

在实际开发中，要注意串口通信时的波特率配置是否一致，数据位、停止位和奇偶校验位的配置是否正确，以及数据发送和接收的正确性等问题，以确保串口通信的稳定性和可靠性。

STM32下波特率计算详解

STM32下波特率计算详解于APB2，USART 2-5 的时钟来源于APB1。

在STM32 中，有个波特率寄存器USART_BRR，如下：STM32 串口波特率通过USART_BRR 进行设置，STM32 的波特率寄存器支持分数设置，以提高精确度。

USART_BRR 的前4 位用于表示小数，后12 位用于表示整数。

但是它还不是我们想要设置的波特率，想要设置我们串口的波特率大小还需要进行计算。

其实有关波特率的计算是下面这一条表达式：从上面的表达式，我们引入了一个新量USARTDIV，它表示对串口的时钟源fck进行分频。

假设我们已知道了波特率和fck 时钟频率的大小，那么通过上式便可以计算出USARTDIV 的具体大小，然后再通过USART 的值大小对波特率寄存器进行设置。

USARTDIV 通过上面的表达式得出，是一个带有小数的浮点数（如27.75）。

将小数部分和整数部分分开，分别得到一个整数值n（如27）和一个小数值m（如0.75）。

有了这两个值我们便可以填写USART_BRR 寄存器进而设置我们串口波特率大小了。

将整数部分m（27 = 0x1B）直接写入USART_BRR 的后12 位部分；将小数部分n 乘以16 后得到的整数值（如0.75x 16 = 12 = 0xC）写入USART_BRR 前4 位部分,最后USART_BRR 的值为0x1BC。

注意：如果小数部分乘以16 之后仍带有小数，则要四舍五入去除小数部分得到一个新的整数，再将其写入USART_BRR 的前四位。

为什么在计算波特率的公式中要乘以16？我们知道串口通信是通过TXD 和RXD 这两条线进行通信的，当接收器的RXD 连接着发送器的TXD，接收器的TXD 连接着发送器的RXD，接收器和发送器可以通过RXD 和TXD 互传数据。

当接收器检测到RXD 这条线的电平被拉为低电平，立即开始接收发送器发送过来的数据，刚刚那个低电平只是一个告知接收器可以接收数据的起始位而已。

STM32单片机的串口通信波特率计算方法

STM32单片机的串口通信波特率计算方法串口通信的波特率计算方法是根据串口通信协议来确定的，对于STM32单片机来说，常用的串口通信协议是RS232和UART。

1.RS232协议：对于STM32单片机的串口通信，可以通过设置UART的波特率寄存器来实现波特率的设置。

STM32单片机的UART波特率寄存器是一个16位的寄存器，可以设置的波特率范围为300bps到3Mbps。

以下是计算方法：波特率=时钟频率/(16×(USARTDIV+1))其中，时钟频率为STM32单片机的时钟频率，USARTDIV为波特率除以时钟频率再减1得到的值。

例如，如果我们需要设置波特率为9600bps，而STM32单片机的时钟频率为72MHz，则计算方法如下：USARTDIV=(72MHz/(16×9600))-1=468.75因为USARTDIV是一个整数，所以需要取整数部分，即USARTDIV=468所以，设置STM32单片机的UART波特率寄存器为468，即可实现波特率为9600bps的串口通信。

2.UART协议：对于STM32单片机的UART通信，同样可以通过设置UART的波特率寄存器来实现波特率的设置。

STM32单片机的UART波特率寄存器计算方法同RS232协议一样。

例如，如果我们需要设置波特率为9600bps，而STM32单片机的时钟频率为72MHz，则计算方法如下：USARTDIV=(72MHz/(16×9600))-1=468.75因为USARTDIV是一个整数，所以需要取整数部分，即USARTDIV=468所以，设置STM32单片机的UART波特率寄存器为468，即可实现波特率为9600bps的串口通信。

需要注意的是，计算的结果应该是整数，如果计算得到的结果是小数，则需要取整数部分。

同时，波特率的准确性也受到系统时钟的精度和误差的影响，因此在实际应用中，可以通过示波器或者其他工具进行波特率的频率测量和校准。

stm32f4 串口波特率计算

stm32f4 串口波特率计算摘要：1.介绍STM32F4 单片机串口通信基本概念2.讲解STM32F4 单片机中串口波特率计算方法3.分析STM32F4 单片机中串口波特率相关寄存器4.实例说明如何设置STM32F4 单片机的串口波特率5.总结STM32F4 单片机串口波特率计算注意事项正文：一、介绍STM32F4 单片机串口通信基本概念串口通信是一种在电子设备之间传输数据的通信方式，通常用于电子设备之间的数据传输和控制。

STM32F4 单片机是一种高性能的微控制器，具有丰富的外设接口，其中包括串口（USART）接口。

通过串口接口，STM32F4 单片机可以与其他电子设备进行通信。

二、讲解STM32F4 单片机中串口波特率计算方法串口通信中的波特率是指每秒钟传输的字节数，它是衡量通信速度的一个重要参数。

在STM32F4 单片机中，串口波特率的计算方法如下：波特率= 1 / (16 * 波特率系数)其中，波特率系数是一个16 位的值，存放在STM32F4 单片机的usartbrr 寄存器中。

usartbrr 寄存器的有效位数为16 位，前4 位用于存放小数部分，后12 位用于存放整数部分。

三、分析STM32F4 单片机中串口波特率相关寄存器在STM32F4 单片机中，设置串口波特率的寄存器只有一个，即usartbrr 寄存器。

usartbrr 寄存器的结构如下：- 位[15:12]：这些位用于存放波特率系数的小数部分，总共有4 位，可以表示2 的4 次方即16 种不同的值。

- 位[11:0]：这些位用于存放波特率系数的整数部分，总共有12 位，可以表示2 的12 次方即4096 种不同的值。

四、实例说明如何设置STM32F4 单片机的串口波特率以一个实际的例子来说明如何设置STM32F4 单片机的串口波特率。

假设我们需要设置串口波特率为9600，那么我们需要计算波特率系数。

根据上面的公式，可以得到：波特率系数= 1 / (16 * 9600) = 0x0005接下来，我们将波特率系数0x0005 存储到usartbrr 寄存器的相应位中。

STM32串口自动识别波特率

STM32串口自动识别波特率最近有朋友问关于UART串口自动识别波特率的问题，今天就在这里写点相关内容。

1写在前面关于自动识别UART串口波特率的这个问题，相信有项目经验，或者认真研究过串口的朋友都应该多多少少知道一点自动识别的方法。

可能绝大部分知道的就是通过波特率一一匹配来实现，这种方法也是最常见，而且还比较有效的一种方法。

上面这种方法就是大家熟知的通过软件来检测波特率的方法，其实，还有一种方法就是通过硬件自身完成波特率来检测。

针对STM32，在ST官方其实在应用笔记和参考手册文档中都有提到。

下面，我结合文档简单讲下硬件自动波特率检测的内容。

2STM32硬件自动波特率检测ABR：Auto Baud Rate，自动波特率检测使接收设备能够接受来自各种以不同速率工作的发送设备的数据，无需事先建立数据速率。

1.ABR应用地方•事先不知道系统的通信速度。

•系统正在使用精确度相对较低的时钟源且该机制允许在不测量时钟偏差的情况下获得正确的波特率。

2.支持ABR系列在STM32中，支持硬件自动波特率检测的只有部门系列才支持，之前出来比较早的系列不支持（如F1 F4），这后面推出来的系列都支持这个功能，包含最新才出来的STM32H7、G0系列都支持。

当然，对于内置ABR的STM32系列设备而言，并非所有实例化USART接口均支持自动波特率检测。

3.自动波特率检测模式ABR是指接收设备通过检查第一个字符（通常是预先选择的标志字符）确定传入数据速率的过程。

STM32产品上的自动波特率检测功能内置的各种模式基于不同字符模式：模式0：以“1”位为开头的任意字符；模式1：以10xx模式开头的任何字符；模式2：0x7F；模式3：0x55；提示：A.在所有ABR模式下，都会在同步数据接收期间多次检测波特率，并将每一次的检测值与上一次的检测值进行比较。

B.在7位数据长度模式下，不支持0x7F和0x55帧检测ABR模式。

4.代码配置相关代码，官方提供有基于（标准外设库、HAL库的）参考例程，比如F0标准外设库参考代码：static void AutoBauRate_StartBitMethod(void){ /* USART enable */ USART_Cmd(EVAL_COM1, ENABLE); /* Configure the AutoBaudRate method */ USART_AutoBaudRateConfig(EVAL_COM1,USART_AutoBaudRate_StartBit); /* Enable AutoBaudRate feature */ USART_AutoBaudRateCmd(EVAL_COM1, ENABLE); /* Wait until Receive enable acknowledge flag is set */ while(USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_REACK) == RESET) {} /* Wait until Transmit enable acknowledge flag is set */ while(USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TEACK) == RESET) {} /* Loop until the end of Autobaudrate phase */ while(USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_ABRF) == RESET) {} /* If AutoBaudBate error occurred */ if (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_ABRE) != RESET) { /* Turn on LED3 */ STM_EVAL_LEDOn(LED3); } else { /* Turn on LED2 */ STM_EVAL_LEDOn(LED2); /* Wait until RXNE flag is set */ while(USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_RXNE) == RESET) {} /* Wait until TXE flag is set */ while(USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TXE) == RESET) {} /* Send received character */ USART_SendData(EVAL_COM1, USART_ReceiveData(EVAL_COM1)); /* clear the TE bit (if a transmission is on going or a data is in the TDR, it will be sent before efectivelly disabling the transmission) */ USART_DirectionModeCmd(EVAL_COM1, USART_Mode_Tx, DISABLE); /* Check the Transfer Complete Flag */ while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} } /* USART Disable */ USART_Cmd(EVAL_COM1, DISABLE);}5.ABR误差计算由USART时钟源（ fCK）决定通信速率范围（尤其是最大通信速率）。

STM32出现串口波特率不对的问题解答

STM32F10X常见问题解答
ART出现串口波特率不对的问题
情况如下：
由图可见我们要设定的波特率是9600，而实际的波特率竟然是14400，这是为什么呢？
解答：
这是因为时钟设置的不对。

HSE的时钟一定要和实际的时钟一致。

不然就会出现上面的问题。

请看程序文件stm32f10x.h有一段代码
在上图中，HSE_V ALUE就一定要设置跟实际硬件接的晶振频率一致。

在没有修改该文件之前，上段程序是这样的：
由此可见，实际接的晶振是12MHz而如果不去修改该程序文件的话其默认为8MHz了。

刚好相差12/8=1.5 也就是为什么你要设置9600，却输出波特率为14400了。

14400/9600=1.5 问答解决了吧！。