盘式制动器制动力矩计算
制动器设计-计算说明书
制动器设计-计算说明书三、课程设计过程(一)设计制动器的要求:1、具有良好的制动效能—其评价指标有:制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。
2、操纵轻便—即操纵制动系统所需的力不应过大。
对于人力液压制动系最大踏板力不大于(500N )(轿车)和700N (货车),踏板行程货车不大于150mm ,轿车不大于120mm 。
3、制动稳定性好—即制动时,前后车轮制动力分配合理,左右车轮上的制动力矩基本相等,汽车不跑偏、不甩尾;磨损后间隙应能调整!4、制动平顺性好—制动力矩能迅速而平稳的增加,也能迅速而彻底的解除。
5、散热性好—即连续制动好,摩擦片的抗“热衰退”能力要高(指摩擦片抵抗因高温分解变质引起的摩擦系数降低);水湿后恢复能力快。
6、对挂车的制动系,还要求挂车的制动作用略早于主车;挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。
(二)制动器设计的计算过程:设计条件:车重2t ,重量分配60%、40%,轮胎型175/75R14,时速70km/h ,最大刹车距离11m 。
1. 汽车所需制动力矩的计算根据已知条件,汽车所需制动力矩:M=G/g ·j ·r k (N ·m ) 206.321j )(v S ?=(m/s 2)式中:r k —轮胎最大半径 (m);S —实际制动距离 (m);v 0 —制动初速度 (km/h)。
217018211 3.6j ??=?=(m/s 2) m=G/g=2000kg查表可知,r k 取0.300m 。
M=G/g ·j ·r k =2000·18·0.300=10800(N ·m )前轮子上的制动器所需提供的制动力矩:M ’=M/2?60%=3240(N ·m )为确保安全起见,取安全系数为 1.20,则M ’’=1.20M ’=3888(N ·m )2. 制动器主要参数的确定(1)制动盘的直径D制动盘直径D 希望尽量大些,这时制动盘的有效半径得以增大,就可以降低制动钳的夹紧力,降低摩擦衬块的单位压力和工作温度。
标准模板的应用——四轮盘式制动器
四轮盘式制动系模板名称:_brake_system_4Wdisk模板角色:Brake四轮盘式制动系模板是一个简化的制动系模板,制动钳(caliper)通过安装型输入通讯器suspension_upright与悬挂系统的立柱(suspension upright)连接,制动盘(rotor)通过输入通讯器rotor_to_wheel安装在车轮上,制动盘与制动钳之间以一个旋转单作用力SFORCE 定义制动力,制动器的旋转中心轴方向由参变量型通讯器传递的车轮外倾角、前束角定义。
图四轮盘式制动系统表四轮盘式制动系模板参数变量图 制动器结构参数变量示意图四轮盘式制动系通过下式计算制动器制动力矩: T = 2× (Piston Area ) ×(Brake Line Pressure ) ×µ × (Effective Piston Radius ) ×STEP 这里:Piston Area 为制动油缸活塞面积,Brake Line Pressure 为制动软管压强,Effective Piston Radius 为制动油缸在制动盘上的作用半径,µ为摩擦系数,除制动软管压强外其他均由参变量确定。
STEP 为阶梯函数,其作用是确保制动力矩的作用方向与车轮的旋转方向相反。
图 左前制动器制动力矩状态变量前制动软管压强由下式计算:Brake Line Pressure = 0.1×(Brake Bias )×(Brake Demand )×(Force_to_Pressure_Cnvt )这里:∙ Brake Bias : 参变量定义的是前后制动管路压强分配比。
∙ Brake Demand :来自于分析要求的制动踏板力(N )∙Force_to_Pressure_Cnvt :换算系数设计变量,在简化制动系模板中使用一个换算系数将制动踏板力直接转化为制动总管流体介质(空气或制动液)的压强,换算系数的单位是1/mm 2;模板默认值是0.1,意味着每10N 的踏板力在踏板机构、制动总泵、助力器的作用后在制动总管上产生1 Mpa 介质压强。
SEC 2MW 风力涡轮机用盘式制动器计算资料(r1)
SEC 2MW 风力涡轮机用盘式制动器计算资料(SVENDBORG BRAKES)Rev.11 说明本资料为SEC 2MW 风力涡轮机用盘式制动器制动力矩和温度的计算。
风力涡轮机基本参数参见空气动力能量系统说明(V-69.1-TS.BR.00.01-A-B)。
2 涡轮机参数和计算载荷额定功率:P rated = 2000 kW名义转速:n rated = 980 - 1983 rpm需求制动力矩:最小制动力矩:M B,req,min = 9.78 kNm名义制动力矩:M B,req,nom = 11.78 kNm最大制动力矩:M B,req,max = 13.77 kNm制动时间:t B = 3-4 s最大制动速度SE93:n B1 = 590 rpm最大制动速度SE87:n B2 = 590 rpm3 制动钳制动钳参数:型号:BSAK 300-MS30S-200制动器数量: a = 1活塞直径:1×75 mm操作压力范围:80±7 bar (min.73 bar / max.87 bar)制动盘参数(不包括制动损失):制动盘外径:D0 = 1000 mm有效制动直径:D e = 870 mm制动盘厚度:30 mm制动盘制作材料:S355J2G3最大轮毂直径:D0 - 300 mm制动片参数:有机材料制动片BE3521制动片外弧长:250 mm制动片径向宽:125 mm制动片有效面积:31250 mm2制动片承压: 1.03/1.23 N/mm2有效直径处线速度:26.9 m/s (590 rpm时)最大摩擦系数:μmax =0.40最小摩擦系数:μmim =0.35最高温度限制:400 ℃上述摩擦系数是基于各种不同工况的测试来确定的,如:转速,面压和表面温度。
3.7 制动力矩计算最小制动力矩(最小夹紧力):M B,min = a×P min×A piston×n piston×2×μmin×(D O-0.2)/2M B,min = 9.82 kNm最大制动力矩(最大夹紧力):M B,max = a×P max×A piston×n piston×2×μmax×(D O-0.2)/2M B, max = 13.38 kNm制动力矩中值:M B,middle = (M B,min + M B,max)/2M B,middle = 11.60 kNm3.8 温度计算对于超速负荷情况(如D0-DLC2.2.1a1),其温度计算需采用M B,req,max = 13380 Nm 和t B = 4s。
盘式制动器制动计算
制动计算制动系统方面的书籍很多,但如果您由于某事需要找到一个特定的公式,你可能很难找到。
本文面将他们聚在一起并作一些的解释。
他们适用于为任何两轴的车辆,但你的责任就是验证它们。
并带着风险使用.....车辆动力学静态车桥负载分配相对重心高度动态车桥负载(两轴车辆)车辆停止制动力车轮抱死制动力矩制动基本原理制动盘的有效半径夹紧力制动系数制动产生系统压力伺服助力踏板力实际的减速度和停止距离制动热制动耗能动能转动能量势能制动功率干式制动盘温升单一停止式温升逐渐停止式温升斜面驻车车桥负荷牵引力电缆操纵制动的损失液压制动器制动液量要求制动基本要求制动片压缩性胶管膨胀钢管膨胀主缸损失制动液压缩性测功机惯性车辆动力学静态车桥负载分配这里: Mf=静态后车桥负载(kg);M=车辆总质量(kg);Ψ=静态车桥负载分配系数注:对于满载和空载的车辆的变化往往是不同的。
相对重心高度这里: h=重心到地面的垂直距离(m);wb=轴距;X=相对重心高度;动态车桥负载(仅适用于两轴车辆)制动过程中车桥负载的变化与哪个车桥制动无关。
它们只依赖于静态负载条件和减速度大小。
这里:a=减速度(g);M=车辆总质量(kg);Mfdyn=前桥动态负载(kg);注:前桥负荷不能大于车辆总质量。
后桥负荷是车辆质量和前桥负荷之间的差值,并不能为负数。
它可能脱离地面。
(摩托车要注意)!车辆停止制动力总制动力可以简单地用牛顿第二定律计算。
这里:BF=总制动力(N);M=车辆总质量(kg);a=减速度(g);g=重力加速度(s/m2);车轮抱死如果车轮不抱死只能产生制动力,因为轮子滑动摩擦力比滚动摩擦力低得多。
在车轮抱死前特定车轴可能的最大制动力计算公式如下:这里:FA=车桥可能的总制动力(N);Mwdyn=动态车桥质量(kg);g=重力加速度(s/m2);μf=轮胎与地面间摩擦系数;制动力矩决定了哪个车轮需要制动来产生足够的制动力,每个车轮扭矩的要求需要确定。
盘式制动器制动计算
盘式制动器制动计算
1.制动力矩计算
制动力矩是盘式制动器产生制动力的重要指标,是制动器设计的基础
参数。
制动力矩的计算可以通过以下公式进行:
T=Fr*r
其中,T为制动力矩,Fr为制动力,r为制动器半径。
制动力的计算
涉及到车辆的质量、速度和制动时间等因素,常用的计算公式为:Fr=m*a/n
其中,m为车辆的质量,a为减速度,n为制动数(通常取2)。
2.摩擦力计算
Ff=μ*N
其中,Ff为摩擦力,μ为摩擦系数,N为垂直于制动盘方向的力。
摩擦系数是制动材料的重要参数,需要通过试验或参考相关文献进行确定。
3.温升计算
ΔT=Q/(m*Cp)
其中,ΔT为温升,Q为制动器吸收的热量,m为制动器的质量,Cp
为制动器的比热容。
制动器吸收的热量可以通过以下公式计算:Q=Ff*v*t
其中,v为车辆的速度,t为制动时间。
4.设计参数计算
A=T/(μ*p)
其中,A为制动器的有效面积,p为盘式制动器的接触压力。
以上为盘式制动器制动计算的主要内容,通过这些计算,可以得到盘
式制动器的设计参数和性能参数,实现对盘式制动器进行合理设计和选型。
同时,根据实际情况和需求,还需要考虑制动器的热稳定性、耐磨性、抗
褪色性等因素,在设计和选用制动器时综合考虑,以确保制动器的安全可
靠性和使用寿命。
汽车设计课程设计—盘式制动器
因为滑动钳式盘式制动器只在制动盘的一侧装油缸,结构简单,造价低廉,易于布置,结构尺寸紧凑,可以将制动器进一步移近轮毂,同一组制动块可兼用于行车和驻车制动。
滑动钳由于没有跨越制动盘的油道或油管,减少了受热机会,单侧油缸又位于盘的内侧,受车轮遮蔽较少使冷却条件较好,另外,单侧油缸的活塞比两侧油缸的活塞要长,也增大了油缸的散热面积,因此制动液温度比用固定钳时低30℃~50℃,气化的可能性较小。
所以这里所设计的制动器形式选用:滑动钳式盘式制动器
对于常见的扇形摩擦衬块,如果其径向尺寸不大,制动盘上的制。
(完整版)盘式制动器制动计算
re
这里:卩1=在制动器抱死时制动片内衬材料与对面材料的摩擦系数;S=球坡道倾角;rBT=
球轨道半径(m);re=有效半径(m);
制动灵敏度
高因素的制动对于制造公差和内衬摩擦的变化非常敏感。
衡量敏感性是随着内衬摩擦的变
化,制动系数变化量。它可以计算:
=
(1-
这里:Sb=$U动灵敏度;3=球坡道倾角;卩f=制动片内衬材料与对面材料的摩擦系数;
踏板力
踏板的比例计算到脚垫的中心。踏板回位弹簧对于整体的踏板力显著的作用。
特别是在整
个行程中。
实际的减速度和停止距离
在计算中使用的减速度是一个被称为MFDD(指完全展开的减速)的稳定状态。假设车辆 处于不是制动就是不制动的状态。 在实践中,系统压力的上升与摩擦的产生需要一定的时间。 这并不是司机的反应时间,而是系统的反应时间。凡计算需要停止的距离或平均停止减速度, 那么这个延时必须考虑。对于建立超过0.6秒线性计算,就有0.3秒的延迟。
注:所不同的是,由于全盘式制动器是全表面接触的,但制动片通常不并是一个扇形体, 而两侧是方形的(由于摩擦力的变化,实际上此不同并不是很重要)。
夹紧力
C
.Uf n
这里:C=制动夹紧力(N);T=制动力矩(Nm;re=有效半径(m);卩f=制动片内衬材料与 制动盘材料的摩擦系数;n=摩擦面数目;
夹紧负荷被假设等效地作用在所有的摩擦表面。对于干盘式制动器,是否是滑动式或对置
制动盘的有效半径
夹紧力
制动系数
制动产生
系统压力
伺服助力
踏板力
实际的减速度和停止距离
制动热]
制动耗能
动能
转动能量
势能
制动功率
盘式制动力矩的计算公式
盘式制动力矩的计算公式在汽车制动系统中,制动力矩是一个非常重要的参数,它直接影响着汽车的制动性能。
盘式制动力矩的计算公式是制动系统设计和性能分析的重要依据。
本文将介绍盘式制动力矩的计算公式及其相关知识。
盘式制动力矩的计算公式如下:\[ M = F \times r \]其中,M表示制动力矩,单位为牛·米(Nm);F表示制动力,单位为牛顿(N);r表示制动器半径,单位为米(m)。
制动力矩是制动器产生的力矩,它是制动器在制动过程中对车轮产生的制动力的力矩。
制动力矩的大小取决于制动器的制动力和制动器半径。
制动力是制动器对车轮施加的制动力,它是制动器在制动过程中产生的制动力。
制动力的大小取决于制动器的制动压力和摩擦系数。
制动器半径是制动器摩擦面的半径,它是制动器在制动过程中对车轮产生制动力的作用半径。
盘式制动器是一种常见的汽车制动器,它由制动盘、制动钳和制动片组成。
制动盘固定在车轮上,制动钳固定在车轮悬挂系统上,制动片安装在制动钳内。
当司机踩下制动踏板时,制动器卡钳会夹住制动盘,产生制动力,从而使车轮减速或停止。
盘式制动力矩的计算公式可以帮助工程师和设计师在设计和分析制动系统时进行制动力矩的计算。
在实际应用中,制动力矩的大小需要满足车辆制动的要求,包括制动距离、制动稳定性、制动温升等方面的要求。
制动力矩的大小与制动器的设计参数密切相关。
在设计制动器时,需要考虑制动器的制动力和制动器半径。
制动力的大小取决于制动器的制动压力和摩擦系数。
制动器半径的大小取决于车辆的制动要求和制动器的安装空间。
在实际应用中,制动力矩的计算需要考虑制动器的摩擦系数、制动压力、制动盘直径等因素。
制动力矩的大小直接影响着车辆的制动性能,因此在设计和分析制动系统时,需要对制动力矩进行合理的计算和分析。
在制动系统的设计和分析中,制动力矩的计算是一个重要的工作。
盘式制动力矩的计算公式可以帮助工程师和设计师在设计和分析制动系统时进行制动力矩的计算。
盘式制动器说明书
第1章制动系统基础1.1 引言汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下坡时能稳定一定车速的能力,称为汽车的制动性制动系统是汽车的最重要系统之一,是为使高速行驶的汽车减速或停车而设计的。
汽车的制动性是汽车的主要性能之一。
制动性直接关系到交通安全,重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关,故汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障。
1.2 制动系统对汽车起到制动作用的是作用在汽车上,其方向与汽车行驶方向相反的外力。
作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到阻力作用,但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。
因此,汽车上必须装设一系列专门装置,以便驾驶员能根据道路和交通等情况,使外界对汽车某些部分施加一定的力,对汽车进行一定程度的强制制动。
这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力,相应的一系列专门装置即称为制动系统。
1.2.1制动系统的组成制动系统是由制动器和制动驱动机构组成的。
制动器是指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力(制动力)的部件,其中也包括辅助制动系统中的缓速装置。
制动驱动机构包括供能装置、控制装置、传动装置、制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。
1.2.2制动系统(1)一个基本的制动系统包括一个主缸,通过液压管路到盘式/鼓式制动器,以停止车轮转动。
为减轻驾驶员所需的制动力,绝大部分车辆都有液压助力器或真空助力器。
(2)制动系统中用到两种摩擦力:动摩擦力和静摩擦力。
在制动系统中,摩擦力的大小取决于作用在摩擦表面上的压力和摩擦接触面积。
不同的摩擦材料有不同的摩擦性能或摩擦系数。
摩擦产生的热量必须散失。
摩擦材料由石棉或非石棉材料制成。
(3)制动系统利用液压装置进行制动。
因为液压是不可压缩的,制动液能用来传递运动和力。
第2章制动器2.1 引言制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。
制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。
《气压盘式制动器制动力矩的计算》
T=气压盘式制动器制动力矩的计算1.制动力矩在气压盘式制、动器中,制动力矩T f 主要来源于压力臂(增力杠杆元件)对气室推力Q 的放大,我们将其称之为传动比K ,经过增力机构放大的正推力为W p ,则W p =KQ 。
ηηee pf KQfR fR W T 22== Tf=2W P fRe η Q ——气室推力;f ——摩擦块的摩擦系数;R e ——制动半径;η——机械传动效率。
2.制动半径根据右图,在任一单元面积RdR ϕd 上的摩擦力对制动盘中心的力矩为ϕdRd fqR 2,式中q 为衬块与制动盘之间的单位面积上的压力,则单侧制动块作用于制动盘上的制动力矩为:θϕθθ)(3223132221R R fq dRd fqR T R R f -==⎰⎰-单侧衬块给予制动盘的总摩擦力为:θϕθθ)(212221R R fq dRd fqR fW R R p -==⎰⎰- 得有效半径为:)2]()(1[34322212212121223132R R R R R R R R R R fW T R P f e ++-=--⋅==式中R 1=134,R 2=214(考虑到制动盘的倒角)计算得:R e =177。
3.压力臂力臂下图为装配状态压力臂的工作范围图:由上图简化成下列坐标关系:坐标原点为气室推杆的安装基点;压力臂工作圆心的坐标点为(67.57,38.84),极坐标为(77.94,29.892°); 工作半径R =67.65;工作范围:α=74°~90°~85.83°; 气室推杆端部球头圆心的运动轨迹方程: 220002)cos(2R =+--ρααρρρ (1) 其中94.770=ρ;︒=892.290α;65.67=R代入(1)式得:012.1498)892.29cos(88.1552=+︒--αρρ(2)设气室推出长度为H ,10-=ρH 。
制动力臂的长度为L ,由坐标关系图可以得到下式:ααsin )84.3857.67(ctg L -= (3) 因此,测出气室的推出长度,就可以求出压力臂的力臂长度。
(完整版)盘式制动器制动计算
制动计算制动系统方面的书籍很多,但如果您由于某事需要找到一个特定的公式,你可能很难找到。
本文面将他们聚在一起并作一些的解释。
他们适用于为任何两轴的车辆,但你的责任就是验证它们。
并带着风险使用.....车辆动力学静态车桥负载分配相对重心高度动态车桥负载(两轴车辆)车辆停止制动力车轮抱死制动力矩制动基本原理制动盘的有效半径夹紧力制动系数制动产生系统压力伺服助力踏板力实际的减速度和停止距离制动热制动耗能动能转动能量势能制动功率干式制动盘温升单一停止式温升逐渐停止式温升斜面驻车车桥负荷牵引力电缆操纵制动的损失液压制动器制动液量要求制动基本要求制动片压缩性胶管膨胀钢管膨胀主缸损失制动液压缩性测功机惯性车辆动力学静态车桥负载分配这里: Mf=静态后车桥负载(kg);M=车辆总质量(kg);Ψ=静态车桥负载分配系数注:对于满载和空载的车辆的变化往往是不同的。
相对重心高度这里: h=重心到地面的垂直距离(m);wb=轴距;X=相对重心高度;动态车桥负载(仅适用于两轴车辆)制动过程中车桥负载的变化与哪个车桥制动无关。
它们只依赖于静态负载条件和减速度大小。
这里:a=减速度(g);M=车辆总质量(kg);Mfdyn=前桥动态负载(kg);注:前桥负荷不能大于车辆总质量。
后桥负荷是车辆质量和前桥负荷之间的差值,并不能为负数。
它可能脱离地面。
(摩托车要注意)!车辆停止制动力总制动力可以简单地用牛顿第二定律计算。
这里:BF=总制动力(N);M=车辆总质量(kg);a=减速度(g);g=重力加速度(s/m2);车轮抱死如果车轮不抱死只能产生制动力,因为轮子滑动摩擦力比滚动摩擦力低得多。
在车轮抱死前特定车轴可能的最大制动力计算公式如下:这里:FA=车桥可能的总制动力(N);Mwdyn=动态车桥质量(kg);g=重力加速度(s/m2);μf=轮胎与地面间摩擦系数;制动力矩决定了哪个车轮需要制动来产生足够的制动力,每个车轮扭矩的要求需要确定。
BIR制动器驻车力矩计算方法
regulations and prove the validity of the algorithm .
K ey words:BIR ;Disc brake;Parking torque
盘 式 制 动 器 以 其 结 构 简 单 、 紧 凑 、 制 动 性 能 好 的 。止推 轴承 上 的旋转 盘 是驱 动轴 的一 部分 ,斜 盘被 (在 同样小 的制 动力 矩下 ,其 结构 尺寸 和质 量都 比鼓 牢 固地 固定 在钳 体壳 体上 ,轴 线升 程滑 道上 的 3个钢 式 制动器 小 )及热 稳定 性好 等一 系 列优 点 ,被 广泛 应 球就 固定 在旋 转盘 和斜 盘之 间,斜 盘 的升程 滑道 以大 用 于工程 机械 和各 种汽 车上 。文 章 主要介 绍滚 珠斜 坡 斜 曲面 (较高 的行 程 比 )开始 ,并 向前进 入平 缓 的斜 (BIR)制动 卡钳 驻 车 原理 ,其 原理 是 利用 制 动钳 上 面 (较 高 的力传 递 效率 ) 。 驻车 杠杆 的旋 转使斜 坡 型沟槽 中的滚 珠产 生短 距离 位 移 , 由此产 生 很高 的活塞 制动 力 从而 实现 驻车 ,并 在 理 解 原理 的基础 上探 讨驻 车力 矩 的计算 方法 。与 集成 在 制动 盘 上的 鼓式 驻车 制动 器相 比,BIR不 需要 独 立 的驻车 制动 器 ,因此 更为 紧凑和 经济 。
[13】李 晓 英 , 于秀 敏 ,李 军 , 等 .串联 混 合 动 力汽 车 控 制 策 略 [J].吉 林
at 2004 SAE W orld Congress[C].http://WWW.epa.gov/otaq/
大 学 学报 :工学 版 ,2005,35(2):122—126.
technology/420f04019,htm
制动力矩文档
制动力矩简介制动力矩是指在运动物体上产生制动力的力矩大小。
在汽车制动系统中,制动力矩是实现制动的关键参数之一。
它直接影响着车辆的制动性能和安全性。
本文将介绍制动力矩的概念、计算方法和影响因素。
概念制动力矩是指在制动过程中施加在旋转轮胎上的力的力矩。
它是通过制动器产生的制动力作用在转轴上产生的扭矩。
制动力矩的大小取决于制动器的工作性能、传动装置的特性以及制动器与转轴之间的距离。
在实际应用中,制动力矩常用于评估车辆的制动性能和制动器的设计。
计算方法制动力矩的计算方法基于牛顿第二定律以及扭矩的定义。
当制动器施加制动力时,力矩可以表示为:M = F × r其中,M表示制动力矩,F表示制动力,r表示制动器与转轴之间的距离。
制动力矩的单位通常是牛·米(Nm),也可以用牛顿·米(N·m)表示。
影响因素制动力制动力矩与制动力呈正比。
制动力的大小取决于制动器的工作性能和制动器施加在旋转轮胎上的力的大小。
常见的制动器类型包括盘式制动器和鼓式制动器,它们的制动力大小根据制动器设计的特性来决定。
距离制动力矩与制动器与转轴之间的距离呈正比。
距离越大,制动力矩越大。
在实际应用中,制动器与转轴之间的距离通常是固定的,因此改变制动力矩的方法主要是通过改变制动力的大小。
制动器工作性能制动器的工作性能直接影响制动力矩的大小。
制动器的工作性能包括制动器材料的选择、制动器的结构设计和制动器的液压系统。
不同的制动器工作性能可以实现不同的制动力矩大小。
应用制动力矩在车辆制动系统中起着至关重要的作用。
它影响着车辆制动的灵敏度和稳定性。
合理计算制动力矩,在设计和制造车辆制动系统时起到了至关重要的作用。
在实际车辆运行过程中,制动力矩的大小会影响到车辆的停车距离、制动的舒适性以及制动器的使用寿命等。
在计算制动力矩时,需要考虑车辆的动力学参数和制动器的特性。
通过合理选用制动器材料和设计制动器结构,可以实现不同的制动力矩大小。
盘式制动器说明书
执行标准:Q/09TLB002-2005KZP自冷盘式可控制动装置使用说明书目录1. 概述 (2)2. 装置结构特征与工作原理 (3)3.主要技术参数及安装尺寸 (4)4.制动装置的安装、调整与使用操作 (6)5.注意事项 (8)6.故障分析与排除 (9)7.安全保护装置及事故处理 (9)8.保养与维修 (9)9.运输与贮存 (9)10.开箱及检查 (10)11.订货要求 (10)12.其它事项 (10)1. 概述1.1用途与型号KZP系列自冷盘式可控制动装置主要用于大型机电设备的可控制动停车,特别适用于煤矿井下下运带式输送机的制动与停车,由于其属常闭式结构,因此适合于各种机电设备的定车。
1.2型号意义K ZP - / 制动器数量与型号制动盘直径盘式制动可控1.3主要技术性能(1)与电控装置配合,使大型机电设备的停车减速度保持在0.05-0.3m/s2;(2)系统突然断电时,仍能保证大型机电设备平稳地减速停车;(3)与电控装置配合,在有载工况下具有可控起车性能;(4)液压控制系统采用闭式回路控制,工作可靠性高。
(5)自冷盘式可控制动装置在环境温度为30°C时,每小时制动10次,盘的最高温度远小于150°C。
(6)最大制动力矩不应小于静制动力矩的1.5倍。
1.4适用环境(1)工作环境温度不大于40°C;(2)无显著摇摆和剧烈振动、冲击的场合;(3)无足以锈蚀金属的气体及尘埃的环境;(4)无滴水、漏水的地方;(5)适合煤矿井下要求防爆的场合。
1—电动机;2—联轴器;3—牵引体;4—传动轮;5—联轴器;6—垂直轴减速器;7—制动盘;8—弹簧;9—活塞;10—闸瓦;11—油管图1 制动装置布置图2. 装置结构特征与工作原理2.1 组成自冷盘式可控制动装置主要由制动盘,液压制动器(含活塞、闸瓦、弹簧等),底座,液压站等组成,图1是制动装置在系统中的布置示意图。
它主要由制动盘7和液压制动器(8,9,10)等组成。
制动器拖滞力矩法规
制动器拖滞力矩法规
摘要:
1.磁滞制动器的概念和原理
2.磁滞制动器的磁滞力矩公式
3.汽车盘式制动器拖滞力矩的概念
4.制动器拖滞力矩对耗油和制动噪音的影响
5.制动器拖滞力矩的法规标准
正文:
磁滞制动器是一种采用磁滞原理实现制动的设备,其主要组成部分包括磁滞体和电磁线圈。
当电磁线圈通电后,会在磁滞体内产生磁场,使得磁滞体产生磁滞现象,从而实现制动。
磁滞力矩是磁滞制动器中的重要概念,其公式为:M=K*B*I,其中M 表示磁滞力矩,K 为磁滞系数,B 为磁感应强度,I 为电流。
汽车盘式制动器中的拖滞力矩,是指制动增压后,活塞在回位过程中,制动片与制动盘间仍然贴合产生相互摩擦,从而产生的摩擦力矩。
这个拖滞力矩对耗油和制动噪音有一定的影响。
在实际应用中,制动器拖滞力矩的大小受到很多因素的影响,如制动器的结构、材料、制动片的硬度等。
为了保证制动器的性能和使用寿命,各国都制定了相应的法规标准来限制制动器拖滞力矩的大小。
在我国,制动器拖滞力矩的法规标准主要参照GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》进行制定。
该标准规定了各类机动车制动器拖滞力矩的限值,对于不符合标准的制动器,将不得生产、销售和使用。
总之,磁滞制动器的磁滞力矩和汽车盘式制动器的拖滞力矩是制动器性能的重要指标,受到各国法规标准的严格限制。
盘式制动器制动力矩计算
盘式制动器制动力矩计算
假定衬块的摩擦表面全部与制动盘接触,且各处单位压力分布均匀,则制动器的制动力矩
PR M μμ2=
其中μ—摩擦系数,一般取μ=0.35。
在假设的理想条件下取μ=0.3可使计算结
果接近实际;
P —单侧制动块对制动盘的压紧力;p d P 24
1π=
R —作用半径。
对于常见的具有扇形摩擦表面的衬块,若其径向宽度不很大,取R 等于Rm 或有效半径Re ,在实际上已经足够精确。
平均半径
221R R R m += 式中R 1和R 2分别为摩擦衬块扇形表面的内半径和外半径。
有效半径
)()(32221223132R R R R P M R e --•==μμ
有效半径Re 为扇形摩擦表面的面积中心至制动盘中心的距离。
上式也可写成
()()m e R m m R R R R R R R ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-=⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-
=2212212111342134 其中m=R 1/R 2。
亚太提供:
制动力矩=S (缸孔端面积)×Re (有效工作半径)×95%×2μ(摩擦系数)×P 油压。
动车制动盘力矩计算公式
动车制动盘力矩计算公式动车制动盘力矩是指制动盘在制动时所受到的力矩,它是制动系统设计中非常重要的参数之一。
通过正确计算动车制动盘力矩,可以确保制动系统的正常运行和安全性能。
本文将介绍动车制动盘力矩的计算公式及其相关知识。
1. 动车制动盘力矩的定义。
动车制动盘力矩是指制动盘在制动时所受到的力矩,它是由制动盘与制动器摩擦产生的制动力矩和制动盘的惯性力矩组成的。
制动盘力矩的大小直接影响着制动盘的制动性能和磨损程度,因此在动车制动系统设计中,需要对制动盘力矩进行准确的计算和分析。
2. 动车制动盘力矩的计算公式。
动车制动盘力矩的计算公式可以通过以下步骤进行推导:步骤一,计算制动盘的制动力矩。
制动盘的制动力矩可以通过以下公式进行计算:M1 = F r。
其中,M1为制动盘的制动力矩,F为制动器产生的制动力,r为制动盘的半径。
步骤二,计算制动盘的惯性力矩。
制动盘的惯性力矩可以通过以下公式进行计算:M2 = I α。
其中,M2为制动盘的惯性力矩,I为制动盘的转动惯量,α为制动盘的角加速度。
步骤三,计算动车制动盘力矩。
动车制动盘力矩可以通过以下公式进行计算:M = M1 + M2。
其中,M为动车制动盘力矩,M1为制动盘的制动力矩,M2为制动盘的惯性力矩。
3. 动车制动盘力矩计算公式的应用。
动车制动盘力矩计算公式可以应用于动车制动系统的设计和优化中。
通过准确计算动车制动盘力矩,可以选择合适的制动器和制动盘尺寸,确保制动系统具有良好的制动性能和稳定性。
此外,动车制动盘力矩计算公式还可以用于制动盘材料的选取和制动盘的结构设计。
通过对制动盘力矩的计算和分析,可以选择合适的材料和结构,提高制动盘的耐磨性和热稳定性,延长制动盘的使用寿命。
4. 动车制动盘力矩计算公式的优化。
为了更准确地计算动车制动盘力矩,可以对计算公式进行优化。
例如,可以考虑制动盘的温度对制动力矩的影响,进一步提高计算的准确性。
此外,还可以考虑制动盘的变形和磨损对制动力矩的影响,进一步提高计算的精度。
电力液压盘式制动器的额定制动力矩
电力液压盘式制动器的额定制动力矩下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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作为一种重要的工业传动装置,电力液压盘式制动器在各种设备和机械中起着至关重要的作用。
盘式制动器设计计算
盘式制动器的设计计算4.1相关主要技术参数整备质量 1570 kg载客人数 5 人最大总质量 2470 kg轴距 2737 mm载荷分配:空载:前 800 Kg 后 770 Kg满载:前 990 Kg 后 1310 Kg重心位置: Hg(满)=725Hg(空)=776轮胎型号 245/45 R184.2盘式制动器主要参数的确定4.2.1制动前盘直径D制动盘直径D应尽可能取大些,这使制动盘的有效半径得到增加,可以降低制动钳的夹紧力,减少衬块的单位压力和工作温度。
受轮辋直径的限制,制动盘的直径通常选择为轮辋直径的70%~79%。
根据在给出的汽车轮胎半径为18in,即轮辋直径为18×25.4=457.2≈457mm,同时参照一些车型的制动盘直径后选定该轻型较车盘式制动器的制动盘直径为356mm(制动盘的直径取轮辋直径的77.9%)。
4.2.2制动前盘厚度h制动盘在工作时不仅承受着制动块作用的法向力和切向力,而且承受着热负荷。
为了改善冷却效果,钳盘式制动器的制动盘有的铸成中间有径向通风槽的双层盘这样可大大地增加散热面积,降低温升约20%一30%,但盘的整体厚度较厚。
而一般不带通风槽的客车制动盘,其厚度约在l0mm—13mm之间。
为了使质量小些,制动盘厚度不宜取得很大。
这里取厚度为12mm。
4.2.3前盘摩擦衬块外半径2R与内半径1R摩擦衬块的外半径R2与内半径R1的比值不大于1.5。
若此比值偏大,工作时摩擦衬块外缘与内缘的圆周速度相差较大,则其磨损就会不均匀,接触面积将减小,最终会导致制动力矩变化大。
根据前面制动盘直径的确定:R初取168mm。
由于制动盘的半径为178mm,而摩擦衬块的外半径要比制动盘的半径小,2R为124mm。
则1R,对于常见的具有扇行摩擦表面的衬块,若其径向宽度不很大,取R等于平均半径m同时也等于有效半径e R ,而平均半径mm R R R m 146221=+= 而式中1R 、2R 也就是摩擦衬块的内外半径,即mm R R 29221=+ 擦衬块的有效半径文献[3]R e =()()mm R R R R 14712848*32835008*2*3*221223132==-- (4—1)与平均半径R m =146mm 的值相差不大,且满足m=738.016812421==R R <1,()()4124.0738.1738.0122<==+m m 的要求, 所以取R=146mm 。
制动力计算
汽车制动力计算G4——6个电池组6X28=168KG;总重量530KG;车辆中心位置(x,y,z):-8,261,1559(原点在前轮轴中间)车轮轴距离地面的距离为230;轴间距L=2370地面对前轮的法向反作用力为:F1=(mg/L)[b+(hg/g)(du/dt)]地面对后轮的法向反作用力为:F2=(mg/L)[a-(hg/g)(du/dt)]L——汽车轴距;=2370mma——重心到前轴中心线的距离;=1559mmb——重心到后轴中心线的距离;=2370-1559=811mmh g——汽车重心高度;261+230=490mmdu/dt——汽车制动减速度;国家规定汽车的制动数据为:制动初速度为80km/h,制动的距离为50m。
因此:du/dt=4.9m/s2所以地面对后轮的法向反作用力F2:=(450*9.8/2370){1558-[(200+89)/9.8]*4.9}=2630Nβ=(b+φhg)/L=(811+0.7*490)/2370=0.49汽车的前后轮制动力为:F U1+F U2=φG;F U1/ F U2=(b+φh g)/(a-φh g)φ——附着系数,(干沥青路面,取0.7)F U1 ≤(mgφ/L)(b+φhg)F U2≤(mgφ/L)(a-φh g)所以G4的后轮制动力为:FU2 ≤(mgφ/L)(a-φhg)=530*9.8*0.7*(1559-0.7*490)/2370 =1865N对于轮缸式制动器和盘式制动器,制动力F:F U1=2p1*(Pi*D12/4)*n1*C1*R1/rdF U2 =2p2*(Pi*D22/4)*n2*C2*R2/rdF U1,FU2——分别为前、后轮的制动力,N;p 1,p2——分别为前、后轮缸的液压,pa;D 1,D2——分别为前、后轮缸直径,m;n 1,n2——分别为前、后制动器单侧油缸数目(仅对于盘式制动器而言);C 1,C2——分别为前、后制动器的效能因数;R 1,R2——分别为前、后制动器的工作半径,m;rd——轮胎动负荷半径;效能因数是指在制动鼓或制动盘的作用半径上所得到的摩擦力与输入力之比。
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盘式制动器制动力矩计
算
The manuscript was revised on the evening of 2021
盘式制动器制动力矩计算
假定衬块的摩擦表面全部与制动盘接触,且各处单位压力分布均匀,则制动器的制动力矩
PR M μμ2=
其中μ—摩擦系数,一般取μ=。
在假设的理想条件下取μ=可使计算结果接近实
际;
P —单侧制动块对制动盘的压紧力;
R —作用半径。
对于常见的具有扇形摩擦表面的衬块,若其径向宽度不很大,取R 等于Rm 或有效半径Re ,在实际上已经足够精确。
平均半径
2
21R R R m += 式中R 1和R 2分别为摩擦衬块扇形表面的内半径和外半径。
有效半径 )()(32221223132R R R R P M R e --•==μμ
有效半径Re 为扇形摩擦表面的面积中心至制动盘中心的距离。
上式也可写成 ()()m e R m m R R R R R R R ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-=⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-
=2212212111342134 其中m=R 1/R 2。