液压传动 第七章 辅助装置
《液压传动》课后思考题和习题解答
第1章思考题和习题解1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。
按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。
1.2 什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质是什么？答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。
液压传动所用的工作介质是液体。
1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.4 液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。
（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。
（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。
（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
液压传动教学大纲.
液压传动教学大纲四年制本科 52学时 3学分长安大学工程机械学院机械电子工程系二零零四年十月一、本课程的性质和任务《液压传动》是机械工程及自动化专业重要的基础课程之一。
学生通过本课程的学习后，能够深入了解机械设计制造所用的主要传动技术--液压传动。
本课程以液压传动为主，着重讲述液压传动元件及系统的工作原理及其性能特点，并了解液压流体力学基本知识。
二、本课程的基本要求要求学生了解液压流体力学基本知识。
深入了解液压元件结构、工作原理及其性能特点，通过讲课及实验对常用液压元件、典型液压系统分析，进一步让学生掌握液压元件、液压系统工作原理，从而了解工程机械液压系统。
三、课程内容1.教学基本内容第一章绪论§１-1液压传动工作原理§１-2液压传动的组成部分§１-3液压油§１-4液压传动优缺点§１-5液压传动发展史第二章液压流体力学基础§２-1液压流体静力学§２-2液压流体动力学第三章圆管流动§３-1雷诺数§３-2沿程能量损失§３-3局部能量损失第四章孔口出流和缝隙流动§４-1孔口流动特性§４-2缝隙流动§４-3静压支承和液压卡紧§４-4液压冲击§４-5气穴第五章液压泵和液压马达§５-1液压泵和液压马达概述§５-2齿轮泵和齿轮马达§５-3叶片泵和叶片马达§５-4柱塞泵和柱塞马达第六章液压缸§６-1液压缸的类型和特点§６-2液压缸的典型结构§６-3液压缸的设计和计算第七章辅助装置§７-1蓄能器§７-2滤油器§７-3油箱§７-4密封件§７-5热交换器§７-6管件第八章压力阀§８-1溢流阀§８-2减压阀§８-3顺序阀§８-4压力继电器第九章方向阀§９-1单向阀§９-2换向阀§９-3 多路换向阀第十章流量阀§10-1节流阀§10-2调速阀§10-3其他流量阀第十一章其他液压阀§11-1电液伺服阀§11-2电液比例阀§11-3电液数字阀§11-4叠加阀§11-5插装阀第十二章液压传动基本回路I§12-1 压力控制回路§12-2方向控制回路第十三章液压传动基本回路II§13-1流量控制回路§13-2其他回路第十四章典型液压系统§14-1外圆磨床液压系统§14-2装载机液压系统§14-3汽车起重机液压系统§14-4挖掘机液压系统§14-5压路机液压系统§14-6转向液压系统第十五章液压传动系统的设计§15-1分析系统设计要求及工况§15-2设计液压系统原理图§15-3液压系统设计计算及液压元件选型§15-4绘图及编写技术文件2．课外作业安排5～6次作业，每次2～3题。
液压与气压传动液压辅助元件详解
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈：O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈，如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵，一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
（a）支撑环；（b）密封环；（c）压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件；另一部分是充当弹性体的元件，从而大大改善了综合密封性能。
液压传动
第七章液压传动本章重点掌握液压传动的原理及系统的组成与功用；掌握柱塞泵、齿轮泵、叶片泵的组成、工作原理、应用特点及泵的图形符号；掌握活塞式液压缸的结构、工作原理及有关计算和应用特点以及密封、缓冲和排气；掌握单向阀、换向阀、溢流阀的工作原理，会识别其图形符号；会识别减压阀、顺序阀、节流阀、调速阀的图形符号；掌握液压基本回路的工作原理。
本章内容提要(一) 1、液压传动特点与机械传动，电气传动等传动相比，液压传动具有结构紧凑、传动力大、定位精确、运动平稳、易于实现自动控制，机件润滑良好，寿命长等优点，因此，液压传动广泛应用于机械工业、冶金工业、石油工业、工程建筑，船舶、航空、军事、宇航等工业部门。
其不足之处在于传动效率较低，不宜作远距离传递，不宜于高温或低温条件下工作，以及液压元件精度要求高，成本高等缺点。
（二）液压传动的工作原理及液压系统的组成1、液压系统的组成任何一个简单而完整的液压系统，均由以下四个部分组成：(1）动力元件（油泵）：其作用是向液压系统提供压力油，是系统的动力源。
（2）执行元件（油缸或马达）：其作用是在压力油的作用下，完成对外作功。
（3）控制元件：如溢流阀、节流阀、换向阀等，分别控制系统的压力、流量和流向，以满足执行元件对力，速度和运动方向的要求。
（4）辅助元件：如油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器等。
2、液压传动的基本原理：液压传动是以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力的一种传动方式3、液压传动的应用特点1) 易于获得很大的力和力矩2) 调速范围大，易实现无级调速3) 质量轻，体积小，动作灵敏4) 传动平稳，易于频繁换向5) 易于实现过载保护6) 便于采用电液联合控制以实现自动化7) 液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长8) 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化9) 传动效率较低10) 液压系统产生故障时，不易找到原因，维修困难11) 为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高5、静压传递原理（帕斯卡原理）：静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等，这个压力称为静压力，油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面。
液压传动系统辅助元件
液压蓄能器的类型(3/7)
(1) 活塞式液压蓄能器
活塞式液压蓄能器中
的气体和油液由活塞隔开。
活塞1的上部为压缩空气，
气体由气阀3充入，其下部
经油孔a通向液压系统。活
塞1随下部压力油的储存和
释放而在缸筒2内来回滑动。
为防止活塞上下两腔互通
而使气液混合，在活塞上
装有O型密封圈。
活塞式液压蓄能器 1－活塞；2－缸筒；3－气阀
液压蓄能器的功能(1/3)
§7.1 液压蓄能器
1.液压蓄能器的功能
（1）作辅助动力源。工作时间较 短的间歇工作系统或一个循环内速 度差别很大的系统，在系统不需要 大流量时，可以把液压泵输出的多 余压力油液储存在液压蓄能器内， 到需要时再由液压蓄能器快速释放 给系统。这样就可以按液压系统循 环周期内平均流量选用液压泵，以 减小功率消耗，降低系统温升。
液压蓄能器的容量计算(4/8)
充气压力p0在理论上可与p2相等，但为保证 在压力p2时液压蓄能器仍有能力补偿系统泄漏， 应 使 p0<p2 ， 一 般 取 p0= （ 0.8~0.85 ） p2 或 0.9p2>p0>0.25p1。在实际选用时，液压蓄能器的 总容积V0比理论计算值大5% 倍为宜。如已知V0， 也可反过来求出储能时的供油体积，即：
堵塞状态发讯装置 1－接线柱；2－活塞；3－阀体；4－永磁铁；5－弹簧；6－感簧管；7－报警器
过滤器的主要类型及其性能(9/11)
(4) 金属烧结式过滤器
金属烧结式过滤器的滤芯可按 需要制成不同的形状，油液经过金 属颗粒间的无规则的微小孔道进入 滤芯内。选择不同粒度的粉末烧结 成不同厚度的滤芯，可以获得不同 的过滤精度（10~100m之间）。烧 金属粉末烧结式过滤器 结式过滤器的过滤精度较高，滤芯 的强度高，抗冲击性能好，能在较 高温度下工作，有良好的抗腐蚀性， 且制造简单，它可用在不同的位置。 缺点是：易堵塞，难清洗，烧结颗 粒使用中可能会脱落，再次造成油 液的污染。
液压传动与控制第6-7章
一、换向基本回路 换向问路是用来使执行元件换向和起停。它主要由各种换 向阀等组成。 1滑阀换向的基本回路
A B
P o
2为采用变量泵进行换向的回路
3行程换向阀控制的换向回路
4行程开关控制的换向回路
A B P o
二、顺序动作基本回路 实现顺序动作。 1．压力控制的 利用油路本身压力的变化， 使执行元件动作，发出讯号， 使执行元件顺序动作。
1
( p3 0)
F p泵 A1 F T回＝－ v v
2)回油节流调速回路的特性 ①速度负载特性
②功率特性和回路效率(规律和进油一样)
功率损失： ΔP= P泵-P缸= P泵ΔQ + p2Q2 可见，有两部分组成： ΔP= P泵ΔQ——溢流损失
ΔP= p2Q2 ——节流损失
回路效率
5．尽量按装在靠近液压系统有冲击、脉动的地方
6．安装于管路上的，作用着一个相当于它人口面积和 管道油压相乘的作用力，因此必须用支持板和托架牢 固地将其主体固定。 7．在正常工作情况下，每隔六个月要检查一次充气压 力，使之经常保持所定的预压力。 8．在搬运、安装、拆卸之前，应预先把内部的气体及 液压油完全放掉。
1. 简述蓄能器的作用，在使用蓄能器时应注意哪些问题？ 2.简述滤油器的作用，举出几种滤油器的安装方式。
第七章液压基本回路 一个复杂的液压系统都是有一些基本的液压回路组成的。 所谓基本回路是液压元件组成，以完成特定功能的油路结构。 第一节方向控制回路 方向控制基本回路用来控制液压系统中油路的接通、切 断、和换向，从而使执行元件实现起动、停止和换向。这一 类换向回路常用的有换向、顺序、同步、自锁等基本回路。
回油节流调速回路中液压缸回油腔的压力p2有时比进油腔的 压力p1还要高得多。由缸的力平衡方程可得p2=（p1A1-F），当负 载F=0、A1/A2=2（即差动缸）时，p2=2p1。这样就会增加密封摩 擦、降低密封件的寿命，引起泄漏增加，效率降低。
液压与气压传动技术知到章节答案智慧树2023年潍坊工程职业学院
液压与气压传动技术知到章节测试答案智慧树2023年最新潍坊工程职业学院第一章测试1.液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。
参考答案:对2.液压传动具有单位重量轻、传动功率大,但是不可作大范围无级调速。
参考答案:错3.一个正常工作的液压传动系统由以下哪几部分组成？参考答案:执行装置;动力装置;控制调节装置;辅助装置;工作介质4.在磨床工作台液压系统中，溢流阀主要的作用是稳压溢流，起安全保护的作用。
参考答案:对5.在磨床工作台液压系统中，执行元件液压缸的往复运动是利用节流阀实现的。
参考答案:错6.在磨床工作台液压系统中，执行元件液压缸的运动速度是利用节流阀控制的。
参考答案:对7.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。
参考答案:对8.液压系统在使用中的缺点大部分都是油液受到污染造成的。
参考答案:对9.液压系统中的动力装置指的是液压缸。
错10.工作介质作为液压系统中传递能量的载体，通过它实现运动和动力的能量传递。
参考答案:对第二章测试1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式。
参考答案:质量守恒定律2.选择液压油时，主要考虑油液的（）。
参考答案:粘度3.在研究流动液体时，把假设（）的液体称为理想流体。
无粘性；不可压缩4.我国液压油的牌号是以（）0C时的运动粘度的平均值来表示的。
参考答案:405.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。
（）参考答案:对6.液体产生内摩擦力的性质是粘性。
（）参考答案:对7.液体是不可压缩的。
（）参考答案:错8.作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。
（）参考答案:错9.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。
（）参考答案:对10.当温度升高时，油液的粘度是下降的。
参考答案:对第三章测试1.液压泵按结构特点一般可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三类泵。
（）参考答案:对2.为了保证齿轮泵的连续地可靠供油，要求其齿轮的啮合系数必须为1，这必然产生困油现象，为了克服这一现象，在齿轮泵中开了卸荷槽（卸荷凹槽）。
液压与气动传动第七章液压基本回路
图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为 、泵的供油
q q 流量应为
，供油压力p为 ，1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16）
回路的效率为 ：
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
（7-17）
（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路 图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路 图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路 平衡回路的作用： 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路 图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路 图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路 保压回路的功能： 1．采用电接触式压力表控制的保压回路
（3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载 特性曲线，如图7-9b所示。
（4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小，效率高。
（5）停机后的启动性能。长期停机后，当液压泵重新启动时，回 油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲 现象。而在进油节流调速回路中，因为进油路上有节流阀控制流 量，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
《液压传动》课程大纲
《液压传动》课程教学大纲一、课程名称（中英文）中文名称：液压传动英文名称：Hydraulic Transmission二、课程编码及性质课程编码：0800021课程性质：必修课三、学时与学分总学时：24学分：1.5四、先修课程流体力学、机械原理与机械设计、机械制图、工程控制基础等五、授课对象本课程面向材料成型及控制工程专业学生开设。
六、课程教学目的本课程是本专业的学科基础课，课程的主要目标包括：1、系统掌握液压传动的基本原理和结构组成，了解各主要元件（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件）的结构特征及液压传动基本控制回路的作用，为专业核心课程《材料成形装备及自动化》等的学习奠定基础；2、了解常见的液压驱动的材料成型及控制工程专业（行业）设备、实验仪器的工作原理及结构，具备调控常用设备及仪器参数，进行测控和维护的能力；3、掌握材料成型及控制工程专业（行业）装备的液压系统传动特点，掌握复杂工程设备的液压系统的设计方法；4、具备进行材料成型及控制工程专业（行业）复杂设备的液压驱动及控制系统设计的能力。
表1 课程目标对毕业要求的支撑关系七、教学重点与难点：（1）对液体压力的形成、液压传动原理（帕斯卡原理）及组成的理解；（2）液压泵的工作原理及其工作的三个必要条件，液压泵的性能参数；（3）齿轮泵的工作原理、困油现象及消除措施，齿轮泵的特点及提高效率齿轮泵工作效率的方法；叶片泵的种类、工作原理及特点；柱塞泵的种类、工作原理及特点；（4）液压泵与液压马达在结构及性能上的区别；常用液压缸的结构组成、特征及其参数计算；（5）常用液压控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）的种类与作用、工作原理及特点，表示符号；（6）电液比例阀的原理、特点及种类；逻辑阀的组成、种类及特点；电液数字阀和电液伺服阀的种类、特点；（7）液压基本回路（压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸工作控制回路）的工作原理，各工作阀的作用，典型回路的工作压力、运动速度等主要参数计算。
液压辅助装置
1.1 蓄能器
图1.1 液压系统中的流量供应情况
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1.1 蓄能器
1.1.2 蓄能器的结构形式
蓄能器的结构形式见P139表1.1。
1.1.3 蓄能器的使用和安装
使用蓄能器须注意如下几点： 1) 充气式蓄能器中应使用惰性气体(一般为氮气)，允许工作压力
视蓄能器结构形式而定。 2) 不同的蓄能器各有其适用的工作范围。 3) 皮囊式蓄能器原则上应垂直安装(油口向下)，只有在空间位置
受限制时才允许倾斜或水平安装。 4) 装在管路上的蓄能器须用支板或支架固定。 5) 蓄能器与管路系统之间应安装截止阀，供充气、检修时使用。
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1.2 滤油器
1.2.1 滤油器的功用
滤油器的功用是过滤混在液压油液中的杂质，降低进入系统中油 液的污染度，保证系统正常地工作。
1.2.2 Βιβλιοθήκη 油器的主要性能指标管接头的种类如图1.6所示。 国家标准米制锥螺纹( ZM )和普通细牙螺纹( M )，采用聚四氟乙 烯等进行密封。 液压系统中的泄漏问题大部分都出现在管系中的接头上，为此对管 材的选用，接头形式的确定(包括接头设计、垫圈、密封、箍套、防漏 涂料的选用等)，管系的设计(包括弯管设计、管道支承点和支承形式 的选取等)以及管道的安装(包括正确的运输、储存、清洗、组装等)都 要审慎从事，以免影响整个液压系统的使用质量。
1）过滤精度。
2）压降特性。
1.2.3 滤油器的结构形式
3）纳垢容量。
滤油器按其滤心材料的过滤机制来分，有表面型滤油器、深度型滤油 器和吸附型滤油器三种。
常见的滤油器式样及其特点示列于P142表1.2中。
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1.2 滤油器
（完整版）液压与气压传动课后习题答案
（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
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第一章液压传动概述一、填空1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置和工作介质组成。
2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。
二、判断1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
（）2.液压传动装置工作平稳。
能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
( )3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。
( )4.液压系统故障诊断方便、容易。
（）5.液压传动适宜于远距离传动。
（）6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。
（√）三、单项选择1.液压系统的执行元件是（ C ）。
A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀2.液压系统中，液压泵属于（ A ）。
A.动力部分B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分3.液压传动的特点有（ B ）A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制B.可以在较大的速度范围内实现无级变速C.能迅速转向、变速、传动准确D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便四、问答：1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。
原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。
特性：1）液压系统的工作压力取决于负载。
2）液压缸的运动速度取决于流量。
2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用。
答：1）动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。
2）执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。
液压辅助装置(飞机液压与气压传动课件)
蓄能器的类型及特点
名称
弹 簧 式
气气 体压 式式
结构简图
特点和说明
利用弹簧的伸缩来储存/释放 压力能；结构简单，反应灵敏， 但容量小；供小容量，低压
冷却器
液压系统中使用的冷却器主要有蛇形管冷却器、强制对流式多管冷 却器和风冷式冷却器。
蛇形管冷却器直接安装在油箱内并浸入油液中，管内通冷却水。这 种冷却器的冷却效果不好，耗水量大。
强制对流式多管冷却器在液压系统中用得较多，如图所示。油从油 口c进入，从油口b流出；冷却水从右端盖中部的孔进入，通过多根水管 3从左端盖上的孔a流出，油有水管外面流过，三块隔板 2用来增加油液 的循环距离，以改善散热条件，冷却效果好。
过滤器类型 3.纸芯式过滤器 纸芯式过滤器结构类似于线隙式
结构，但滤芯不同，如图3 所示，滤芯是由平纹或波 纹的酚醛树脂或木浆微孔滤纸制成的滤芯并且作成折 叠形以便增大过滤面积。压力损失约为(0.01～0.04) MPa，过滤精度高，但滤芯堵塞后无法清洗，必须更换 滤芯，常用于精过滤。
4.烧结式过滤器 烧结式过滤器的滤芯是由金属 粉末烧结而制成，利用金属颗粒间的微孔来过滤，如 图4所示，滤芯的过滤精度依赖于金属颗粒的大小。压 力损失约为(0.03～0.2)MPa，过滤精度高且能承受高 压，但金属颗粒易脱落，滤芯堵塞后不易清洗，常用 于精过滤。
在液压系统动力源发生故障时，执行机构有时仍需 完成必要的工作以紧急避险、保证安全。为此可用蓄能 器作应急能源，避免事故发生。
蓄能器作用
液压传动答案
液压传动答案液压概述1.液压传动系统有哪⼏个典型组成部分?其作⽤分别是什么?能源装置:把机械能转化为油液的液压能.执⾏装置:把油液的液压能装化成机械能.控制调节装置:对系统中油液压⼒,流量,流动⽅向进⾏控制或调节.辅助装置:其他保证系统正常⼯作的必要装置2.液压传动与液⼒传动有什么不同?液压传动是通过油液的液压能传递能量,液⼒传动是通过油液的动能传递能量3.举例说明你所了解的液压传动应⽤的实例.⾃卸车,机床⾃动进给,冲压机,⽕炮制退器,炮塔转向机4.你认为液压传动技术具有哪些主要优缺点?液压传动技术的发展⽅向是什么?优点:○1功率密度⼤,结构紧凑○2运⾏较平稳,⽆机械冲击○3可实现⼤范围⽆级调速○4易于对压⼒,流量,⽅向进⾏调控.与电⽓电⼦控制结合易于⾃动化○5易于实现过载保护○6标准化,系列化,通⽤化优势,系统的设计,制造,使⽤⽅便○7实现指向运动⽐机械传动简单缺点:○1⼯作中能量损失较多○2对温度变化敏感,不宜在低温⾼温下⼯作○3对油液污染敏感,精度⾼,造价昂贵○4出现故障时不易找到原因5.液压传动有哪⼏种控制形式?按⾃动程度分为:⼿动,半⾃动,全⾃动按控制原理分为:开环控制,闭环控制6.课后查阅有关资料,了解国内有哪些主要液压元件⽣产⼚商?并对其主要产品作介绍.⼭西榆次,⼤连,北京,上海;美国.⽇本.德国.台产,韩产7.国内外主要液压元件品牌介绍液压油和流体⼒学基础1.油液在液压系统中的作⽤是什么?传递动⼒和信号的介质,运动件间的润滑剂,防锈和冷却2.什么是液体的体积压缩系数?体积弹性模量?()3.液压油液的粘度有哪⼏种表⽰⽅法?绝对粘度(动⼒粘度),运动粘度(ISO标准),相对粘度4.液压系统对油液有哪些要求?○1流动性:合适的黏度 ,较好的粘温特性○2润滑性:润滑性能好○3纯净性:质地纯净,杂质少○4相容性:对⾦属和密封件有良好相容性○5稳定性:对热,氧化,⽔解,剪切有良好稳定性○6抗泡沫性好,抗乳化性好,腐蚀性⼩,防锈性好○7体积膨胀系数⼩,⽐热容⼤○8流动点和凝固点低,闪点,燃点低○9对⼈体⽆毒害,成本低5.如何选⽤液压油液?从两⽅⾯考虑:⼯作压⼒,环境温度,⼯作部件的运动速度,液压泵的类型,经济性.主要考虑粘度品种和粘度粘度⼤-压⼒损失和发热增⼤;粘度⼩-泄露增⼤经过四个步骤:○1列出系统对油液性能变化范围的要求:粘度,密度,体积模量,饱和蒸汽压,空⽓溶解度,温度界限,压⼒界限, 阻燃性,润滑性,相容性,污染性等○2查阅产品说明书,选出符合要求的油液品种○3进⾏综合权衡,调整要求和参数○4与⼚商联系,最终决定采⽤的合适液压油6.液压油液被污染后有哪些危害?如何防⽌油液被污染?危害:○1固体颗粒:加速元件磨损,堵塞⼩孔缝隙过滤器,使泵阀性能下降,产⽣噪声○2⽔:加速油液氧化,与添加剂反应产⽣粘性胶质,堵塞滤芯○3空⽓:降低体积弹性模量,引起⽓蚀,降低润滑性○4溶剂,表⾯活性化合物:使⾦属腐蚀○5微⽣物:是油液变质,减低润滑性,加速元件腐蚀防⽌措施:○1严格清洗○2防⽌外界侵⼊污染物○3采⽤⾼性能过滤器○4控制油液温度○5保持各部位良好密封性○6定期检查更换7.什么是空⽓分离压?什么是⽓⽳现象?在⼀定温度下,当液体压⼒低于某值时,溶解在液体中的⽓体会突然地迅速从液体中分离出来,产⽣⼤量⽓泡,这个压⼒称为液体在该温度下的空⽓分离压液流流经节流⼝时,压⼒低于液压液⼯作温度下的空⽓分离压,溶解在液压液中的空⽓迅速⼤量分离出来,变成⽓泡,产⽣⽓⽳现象.8.液压系统中发⽣⽓⽳现象有什么危害?○1液流的流动特性变坏,造成流量不稳,噪声骤增○2产⽣局部⾼温和冲击压⼒,使⾦属疲劳,液压油变质,对⾦属产⽣化学腐蚀.损伤元件表⾯,缩短使⽤寿命9.可以采取哪些措施减少液压系统中⽓⽳现象的发⽣?○1减⼩阀⼝前后压差,⼀般希望其压⼒⽐○2正确设计和使⽤液压泵站○3液压系统各元部件的连接处要密封可靠,严防空⽓侵⼊○4采⽤抗腐蚀能⼒强的⾦属材料,提⾼零件的机械强度,减⼩零件表⾯粗糙度值10.写出孔⼝流量公式,并对各项作解释.C由节流⼝形状,液体流态,油液性质等因素决定的系数⼩孔通流截⾯积⼩孔前后压差x由节流⼝形状决定的节流阀指数,其值在0.5~1.0之间.液压缸1.典型液压缸⼀般有哪些主要构成部件?缸体组件:缸体,前后端盖;活塞组件:活塞.活塞杆;密封装置:密封环.密封圈等;缓冲装置;排⽓装置2.缸筒与缸盖有哪⼏种连接形式?简图⽰之.法兰连接半环连接螺纹连接拉杆连接焊接3.活塞与活塞杆有哪⼏种连接形式?简图⽰之.⼀体式连接螺纹连接半环连接锥销连接4.液压缸的哪些地⽅需要密封?简图⽰之.○1缸筒与活塞○2缸盖与活塞杆○3活塞与活塞杆○4缸筒与缸盖5.常见的缓冲结构有哪些?简图⽰之.反抛物线式. 阶梯圆柱式.节流⼝变化式.单圆柱式. 环形缝隙式.圆锥台式6.液压缸的排⽓装置的作⽤是什么?排除积聚在液压缸内的空⽓,油液中混⼊的空⽓或液压缸长期不⽤时外界侵⼊的空⽓都积聚在缸内最⾼部位处，影响液压缸运动的平稳性泵1(概述,齿轮泵)1.泵和马达在液压系统中起什么作⽤?泵:把驱动电动机的机械能()转化成输到系统中去的油液压⼒能()马达:把输⼊油液的压⼒能()转化成机械能()使主机⼯作部件克服负载及阻⼒⽽产⽣运动2.什么是泵的⼯作压⼒?额定压⼒?排量?流量?理论流量?⼯作压⼒:泵实际⼯作时的压⼒.额定压⼒:泵在正常⼯作条件下按试验标准规定的连续运转的最⾼压⼒排量:泵轴每转⼀周岂密封容积⼏何尺⼨变化所得的排出的液体体积流量:泵在单位时间内由其密封容积⼏何尺⼨变化计算⽽得出的排出液体体积额定流量:泵在正常⼯作条件下按试验标准规定必须保证的流量,亦即额定转速和额定压⼒下由泵输出的流量3.泵的功率损失主要组成部分是什么?容积损失,机械损失4.泵的容积损失主要由哪些因素引起的?内泄漏,⽓⽳,油液压缩5.外啮合齿轮泵的齿数和流量脉动之间有什么关系?齿数越多,脉动越⼩,运⾏越平稳6.解释齿轮泵的困油现象.如何解决?困油:齿轮泵运⾏时轮齿啮合形成的密封容积随转动容积减⼩,以后⼜逐渐增⼤.其中容积减⼩时,液压油受挤压⽽产⽣⾼压并从缝隙被挤出,导致油液发热,机件承受额外载荷.容积增⼤时,造成局部真空,产⽣⽓⽳现象.使泵噪声增⼤.措施:在泵两侧盖板上开泄荷槽,⼀些异型槽效果更佳7.齿轮泵的内泄漏途径有哪些?哪个途径的泄漏最严重?齿轮侧⾯与端盖间的轴向缝隙,泵体内孔与齿顶圆间的径向间隙,齿轮啮合线8.齿轮泵的径向不平衡⼒是怎么产⽣的?有什么危害?如何防⽌?原因:由于齿轮泵从压油腔经过泵体内孔和齿顶圆的径向间隙向吸油腔泄漏的油液的压⼒随径向位置⽽不同⽽产⽣的危害:会使轴受到很⼤的不平衡⼒,使轴弯曲,使齿顶和壳体内表⾯产⽣摩擦.缩短轴的寿命措施:开平衡槽,缩⼩压油⼝9.齿轮泵有哪些优缺点?优点:结构简单,尺⼨⼩,制造⽅便,价格低廉,⼯作可靠,⾃吸能⼒强,对油液污染不敏感,易维护缺点:⼀些机件承受不平衡径向⼒,磨损严重,泄漏⼤,输出流量脉动⼤,压⼒脉动和噪声较⼤10.画出○1定量泵.○2变量泵.○3双作⽤定量泵.○4双作⽤变量泵的符号.○5定量马达.○6变量马达.○7双作⽤定量马达.○8双作⽤变量马达的符号.○1○2○3○4○5○6○7○8泵2(叶⽚泵柱塞泵)1.叶⽚泵的单作⽤和双作⽤是什么概念?叶⽚泵每旋转⼀周,每个密封⼯作腔完成吸油和压油过程次数1次为单作⽤,2次为双作⽤2.叶⽚泵是变量泵吗?为什么?齿轮泵是变量泵吗?叶⽚泵是变量泵,由于叶⽚泵定⼦与转⼦之间存在有偏⼼,改变偏⼼距即可调节泵的排量.齿轮泵不是变量泵3.单作⽤叶⽚泵与双作⽤叶⽚泵的叶⽚根部导⼊的压⼒油有什么不同?为什么?为了提⾼泵的压⼒,必须使叶⽚紧紧贴向定⼦内表⾯,单作⽤叶⽚泵叶⽚在吸油腔⼀侧的叶⽚底部压⼒油与吸油腔相通,在压油腔⼀侧叶⽚底部压⼒油与压油腔相通.⽽双作⽤叶⽚泵在叶⽚处于低压腔时,根部也是通⼊⾼压油的因为双作⽤泵中,由于定⼦内表⾯弧⾯的影响,仅靠离⼼⼒是不够的,4.变量叶⽚泵的“变量”是指泵的什么性能参数的改变?是指改变泵的排量,是通过改变泵转⼦定⼦的偏⼼距实现的5.外反馈限压式变量叶⽚泵适⽤于什么⼯况?适⽤于机床液压系统中要求执⾏元件有快慢速和保压阶段的场合6.柱塞泵有哪⼏种结构形式?轴向柱塞泵,径向柱塞泵7.柱塞泵是否是变量泵?为什么?柱塞泵是变量泵,柱塞泵可以通过调节斜盘或斜轴相对于缸体轴线的夹⾓来调节流量8.轴向柱塞泵有什么结构特点（优缺点）?优点:○1结构紧凑,径向尺⼨⼩,重量轻○2转动惯量⼩,易变量○3容积效率⾼,压⼒⾼,可达30MPa缺点:对油液污染较敏感9.斜盘式轴向柱塞泵的滑靴结构设计的⽬的是什么?由于柱塞头部和斜盘为点接触(⾼副),接触应⼒⼤,设置滑靴结构使缸体中的压⼒油经柱塞头部中间⼩孔流⼊滑靴油室,使滑靴和斜盘间形成液体润滑,改善了柱塞头部和斜盘的接触.10.如何区分轴向柱塞泵是斜盘式还是斜轴式?传动轴中⼼线平⾏于缸体中⼼线的是斜盘式柱塞泵,传动轴中⼼线与缸体中⼼线倾斜⼀个⾓度的是斜轴是柱塞泵.泵3(总结)1.液压马达在液压系统中是什么功能元件?能实现什么运动是执⾏元件,可以实现连续转动和往复回转运动2.液压泵中为何会发⽣⽓⽳现象?液压泵吸油过程中,吸油腔中的绝对压⼒会低于⼤⽓压.如果液压泵离油⾯很⾼, 吸油⼝处过滤器和管道阻⼒⼤,油液粘度过⼤,则液压泵吸油腔内的压⼒就很容易低于空⽓分离压,从⽽产⽣⽓⽳.3.如何判断液压泵中是否会发⽣⽓⽳现象?通过计算吸⼊压⼒头NSPH的值来确定液压泵是否会产⽣⽓⽳现象当时,不会产⽣⽓⽳现象.4.液压泵的噪声来源有哪些?如何降噪原因:○1泵的流量脉动引起压⼒脉动○2泵在⼯作期间,吸油容积与压油容积突然接通时,产⽣流量与压⼒的突变○3⽓⽳现象○4泵内流道具有突然扩⼤,收缩,急拐弯,通道⾯积过⼩⽽导致油液湍流,漩涡产⽣噪声○5泵转动部分不平衡,轴承振动产⽣噪声○6管道,⽀架的机械连接部分因谐振⽽产⽣噪声措施:○1吸收泵的流量压⼒脉动-在泵出⼝处安装蓄能器或消声器○2消除泵内液压急剧变化-在配油盘吸压油⼝开三⾓形阻尼槽○3装在油箱上的电动机和泵适⽤橡胶垫减振,安装时电动机轴和泵轴同轴度要好,要采⽤弹性联轴器,或采⽤泵电动机组件○4压油管的某⼀段采⽤橡胶管,对泵和管路的连接进⾏隔振○5防⽌⽓⽳现象和油中掺混空⽓现象5.哪些液压泵可以作为变量泵使⽤?限压式变量叶⽚泵,径向柱塞泵,轴向柱塞泵6.把所了解的液压泵按压⼒⾼低排序柱塞泵,螺杆泵,叶⽚泵,齿轮泵7.填表:种类定⼦转⼦挤⼦齿轮泵壳体.侧板齿轮齿轮叶⽚泵壳体,配油盘转⼦体叶⽚柱塞泵壳体,斜盘缸体柱塞阀1(概述,⽅向控制阀)1.液压阀按机能分有哪⼏⼤类?⽅向阀,压⼒阀,流量阀2.液压阀⼀般有哪些基本的组成零（部）件?阀体,阀⼼,驱动阀⼼的元部件(电磁铁,弹簧等)3.你认为理想的液压阀应满⾜哪些基本要求?○1动作灵敏,适⽤可靠,⼯作时冲击和振动⼩○2油液流过时压⼒损失⼩○3密封性能好○4结构紧凑,安装,调整,适⽤,维护⽅便,通⽤性⼤4.解释液压卡紧⼒.稳态液动⼒.瞬态液动⼒的概念.滑阀副的⼏何形状误差和同⼼度变化引起的径向不均衡液压⼒阀⼼移动完毕,开⼝固定之后,液流流过罚扣时因动量变化⽽作⽤在阀⼼上的⼒滑阀在移动过程当中,阀腔中的液流因加速或减速⽽作⽤在阀⼼上的⼒5.衡量单向阀性能好坏的主要指标有哪些○1通油⽅向阻⼒应尽可能⼩,不通油⽅向应有良好密封○2动作灵敏,⼯作时⽆撞击和噪声6.画出你所学过的⽅向控制阀的符号.7.换向阀哪有⼏种操纵⽅式?⼿动机动液/⽓动电动8.液压阀的安装⽅式有⼏种?板式管式叠加插装9.电磁换向球阀与滑阀相⽐有哪些优点密封性更好,泄露少.不会受到液压卡紧⼒阀2(压⼒控制阀)1.画出你学过的所有压⼒控制阀的符号.2.举例说明导控型溢流阀的应⽤.○1作溢流阀,当溢流阀在系统⼯作中始终打开时,可维持阀进⼝,即系统的压⼒恒定○2作安全阀,系统正常⼯作时,溢流阀关闭,当系统超载时溢流阀开启,对系统起锅在保护作⽤○3可以⽤来实现对系统的远程跳压或使系统泄荷 3.哪些压⼒阀必须有单独的泄油⼝L?为什么?导控型减压阀,导控型顺序阀必须有单独泄油⼝L,这是因为这两种阀有单独的不与其它腔体不相通的弹簧腔(泄油腔),必须有单独泄油⼝泄油.以保证减压阀出⼝压⼒调定值恒定 4.溢流阀和安全阀有什么区别?5.⽐较先导式减压阀和导控型溢流阀.阀3(流量控制阀)1.画出你学过的所有流量控制阀的符号.2.与普通节流阀相⽐,调速阀和溢流节流阀有什么优点? 调速阀和溢流节流阀流量稳定不随负载改变⽽变化3.流量控制阀的主要作⽤是什么?通过调节通过阀的流量达到控制执⾏元件运动速度的⽬的阀4(⽐例阀伺服阀)1.解释电液伺服阀.电液⽐例阀的原理；电液伺服阀:变电⽓信号为液压信号以实现流量或压⼒控制的转换装置电液⽐例阀:⽐例阀是⼀种按输⼊的电⽓信号连续地,按⽐例地对液压油液的压⼒,流量或溢流阀安全阀在系统⼯作时⼀直开启正常⼯作时关闭,过载时开启保证系统压⼒恒定保证系统压⼒不超过预定值先导式减压阀导控型溢流阀不⼯作时,进出⼝互通不⼯作时,进出⼝不互通保证阀出⼝处的压⼒恒定保证阀⼊⼝处的压⼒恒定有单独泄油⼝L⽆单独泄油⼝⽅向进⾏控制的阀2.⽐较电液伺服阀与电液⽐例阀；3.画出电磁⽐例溢流阀.电磁⽐例减压阀.三位四通Ｍ型电液伺服换向阀的符号.4.解释电液数字阀,叠加阀,⼆通插装阀的原理及概念电液数字阀:⼀种可直接与计算机接⼝的阀,不需数模转换器.使⽤步进电机作电-机械转换器.采⽤增量控制法.叠加阀:是液压系统集成化的⼀种⽅式,叠加系统中各单元叠加阀间⽆需管道和其他形式的连接,直接叠加在⼀起,利⽤内部流道实现各种功能.使⽤⽐较⽅便⼆通插装阀:是液压系统集成化的⼀种⽅式,⼏个插装单元可组合成符合阀.通流能⼒⼤. 5.数字阀有哪两种控制⽅式?说明控制原理增量(脉数调制)式:在信号中,使每个采样周期的脉冲数在前⾯⼀个采样周期的脉冲数基础上,增加或减少⼀些脉冲数,从⽽达到需要的幅值.脉宽调制式:是对脉宽占空⽐(脉宽时间对采样周期的⽐)进⾏调节.先⽤脉宽信号对连续信号进⾏调制,将连续信号转化为脉宽信号. 6.数字阀,叠加阀,插装阀各有什么突出优点?数字阀:结构简单,⼯艺性好,成本低,抗污染能⼒强,重复性好,⼯作稳定可靠,功耗⼩,可直接接⼝计算机,不需D/A 转换器叠加阀:结构紧凑,⽅便更改和构建系统插装阀:采⽤锥阀⼼,内阻⼩,响应快,密封好,泄漏少.机能多,集成度⾼.通流能⼒⼤.结构简单.7.⽤插装阀构建两位四通换向阀,泄荷阀,节流阀,画出符号图,并说明⼯作原理⽐例阀伺服阀功能压⼒控制,流量控制,⽅向控制多为四通阀,同时控制⽅向和流量电-位移转换器功率教⼤(约50W)的⽐例电磁铁,⽤来直接驱动阀⼼或压缩弹簧功率较⼩(约0.1~0.3W)的⼒矩马达,⽤来带动喷嘴-挡板或射流管放⼤器.其先导级输出功率越为100W过滤精度 -/16/13~-/18/14 普通阀发展⽽来的,没有特殊要求 -/13/9~-/15/11为了保护滑阀或喷嘴-挡板粳⽶通流截⾯,要求进⼝过滤线形度在低压降(0.8MPa)下⼯作,通过较⼤流量时,阀体内部阻⼒对线形度有影响(饱和)在⾼压降(7MPa)下⼯作,阀体内部的阻⼒对线形度影响不⼤遮盖 20%⼀般精度,可以互换 0极⾼精度,单件配作响应时间 40~60ms 5~10ms频率响应 10~150Hz 100~500Hz电⼦控制电⼦控制板与阀⼀起供应,⽐较简单电⼦电路针对应⽤场合专门设计,包括整个闭环电路应⽤领域执⾏元件开环或闭环控制执⾏元件闭环控制价格约为普通阀的3~6倍约为普通阀的10倍以上（6-49.50.41）辅助装置1.液压辅助元件有哪些?画出它们的符号,并说明它们的⽤途.油箱:○1贮存供系统循环所需油液○2散发系统⼯作时产⽣的热量○3释放出混在油液中的⽓体○4为系统中的元件提供安装的位置滤油器:过滤混在液压油液中的杂质,使进到系统中油液的污染度降低,保证系统正常⼯作蓄能器:○1在短时间内供应⼤量油液○2维持系统压⼒○3减⼩液压冲击或压⼒脉动换热器:维持液压系统的正常⼯作温度,液压系统的⼯作温度⼀般希望维持在30~500C 之间,最⾼不超过65C,最低不低于15C管件:连接2.液压油箱上⼀般安装哪些附件?空⽓过滤器,注油器,隔板,堵塞,过滤器,液位/温度计3.如何确定油箱的容积?与压⼒有关的经验数据,低压系统⼀般为2~4；中压系统⼀般为5~7；⾼压系统⼀般为10~12.4.液压系统哪些地⽅需要安装滤油器.冷却器?滤油器:○1液压泵⼊⼝处，过滤精度低的⽹式滤油器○2液压油回流⼊油箱之前○3精密仪器之前○4独⽴的不间断过滤回路冷却器:○1主溢流⼝○2主回油路○3独⽴的冷却回路4.安装⽪囊式蓄能器应注意什么?原则上垂直安装（油⼝向下），只有在空间位置受限时才考虑倾斜或⽔平安装。
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1、 冷却器
图 对流式多管头冷却器
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第四节 热交换器
冷却器的安装位置 不论哪一类的冷却器, 都应安装在压力很低或压力 为零的管路上,这样可防止 冷却器承受高压且冷却效果 也较好。
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第四节 热交换器
2、 加热器
液压系统的加热一般采用电加热器，它用法兰盘水平安装在油
[v ]
— 允许流速；n — 安全系数 — 管道材料的抗拉强度，可由材料手册查出。 南昌大学科技学院
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[ b ]
第五节 管件
安装要求
管道应尽量短，最好横平竖直，拐弯少。为避免管道皱折，减少
压力损失，管道装配的弯曲半径要足够大，管道悬伸较长时要适当设置 管夹。 管道尽量避免交叉，平行管距要大于100mm，以防接触振动，并 便于安装管接头。
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第二节 过滤器
一般对过滤器的基本要求是： （1）能满足液压系统对过滤精度要求，即能阻挡一定尺寸的杂 质进入系统。 （2）滤芯应有足够强度，不会因压力而损坏。 （3）通流能力大，压力损失小。 （4）易于清洗或更换滤芯。 表 各种液压系统的过滤精度要求 系统类别 工作压力(MPa) 精度d(m) 润滑 0~2.5 100 14 25~50 传动系统 14~32 25 32 10 伺服 21 5 2012-6-4
第七章 辅助装置
本章主要内容为 ：
液压辅助元件有过滤器、蓄能器、管件、油箱和热交换器等。
液压辅助元件和液压元件一样，都是液压系统中不可缺少的组 成部分。它们对系统的性能、效率、温升、噪声和寿命的影响不亚 于液压元件本身。 通过学习，要求掌握液压辅件的结构原理，熟知其使用方法及 适用场合。
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（3）纸质滤油器
1
滤芯为微孔滤纸
制成的纸芯，将纸芯围 绕在带孔的镀锡铁做成 的骨架上，以增大强度。 为增加过滤面积，纸芯 一般做成折叠形。其过 滤精度较高，一般用于 油液的精过滤，但堵塞 后无法清洗。
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第二节 过滤器
（4）烧结式滤油器 滤芯用金属粉末烧结而成，利用颗粒间的微孔来挡住油液中的杂 质通过，其滤芯能承受高压。
2、管接头
（1）硬管接头
按管接头和管道的连接方式分，有扩口式管接头，卡套式管接头和 焊接式管接头三种。
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扩口式管接头
当旋紧螺帽3时，通过套管2使被连接管1端部的扩口压紧在接头 体4的锥面上。
被扩口的管 子只能是薄壁且塑 性良好的管子如铜 管。此种接头的工 作压力不高于8MPa。 图(a) 扩口式管接头 1—管子；2一套管； 3一螺帽；4一接头本体
Nu Nd
过滤效率Ec
Ec
Nu Nd Nu
1
1
（2）压降特性：压降一般随过滤精度提高而增大。 （3）纳垢容量：反应过滤器寿命的重要指标。
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第二节 过滤器
4、 过滤器的安装
（1）泵入口的吸油粗滤器
粗滤油器用来保护泵，使其不致吸入较大的机械杂质。为了不影响 泵的吸油性能，防止发生气穴现象，滤油器的过滤能力应为泵流量的两 倍以上，压力损失不得超过0.01-0.035MPa。 （2）泵出口油路上的高压滤油器 主要用来滤除进入液压系统的污染杂质，一般采用过滤精度1015m的滤油器。它应能承受油路上的工作压力和冲击压力，其压力降 应小于0.35MPa，并应有安全阀或堵塞状态发讯装置，以防泵过载和 滤芯损坏。
压泵的额定流量，从而减小电机功率消耗。
（2）吸收系统脉动，缓和液压冲击
蓄能器能吸收系统压力突变时的冲击，也能吸收液压泵工作时
的流量脉动所引起的压力脉动。
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第一节 蓄能器
（3）系统保压或作紧急动力源
对于执行元件长时间不动作，而要保持恒定压力的系统，可
用蓄能器来补偿泄漏，从而使压力恒定。对某些系统要求当泵发 生故障或停电时，执行元件应继续完成必要的动作时，需要有适
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第五节 管件
（2）软管接头 扣压式胶管接头
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箱侧壁上，发热部分全部浸在油液内。
油 箱
电 热 加 器
图 加热器的安装
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第五节 管件
管件包括管道、管接头和法兰等。
1、管道
种类：钢管、紫铜管、尼龙管、塑料管、橡胶管 管道的内径d和壁厚可采用下列两式计算，并需圆整为标准数值， 即
d 2 q
[v ]
pdn 2 [ b ]
图 网式滤油器
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第二节 过滤器
（2）线隙式滤油器
线隙式滤油器如图所示， 用钢线或铝线密绕在筒形骨架 的外部来组成滤芯，依靠铜丝 间的微小间隙滤除混入液体中 的杂质。其结构简单、通流能 力大、过滤精度比网式滤油器 高，但不易清洗。多为回油过 滤器。
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第三节 油箱
（3） 设置空气滤清器与液位 计。空气滤清器的作用是使油相 箱与大气相通，保证泵的自吸能 力，滤除空气中的灰尘杂物，有 时兼作加油口。它一般布置在顶 盖上靠近油箱边缘处。
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第三节 油箱
（4） 设置放油口与清洗窗口。将油箱底面做成斜面，在最低处设
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第三节 油箱
1、油箱的基本功能
① 储存油液 ② 散掉系统累计的热量 ③ 促进油液中空气的分离 ④ 沉淀油液中的污垢
2、结构
按油面是否与大气相通，可分为开式油箱与闭式油箱。开式油箱
广泛用于一般的液压系统；闭式油箱则用于水下和高空无稳定气压的
场合，这里仅介绍开式油箱。
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第二节 过滤器
（3）系统回油路上的低压滤油器
因回油路压力很低，可采用滤芯强度不高的精滤油器，并允许
滤油器有较大的压力降。 （4）安装在系统以外的旁路过滤系统 大型液压系统可专设一液压泵和滤油器构成的滤油子系统，滤 除油液中的杂质，以保护主系统。 安装滤油器时应注意 一般滤油器只能单向使用，即进、出口不可互换。
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图 开式油箱 1—回油管;2 —泄油管;3 —泵吸油管;4 —空气滤清器; 5 —安装板;6 —隔板;7 —放油孔;8 —粗滤油器;9 —清洗窗侧板; 10 —液位计窗口;11 —注油口;12 —油箱上盖
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第三节 油箱
下面根据图所示的油箱结构示意图分述设计要点如下: （1） 泵的吸油管与系统回油管之间的距离应尽可能远些，管口都 应插于最低液面以下，但离油箱底要大于管径的2-3倍，以免吸空和 飞溅起泡。吸油管端部所安装的滤油器，离箱壁要有3倍管径的距离， 以便四面进油。回油管口应截成45斜角，以增大回流截面，并使斜 面对着箱壁，以利散热和沉淀杂质。 （2） 在油箱中设置隔板，以便将吸、回油隔开，迫使油液循环流动， 利于散热和沉淀。
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第四节 热交换器
液压系统的工作温度一般希望保持在30-50C的范围之内，最高不 超过65C，最低不低于15C。 如果液压系统靠自然冷却仍不能使油温控制在上述范围内时，就 须安装冷却器；反之，如环境温度太低，无法使液压泵启动或正常运 转时，就须安装加热器。
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第二节 过滤器
2、 过滤器的类型及特点
按滤芯的材料和结构形式，滤油器可分为网式、线隙式、纸质滤芯 式、烧结式滤油器及磁性滤油器等。按滤油器安放的位置不同，还可以分 为吸滤器、压滤器和回油过滤器。
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第二节 过滤器
（1）网式滤油器 滤芯以铜网为过滤材料，在周围开有很多孔的塑料或金属筒形骨架上 ，包着一层或两层铜丝网，其过滤精度取决于铜网层数和网孔的大小。这 种滤油器一般用于液压泵的吸油口。
3、蓄能器的安装
（1）气囊式蓄能器应垂直安装，油口向下，以保证气囊的正常收缩。
（2）蓄能器与管路之间应安装截止阀，以便充气检修；蓄能器与泵之间应 安装单向阀，防止泵停车或卸载时，蓄能器的压力油倒流向泵。 （3）安装在管路上的蓄能器必须用支架固定。 （4）吸收冲击和脉动的蓄能器应尽可能安装在振源附近。
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第五节 管件
卡套式管接头： 拧紧接头螺母2后，卡 套3发生弹性变形便将管子 1夹紧。它对轴向尺寸要求
不严，装拆方便，但对连
接用管道的尺寸精度要求 较高。
图（b) 卡套式管接头 1一被连接管；2一螺帽；3一卡套； 4一接头本体
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第五节 管件
图中的接管端部做成球面、螺帽拧紧在接头体上后，球面和接头体的 内锥面压紧而防止漏油。接头体的锥螺纹将拧入某元件的基体。 焊接式管接头制作简单、工作可靠，对被连接的管件尺寸精度要求不 高，工作压力可达32MPa或更高。缺点是对焊接质量要求较高。它是目前应 用最多的一种管接头。
当容量的蓄能器作紧急动力源。
2、分类
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第一节 蓄能器
(a) (b) (c) (d) (e)
蓄能器的结构形式
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第一节 蓄能器
（1）活塞式蓄能器 活塞式蓄能器中的气 体和油液由活塞隔开。活 塞1的上部为压缩空气，活
塞1随下部压力油的储存和
释放而在缸筒2内来回滑动。 这种蓄能器活塞有一定的 惯性，和O形密封圈存在较 大的摩擦力，所以反应不 够灵敏。