液压培训ppt课件

液压控制部分
对液压工作参数实行控制
压力控制 - 压力阀 流量控制 - 流量阀 方向控制 - 方向阀
执行机构
将液压能转换为机 械能
液压缸- 直线运动 液压马达- 旋转运动
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开式液压传动回路
• 典型回路，液压缸伸出
液压泵 溢流阀
方向控制阀
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(非完整回路)
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开式液压传动回路
• 液流换向使液压缸缩回
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基本闭式液压传动回路
• 可双向工作
液流方向
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基本闭式液压传动回路
• 加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷 却
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基本•闭同样式, 液具有压双传向更动油回的路作用
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基本闭式液压传动回路
• 加入压力补偿（恒压）变量监控功能.
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基本闭式液压传动回路
• 如流量Q = 200 L/min
• 功耗 Nc = P*Q/600 ≈ 11 kw
• 4流机型按每天工作24小时，年工作天数为300天：
• 损失的电量为：
• 11*24*300*4 = 316,800 kw.h
• **还没有计算由于功耗产生的冷却费用。
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基本闭式液压传动回路
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闭式回路用液压泵
• 最大摆角 = 最大流量=执行机构最大速度
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闭式回路用液压泵
• 摆角减小 = 流量减小=执行机构运动速度减慢
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闭式回路用液压泵
• 摆角为零 = 无流量输出=执行机构停止运动 • 液压泵仍在运转
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闭式回路用液压泵
• 斜盘摆角方向相反= 液流方向 相反
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负载敏感变量控制器
• 负载传感控制；
• 通过节流器； • 通过负载传感阀。
• 负载传感阀中无流量通过
• 可用以实现恒流量控制；
• 电液流量控制。
• 反馈管路从流量控制阀接入； • 应使用无压力补偿的节流阀； • 若使用带压力补偿流量阀可能
会引起稳定问题； • 可调 p 有时会有帮助。
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流量控制回路
- 旁路节流调速回路
Q1 QkA
F AA
- 进油、回油、旁路节流调速回路比较 ¬回路负载特性 ¬节能效果 ¬工作平稳性
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调速•阀调速阀
可选项
调节螺钉
主要零件
补偿阀芯 主阀芯 调节装置 阀体 (板式)
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流量控制回路 • 调速阀回路
- 调速阀，带二通型压力补偿器
pLxA+F
pC x A
pLAFpCA
ppCpL
F A
有用功率：pLxQ1 损耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)
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压力补偿变量功能
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节能功能
• 减少流量输出
节约功率
装机功率
流量(执行 机构速度)
传动功率
压力 (负载力)
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浪费功率 (发热)
转角(变量起 始)功率
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篦冷机液压驱动工况
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金杯系列 7J**高响应闭式泵
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工作条油液件温控度控制制
油箱液位控制 油液清洁度控制
- 滤器的选择
¬ 过滤精度 β10≥100, 滤器的过滤精度为10μ
¬ 流通能力 — 规格尺寸 ¬ 纳垢容量
液压泵仍按原方向运转
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闭式回路用液压泵
• 最大反向摆角 = 最大反向流量
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基本闭式液压传动回路
• 问题：
• 内部泄漏 会引起液压 泵产生气穴 现象
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基本闭式液压传动回路
• 加入充液 / 补油泵
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
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篦冷机闭式驱动液压站回路
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篦冷机液压站外回路
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篦冷机液压驱动工况
液压缸规格：φ90×φ50×200 。 五个（或四个）刚性连接成一列。 液压缸冲程：200mm（有效冲程150mm）。 液压缸冲程次数：0～30次/分钟。 液压缸工作压力：0～250Bar 。 长期、连续运行。
节约功率
装机功率
流量 (执行 机构速度)
传动功率
损耗功率 (发热)
转角功率
压力 (负载力)
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17.5bar的费用
• ΔP p-a = P p – Pa ≈ 17.5 bar
• ΔP b-t = P b – P t ≈ 15 bar
• ∑ΔP = ΔP p-a + ΔP b-t = 32.5 bar
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恒流源回路
- 恒流源
—负载传感变量泵+节流阀
pP=pL+ Δp 有用功率：pLxQ 损耗功率：ΔpxQ
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负载敏感变量控制器
Pt Pp
Pa
接 负载
Pb
采用梭阀为佳
若采用单阀会 造成困压
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负载敏感变量控制器
• 自动节能
• 液压泵的供油压力仅高于负载压力 17.5 bar
• 加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动回 路
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容积式-调容速积式回调路速回路，闭式回路 闭式回路与开式回路比较
开式回路：液压泵从油箱吸油并将其加压，
压力油驱动执行机构作功后回油到油箱。回 路中有“开放”的单元 — 油箱。
闭式回路：液压泵输出的压力油直接进入执
行机构，驱动执行机构作功后回油到液压泵 的低压油口构成“闭合”的回路。
液压泵 溢流阀
方向控制阀
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节流阀及单向针阀节（节流流阀阀） 单向节流阀
图形符号
图形符号
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液压技术基础知识
油液流经节流孔的流量公式
- 薄壁小孔（l/d 0.5)
Q A 2g p (cm3/s)
- 流量系数，当截面变化很大时可取为0.62
Q60A p (L/min)
n 细长孔（l/d ≥ 4)
14d44
Q
pkAp (cm3/s)
- 节流孔流量公l 式
QkAp - 0.5 ~ 1
在液压系统中流量意味着负载速度的大小
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流量控制回路 • 流量控制回路
- 进油节流调速回路
Q1 kA
pP
F AA
- 回油节流调速回路
Q1 2
2kA
pP
F AA
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Basic Hydraulic Systems
•基本液压系统
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液压系统
• 液压系统 Hydraulic System
•
采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统
• 液压系统组成
液压系统
含一个或多个液 压回路
管道及辅件
连接成液压回路
液压动力站
机械能或电能转换为 液压能
液压泵、油箱、控制 油液状态的辅件等