高速计数器模式定义与控制字节
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A-1）高速计数器模式
A-2）高速计数器控制字节
SM157SM147.SM137.SM57.SM47SM37.SM157SM147.SM137.SM57.SM47SM37.SM157SM147.SM137.SM57.SM47SM37.SM157SM147.SM137.SM57.SM47SM37.SM157SM147.SM137.SM57.SM47SM37.正交计数器的计数速率选项：SM147.
SM57.SM47SM37.起始现用水平控制位：SM57.SM47复原现用水平控制位：SM147.SM57.SM47SM37.启用HSC ：0 = 禁用HSC1 = 启用HSC
.7
7
7
7
.7
7
向HSC 写入新当前值：0 = 无更新1 = 更新当前值.6666.66向HSC 写入新预设值：0 = 无更新1 = 更新预设值.5555.55向HSC 写入计数方向：0 = 无更新1 = 更新方向.4444.44计数方向控制位：0 = 向下计数1 = 向上计数.3333.330=4x 计数速率1=1x 计数速率
22.220=起始现用水平高1=起始现用水平低
1.1
0=复原现用水平高1=复原现用水平低
0.00
说明
HSC5
HSC4HSC3
HSC2HSC1HSC0
A-3）高速计数器的当前值和预设值的地址
52SMD12SMD5SMD4新预48SMD18SMD4SMD3新当载入SMD162
SMD142SMD622设值
SMD158SMD138SMD588前值HSC5
HSC4HSC3HSC2HSC1HSC0数值
A-4）高速计数器的状态位
当前值大于预设值状态位：SM156.SM146.SM136.当前值等于预设值状态位：SM156.SM146.SM136.当前计数方向状态位：SM156.SM146.SM136.SM156.SM146.SM136.SM156.SM146.SM136.SM156.SM146.SM136.SM156.SM146.SM136.SM156.SM146.SM136.0 = 小于或等于；1 = 大于
7
7
7
SM56.7
SM46.7
SM36.7
0 = 不相等；1 = 等于
666SM56.6SM46.6SM36.60 = 向下计数；1 = 向上计数
555SM56.5SM46.5SM36.5未使用
444SM56.4SM46.4SM36.4未使用333SM56.3SM46.3SM36.3未使用222SM56.2SM46.2SM36.2未使用111SM56.1SM46.1SM36.1未使用000SM56.0SM46.0SM36.0说明HSC5HSC4HSC3HSC2HSC1HSC0
B-1）高速脉冲输出的对应特殊寄存器
手动模式频率寄存器
SMB182
SMB172
线性轮廓结果寄存器SMB181SMB171线性轮廓状态字节SMB180SMB170轮廓表起始位置，用距离V0的字节偏移量表示（仅用于多段PTO 操作）SMW178SMW168进行中的段数（仅用于多段PTO 操作）
SMB176SMB166PTO 脉冲计值（范围：1至4294967295）SMD82SMD72PWM 脉宽值（范围：0至65535）SMW80SMW70PTO/PWM 周期值（范围：2至65535）SMW78SMW68其他PTO/PWM 寄存器
Q0.1Q0.0
B-2）高速脉冲控制字节
1 = 启用PTO/PWM
0 = 禁用PTO/PWM ；
PTO/PWM 启用
SM77.7
SM67.7
1 = 选择PWM 0= 选择PTO;PTO/PWM 模式选择SM77.6SM67.6 1 = 多段操作0 = 单段操作；PTO 操作：SM77.5SM67.5 1 = 同步更新0 = 异步更新；PWM 更新方法：SM77.4SM67.4 1 = 1ms/tick 0 = 1 μS /tick ；PTO/PWM 选择SM77.3SM67.3 1 = 更新脉冲计数0 = 无更新；PTO 更新脉冲计值SM77.2SM67.
2 1 = 更新脉宽0 = 无更新；PWM 更新脉宽时间值SM77.1SM67.1 1 = 更新周期0 = 无更新；PTO/PWM 更新周期值SM77.0SM67.0控制位Q0.1Q0.0
B-3）高速脉冲控制字节状态所对应的功能
脉冲计
SMB67/
载入
载入
1 μS/循环
同步
PWM
是
16#DB
载入1 μS/循环同步PWM 是16#DA 载入1 μS/循环同步PWM 是16#D9载入载入
1 μS/循环同步PWM 是16#D3载入1 μS/循环同步PWM 是16#D2载入
1 μS/循环同步PWM 是16#D1 1 μS/循环
多段
PTO 是16#A8 1 μS/循环多段PTO 是16#A0载入
载入
1 ms/循环单段PTO 是16#8D 载入1 ms/循环单段PTO 是16#8C 载入
1 μS/循环单段PTO 是16#89载入载入
1 μS/循环单段PTO 是16#85载入1 μS/循环单段PTO 是16#84载入
1 μS/循环单段PTO 是16#81周期
脉宽数
PWM 更
新方法
PTO 段操作选择模式启用77