机械制造装备设计第一章习题答案(关慧贞)
机械制造装备设计关慧贞第三版课后习题复习资料
《机械制造装备设计》关慧贞第三版课后习题55 答案1-1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用?制造业是国民经济发展的支柱产业,也是科技技术发展的载体与使其转化为规模生产力的工具和桥梁。
装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比,特别强调应满足哪些要求?为什么?柔性化精密化自动化机电一体化节材节能符合工业工程要求符合绿色工程要求1-3 柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里?柔性化有俩重含义:产品机构柔性化和功能柔性化。
数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。
在柔性制造系统中,不同工件可以同时上线,实现混流加工。
组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。
1-7 对机械制造装备如何进行分类?加工装备:采用机械制造方法制造机器零件的机床。
工艺装备:产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。
仓储运输装备:各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。
辅助装备:清洗机和排屑装置等设备。
1-9 机械制造装备设计有哪些类型?他们的本质区别是什么?类型:创新设计、变型设计和模块设计1-12 哪些产品宜采用系列化设计方法?为什么?有哪些优缺点?系列化设计方法是在设计的某一类产品中,选择功能、结构和尺寸等方面较典型产品为基型,运用结构典型化、零部件通用化、标准化的原则,设计出其他各种尺寸参数的产品,构成产品的基型系列。
优点:1)用较少品种规格的产品满足市场较大范围的需求。
2)可以减少设计工作量,提高设计质量,减少产品开发的风险,缩短产品的研制周期。
3)可以压缩工艺装备的数量和种类,有助于缩短产品的研制周期,降低生产成本。
4)零备件的种类少,系列中的产品结构相似,便于进行产品的维修,改善售后服务质量。
5)为开展变型设计提供技术基础缺点:用户只能在系类型谱内有限的品种规格中选择所需的产品,选到的产品,一方面其性能参数和功能特性不一定最符合用户的需求。
机械装备设计课后习题与答案
机械装备设计课后习题与答案第⼀章习题与答案1、柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加⼯中⼼、柔性制造系统的柔化程度,其柔性表现在哪⾥?答:柔性化有两重含义,即产品结构柔性化和功能柔性化。
其中产品结构柔性化是指产品设计时采⽤模块化设计⽅法和机电⼀体化技术,只需对结构做少量重组和修改,或修改软件,就可以快速地推出满⾜市场需求的、具有不同功能的新产品。
功能柔性化是指只需进⾏少量调整或修改软件,就可以⽅便的改变产品或系统的运⾏功能,以满⾜不同的加⼯需要。
数控机床、柔性制造单元或系统具有较⾼的功能柔性化程度。
1.要实现机械制造装备的柔性化,不⼀定⾮要采⽤柔性制造单元或系统,组合机床及其组合成的⽣产线也可以设计成具有⼀定的柔性,完成⼀些批量较⼤、⼯艺要求较⾼的⼯件;2.普通机床可加⼯不同尺⼨和形状的⼯件;3.数控机床具有较⾼的柔性化程度,由单主轴发展成具有两根主轴,⼜在此基础上增设附加控制轴C轴控制功能。
4.加⼯中⼼拥有较⾼的柔性化程度,体现如⾃动换⼑等;5.柔性制造系统也拥有很⾼的柔性化程度,不同⼯件可以同时上线,实现混流加⼯。
2、哪些产品宜采⽤系列化设计⽅法?为什么?应该遵循哪四化原则?答:各规格产品具有相同的功能结构和相似的结构形式。
为了缩短产品的设计、制造周期,降低成本,保证和提⾼产品的质量。
产品系列化、零部件通⽤化、标准化、结构典型化。
3、机床夹具的作⽤是什么?有哪些要求?答:作⽤:1.保证加⼯精度;2.提⾼⽣产效率;3.扩⼤机床使⽤范围;4.减轻⼈⼯的劳动强度,保证安全。
要求:1.保证加⼯精度;2.夹具的总体⽅案应与⽣产纲领相适应;3.安全、⽅便、减轻劳动强度;4.排屑顺畅;5.机床夹具应有良好的强度、刚度和⼯艺性。
4、机床夹具的组成成分有哪些?那些不可缺少?答:1.定位元件及定位装置;2.夹紧原件及夹紧装置;3.夹具体;4.动⼒装置;5. 导向及对⼑元件;6.其他元件及装置。
机械制造装备设计(关慧贞)简答题
1、何谓夹具的对定?包括哪几个方面?为什么使用夹具加工工件时,还需要解决夹具的对定问题?1. 夹具与机床连接时使夹具定位表面相对机床主轴(或刀具)、机床运动导轨有准确的位置和方向的过程称为夹具的对定。
2.夹具的对定包括三个方面:一是夹具在机床上的定位,即夹具对切削成形运动的定位;二是夹具的对刀,即夹具对刀具的对准;三是分度和转位定位,即夹具对加工位置的定位。
3.使用夹具加工工件时,只有首先保证夹具在机床上的对定要求,其对定误差要小于工件的允许误差,才能使工件在夹具中相对刀具及成形运动处于正确位置,即夹具定位。
从而保证工件的加工尺寸精度和相互位置加工精度。
2、铣床专用夹具主要由哪几个部件组成。
现要设计一个铣削传动轴的外圆轴向不通键槽夹具,试问需要采用怎样的定位方案,限制工件的哪些自由度?画简图示意,夹具采用什么型式的对刀块?夹具如何在机床上对定。
铣床夹具主要由夹具体、定位装置、夹紧装置、对刀装置、夹具定位键等组成。
设计铣削传动轴轴向不通键槽的专用夹具,应采用传动轴外圆为主要定位基准,一端面为第二定位基准。
以长V 形块与轴外圆接触,限制2个移动和2个转动自由度,以一个支承钉与轴端面接触,限制1个移动自由度。
画示意图。
见教材选择对刀装置和对定装置。
3、组合机床中具有哪些动力部件,能实现机床的什么运动?动力部件的主要参数及选择原则是什么?1. 组合机床的动力部件包括动力滑台及其相配套使用的动力箱和各种单轴切削头,如铣削头、钻削头、镗孔车端面孔。
2. 加工时,动力箱由电动机驱动,带动多轴箱驱动刀具主轴作旋转主运动。
动力滑台带动刀具主轴作直线进给运动。
3.动力部件的主要参数是包括驱动动力箱的电动机功率,动力滑台的轴向进給力、进給速度和进給行程。
切削功率 根据各刀具主轴的切削用量,计算出总切削功率,再考虑传动效率或空载功率损耗及载荷附加功率损耗,作为选择主传动用动力箱的电动机型号和规格。
进给力 根据确定的切削用量计算出各主轴的轴向切削合力∑F , 以∑F < F 进 来确定动力滑台的型号和规格。
机械制造装备设计(关慧贞)习题
机械制造装备设计(关慧贞)习题1.钻床的主运动参数为主轴的转速 ,品的主参数应尽可能采⽤优先数系。
2.辅助⽀承和可调⽀承的区别辅助⽀承起定位作⽤,可调⽀承不起定位作⽤。
3.产品系列化设计的”三化”是指系列化、标准化、通⽤化。
4.磨床的主运动是指砂轮的回转运动。
5.主轴的变速范围是指主轴的最⼤转速与最⼩转速的⽐值。
6.有级变速主轴转速⼀般按等⽐级数排列。
7.进给系统中,各传动件的计算转速是最⾼转速。
8.机床⽀承件常⽤的材料是铸铁。
9. 设计分级变速箱时,变速箱公⽐取⼤于电动机的恒功率调速范围,变速箱结构简单 ,主传动系功率特性图缺⼝。
10.专⽤机床夹具⾄少必须由定位装置、夹紧装置和底座三个基本部分组成。
11. 在夹具中采⽤偏⼼轮夹紧⼯件⽐⽤螺旋压板夹紧⼯件的动作快,但其⾃锁性要⽐后者差。
12.料仓式上料装置的基本组成是料仓,隔料器,上料器,上料杆和卸料杆。
13.在选择机床主轴滚动轴承时,后轴承精度常⽐前轴承精度低。
14.磨床运动功能图的运动功能式为 W/CfZfXfBaCp /T 。
15.⽆论是⽅形、圆形或矩形,空⼼截⾯的刚度都⽐实⼼截⾯的⼤,圆形截⾯的抗扭刚度⽐⽅形截⾯⼤,抗弯刚度⽐⽅形截⾯⼩。
⼆、计算题:(10%)⼯件定位的三种⽅案如图所⽰,要求加⼯表⾯DB 距孔尺⼨为A,试分析计算各种定位⽅案的定位误差?哪种定位⽅案较好?解:(1)mm D 52.045sin 2/17.04.0=+=?(2)mm D 485.02/17.04.0=+=?(3)mm D 82.0)08.017.017.0(4.0=+++=?B ⽅案较好。
三、分析题:(15%)设计升降台铣床主传动系统,?=1.41,主轴转速为n=45~2000r/min ,电动机转速为min /1440r n =电。
(1)写出结构式 (2) 画出转速图1.答:⼗⼆级转速为:45r/min,63r/min,90r/min,125r/min,180r/min,250r/min,355r/min,500r/min,710r/min,1000r/min,1400r/min,2000r/min12=31×23×262.某机床主轴的转速图如图所⽰,若主轴计算转速为160r/min,要求确定各中间传动轴及各齿轮的计算转速。
《机械制造装备设计》关慧贞第三版课后习题答案
《机械制造装备设计》关慧贞第三版课后习题答案《机械制造装备设计》关慧贞第三版课后习题答案1-1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用?制造业是国民经济发展的支柱产业,也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。
装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比,特别强调应满足哪些要求?为什么?柔性化精密化自动化机电一体化节材节能符合工业工程要求符合绿色工程要求 1-3 柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里?柔性化有俩重含义:产品机构柔性化和功能柔性化。
数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。
在柔性制造系统中,不同工件可以同时上线,实现混流加工。
组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。
1-7 对机械制造装备如何进行分类?加工装备:采用机械制造方法制造机器零件的机床。
工艺装备:产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。
仓储运输装备:各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。
辅助装备:清洗机和排屑装置等设备。
1-9 机械制造装备设计有哪些类型?他们的本质区别是什么?类型:创新设计、变型设计和模块设计 1-12 哪些产品宜采用系列化设计方法?为什么?有哪些优缺点? 系列化设计方法是在设计的某一类产品中,选择功能、结构和尺寸等方面较典型产品为基型,运用结构典型化、零部件通用化、标准化的原则,设计出其他各种尺寸参数的产品,构成产品的基型系列。
优点:1)用较少品种规格的产品满足市场较大范围的需求。
2)可以减少设计工作量,提高设计质量,减少产品开发的风险,缩短产品的研制周期。
3)可以压缩工艺装备的数量和种类,有助于缩短产品的研制周期,降低生产成本。
4)零备件的种类少,系列中的产品结构相似,便于进行产品的维修,改善售后服务质量。
(完整版)机械制造装备设计第一章习题答案(关慧贞)
《机械制造装备设计》第三版思考题与习题答案第一章机械制造及装备设计方法1.为什么机械制造装备在国民经济发展中占有重要作用?答:制造业是国民经济发展的的支柱产业,也是科学技术发展的载体及其转化为规模生产力的工具与桥梁。
机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度,装备制造业是一个国家综合制造能力的集中体现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
2.机械制造装备与其它工业装备相比,特别强调应满足哪些要求,为什么?答:机械制造装备与其它工业装备相比应具备的主要功能中,除了一般的功能要求外,应强调柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材节能、符合工业工程和绿色工程的要求;更加注重加工精度方面的要求、强度、刚度和抗振性方面的要求、加工稳定性方面的要求、耐用度方面的要求、技术经济方面的要求。
3.柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里?答:即产品结构柔性化和功能柔性化。
产品结构柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术,只需对结构作少量的重组和修改,或修改软件,就可以快速地推出满足市场需求的,具有不同功能的新产品。
功能柔性化是指只需进行少量的调整,或修改软件可以方便地改变产品或系统的运行功能,以满足不同的加工需要。
数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。
在柔性制造系统中,不同工件可以同时上线,实现混流加工。
普通机床、组合机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度依次增高,其柔性表现在机床结构柔性化和功能柔性化,其中,柔性制造系统的柔性化程度最高。
4.如何解决用精密度较差的机械制造装备制造出精密度较高机械制造装备来?答:采用机械误差补偿技术或采用数字化技术分析各种引起加工误差的因素,建立误差的数学模型,将误差的数学模型存入计算机。
在加工时,由传感器不断地将引起误差的因素测出,输入计算机,算出将产生的综合误差,然而由误差补偿装置按算出的综合误差进行补偿。
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《机械制造装备设计》复习题(2013年)考试题型:一、单项选择题10分二、填空题20分三、简答题30分四、计算题40分第一章机械制造及装备设计方法一、单项选择题1.下面哪一项不属于数字化制造支撑技术。
[ D ]A. 虚拟现实B. 计算机网络C. 快速原型D. LAF生产系统2. 下面哪一项不属于现代生产和管理技术。
[ A ]A. “刚性”生产B. 准时生产C. 快速可重组制造D. 并行工程3. 20世纪50年代末出现的人工智能技术,它不包括下列哪一项。
[ D ]。
A. 专家系统B. 人工神经网络C. 遗传算法D. 绿色制造4.下列哪一项不属于机械制造装备应满足的一般功能要求。
[ D ]。
A. 技术经济方面的要求B. 加工稳定性方面的要求C. 耐用度方面的要求D. 自动化方面的要求5. 下列哪一项不属于机械制造装备应满足的一般功能要求。
[ D ]。
A. 强度、刚度和抗振性方面的要求B. 加工稳定性方面的要求C. 耐用度方面的要求D.精密化方面的要求二、填空题6. 现代化机械制造装备向高效、高速、__高精度__方向发展。
7. 系列型谱内产品扩展的方式有___纵系列___、横系列和跨系列扩展三类。
8. 现代化机械制造装备多功能复合化、__柔性__自动化的产品称为发展的主流。
9. 系列型谱内一组功能、工作原理和结构相同,而尺寸和性能参数不同的产品称为___纵系列___产品。
10. 现代化机械制造装备__智能__制造技术和智能化装备有了新的发展。
11. 系列型谱内采用相同的主要基础件和通用部件的不同类型产品称为__跨系列__产品。
第二章 金属切削机床设计一、单项选择题1. 机床的总体结构方案设计中,刀具只有旋转运动的运动分配式为 [ D ]。
A. T C Y Z X W p f f f /,,,/∙B. T C Y Z X W p f f f /,,/∙C. T C Y Z X W p f f f /,,/∙D. T C Y Z X W p f f f /,,/∙2. 与机床振动无直接关联的因素是[ D ]。
《机械制造装备设计》关慧贞第三版课后习题答案
《机械制造装备设计》关慧贞第三版课后习题答案1-1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用?制造业是国民经济发展的支柱产业,也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。
装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比,特别强调应满足哪些要求?为什么?柔性化精密化自动化机电一体化节材节能符合工业工程要求符合绿色工程要求1-3 柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里?柔性化有俩重含义:产品机构柔性化和功能柔性化。
数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。
在柔性制造系统中,不同工件可以同时上线,实现混流加工。
组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。
1-7 对机械制造装备如何进行分类?加工装备:采用机械制造方法制造机器零件的机床。
工艺装备:产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。
仓储运输装备:各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。
辅助装备:清洗机和排屑装置等设备。
1-9 机械制造装备设计有哪些类型?他们的本质区别是什么?类型:创新设计、变型设计和模块设计1-12 哪些产品宜采用系列化设计方法?为什么?有哪些优缺点?系列化设计方法是在设计的某一类产品中,选择功能、结构和尺寸等方面较典型产品为基型,运用结构典型化、零部件通用化、标准化的原则,设计出其他各种尺寸参数的产品,构成产品的基型系列。
优点:1)用较少品种规格的产品满足市场较大范围的需求。
2)可以减少设计工作量,提高设计质量,减少产品开发的风险,缩短产品的研制周期。
3)可以压缩工艺装备的数量和种类,有助于缩短产品的研制周期,降低生产成本。
4)零备件的种类少,系列中的产品结构相似,便于进行产品的维修,改善售后服务质量。
5)为开展变型设计提供技术基础缺点:用户只能在系类型谱内有限的品种规格中选择所需的产品,选到的产品,一方面其性能参数和功能特性不一定最符合用户的需求。
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“机械制造装备设计”部分习题解答第一章:1-3 柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里?答:机械制造装备的柔性化是机床可以调整以满足不同工件加工的性能。
柔性化包括产品结构柔性化和功能柔性化。
按照柔性化从高到低排列应为:普通机床、数控机床、加工中心、FMS、组合机床(专用机床)。
普通机床柔性化表现在功能多、适应性强,为功能柔性化;数控机床和加工中心改变加工程序即可适应新的需要,结构柔性化;FMS加工效率较高,改变调度和程序可适应新的需要,为结构柔性化;组合机床(专用机床)生产率高,专门设计,适应性差,基本上无柔性。
1-9 机械制造装备设计有哪些类型?它们的本质区别是什么?答:机械制造装备设计类型有创新设计、变型设计和模块化设计三种类型。
它们的本质区别:创新设计是一种新的理论、概念的设计,变型设计是在原设计基础上改变部分部件、参数或者结构的设计,模块化设计是采用预先设计的模块进行组合的一种设计方法。
目前大多为变型设计,模块化设计缩短了新产品设计开发的时间,创新设计的产品很少。
1-15 设计的评价方法很多,结合机械制造装备设计,指出哪些评价方法较为重要,为什么?答:设计的评价方法有:技术经济评价、可靠性评价、人机工程学评价、结构工艺性评价、产品造型评价、标准化评价六种。
对于机械制造装备设计,这六种评价方法按重要程度由高向低排队一般是:可靠性评价、人机工程学评价、结构工艺性评价、标准化评价、技术经济评价、产品造型评价。
其原因是机械制造装备投资较大,使用周期较长。
为了保证产品质量、降低成本、提高可靠性和竞争能力,六种评价都是不可缺少的。
可靠性评价对产品质量与可靠性进行评价;人机工程学评价产品设计在人机工程方面的合理性;结构工艺性评价是对产品结构便于加工制造的性能进行评价,以降低生产成本,缩短生产时间;技术经济评价综合评价产品技术的先进性和经济的合理性;标准化评价是在标准化方面对产品进行评价;而产品造型评价是对产品的外观设计的合理性和新颖性进行评价。
机械制造装备设计-第一章复习题及答案
机械制造装备设计-第⼀章复习题及答案第⼀章⼀、判断题1、在20世纪50年代前,为提⾼效率和⾃动化程度,采⽤“少品种,⼤批量”的做法,强调的是“规模效益”。
(√)2、在20世纪70年代,主要通过改善⽣产管理来进⼀步提⾼产品质量和降低成本。
(√)3、产品功能柔性化是指产品设计时采⽤模块化设计⽅法和机电⼀体化技术,只需对结构作少量的重组和修改,或修改软件,就可以快速地推出满⾜市场需求的,具有不同功能的新产品。
(×)4、产品结构柔性化是指只需进⾏少量的调整或修改软件,就可以⽅便地改变产品或系统的运⾏功能,以满⾜不同的加⼯需要。
(×)5、要实现机械制造装备的柔性化,只有采⽤柔性制造单元或系统,否则不可能实现柔性化。
(×)6、机械装备制造应具有⾜够的强度、刚度和抗振性。
提⾼强度、刚度和抗振性,不能⼀味地加⼤制造装备的零部件的尺⼨和质量。
(√)7、机械制造装备的精密化成为普遍发展的趋势,唯⼀的措施就是压缩⼯件制造的公差带。
(×)8、械制造装备的精密化成为普遍发展的趋势,采⽤误差补偿技术可提⾼机械制造装备的精密化程度。
(√)9、机械制造装备实现⾃动化的⽅法从初级到⾼级依次为:凸轮控制、程序控制、数字控制和适应控制。
(√)10、程序控制既可选择不同的⼯作程序和定位尺⼨,⼜能控制运动部件的运动轨迹。
(×)11、数字控制⼀般采⽤专门的数控装置,但只可控制⼯作程序,不能控制运动部件的运动轨迹。
(×)12、编制“设计要求表”时,在“设计要求表”内只列出必达要求就可以了。
(×)13、设计要求表中设计要求类别有功能、经济、制造和使⽤⽅⾯的要求。
(√)14、通常能实现某⼀种功能的原理解不⽌⼀个,⽽不同原理解的技术经济效果是不⼀样的。
(√)15、产品设计中应充分考虑⼈体有关的问题,使设计的产品符合⼈的⽣理、⼼理特点。
(√)16、⼈们可以听到的声⾳频率范围在20~2000Hz之间,可以听到的声强级范围在0~120dB之间。
机械制造装备设计第四版(关慧贞著)第一章答案
機械製造裝備設計》第四版思考題與習題答案第一章機械製造及裝備設計方法1.為什麼機械製造裝備在國民經濟發展中佔有重要作用?答:製造業是國民經濟發展のの支柱產業,也是科學技術發展の載體及其轉化為規模生產力の工具與橋樑。
機械製造業の生產能力主要取決於機械製造裝備の先進程度,裝備製造業是一個國家綜合製造能力の集中體現,重大裝備研製能力是衡量一個國家工業化水準和綜合國力の重要標準。
2.機械製造裝備與其它工業裝備相比,特別強調應滿足哪些要求,為什麼?答:機械製造裝備與其它工業裝備相比應具備の主要功能中,除了一般の功能要求外,應強調柔性化、精密化、自動化、機電一體化、節材節能、符合工業工程和綠色工程の要求;更加注重加工精度方面の要求、強度、剛度和抗振性方面の要求、加工穩定性方面の要求、耐用度方面の要求、技術經濟方面の要求。
3. 柔性化指の是什麼?試分析組合機床、普通機床、數控機床、加工中心和柔性製造系統の柔性化程度。
其柔性表現在哪里?答:即產品結構柔性化和功能柔性化。
產品結構柔性化是指產品設計時採用模組化設計方法和機電一體化技術,只需對結構作少量の重組和修改,或修改軟體,就可以快速地推出滿足市場需求の,具有不同功能の新產品。
功能柔性化是指只需進行少量の調整,或修改軟體可以方便地改變產品或系統の運行功能,以滿足不同の加工需要。
數控機床、柔性製造單元或系統具有較高の功能柔性化程度。
在柔性製造系統中,不同工件可以同時上線,實現混流加工。
普通機床、組合機床、數控機床、加工中心和柔性製造系統の柔性化程度依次增高,其柔性表現在機床結構柔性化和功能柔性化,其中,柔性製造系統の柔性化程度最高。
4.如何解決用精密度較差の機械製造裝備製造出精密度較高機械製造裝備來?答:採用機械誤差補償技術或採用數位化技術分析各種引起加工誤差の因素,建立誤差の數學模型,將誤差の數學模型存入電腦。
在加工時,由感測器不斷地將引起誤差の因素測出,輸入電腦,算出將產生の綜合誤差,然而由誤差補償裝置按算出の綜合誤差進行補償。
机械制造装备设计(关慧贞)分析题
1、在如图所示零件上铣槽,要求保证尺寸 014.054-和槽宽12h9。
现有三种定位方案,如图 b 、c 、d 所示,试计算三种方案的定位误差,从中选出最优方案。
解 1)分析 键宽尺寸,由铣刀的相应尺寸来保证。
槽底位置尺寸540-0.14的加工误差,在三种定位方案中不同。
方案 b 、c 产生基准位移误差Δj . y (b )、Δj . y (c )和基准不重合误差Δj . b (b )、Δj . b (c );方案 d 的定位基准与设计基准重合,Δ j . b (d )=0。
2)计算误差 已知工件内孔的T D = 0.03mm ,工件外径的T d = 0.10mm ,心轴的T d1 = 0.02mm ,工件的δ54=0.14mm 。
方案b 的定位误差方案c 的定位误差方案d 的定位误差3)比较、判断 根据计算得:因 而且 )(.)(.b w d d w d ∆<∆,故方案d 是能满足加工要求的最优方案。
2、七、如图所示工件的定位方式,已知工件直径2.0090+=ΦD mm ,3.0035+=B mm ,25.0040+=A mm ,045=α,试计算、分析此定位方案能否满足加工尺寸A 的精度要求。
若不能,应怎样改进,画图示意改进方法。
(15分)1). 误差分析及计算 此定位方式属多基准定位。
直接求出定位过程中一批工件工序基准在工序尺寸A 方向上的最大位置变动量,即为尺寸A 的定位误差 △D,W 。
见图,当工件直径D 和B 均为最小值时,工序基准处于最低位置O 1,当工件D 和B 均为最大时,工序基准处于最高位置O 2,定位误差△D,W 为O 1O 2在工序尺寸方向的投影OO 2。
则:mm 44.045sin 22.0453.0sin 2450003232,=+⨯=+⨯=+==∆tg tg OOOO OO DB W D αδδmm 021.0)145sin 1(210.0)12sin 1(20)b (.)b (.=-=-=∆=∆αd y j w d T 0)(.)d (.=∆=∆d b j w d mm075.0210.0203.002.0221)c (.)c (.)c (.=++=++=∆+∆=∆d D d b j y j w d T T T )(.)(.)(.c w d b w d d w d ∆<∆<∆mm,047.014.03131)54(=⨯=δ,31)54()(.δ<∆b w d2). 判断 由于δA =0.25mm ,△D,W >δA ,所以不能满足尺寸A 的加工要求。
关慧贞和冯辛安主编《机械制造装备设计》第三版课后习题详细答案机械工业出版社1.doc
关慧贞和冯辛安主编《机械制造装备设计》第三版课后习题详细答案机械工业出版社1《机械制造装备设计》关慧贞第三版课后习题答案1-1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用?制造业是国民经济发展的支柱产业,也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。
装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比,特别强调应满足哪些要求?为什么?柔性化精密化自动化机电一体化节材节能符合工业工程要求符合绿色工程要求1-3 柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里?柔性化有俩重含义:产品机构柔性化和功能柔性化。
数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。
在柔性制造系统中,不同工件可以同时上线,实现混流加工。
组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。
1-7 对机械制造装备如何进行分类?加工装备:采用机械制造方法制造机器零件的机床。
工艺装备:产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。
仓储运输装备:各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。
辅助装备:清洗机和排屑装置等设备。
1-9 机械制造装备设计有哪些类型?他们的本质区别是什么?类型:创新设计、变型设计和模块设计1-12 哪些产品宜采用系列化设计方法?为什么?有哪些优缺点?系列化设计方法是在设计的某一类产品中,选择功能、结构和尺寸等方面较典型产品为基型,运用结构典型化、零部件通用化、标准化的原则,设计出其他各种尺寸参数的产品,构成产品的基型系列。
优点:1)用较少品种规格的产品满足市场较大范围的需求。
2)可以减少设计工作量,提高设计质量,减少产品开发的风险,缩短产品的研制周期。
3)可以压缩工艺装备的数量和种类,有助于缩短产品的研制周期,降低生产成本。
4)零备件的种类少,系列中的产品结构相似,便于进行产品的维修,改善售后服务质量。
机械制造装备设计第1章习题答案
《机械制造装备设计》第4版第一章习题参考答案1-1 机床应满足哪些基本要求?什么是人机关系?机床应具有的性能指标:1、工艺范围;2、加工精度;3、生产率和自动化;4、可靠性;人机关系:使机床符合人的生理和心理特征,实现人机环境高度协调统一,为操作者创造一个安全、舒适、可靠、高效的工作条件;能减轻操作者精神紧张和身体疲劳。
机床的信号指示系统的显示方式、显示器位置等都能使人易于无误地接受;机床的操纵应灵活方便,符合人的动作习惯,使操作者从接收信号到产生动作不用经过思考,提高正确操作的速度,不易产生误操作或故障。
机床造型应美观大方,色彩协调,提高作业舒适度。
另外,应降低噪声,减少噪声污染。
1-2 机床设计的内容和步骤是什么?机床设计大致包括总体设计,技术设计,零件设计,样机试制和试验鉴定四个阶段。
1-3 机床的总体方案拟定包括什么内容?机床总布局的内容和步骤是什么?总体设计:1、掌握机床的设计依据;2、工艺分析;3、总体布局;4、确定主要的技术参数机床总体布局:1、分配机床运动;2、选择传动形式和支承形式;3、安排操纵部位;4、拟定提高动刚度的措施。
1-4 机床分配运动的原则是什么?驱动型式如何选择?机床运动的分配应掌握四个原则:1、将运动分配给质量小的零部件;2、运动分配应有利于提高工件的加工精度;3、运动分配应有利于提高运动部件的刚度;4、运动分配应视工件形状而定。
机床的主传动按驱动电动机类型分为交流电动机驱动和直流电动机驱动。
交流电动机驱动又分为单速电动机、双速电动机及变频调速电动机驱动。
机床传动的形式有机械传动,液压传动等。
机械传动靠滑移齿轮变速,变速级数一般少于30级,它传递功率大,变速范围较广,传动比准确,工作可靠,广泛用于通用机床中,尤其是中小型机床中。
缺点是有相对转速损失,工作中不能变速。
随着变频调速技术的迅速发展,变频调速—多楔带—齿轮传动组合的传动已成为机床主传动的主导形式。
液压无级变速传动平稳,运动换向冲击小,易于实现直线运动,适用于刨床、拉床、大型矩台平面磨床等机床的主运动中。
机械制造装备设计-第一章复习题及答案
第一章一、判断题1、在20世纪50年代前,为提高效率和自动化程度,采用“少品种,大批量”的做法,强调的是“规模效益”。
(√)2、在20世纪70年代,主要通过改善生产管理来进一步提高产品质量和降低成本。
(√)3、产品功能柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术,只需对结构作少量的重组和修改,或修改软件,就可以快速地推出满足市场需求的,具有不同功能的新产品。
(×)4、产品结构柔性化是指只需进行少量的调整或修改软件,就可以方便地改变产品或系统的运行功能,以满足不同的加工需要。
(×)5、要实现机械制造装备的柔性化,只有采用柔性制造单元或系统,否则不可能实现柔性化。
(×)6、机械装备制造应具有足够的强度、刚度和抗振性。
提高强度、刚度和抗振性,不能一味地加大制造装备的零部件的尺寸和质量。
(√)7、机械制造装备的精密化成为普遍发展的趋势,唯一的措施就是压缩工件制造的公差带。
(×)8、械制造装备的精密化成为普遍发展的趋势,采用误差补偿技术可提高机械制造装备的精密化程度。
(√)9、机械制造装备实现自动化的方法从初级到高级依次为:凸轮控制、程序控制、数字控制和适应控制。
(√)10、程序控制既可选择不同的工作程序和定位尺寸,又能控制运动部件的运动轨迹。
(×)11、数字控制一般采用专门的数控装置,但只可控制工作程序,不能控制运动部件的运动轨迹。
(×)12、编制“设计要求表”时,在“设计要求表”内只列出必达要求就可以了。
(×)13、设计要求表中设计要求类别有功能、经济、制造和使用方面的要求。
(√)14、通常能实现某一种功能的原理解不止一个,而不同原理解的技术经济效果是不一样的。
(√)15、产品设计中应充分考虑人体有关的问题,使设计的产品符合人的生理、心理特点。
(√)16、人们可以听到的声音频率范围在20~2000Hz之间,可以听到的声强级范围在0~120dB之间。
机械制造装备设计(关慧贞)填空题
1. 生产线上常用的工艺装备包括(夹具、模具、刀具、量具)辅具、检具。
2. 组合机床总体设计的三图一卡是指(被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图、机床生产率卡)。
3. 工件以粗基准和精基准平面定位,采用(锯齿头支承钉、一组支承板)作定位元件;工件以粗基准孔和精基准孔定位,采用(可胀心轴、定位销)作定位元件。
4. 在图示螺钉-压板夹紧机构中,零件1、2、3、4的作用分别是(保护压板和避免螺栓弯曲,直接压紧工件,支承压板,卸料工件时托住压板)。
5. 机床的总体方案拟定包括(掌握机床的设计依据、工艺分析、总体布局、确定主要的技术参数。
)。
6. 机床的主要技术参数包括(主参数、尺寸参数、运动参数和动力参数)。
7. 针对不同工艺要求,钻削夹具可采用(固定钻套、可换钻套、快换钻套、特殊钻套)等钻套。
8. 设计孔加工复合刀具时,合理选择结构形式应考虑哪些因素:(刀具的强度和刚度、工件加工精度及表面质量、合理的使用寿命、刃磨方便)。
9. 工件以粗基准和精基准平面定位,采用(锯齿头支承钉、一组支承板)作定位元件;工件以粗基准孔和精基准孔定位,采用(可胀心轴、定位销)作定位元件。
10. 确定机床夹具结构方案的主要内容是确定(工件的定位方案、刀具的对刀或导引方式、工件的夹紧方案)、夹具其它部分的结构型式、(夹具体的结构型式)。
11. 孔加工复合刀具设计要点包括:合理选择刀具材料、(合理选择结构、重视容屑和排屑、保证良好导向、正确确定刀具的总长)。
12. 推力轴承在主轴上的位置影响主轴的轴向精度和主轴(热变形方向和大小),设计时,一般普通机床采用(后端定位),数控机床采用(前段定位),组合机床采用(两端定位)。
13. 机床夹具设计中,常用的定位元件有:(支承钉、支承板、定位销、V形块)。
14. 机床的主传动形式有:(机械传动、液压传动、电气传动)。
15. 机床主轴组件应满足的基本要求是(旋转精度、刚度、抗振性、温升与热变形、精度保持性)16. 针对不同工件的工艺要求,拉刀的拉削方式可采用(成形式、渐成式、分块式、组合式)等形式。
第1章 机械制造装备设计方法( 机械制造装备设计关慧贞第4版)
发展趋势
制造产品:
“精”是发展的关键 “极”是发展的焦点 “文”是发展的新义 “绿”是发展的必然 “快”是发展的动力 “省”是发展的原则 “效”是发展的追求 “数”是发展的核心 “自”是发展的条件 “集”是发展的方法 “网”是发展的道路 “智”是发展的前景
制造过程:
制造方法:
1.1
概述 机械制造装备及其在国民经济中的重要作用
对自己所做的事情 严谨 和 专注
我对大家的希望:
你能认真学习专业知识; 你能积极思考,勇于提问; 你能独立完成作业;
你能通过该课程的学习,
提高自己的逻辑思维能力。
作业与考试
– –
作业
全交!请写到作业本上! 交作业时间:每章结束的本周末
–
–
– –
课程成绩
考核方式:闭卷考试
平时: 35%(包括作业、课堂与考勤) 考试:65%
学习要求
1.不可迟到、早退、旷课; 2.上课不允许睡觉、做与本课程无关的事、说 与上课无关的话; 3.积极参与教学过程,认真完成课堂提问; 4.按教师要求及时、独立完成课后作业; 5.上课带教材、课堂笔记本、练习本。
我 的 愿 望
孟子:“授人以鱼,只供一饭之需;
教人以渔,则终生受益无穷。”
具有高贵的品质:
1.1
概述
4 制造装备的核心—机床 金属切削机床担负了制造业40%~60%的工作,其 水平直接影响产品质量和劳动生产率。
一个国家的机床工业水平在很大程度上代表 着这个国家的工业生产能力和科学技术水平。
发展机械制造装备的战略意义
国际市场的竞争归根到底是各国制造生产能力的竞争。
机械制造业是制造业的核心,其生产能力和发展水平标志着
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《机械制造装备设计》第三版思考题与习题答案第一章机械制造及装备设计方法1.为什么机械制造装备在国民经济发展中占有重要作用?答:制造业是国民经济发展的的支柱产业,也是科学技术发展的载体及其转化为规模生产力的工具与桥梁。
机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度,装备制造业是一个国家综合制造能力的集中体现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
2.机械制造装备与其它工业装备相比,特别强调应满足哪些要求,为什么?答:机械制造装备与其它工业装备相比应具备的主要功能中,除了一般的功能要求外,应强调柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材节能、符合工业工程和绿色工程的要求;更加注重加工精度方面的要求、强度、刚度和抗振性方面的要求、加工稳定性方面的要求、耐用度方面的要求、技术经济方面的要求。
3.柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里?答:即产品结构柔性化和功能柔性化。
产品结构柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术,只需对结构作少量的重组和修改,或修改软件,就可以快速地推出满足市场需求的,具有不同功能的新产品。
功能柔性化是指只需进行少量的调整,或修改软件可以方便地改变产品或系统的运行功能,以满足不同的加工需要。
数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。
在柔性制造系统中,不同工件可以同时上线,实现混流加工。
普通机床、组合机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度依次增高,其柔性表现在机床结构柔性化和功能柔性化,其中,柔性制造系统的柔性化程度最高。
4.如何解决用精密度较差的机械制造装备制造出精密度较高机械制造装备来?答:采用机械误差补偿技术或采用数字化技术分析各种引起加工误差的因素,建立误差的数学模型,将误差的数学模型存入计算机。
在加工时,由传感器不断地将引起误差的因素测出,输入计算机,算出将产生的综合误差,然而由误差补偿装置按算出的综合误差进行补偿。
5.机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面?答:机电一体化是指机械技术与微电子、传感检测、信息处理,自动控制和电力电子等技术,按系统工程和整体优化的方法,有机地组成的最佳技术系统。
采用机电一体化体的机械制造装备功能强、质量好、故障率低、节能和节材、性能价格比高,具有足够的“结构柔性”。
产品的机械结构简化,具有较高的可靠性、维修方便、性能价格比高、便于组织社会化的大生产。
6.对机械制造装备如何进行分类?答:机械制造装备分为加工装备、工艺装备、仓储输送装备和辅助装备四大类;加工装备分为金属切削机床、特种加工机床和锻压机床;工艺装备包括各种刀具、模具、夹具、量具等工具;仓储输送装备包括各级仓储、物料输送、机床上下料等,机器人可作为加工装备,如焊接机器人和喷漆机器人等,也可属于仓储输送装备,用于物料输送和机床上下料。
辅助装备则包括清洗机、排屑和计量等设备。
7.工业工程指的是什么?如何在设计机械制造装备时体现工业工程的要求?答:工业工程是对由人、物料、设备、能源和信息所组成的集成系统进行设计、改善和实施的一门学科。
其目标是设计一个生产系统及其控制方法,在保证工人和最终用户健康和安全的条件下,以最低的成本生产出符合质量要求的产品。
产品设计符合工业工程的要求是指:在产品开发阶段,充分考虑结构的工艺性,提高标准化、通用化程度,以便采用最佳的工艺方案,选择最合理的制造设备,减少工时和材料的消耗;合理地进行机械制造装备的总体布局,优化操作步骤和方法,减少操作过程中工人的体力消耗;对市场和消费者进行调研,保证产品正确的质量标准,减少因质量标准订得过高造成不必要的超额工作量。
8.机械制造装备设计有哪些类型?它们的本质区别是什么?答:机械制造装备设计可分为创新设计、变型设计和组合设计等三大类型;创新设计通常应从市场调研和预测开始,明确产品设计任务,经过产品规划、方案设计、技术设计和施工设计等四个阶段;还应通过产品试制和产品试验来验证新产品的技术可行性;通过小批试生产来验证新产品的制造工艺和工艺装备的可行性;一般需要较长的设计开发周期,投入较大的研制开发工作量。
变型设计是依据原有产品,变型产品的基本工作原理和主要功能结构与原有产品相同,在设计和制造工艺方面是已经过了关的。
这就是变型设计之所以可以在较短时间内,高质量地设计出符合市场需要产品的原因。
组合设计又称模块化设计,是按合同要求,选择适当的功能模块,直接拼装成所谓的“组合产品”。
进行组合产品的设计,应首先对一定范围内不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上,划分并设计出一系列功能模块,通过这些模块的组合,构成不同类型或相同类型不同性能的产品,以满足市场的多方面需求。
9.创新设计的步骤是什么?为什么应重视需求分析和可行性论证?答:创新设计的步骤可划分为产品规划、方案设计、技术设计和施工设计等四个阶段。
产品设计是为了满足市场的需求,而市场的需求往往是不具体的,有时是模糊的、潜在的,甚至是不可能实现的。
需求分析的任务是将这些需求具体化和恰到好处,明确设计任务的要求。
需求分析本身就是设计工作的一部分,是设计工作的开始,而且自始至终指导设计工作的进行。
通过调查研究与预测后,对产品开发中的重大问题应进行充分的技术经济论证,判断是否可行,即进行产品设计的可行性分析。
可行性分析一般包括技术分析、经济分析和社会分析三个方面,是提出可行性报告的依据。
10.哪些产品宜采用系列化设计方法,为什么?有哪些优缺点?答:各种类型的机床因功能、结构和尺寸比较典型,且要求功能相似,机构和尺寸各不相同的产品适合采用系列设计方法。
因为系列化设计方法是在设计的某一类产品中,选择功能、结构和尺寸等方面较典型产品为基型,以它为基础,运用结构典型化、零部件通用化、标准化的原则,设计出其它各种尺寸参数的产品,构成产品的基型系列。
在产品基型系列的基础上,同样运用结构典型化、零部件通用化、标准化的原则,增加、减去、更换或修改少数零部件,派生出不同用途的变型产品,构成产品派生系列。
系列化设计的优点1) 可以较少品种规格的产品满足市场较大范围的需求。
减少产品品种意味着提高每个品种产品的生产批量,有助于降低生产成本,提高产品制造质量的稳定性;2) 系列中不同规格的产品是依据经过严格性能试验和长期生产考验的基型产品演变和派生而成的,可以大大减少设计工作量,提高设计质量,减少产品开发的风险,缩短产品的研制周期;3) 产品有较高的结构相似性和零部件的通用性,因而可以压缩工艺装备的数量和种类,有助于缩短产品的研制周期,降低生产成本;4) 零备件的种类少,系列中的产品结构相似,便于进行产品的维修,改善售后服务质量;5) 为开展变型设计提供技术基础。
系列化设计的缺点是:为以较少品种规格的产品满足市场较大范围的需求,每个品种规格的产品都具有一定的通用性,满足一定范围的使用需求,用户只能在系列型谱内有限的一些品种规格中选择所需的产品,选到的产品,一方面其性能参数和功能特性不一定最符合用户的要求,另方面有些功能还可能冗余。
11.系列化设计时主参数系列公比的选取原则是什么?公比选得过大或过小会带来哪些问题?答:产品的主参数应尽可能采用优先数系,优先数系是公比为N10,N=5、10、20或40的等比数列;主参数系列公比如选得较小,则分级较密,有利于用户选到满意的产品,但系列内产品的规格品种较多,上述系列化设计的许多优点得不到充分利用;反之,则分级较粗,系列内产品的规格品种较少,可带来上述系列化设计的许多优点,但为了以较少的品种满足较大使用范围内的需求,系列内每个品种产品应具有较大的通用性,导致结构相对复杂、成本会有所提高,对用户来说较难选到称心如意的产品。
12.哪些产品宜采用模块化设计方法,为什么?有哪些优缺点?答:组合产品的设计宜采用模块化设计方法,它是按合同要求,选择适当的功能模块,直接拼装成所谓的“组合产品”,不同模块中的零部件尽可能标准化和通用化。
采用模块化设计方法可缩短新产品开发周期、提高产品质量、降低成本和加强市场竞争能力方面的综合经济效果十分明显。
除此之外,模块化设计尚有如下优点:1) 根据科学技术的发展,便于用新技术设计性能更好的模块取代原有旧的模块,提高产品的性能,组合出功能更完善、性能更先进的组合产品,加快产品的更新换代。
2) 采用模块化设计,只需更换部分模块,或设计制造个别模块和专用部件,便可快速满足用户提出的特殊订货要求,大大缩短设计和供货周期。
3) 模块化设计方法推动了整个企业技术、生产、管理和组织体制的改革。
由于产品的大多数零部件由单件小批生产性质变为批量生产,有利于采用成组加工等先进工艺,有利于组织专业化生产,既提高质量,又降低成本。
4) 模块系统中大部分部件由模块组成,设备如发生故障,只需更换有关模块,维护修理更为方便,对生产影响少。
13.可靠性指的是什么?有哪些可靠性衡量指标,它们之间有哪些数值上的联系?答:可靠性是指产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。
可靠性衡量指标有可靠度、累积失效概率、失效率、平均寿命和平均无故障工作时间等。
可靠度指的是产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的概率;累积失效概率指的是产品在规定的条件下和规定的时间内失效的概率,其数值等于一减可靠度;失效率指的是工作到某时刻尚未失效的产品,在该时刻后单位时间内发生失效的概率;平均寿命(平均无故障工作时间)指的是寿命(无故障工作时间)的平均值。
可靠性衡量指标都与时间有关是时间的函数。
14.从系统设计的角度,如何提高产品的可靠性?答:将系统要求的可靠度指标合理地分配到系统的各个组成单元,从而明确各组成单元的可靠性设计要求,以便在单元设计、制造、试验、验收时加以保证。
为保证机械制造装备可靠性,需以已有的可靠性技术以及企业大量同类产品的故障数据积累为基础,以故障模式影响危害性分析结果为依据,按照产品可靠性设计准则、可靠性设计检查表以及可靠性综合设计方法的要求对机械制造装备进行设计研发,全面考虑环境、维修、运输、应力、材料、温度、磨损、老化等环节和因素对产品可靠性的影响,对样机的设计方案进行详细验证和检查,尽可能在设计阶段消除样机可能存在的故障隐患。
15.在机械制造装备设计中,用到哪些人机工程学的概念和方法,解决了什么问题?答:人机工程学是研究人机关系的一门学科,它把人和机作为一个系统,研究人机系统应具有什麽样的条件,才能使人机实现高度的协调性,人只需付出适宜的代价使系统取得最大的功效和安全。
它不仅涉及到工程技术理论,还涉及到生理学、人体解剖学、心理学、和劳动卫生学等的理论和方法,是一门综合性的边缘学科。