机电传动控制复习总结

2.加快过渡过程的方法 减少系统的飞轮矩GD2（采用细长圆柱形转子）； 增加动态转矩Td； 采用多极电动机（极对数p多的）； 减少回路电阻Ra（减少功率放大器内阻）； 选用机械特性硬度大的电动机（斜率K小，τ就小，特性硬）； 力矩惯量比大的电动机
本章学习内容
• 5.1 三相异步电动机的结构和工作原理 • 5.2 三相异步电动机的定子和转子电路 • 5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性 • 5.4 三相异步电动机的启动 • 5.5 三相异步电动机的调速 • 5.6 三相异步电动机的制动 • 5.7 单相异步电动机 • 5.8 同步电动机的工作原理、特点及应用
5.三相鼠笼式异步电动机的制动方式有（ ），（ ）和（ ） 反馈制动，反接制动和能耗制动 6.单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些启动方法？ 因单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场， 所以起动转矩为0，常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。
课后习题讲解：
5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。
）。
例题
本章学习内容： • 4.1 • 4.2 • 4.3 • 4.4 研究机电传动系统过渡过程的实际意义 机电传动系统过渡过程的分析 机电时间常数 加快机电传动系统过渡过程的方法
第四章 机电传动系统的过渡过程
1. 了解过渡过程产生的原因 1）机械惯性：反映在J或GD2上，使转速n不能突变； 2) 电磁惯性： 反映在电枢回路电感和励磁绕组电感上， 电枢回路电流和励磁磁通不能突变。 反映在温度上，使温度不能突变。 3) 热惯性：
TM n TM=TL (a) TL TM n TM=TL (b) TL
2.如图所示，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判 断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？
• 3.1 直流电机的基本结构和工作原理
• 3.2 直流发电机
• 3.3 直流电动机的机械特性
• 3.4 直流他励电动机的启动特性 • 3.5 直流他励电动机的调速特性 • 3.6 直流他励电动机的制动特性
第十三章步进电动机传动控制系统
基本要求
掌握步进电动机步矩角和步进电动机转速的数学 表达式及其物理意义； 了解步进电动机环形分配器的基本原理及其硬、 软件的实现方法 ， 了解步进电动机的结构、运行特性及影响因素。
重点 熟练掌握基本控制环节和基本控制方法(原则)。 (l)基本控制环节：启动、正反转、点动、各种联锁及顺 序(程序)运转等的控制。 (2)基本控制方法主要有：按行程原则、时间原则、速度 原则和电流原则等实现控制的方法。
掌握常用的保护装置 短路保护、长期过载保护、和各种连锁保护等，各种保 护需要采用不同的保护电器，
本课程主要讲述了以下内容： 第二章 机电传动系统的动力学基础 第三章 直流电机的工作原理及特性 第四章 机电传动系统的过渡过程 第五章 交流电机的工作原理及特性 第八章 继电器-接触器控制系统 第十三章 步进电动机传动控制系统 第十四章 机电传动控制系统中的电动机选择
本章主要学习内容 2.1 机电传动系统的运动方程式 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3 生产机械的机械特性 2.4 机电传动系统稳定运行的条件
思考题： 1.直流电动机启动时，能否直接启动？为什么？
不能。因为n=0，E=0，Ist=U/Ra 很大。对电网运行有害， 使电动机换向器产生火花
2.直流电动机的启动方法有（
）和（
）。
降压启动 3.直流电动机常用的调速方法有哪些？
电枢回路外串启动电阻
改变磁通，改变电枢电压，电枢回路串电阻
4.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（ 若想采用恒功率调速，则可改变（ ）。 电压 励磁磁通 5.直流电动机制动时所采用的方法有哪些？ 反馈制动，反接制动，能耗制动。
第二章 机电传动系统的动力学基础
基本要求
•
• • •
来分析与判别机电传动系统的运行状态； 2. 了解在多轴拖动系统中为了列出系统的运动 方程式，必须将转矩等进行折算，掌握其折算 的基本原则和方法； 3. 了解几种典型生产机械的机械特性； 4. 掌握机电传动系统稳定运行的条件，并学会用 它来分析与判别系统的稳定平衡点。
试求: (1) 线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？ (2) 求n 0 ，p ，S N ，T N ，T st ，T max ，I st ； (3) 额定负载时电动机的输入功率是多少？
(3)
N
PN PN P 3U N I N cos 2 1 PN
40 IN 75.03 A 3U N N cos 2 3 380 0.9 0.9 I st 6.5 I N 6.5 75.03 487.7 A
T2 9
7 4 10 4 40 40
12
6
选 PN PL ，Td TN 的电动机，并查出电动机 Tst Tmax 及启动系数 的过载能力系数 st max TN TN 校验最大转矩及启动转矩是否大于最大负载转矩TLmax
本章学习内容 13.1 步进电动机 • 13.2 步进电动机的环形分配器 • 13.4 步进电动机的运行特性及选中应注意的问题
第十四章 机电传动控制系统中电动机的选择
基本要求 1.了解电动机的容量选择应该考虑哪些因素 2.掌握三种工作制下的电动机容量的选择，特别 注意电动机运行时的允许温度、过载能力和启 动能力；
有一生产机械的实际负载转矩曲线如图所示，生产机械 要求的转速nN=1450r/min，试选一台容量合适的交流 电动机来 拖动此生产机械。
1. 掌握机电传动系统的运行方程式，并学会用它
第二章 机电传动系统的动力学基础 重点与难点
1.运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状 态。 2. 运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定 运行点。
练习题
1.试分析下图中机电运动的运行状态是加速、减速还是匀速？ （图中TM：电动机转矩；TL：负载转矩；n：电动机转速）
第五章 交流电动机的工原理及特性
基本要求 了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生；

掌握异步电动机的工作原理，机械特性，以及启动、 调速及制动的各种方法、特点与应用：
掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法：
了解同步电动机的结构特点、工作原理、运行特性及 启动方法。
重点 掌握异步电动机的人为机械特性，因为它是分析异 步电动机启动、调速、制动工作状态的依据； 对异步电动机铭牌数据、额定值的含义要非常熟 悉： 掌握异步电动机直接启动和 Y-△降压启动的条件 和优缺点，线绕式异步电动机转子串电阻的启动、 调速和制动，以及各种启动方法的应用场合： 掌握异步电动机变频调速和变极对数调速的特性 与优缺点。
' I st K 2 I st 0.642 487.7 199.7 A
Tst' K 2Tst 0.642 312 127.8 Nm
本章学习内容 8.1 常用控制电器与执行电器 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法
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第八章 继电器-接触器控制系统
分析控制原理电路图的一般步骤
试设计一条自动运输线，有两台电动机， 1M拖动运输机， 2M拖动卸料机。要求： ①M1启动后，延时3秒M2启动； ②M1、M2同时停车； ③两台电动机均有短路、长期过载保护。当任 何一台电动机过载，则两台电动机都自动停机。
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
本章学习内容 • • • • 14.1 电动机容量选择的原则 14.2 电动机的发热与冷却 14.3 不同工作制下电动机容量的选择 14.6 电动机的种类、电压、转速和结构 型式的选择
思考题：
1. 异步电动机，同步电动机依据什么特征而得名？ 异步电动机的转子的转速n≠电动机旋转磁场的转速no, 同步电动机的转子的转速n=电动机旋转磁场的转速no。 2. 三相鼠笼式异步电动机的启动方法有（）和（） 全压启动和降压启动 3. 三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有（）、（）和（） 定子串电阻，星形-三角形，自耦变压器。 4.三相鼠笼式异步电动机的调速法有（ ），（ ）和（ ） 变极调速，变转差率调速和变频调速
第三章 他励直流电机的工作原理及特性
重点和难点

重点 ①机械特性是分析启动、调速和制 动特性的依据，所以机械特性是电 动机内容的重中之重 ②他励直流电动机的启动特性 ③他励直流电动机的调压调速特性
•难点 电动机在各种运转状态下电磁转矩 TM、负载转矩TL、 转速n、电枢电流Ia和电势E等符号的确定