创新设计钢板翻转机构
反向翻转机构设计方案
反向翻转机构设计方案
1. 设计背景
在某些场景下，如机器人、汽车驾驶系统等，需要实现反向翻转的功能。
反向翻转即物体以垂直于自身的轴将自身翻转180度。
为了实现这一功能，我们提出以下方案。
2. 设计原理
为了实现反向翻转，需要设计一个机构能够将物体固定在自身轴上，并以可控的力矩将物体翻转180度。
所设计的机构应具备以下特点：
-稳定性：机构需要能够固定物体在自身轴上，确保物体在翻转过程中不会发生滑动或倾斜。
-可控性：机构需要能够提供足够的力矩，使物体能够顺利地被翻转，并在需要时停止翻转。
-可靠性：机构应具备一定的结构强度和耐久性，以确保稳定地完成翻转任务，并能够长时间使用。
3. 设计方案
基于以上设计原理，我们提出以下反向翻转机构设计方案：-主体框架：设计一个稳固的主体框架，可以固定物体，并提供稳定的支撑。
主体框架采用高强度材料制作，以确保强度和耐久性。
-电动驱动：通过电动驱动机构，提供对物体的力矩控制。
可以采用直流电机或步进电机，通过电机控制物体的转动，使其顺时针或逆时针翻转。
-刹车机构：设计一个刹车机构，用于在需要时停止物体的翻转。
刹车机构可以通过控制电机的供电或电机周围的螺旋机构
来实现。
-防滑措施：在主体框架表面或与物体接触的部分，增加防滑材料，以防止物体在翻转过程中滑动或倾斜。
4. 总结
通过以上的设计方案，可以实现反向翻转机构的设计。
该设计具备稳定性、可控性和可靠性，可以在特定场景下实现物体的反向翻转功能。
设计实施时需要注意结构强度和材料选择，以确保机构的安全性和可持续使用性。
机械毕业设计-一种焊接设备翻转机构设计(含全套CAD图纸)
目录摘要...........................................................................................................................................I I I A B ST R A C T..................................................................................................................................IV 目录.............................................................................................................................................V 1 绪论.............................................................................................................................................1 1111.1课来题源及研究的目的和意义...........................................................................................1 .2国内外设备目前的发展状况.............................................................................................1 .3课题研究方法和手段...........................................................................................................1 .4课题应达到的基本要求.......................................................................................................2 1.4.1翻转机构设计指导思想................................................................................................2 .5设计任务书的基本要求.......................................................................................................2 12 翻转机构整体方案设计.............................................................................................................3 2.1总体设计方案.......................................................................................................................3 22.1.1设计目的........................................................................................................................3 .1.2设计原理........................................................................................................................3 2.2翻转机构系统概述................................................................................................................5 222.2.1翻转机构系统组成.........................................................................................................5 .2.2翻转机构的工作原理.....................................................................................................5 .2.3翻转机构的功能要求.....................................................................................................5 2.3翻转机构总体方案设计与比较............................................................................................5 22.3.1翻转机构总体方案设计................................................................................................5 .3.2翻转机构的比较选择.....................................................................................................8 3 翻转机构结构零部件的设计.....................................................................................................9 3.1机构框架设计........................................................................................................................9 33.1.1框架结构材料.................................................................................................................9 .1.2结构的成形方式..........................................................................................................10 3.2翻转机构轴的设计.............................................................................................................10 33.2.1轴径的确定...................................................................................................................12 .2.2轴的结构设计..............................................................................................................12 33.3踏板、转盘及手轮的设计.................................................................................................15 .4平衡块的设计......................................................................................................................16 4 标准件的选用...........................................................................................................................16 4.1轴承的选择..........................................................................................................................17 444.1.1轴承的基本概念...........................................................................................................17 .1.2滚动轴承的主要类型、比较和选择...........................................................................17 .1.3轴承型号的确定...........................................................................................................20 V4.1.4轴承的寿命...................................................................................................................22 4.2其它标准件选用..................................................................................................................22 444444.2.1轴承座的选用...............................................................................................................22 .2.2轴套的选用...................................................................................................................23 .2.3开口销的选用...............................................................................................................25 .2.4压簧的选用..................................................................................................................26 .2.5垫片的选用..................................................................................................................26 .2.6键的选用......................................................................................................................27 5 翻转机构的焊接与装配...........................................................................................................29 5.1框架的焊接.........................................................................................................................29 5555.1.1选择焊接方法...............................................................................................................29 .1.2确定焊接的形状、尺寸和下料方法...........................................................................29 .1.3确定焊接接头、坡口形式和坡口边缘的加工方法...................................................30 .1.4焊接方案的确定...........................................................................................................30 5.2零部件的装配......................................................................................................................30 5555.2.1机器装配的基本概念...................................................................................................30 .2.2零件在装配中连接种类...............................................................................................31 .2.3装配方法.......................................................................................................................32 .2.4装配方案的确定...........................................................................................................33 5 结论...........................................................................................................................................33 致谢...............................................................................................................................................34 参考文献 (35)VI一种焊接翻转机构设计1 绪论1 .1课来题源及研究的目的和意义技术进步的最重要和最有效的发转方向之一就是实现生产的过程，其中包括焊接过程的全盘机械化和自动化。
机构运动方案创新设计实验指导书
机构运动⽅案创新设计实验指导书机构运动⽅案创新设计实验指导书⼀、实验⽬的1．培养学⽣机构型综合的设计能⼒、创新能⼒和实践动⼿能⼒；2．培养学⽣综合应⽤所学知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能⼒。
⼆、实验原理任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上⽽构成的。
三、实验内容1.多功能移动式残病⼈浴缸翻转机构（见动画）⑴上⾝部缸体翻转机构要求上⾝部缸体从⽔平位置向上翻转⾄70度，即翻转⾓为0-70度.可采⽤的机构：①摆动导杆机构，导杆与上⾝部缸体固装在－起，带动缸体翻转。
由直线电机带动主动杆摆动。
②双摇杆机构，上⾝部缸体作为从动摇杆，在主动摇杆驱动下作0-70度摆动. 主动杆由直线电机带动摆动。
③其它机构⑵腿部缸体翻转机构要求腿部缸体从垂直位置向上翻转⾄⽔平位置，利⽤死点保持腿部缸体在⽔平位置, 借助凸轮机构破坏死点，使腿部缸体在重⼒作⽤下复位。
可采⽤机构：①双摇杆机构，腿部缸体作为主动摇杆；②其它机构2. ⽜头创床机构（见动画）要求刨⼑（安装在滑枕上）作直线往复运动。
可采⽤的机构：①转动导杆机构和曲柄滑块机构组合,由电机驱动主动件转动。
②摆动导杆机构和滑块机构组合,由电机驱动主动件转动。
③其它机构3．翻转机（见动画）要求翻转模板装在连杆上，模板翻转180度。
①四杆机构，电机驱动。
②其它机构4．飞机起落架要求起落架上轮⼦从⽔平位置向下翻转⾄垂直位置，利⽤死点使起落架轮⼦保持在垂直位置。
可采⽤的机构：①四杆机构，电机驱动。
②其它机构5．插床机构要求插⼑作垂直上下往复直线运动，向下时（⼯作⾏程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。
可采⽤的机构：①双曲柄机构与曲构滑块机构组合，电机驱动.②其它机构6．冲压成型机压头作垂直上下直线运动，以较⼩功率带动主动件运动时，滑块能产⽣巨⼤的冲压⼒。
可采⽤的机构：①六杆增⼒机构，电机驱动.②其它机构7．拉延压⼒机压边机构压边滑块作垂直上下直线运动，在下极限位置时，有瞬时停歇现象；同时以较⼩功率带动主动件运动时，滑块能产⽣巨⼤的冲压⼒。
翻转机构设计
摘要焊接翻转机构的结构尺寸、平稳性、翻转的连续性以及制造成本对提高焊接效率和保证安全性有很大的影响，研究了可以实现原地低位的翻转机构，并对动态稳定性进行分析，结果表明：翻转机构在翻转时连续平稳。
翻转机构占地空间小，制造成本低，具有良好的应用前景，在国内外焊接生产线上有很高的推广价值。
关键字：翻转机构设计职业技术学院毕业设计说明书(论文)AbstractWeld the structure size, steady, inside out consecution and manufacturing costs of the inside out machine to weld to the exaltation the efficiency and the assurance safeties contain very biginfluence.Studying can carry out an inside out and inside out organization, and carried on the analysis to the dynamic state stability, the result enunciation:Inside out organization at inside out is continuously steady.The inside out organization covers the space small, the manufacturing cost is low, having the good applied foreground, producing in the domestic and international welding on-line have the very high expansion value.Key Words: Turnover Mechanism职业技术学院毕业设计说明书(论文)引言随着科学技术的发展，焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位，并受到业内人士的高度重视。
324 钢坯火焰清理机中的翻版机构设计(SW三维建模)
翻板装置中各数据计算一、双臂曲柄摇杆式翻板机设计1.1 概述翻板机是中厚板车间精整工段不可缺少的辅助设备之一。
其作用是将钢板翻转 180°，用来检查钢板上、下表面的质量。
本次钢坯火焰清理机设计中，对钢板上、下 两表面进行清理，采用的翻板机构为双臂曲柄摇杆式翻板机构。
双臂曲柄摇杆式翻板机 由电机、减速机、曲柄连杆机构组成。
电机、减速机提供低速大扭矩的动力，由两个曲 柄连杆机构分别带动翻板臂和接板臂的旋转，从而实现翻板的动作。
1.2 工作原理和结构特点图1.1为双臂曲柄摇杆式翻板机的机构示意简图。
电机经减速机减速后，由减速机 的低速轴分别带动两套曲柄四连杆机构，两个曲柄 a1、a2 有一定的角度位置差，两摇 杆轴上有若干个翻板臂和接板臂。
低速轴带动曲柄做逆时针转动，曲柄a1带动连杆b1， 连杆 b1 带动摇杆 c1 做逆时针转动；同时曲柄a2 带动连杆 b2，连杆 b2 带动摇杆 c2 做 顺时针转动。
为了满足空载启动，在初始位置翻板臂（送料拨杆）先向下偏转 5°，接 板臂也位于水平面以下偏5°，翻板臂逆时针旋转托起钢板直到与水平位置成85°，与 此同时，接板臂（接料拨杆）由水平位置顺时针旋转处于与翻板臂平行和接近平行的位 置。
然后两臂加持钢板一起转动，开始钢板的交接（如图2）。
当它们共同转过10°后， 翻板臂开始返回到水平位置。
此时接板臂也托起钢板返回，当处于水平位置时，钢板落 到辊道上，完成180°翻面。
而此时接料臂仍继续向下偏转5°，最后再回到水平位置。
从而完成一次翻板，完成一次翻板的时间是21s。
图1.1 转动角度初始位置图图1.2 接送位置角度图结构特点：1、两翻臂的摆动角度 100°，从水平线下 5°摆到过垂直位置 5°，当减速器输出轴的曲柄回转 360°，通过两连杆带动两摇杆在 105°来回摆动一次，两翻臂则在 100° 来回摆动一次， 两曲柄相位差22°8′14″， 故主动翻臂以-5°摆动托起钢板到85° 时，从动翻臂摆动100°过垂直线5°。
MKZ84125轧辊磨床轴承箱体翻转机构设计
摘要自动数控磨床是钢材板材轧制生产线的重要配套设备，其磨削精度和磨削效率直接影响钢板的轧制质量与生产效率。
它的作用是进行各种性质不同的钢材板材磨削，主要应用于钢材、铝箔和造纸行业等。
然而其在磨削工作辊的过程中，两端的轴承箱体会与砂轮架发生干涉，而频繁的装卸轴承箱体则会使加工过程变得繁琐，因此设计了翻箱机构，将工件翻转90度。
设计翻箱机构，包括翻箱机构的工作原理、机床各部件的组成、其操作要求和方法以及翻箱机构技术要求进行了概述，并详细设计了MKZ84125轧辊磨床的翻箱机构，其中包括法案的选择，电机的确定以及蜗轮蜗杆与各个轴以及齿轮的选择并画出了机床总装图，翻箱机构总装配图以及部分重要零件的部件图。
其设计过程主要特点是采用三相异步电动机带动蜗轮蜗杆以及齿轮传动，以达到将工件翻转90度的效果，方便磨床加工。
翻箱机构结构简单紧凑，操作简单，维护方便，翻转工件效率高。
关键词:翻箱机构；三相异步电动机；蜗轮蜗杆；齿轮传动IAbstractThe automatic CNC grinding machine is an important corollary equipment which rolls production line by steel and sheet metals. Its grinding accuracy and efficiency directly affect the quality of steel rolling and its production efficiency. Its role is to grind the various properties of steel and sheet metals, it mainly used in steel, aluminum foil, paper industry and etc. However, during the process of grinding, the bearing boxes of both sides will interfere with the wheel frame, and loading and unloading the bearing boxes frequently will make the process more complicated, so I designed the box turnover mechanism, it can let the workpiece rotate 90 degrees. Designing the box turnover mechanism, it consists of its working principle, the composition of each part of machine tool, its operating requirements and methods and providing an overview of technical requirements of the box turnover mechanism. What’s more, I also designed the box turnover mechanism of MKZ84125 rolling grinder. It involves the choice of the Act, the determination of motors and the selection of worms, each shaft and gears. In addition, I draw the assembly chart of machine, the general assembly chart of the box turnover mechanism and the parts diagram of some important parts. The main features of designing process are adopting the three-phase asynchronous motor to drive the worms and using the two-stage gears to drive to reach the effect which let the workpiece rotate 90 degrees. It will convenient the process. The structure of the box turnover mechanism is simple and compact. It can operate simply, maintain easily and the workpiece is efficient.Key words: box turnover mechanism; three-phase asynchronous motor; worms; stage gears目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)1 绪论 (1)1.1 立题依据 (1)1.2 翻箱机构的研究现状 (1)2 MKZ84125机床总体设计 (4)2.1 机床的技术参数 (4)2.2 机床总体布局设计 (4)2.2.1 布局方案的选择 (4)2.2.2 各部件的布局 (5)2.3 机床各部件的方案介绍 (5)2.3.1 床身 (5)2.3.2 头架 (6)2.3.3 尾架 (6)2.3.4 砂轮主轴系统 (7)2.3.5 砂轮架 (7)2.3.6 供油系统 (7)2.3.7 中心架 (8)2.3.8 CNC测量系统 (8)3 轴承箱体翻转机构设计 (9)3.1 设计的基本参数 (9)3.2 翻箱方案的选择 (9)3.3 翻箱机构的总体设计 (9)3.4 电动机的选择 (10)3.4.1 选择电动机类型 (10)3.4.2 选择电动机的容量 (10)3.4.3 电动机转速的确定 (11)3.5 总传动比和分配各级传动比的计算 (12)3.6 传动装置的运动和动力参数的计算 (12)3.6.1 各轴转速 (12)3.6.2 各轴功率 (12)3.6.3 各轴转矩 (12)3.7 传动零件的设计计算 (13)3.7.1 联轴器的类型的选择 (13)3.7.2 蜗杆传动的设计 (13)3.7.3 第一级齿轮传动的设计 (16)III3.7.4 第二级齿轮传动的设计 (19)3.8 翻箱机构的结构设计 (21)3.8.1 轴1的结构设计 (21)3.8.2 轴2的结构设计 (22)3.8.3 轴3的结构设计 (23)3.8.4 翻箱机构其余部分的结构设计 (24)4 轴的校核 (26)4.1 轴1的校核 (26)4.2 轴2的校核 (28)4.3 轴3的校核 (30)5 结论与展望 (33)5.1 结论 (33)5.2 不足之处及未来展望 (33)致谢 (34)参考文献 (34)MKZ84125轧辊磨床轴承箱体翻转机构设计11 绪论1.1 立题依据该课题来自于无锡上机磨床有限公司的生产实际。
新型板料翻转机构
工作 台上 剩 余板 料 为合 格 制 件 ，此 机 构替 代 了 以前 用桥 式起 重 机 起 吊 翻板 工 序 ，大 幅 提 高 了生 产 效 率
和板 材利 用率 。
图 １
１ ．板料翻转机构组成与工作过程
（ ） 翻转 机 构 的结 构 组 成 如 图 １ 示 ，动力 油 １ 所 缸 Ｉ和 Ⅱ尾部 铰 接 于 油缸 底 座 上 ，前 端 通 过 连 接 销 分 别与 转臂 Ｉ和转 臂 Ⅱ铰接 ，主要 作用 是 传递 动 力 ； 转 臂 Ｉ和转 臂 Ⅱ用键 分 别 与 连 杆 Ｉ和 连 杆 Ⅱ联 接 ，
料在 变形 时 产 生 的 应 力 可 能 将 大 直 径 薄 壁 管 胀 坏 。
锡。⑨ 酸 洗、外 表 面 抛 光，重 新 安 装 好 隔 热 固
定套。
（ ） 注意事项 ３
①加 热熔 化 锡时 尽量 保 证干 燥 ，
此时用 一根适 当直 径且外 表 面涂有 ２～ ｍｍ黏 土层 的 ５
ｌ．油缸 底 座 ６
（ ） 工作过 程 如 图 ２所示 ，板料 剪 切 至 最 后 一 ２ 刀时 ，前送料 夹 钳将 板 料拉 回 ，落 在 连 板 ２上 ，此
连杆 Ｉ 连杆 Ⅱ上 间 隔 布置 着 六 组・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 夺 夺 ・ 夺 幸 夺 夺 夺 夺 夺 夺 牛 寺 夺 夺 夺 牛 牛 孛 争 夺 ÷ 幸 夺 夺 寺 夺 夺 夺 争 幸 夺 夺 寺 辛 夺 夺 争 々 夺 夺 寺 夺 争
颗粒 状 ，装 入 内 外 不 锈 钢 方 管 的 夹 层 ，尽 量 装 实 。
不锈 钢方 管 。
同济大学机械原理课程设计计算说明书_翻钢机钢板翻转机构
机械原理课程设计计算说明书设计题目翻钢机钢板翻转机构学校同济大学机械工程学院（系）机械设计制造及其自动化专业班级学号设计人指导老师虞红根完成日期年月日目录一、翻钢机工作原理及工艺动作分解 (2)二、传动装置设计 (2)三、工作机构的运动协调设计和机械运动循环图 (6)四、工作机构的设计计算 (7)五、摇杆速度分析 (9)六、翻钢机前后承接机构的设计 (10)七、参考文献 (13)八、设计心得体会 (14)4. 传动机构设计方案一：蜗轮蜗杆传动 轮系简图如下图所示：其中各齿轮的齿数分别为z 1=1，z 2=80，z 3=25，z 4=80。
1）传动比计算总传动比i =i 12·i 34蜗轮蜗杆 i 12=z 2z 1=801=80定轴轮系3-4 i 34=z 4z 3=8025=3.2故 i =i 12·i 34=80×3.2=1602）材料选择及加工构件 材料 加工 蜗轮 40Cr淬火 蜗杆 铸造锡青铜（ZCuSn10Pl ）时效处理 齿轮3 40Cr 调质 齿轮440Cr调质3）传动效率计算蜗轮蜗杆传动效率取η1=0.7，齿轮3、4之间的传动效率η2=0.96，总传动效率为 η=η1·η2=0.7×0.96=0.672图1方案二：周转轮系传动轮系简图如下图所示：其中各齿轮的齿数分别为z1=53，z2=40，z2’=39，z3=52。
1）传动比计算周转轮系1-2-2’-3-H i31H=n3−n Hn1−n H =z2’·z1z3 ·z2=53×3952×40=159160又n1=0得i31H=1-n3n H=1-i3H所以i3H=1-159160=1 160故i H3=1602）材料选择及加工所有齿轮均选用40Cr，并经调制处理。
3）传动效率计算行星架H与齿轮2、2’的轴所构成的转动副的传动效率为η1=0.98，齿轮1和2之间的传动效率为η2=0.96，齿轮2’和3之间的传动效率为η3=0.96，则总的传动效率为η=η1∙η2∙η3=0.98×0.96×0.96=0.903图2三、工作机构的运动协调设计和机械运动循环图如图3、图4所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置，在P点上，两曲柄成170°固结，对于两个摇杆，二者正好同时达到极限位置。
大型翻转提升机构的结构设计
大型翻转提升机构的结构设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：大型H钢翻转提升机构设计摘要我国现如今的工业水平不断地发展,H钢运用的领域越发广泛，在提升和翻转那些笨重、体积很大零件不能只靠人力去完成，为了提高生产效率需要设计出一种设备来解决此问题。
在设计的同时需要考虑到传动装置变松以及润滑等问题。
本文首先对翻转机提升类型从其特点进行分析到选择,选择出链式翻转机构和液压式提升装置，对H钢翻转工作进行分析，设计出符合要求的元器件如轴,齿轮，皮带等,对部分件进行校核，为了元件相互协调配合，设备运行平稳。
最后设计出液压与电气系统组合，从而形成一套完整的工作体系从上升正反翻转、制动、下降。
提升机构选择形式为液压式，优点是重量轻、容易实现调速、使用寿命长。
缺点是油液对密封装置要求比较严苛容易泄露。
翻转机构使用链式传动,优点是摩擦性好、成本低。
缺点不耐冲击、质量大。
关键词H钢;翻转机构;提升机构Design of Lａrge Sｃａle H Steel LｉftingＭechaｎismＡbstractChina is noｗthe leveｌofｉndｕstrｉal develoｐｍent, Ｈsteｅl uｓｅd mｏrｅanｄmｏｒe wｉdely in the ｆield，liｆtｉｎgａｎd ｔｕｒninｇof the ｈeavy and larｇe parts ｃａn not oｎly ｒeｌy on manpower ｔo ｃomplete, iｎｏrderｔｏimｐｒove thｅproduction effiｃiency we need tｏdｅsiｇｎa dｅvｉce to solve tｈis proｂleｍ．Aｔtｈe sａｍe ｔimｅtheｄｅｓｉgｎshould taｋe into accounｔthｅlｏose ｇear and lｕｂrｉｃａｔion ｐｒobｌｅmｓ．Based on thｅanalｙsis oｆthe tｙpeｓofｈoisting machine turｎto choose froｍｉｔs feａｔｕreｓ，chooｓe a chａin tuｒｎｏvｅｒmechａnism and a hydｒaｕlic lifｔing ｄｅvｉcｅfor H ｓteｅｌtｕｒｎｉngｗork analｙsis,dｅｓｉgned to mｅeｔthe reｑuiｒementｓｏｆthe ｃｏｍｐｏneｎｔs such as shafｔ, ｇear, belt aｎdｓoｏn，to chｅｃk thｅpart, as ｔhe ｃompoｎents of coordiｎaｔｉoｎ,ｅquｉpｍｅnt ruｎｎiｎg smoｏｔｈly．Fiｎally, thｅｈydrauliｃand ele ｃtrical systｅｍis combinｅｄtｏform a completeｓysｔem of ｗｏrｋ, froｍrising, reｖｅrｓe,bｒaking aｎｄdescｅnding.The ｓelection of lｉfｔｉng mechanisｍis ｈｙｄrａuｌiｃ, with the ａｄvantagｅs of lｉｇhtｗｅighｔ,easy realｉzatｉｏn of spｅed cｏnｔｒol aｎd lonｇsｅrｖice liｆｅ. Thｅdisadｖantaｇe is ｔｈat ｔhe oｉl oｎthｅseａliｎg devｉｃe reqｕｉrｅments are mｏｒe stringｅnt, easy to lｅaｋ. The tuｒｎoveｒｍeｃhanism adoptｓchaｉｎtype transmisｓｉon,and haｓｔhe aｄｖantageｓoｆgood frｉｃtｉｏn and low coｓt. Disadｖａｎtages, no impact, hiｇh quａliｔy．Keywords H steel, tｕrnｏver meｃhaｎisｍ，lifting mｅｃhａnism目录摘要ﻩIAbstract (II)ﻩ第１章绪论 (1)１.1 课题研究的背景及意义 (1)1.２国内外研究现状 (1)1．２.２国内发展现状 (2)1.2.１国外发展现状 (1)1.3 本课题的研究内容4ﻩ第2章翻转提升机构的总体设计.................................................................. ５2.1 翻转和提升机构采用形式的确定 (5)２.1.1 翻转机构的确定ﻩ错误!未定义书签。
(完整版)钢板翻转机构机械设计
2 计算当量的单排链计算功率 Pca
4计算链节数和中心距
根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正
为
当
量
的
单
排
链
计
算
功
率 初选中心距a0=46p=1460.5mm
计算链节数
Pca
KAz • Kz Kp
P — — — — — — — — — — — — — —（6 -1）
查表得工况系数K A 1.0
由于翻转机节省能源，安全可靠，后期维护费用低，可 以用在钢厂中厚板车间使用，尤其在翻转厚钢板方面有更加 突出优势，能够有效提高产品质量，增强产品竞争力。系统 运行稳定、可靠，故障点容易查找，维护量小，大大减少人 工劳动强度，延长设备使用寿命，减少维护量，提高综合效 益。
谢谢！
答辩人：
DE=CE-CD 即
BE=L1+L2，
DE=L2-L1, 解得：
L1=125.86mm
L2=400 mm
L3= 195.81mm
参数设计与计算 3.曲柄存在条件验证
L1=178.77 mm， L2= 600mm， L3=233.38mm CD=618.47mm L1=125.86mm，L2=400 mm L3= 195.81mm，AE=427mm
三维建模及各零件设计
1整体构型
三维建模及各零件设计
三维建模及各零件设计
2零件建模
左右翻板
三维建模及各零件设计
翻板轴支架 翻板轴
左侧输入轴 翻板轴轴套
三维建模及各零件设计
右侧输入轴 齿轮轴
连杆连接轴 构架方管
三维建模及各零件设计
3装配体装配
输入轴支座
《大工件翻转设备翻转过程力学分析及180度翻转机方案设计》
《大工件翻转设备翻转过程力学分析及180度翻转机方案设计》篇一一、引言在工业生产中，大工件的翻转是一个常见且重要的操作环节。
为确保工件在翻转过程中的稳定性和安全性，对翻转设备的力学分析显得尤为重要。
本文旨在分析大工件翻转过程中的力学原理，并设计一款高效的180度翻转机方案。
二、大工件翻转过程力学分析1. 力学原理概述大工件翻转过程的力学分析主要涉及力学原理中的重心平衡、扭矩平衡和转动惯量等方面。
在翻转过程中，必须确保工件的重心稳定，避免因重心偏移而导致的设备倾覆或工件损坏。
同时，需考虑扭矩平衡，确保翻转过程中的动力传递和阻力平衡。
此外，还需考虑转动惯量对翻转速度和稳定性的影响。
2. 力学模型建立根据大工件的形状、尺寸和质量等参数，建立力学模型。
通过分析工件在翻转过程中的受力情况，如重力、支持力、摩擦力等，计算扭矩和转动惯量等关键参数。
在此基础上，进行工件翻转过程的力学模拟和仿真分析。
3. 稳定性分析为确保大工件在翻转过程中的稳定性，需进行稳定性分析。
通过分析工件的重心位置、支撑点的位置和数量等因素，确定工件在翻转过程中的稳定状态。
同时，考虑外部干扰因素如振动、冲击等对稳定性的影响，为设备设计提供依据。
三、180度翻转机方案设计1. 设计要求根据大工件的特点和翻转需求，制定180度翻转机的设计方案。
设计要求包括翻转速度、精度、稳定性、安全性等方面。
同时，需考虑设备的结构简单、操作方便、维护成本低等因素。
2. 设备结构设备结构主要包括支撑装置、驱动装置、翻转机构等部分。
支撑装置用于支撑工件，确保其在翻转过程中的稳定性；驱动装置提供动力，驱动翻转机构进行翻转操作；翻转机构是实现工件180度翻转的核心部件。
3. 工作原理设备的工作原理主要基于力学原理和机械传动原理。
通过驱动装置驱动翻转机构，使工件绕支撑装置进行180度翻转。
为确保工件的稳定性和安全性，需根据力学分析结果进行精确的机械设计和传动系统设计。
《机械原理课程设计》90度翻转机构
《机械原理课程设计》90度翻转机构摘要：本设计旨在实现物体在平面内的90 度翻转。
通过采用铰链四杆机构，我们成功地构建了一个简单而可靠的机械结构。
该机构由机架、连架杆和连杆组成，通过改变曲柄的角度，实现了杆件的运动，进而带动物体完成翻转动作。
我们对该机构进行了运动学和动力学分析，并通过仿真和实验验证了设计的可行性和翻转的准确性。
在设计过程中，我们还考虑了机构的润滑和密封，以确保其长期可靠运行。
最终，我们完成了一个满足课程要求的90 度翻转机构设计，并为实际应用提供了一种有效的解决方案。
本设计不仅满足了课程要求，还为实际应用提供了一种有效的解决方案。
关键词：机械原理；90 度翻转；铰链四杆机构；设计与分析引言：在机械工程领域，翻转机构是一种常见的运动机构，广泛应用于各种自动化设备和机械系统中。
本课程设计的目标是设计一个能够实现90 度翻转的机构，以满足特定的应用需求。
通过对机械原理的学习和应用，我们将探索不同的设计方案，并进行分析和比较，以确定最佳的机构形式。
在现代工业和机械领域中，90 度翻转机构有着广泛的应用场景。
它们被用于各种设备和系统中，以实现物体的翻转、转移和定位。
例如，在自动化生产线中，90 度翻转机构可以将工件从一个加工位置翻转到另一个加工位置，以完成多面加工的操作。
在物流领域，90 度翻转机构可以用于货物的装卸和搬运，提高物流效率。
此外，90 度翻转机构还被应用于机器人技术、航空航天、医疗设备等领域，为这些领域的发展提供了重要的支持。
翻转机构在各种领域中都有广泛的应用，例如物流、自动化、制造业等。
在这些领域中，对翻转机构的需求不断增长，推动了其发展趋势。
随着市场需求的不断变化和技术的不断进步，翻转机构的发展趋势也将不断演变。
在未来，翻转机构将会更加智能化、自动化、安全可靠，并且适应各种不同的应用场景。
在设计过程中，我们遇到了一系列的挑战。
首先，要实现精确的90 度翻转，需要考虑机构的运动学和动力学特性，以确保翻转过程的平稳和可靠。
一种用于板条型高强钢结构的翻转装置[实用新型专利]
![一种用于板条型高强钢结构的翻转装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/68951455f121dd36a22d8299.png)
专利名称：一种用于板条型高强钢结构的翻转装置专利类型：实用新型专利
发明人：张韶哲,张建中,陈爱国,仵海进
申请号：CN201720184942.9
申请日：20170228
公开号：CN206511834U
公开日：
20170922
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种用于板条型高强钢结构的翻转装置，包括吊梁，吊梁上下两侧上分别设有一组夹角呈180°的吊耳，上侧的吊耳上设有第一钢丝绳，第一钢丝绳与门机吊钩连接，下侧的吊耳上固定有第二钢丝绳，第二钢丝绳一端固定在吊耳上，另一端穿过钢板一侧的第一卡具并与钢板另一侧的第二卡具连接固定。
采用上述结构，有效避免了钢板翻转过程中对钢管的磕碰，保证了生产的钢管的质量。
申请人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
地址：443007 湖北省宜昌市猇亭大道18号
国籍：CN
代理机构：宜昌市三峡专利事务所
代理人：成钢
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钢梁翻转方案
钢梁翻转方案目录•项目背景与需求•钢梁翻转方案设计•钢梁翻转实施计划•钢梁翻转效果评估•钢梁翻转安全与质量控制•总结与展望CONTENTSCHAPTER01项目背景与需求项目背景建筑工程需求随着建筑高度的增加和结构的复杂化，钢梁在建筑施工中的应用越来越广泛。
翻转操作的必要性在钢梁安装过程中，翻转操作是不可避免的环节，用于调整钢梁的方向和位置。
现有翻转方法的不足传统的翻转方法存在效率低下、安全隐患大等问题，亟待改进。
翻转操作必须保证人员和设备的安全，防止意外事故的发生。
安全性高效性精确性提高翻转效率，减少施工时间和成本。
确保钢梁在翻转过程中的稳定性和精度，避免变形或损坏。
030201翻转需求制定一套安全、高效、精确的钢梁翻转方案。
通过实施该方案，提高施工效率，降低施工成本。
确保钢梁在翻转过程中的稳定性和精度，保证建筑质量。
目标与预期成果CHAPTER02钢梁翻转方案设计实现钢梁高效、安全、准确的翻转，满足施工要求。
翻转方案目标通过合理的机械结构设计和控制系统设计，实现钢梁的自动或半自动翻转。
翻转方案原理具有高效性、安全性、准确性和灵活性等特点，适用于不同规格和重量的钢梁翻转。
翻转方案特点方案概述翻转流程设计翻转操作启动翻转设备，将钢梁从水平状态翻转至竖直状态，或进行相反的操作。
钢梁吊装使用吊车或起重机将钢梁吊起，放置在翻转设备上。
准备工作确定钢梁规格和重量，选择合适的翻转设备和工具，进行设备检查和调试。
监控与调整在翻转过程中，使用传感器和监控系统对钢梁的姿态、位置和速度进行实时监控，并根据需要进行调整。
完成翻转当钢梁达到预定位置后，停止翻转设备，进行必要的检查和确认。
设计合理的翻转设备和支撑结构，确保钢梁在翻转过程中的稳定性和安全性。
机械结构设计采用先进的控制算法和技术，实现翻转设备的精确控制和自动化操作。
控制系统设计关键技术与创新点•传感器技术：应用高精度传感器对钢梁的姿态、位置和速度进行实时监测，确保翻转的准确性和安全性。
机械原理-钢板翻转机构
机械原理-钢板翻转机构.(共15页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--一、题目实现内容：将钢板翻转180°实现过程：当钢板T由辊道送至左翻板W1后，W1开始顺时针方向转动。
转至铅垂位置偏左10°左右时，与逆时针方向转动的右翻板W2会合。
接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右8°左右，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置。
机构原理图：图一二、已知条件：1）原动件由旋转式电机驱动；2）每分钟翻钢板15次；3）其他尺寸如图所示；4）许用传动角[γ]=40°三、设计任务1、提出可能的运动方案，进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；2、确定电动机的功率与转速；3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制钢板翻版机机构的运动简图；4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
四、过程分解过程一：左翻板W1开始顺时针方向转动，转至铅垂位置偏左10°左右。
右翻板再次过程中也逆时针转动向左板靠近，直至贴合。
过程二：左翻板W1与右翻板W2一同转至铅垂位置偏右8°左右。
过程三：W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置。
五、给出方案设计数据AD长度L4 1500CD及C1D长度L3 500右板与左板贴合时∠ADC大小 22°右板与左板贴合时∠AD C1大小 120°六、提出方案方案一运动简图：图二左板设计计算图三图中AD=1500 CD=500 令∠ADC=α ∠AD C 1=β 且CD=C 1D=L 3 AD= L 4则当右夹板与左夹板贴合时α=22ْ，β=120ْ在三角形ACD 中， ,**2**23422324222L L AC L L CD AD AC CD AD COS -+=-+=α 12342,***22324L L AC COS L L L L AC -=-+=α即①，在三角形AC 1D 中，,**2**234212324121212L L AC L L D C AD AC D C AD COS -+=-+=β 即AC 12=L 42+L 32-2*L 3*L 4*COS β,AC 1=L 2+L 1② 由①②带入数值解得：L2=1428, L1=右板设计计算图四∠GDA=20°∠GDA+∠ADF=180° 则∠ADF=160° 在△ADF 中 AD=1500 ,DF=450, ∠ADF=160° 算得：AF= ∠DFA=°∠AFE=∠DFE-∠DFA=40°°=° 在△AFE 中 AF=，EF=500，∠AFE=° 算得：AE=1489(即L 22)在△AF 1E 中 AF= ∠AF 1E =°+82°=° F 1E =500 算得：A 1E =（即：L 12+ L 22） 故：L 12= L 22=1489方案二排除左右夹板的曲柄在一个平面的相互干扰，设计左右夹板同轴但不同平面的圆周上运动。
钢板翻转机构设计
钢板翻转机构设计一、引言钢板翻转机构是一种用于将钢板从一个方向翻转到另一个方向的装置。
它在钢铁行业和其他相关行业中被广泛应用，可以提高生产效率和工作安全性。
本文将介绍钢板翻转机构的设计原理、结构和工作原理。
二、设计原理钢板翻转机构的设计原理是基于力学和动力学的原理。
在设计过程中，需要考虑到钢板的重量、摩擦力、倾斜角度和翻转速度等因素。
根据这些因素，设计师可以确定所需的机构型式和参数，以确保机构的稳定性和可靠性。
三、结构设计钢板翻转机构的结构设计通常包括以下几个组成部分：1. 框架：框架是钢板翻转机构的基本支撑结构，通常由钢材焊接而成。
框架的设计应考虑到机构的稳定性和承载能力，以确保机构在工作过程中不会出现变形或断裂。
2. 翻转臂：翻转臂是连接框架和钢板的关键部件，它负责承载和翻转钢板。
翻转臂的设计应考虑到钢板的重量和尺寸，以及机构的工作环境和要求。
3. 驱动装置：驱动装置是钢板翻转机构的动力来源，通常采用电动机或液压系统。
驱动装置的设计应考虑到机构的工作负荷和速度要求，以确保机构能够平稳、高效地完成翻转操作。
四、工作原理钢板翻转机构的工作原理可以简要描述如下：1. 将钢板放置在翻转臂上，并固定好。
2. 启动驱动装置，使翻转臂开始旋转。
3. 翻转臂将钢板从一个方向翻转到另一个方向，完成翻转操作。
4. 停止驱动装置，将翻转臂停在所需位置。
五、设计考虑因素在设计钢板翻转机构时，需要考虑以下因素：1. 钢板的重量和尺寸：钢板的重量和尺寸将直接影响机构的设计和承载能力。
2. 翻转速度和精度：根据实际需求确定翻转速度和精度，以确保机构的工作效率和翻转质量。
3. 安全性和可靠性：在设计过程中应考虑到机构的安全性和可靠性，以防止事故和故障的发生。
4. 维护和保养：机构的设计应方便进行维护和保养，以延长机器的使用寿命和降低维修成本。
六、应用领域钢板翻转机构广泛应用于钢铁行业和其他相关行业，如造船、轨道交通、机械制造等。
实现物体翻转的机构
实现物体翻转的机构实现物体翻转的机构物体翻转似乎是一个非常简单的问题，但在实际的工程应用中，往往涉及到许多复杂的机器设计和控制。
在工业及日常生活中，需要将某些物体在空中翻转并放置，例如在生产中需要倒置某些产品，或者在展览中需要以一种翻转的方式展示某些艺术作品。
因此，实现物体翻转的机构成为了一个重要的领域。
本文将按照机构类型的不同进行讲解，以便读者更好地了解和掌握。
1. 抓取-旋转机构抓取-旋转机构通过一个抓取装置，夹住待翻转的物体，然后通过一定速度和角度的旋转使物体完成翻转。
这种机构结构简单，易于掌握，并且可以适应不同大小形状的物体。
通常，这种机构需要配合一定的控制系统以保证操作的稳定性和安全性。
2. 翻板机构翻板机构是通过一个可以旋转的翻板来实现物体翻转的机构。
通过以一定角度旋转翻板，使得待翻转物体在空中完成翻转。
这种机构适用于固定大小的物体。
在设计时需要考虑到翻板的稳定性以及在翻转时对于物体的不同位置所产生的力的差异性。
3. 固定-自由机构固定-自由机构通过一个固定的支架将物体固定住，并通过旋转的底座使物体翻转。
这种机构相对固定的支架更稳定，对于重量和大小相对固定的物品非常适用。
然而，这种机构在操作时易受到空气流动等因素的影响，需要设计一定的稳定结构。
4. 翻转链条机构翻转链条机构则借助于链条的特性来实现翻转。
通过将待翻转物体挂在链条上，在机构的控制下，可以通过一定的力量来使链条旋转，从而完成物体翻转的功能。
这种机构通常适用于轻量小型的物体，它的工作效率较高，但需要具有一定的控制系统来保证操作的稳定性。
总而言之，实现物体翻转的机构通常需要考虑到物体的大小、形状、重量以及机构的稳定性和可控性等因素。
针对不同的情况和需求，选择不同的机构类型往往可以提高操作的效率和稳定性。
翻转机构设计实例
翻转机构设计实例目的将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。
此时，夹紧机构进行180度自转，转移时不相对于传送方向改变工件方向。
动作夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、180度夹具旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升。
形状：接头尺寸：W40×D30×H26重量：0.1kg规格・尺寸转移角度：90度自转角度：180度升降气缸行程：10mm夹紧行程：单侧3mm外形尺寸：W136(旋转前) x D403 x H398主要零件的选型依据将同步带轮比设为2:1。
须抑制惯性力，如减轻摆动部分零件的重量等。
选择气动夹具夹持力时须考虑摩擦系数和工件重量。
主要零件的计算过程脉冲马达承受的惯性力矩较为重要，马达的选型计算如下所示。
90度角的移动时间t0：0.5sec加速时间t1：0.1sec摆动零件的惯性力矩：JL=4.16×10 ⁻²㎏・㎡动作角度：θ＝90°、脉冲马达的最小步进角：θs＝0.072°动作脉冲数：A=θ/θs＝1250脉冲运行脉冲速度：f2=A/(t0-t1)=3125Hz运行速度：NM=θs/360×f2×60＝37.5r/min所选马达转子的惯性力矩：J0 = 1.1×10-4马达的齿轮比：i = 1/10计算加速扭矩：Ta = (J0・i ² +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m计算所需扭矩：TM = Ta×安全系数= 4.13N・m(此处将安全系数设为2)根据马达扭矩特性表选择马达时，无问题。
确认惯量比：JL/(J0×i ² ) = 3.78 ≦ 10无问题构造制作与设计要点须固定旋转中心的同步带轮。
旋转前端的夹具须可上升和旋转。
如果为原来的设备，则需盖板，作为安全和防尘措施。
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创新设计钢板翻转机构机构创新设计说明书设计题目钢板翻转机翻转机构设计学校南京农业大学工学院工学院(系) 材料成型及控制专业班级材控(02)班学号 33310228 报告人郝宇指导老师肖茂华完成日期 2012 年 10 月 26 日一、课题要求1.1机具功能:实现将钢板反转180度。
实现方式:通过左夹板反转110度送至右夹板，右夹板翻转80度实现。
已知条件:原动件由旋转式电动机驱动;每分钟翻钢板十次;许用传动角为50度。
二、课题分析2.1、课题分析:工作部分由左右夹板两部分组成。
左夹板需要实现由水平到铅垂位置左侧十度位置的往复为步骤一;右夹板需实现当左夹板转至从铅垂偏左十度时，由右侧水平转至贴至左侧夹板为步骤二，同左夹板共同运动二十度为步骤三，回到右侧水平为步骤四。
2.2机构设计:两夹板的转动可用齿轮机构转动来保证步骤二两夹板能贴一起运动的速度要求，但是匀速转动工作效率底，难保证每分钟翻转钢板十次，不予采用;左夹板运动用曲柄摇杆机构实现，右夹板用凸轮机构实现，虽然能够实现课题要求，但凸轮的设计非常规，求解复杂，不予采用;左右夹板运动由两组曲柄摇杆机构实现(通过一定方式简化课题要求，使左夹板在右夹板至铅垂右十度与之贴合，而转变成八十度的来回摆动)。
二、工作机构设计2.1机构设计简述2.1.1运动过程简化:左右夹板加电磁铁，并且使右夹板磁性更大;左侧加电磁铁，接电铜片设计为比一百一十度略小。
已实现钢板能被左夹板稳妥的送至右侧并且与右夹板顺利实现衔接。
2.1.2左右夹板运动过程实现:左右夹板用两组各自独立运动的曲柄摇杆机构实现。
若采用两个电机浪费动力，一组出现故障容易发生危险，设计用一个电机带动两组机构一起运动。
设计左右夹板曲柄轴线在一起，以简化电机与两机构的衔接。
2.2方案详述2.2.1方案一运动简图:设计计算选定AD=1500，当右夹板与左夹板贴合时 CD=500，α,,,:，β,,,,:222222L，L,ACAD，CD,AC43COS,,,, 在三角形ACD中， ADCDL4L32**2**222即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L2,L1 4343222222AD，CD,ACL，L,AC11431COS,,,,在三角形ACD中， 1ADCDL4L32**2**1 222即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L，L 143432122222，，L,L,L，L,2*L*L*COS,,1500，500,2，1500，500，COS20: 214343 由(1)(2)得:L2=1423.52, L1=379.27222AG，FG,AF在三角形AFG中,cos, 2*AG*FG222，,AGFGAF,,COS在三角形AFG中， L22=1800, L12=311.08 2*AG*FG计算结果:左半机构:L=379.27, L=1423.52, L=500, L=1500 1234右半机构:L=311.08, L=1800, L3=500, L=1929.01 12224杆长关系检验:左半机构:L+L=L+L=1879.27<L+L=1923.52 minmax1423右半机构:L+L=L+L2240.09<L+L=2300 minmax124=23整体分析:连杆到位情况:A(311.08,311.08),E(1.69,278.7),E(396.22,11.88), 12E(622.1,317.18),F(1791.91,466.04), 31F(2175.02,287.97),F(2421.75,353.09),G(2175.02,784.22) 23解析法检验，从动二杆组FEA的模式值表达式可以列出。
MD,(x,x)*(y,y)*(y,y)*(x,x)(i,1,2,3)CBABCiBiABiiii带入数据分别求得:MD,34.6532,MD,21.763,MD,64.286 123MD(i,1,2,3)的符号相同，连杆能到位。
1列出数据分别求得:,,，，，，,,arcsinMD/L,Li,1，,,,，niiBCDC,1,52.08:,,2,57.27:,,3,65.73:,满足,i,50:的条件。
2.2.2方案二(对于方案一的优化)由于左右夹板的曲柄在一个平面，运动可能相互干扰，设计左右夹板同轴但不同平面的圆周上运动。
运动简图图三图四如图3、图4所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置，在P点上，两曲柄成170?固结，对于两个摇杆，二者正好同时达到极限位置。
当曲柄以6r/min速度顺时针旋转了180?时，两摇杆恰好同时到达极限位置，使交接钢板的重合位置位于垂直方向向右偏10?的位置，再转180?同时回到初始位置，并且曲柄的转动是匀速的，就这样同时进程，同时回程，往复循环。
机械运动循环图如图5。
设计计算左夹板曲柄摇杆机构的尺寸图六设曲柄长度a1、连杆长度b1、摇杆长度c1。
O1A、O1B为摇杆的两极限位置，O1C为?AO1B的角平分线。
根据题意，θ=θ=50?。
过P作C的垂线，分别交过曲12柄轴线的水平线于点A、C、B。
已知O1C=450mm，PC=2000mmO1C450则 O1A=c1==700mm ,o,cos1cos50AC=BC=O1CXtanθ1=536.29mm所以 b1*a1=pc*ac=1463.71mmb1+a1=pc+bc=2536.29mm 联立可得: a1=536.29mmb1=2000mm左摇杆长=700mm左曲柄长=536.29mm左连杆长=2000mm右边曲柄摇杆机构的尺寸图7设曲柄长度a、连杆长度b、摇杆长度c。
O2D、O2E为摇杆的两极限位置，OF2222为?DOE的角平分线。
根据题意，θ3=θ4=40?。
过P作OF的垂线，分别叫O2D、22O2F、O2E于点D、F、E, PM为过P点的水平线，过O作O2M?PM于点M。
2 PM=PC+OO=2450mm 12OM=450mm 222PM，O2M PO==2491mm 2tan?POM=PM/OM=5.44 22则 ?POM=79.6? 2已知 ?DOM=50? 2则 ?POD=?POM-?DOM=29.6? 222得?POF=?POD+θ3=69.6? 22OF=PO2*cos?POF=2491×cos69.6?=868.3mm 222222 PF=2334.77mm PO,OF,2491,868.3,22OD=c=OF/COS=1133.5mm ,222322O2D,O2F, DF =EF=728.6mm所以 b+a=PF+EF=3063.37mm 22b-a=1606.17mm 22联立可得: a=728.6mm 2b=2334.77mm 2右摇杆长c2=1133.5mm右曲柄长a2=728.6mm右连杆长b2=2334.7mm如图8l整体分析:如图8，设曲柄角速度，与长度,机架夹角，连杆与机架夹角，摇杆角,,,1112速度,,长度l、与机架夹角,， 333,1,,2则α=90?-,3，,2β=90?-因为 w1*l1*cos,,w3*l3*cos,l1即 w1** sin(,1，,2),w3*l3sin(,3,,2),,w1*l1*sin(1，2)w3,得 l3*sin(,3,,2)0当曲柄和连杆共线时，,摇杆速度为0，即摇杆在两个极限位置时的,1,,2,0 速度为0，这样有助于顺利盛放和交接钢板，避免冲撞，而在中间过程时速度较快，能够节省时间，以满足每分钟翻钢板六次的要求。
三、传动装置已知原动件曲柄的转速为n=6r/min，选用转速为1000的卧式封闭型Y(IP44)系列三相交流异步电动机。
由于传动比较大，可采用蜗轮蜗杆传动或者复合轮系传动。
四、设计心得这周的机构创新设计感受很多，记忆深刻。
这周里有喜悦，自己通过自己的想法来设计和解决问题，激发了我的想象力，增加了我对机构设计的兴趣，最后的成果增加了我学习的动力。
这周里有忐忑，时间很紧，面对的问题很棘手，经验和知识储备不足，这些催生着心里隐隐的无力感。
回顾这一周，收获的感悟蛮多。
首先，认识到了团队的重要性。
个人有其局限性，无论知识还是心理承受能力。
往往通过讨论，能激发解决原先无从下手的问题，团队相互鼓励，能克服自己的沮丧和增加个人的信心。
隐隐的意识到，成就任何事情，单靠自己都是做不成的。
其次，认识到创新的重要性。
头脑里固有的思维，习惯总是会将自己陷在问题里，在一种思路上纠结不清。
而往往只有通过创新，通过一种新的角度才能使所有的问题都得到顾及，而解决问题。
再次，就是平时生活的观察能力。
小组里提出的想法最有价值的，能对已有想法进行合理评估的，是那些平时注意观察生活，对类似构件有所了解的。
我知道了，聪明在于用心和用脑的积累，他不是生来就有的。
最后，就是人际处理技巧。
组员之间讨论免不了是不同意见的交锋，免不了对自己的意见固守不放而伤害别人。
解释不清、方式不对都会直接在无意状态里伤害队友。
想法要深思熟虑，要先倾听别人，以尊重来换取尊重，团队的效率才是最重要的。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，也是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程。
在这个过程里，提高了我们解决具体工程实践问题的能力和增加了我们迈向社会的信心。
感谢老师的课程安排和指导老师对我们的指导和帮助。