挖掘机的各个部位的结构说明图

SEM-PB-0701
SEM-PB-0701
SEM-PB-0701
人
神经系统
挖掘机
电控系统
人
医生动手术
挖掘机
服务工程师解体修理
人
流血血压不正常发热剧烈运动前准备活动剧烈运动后放松活动衣服夏天穿棉衣诉说痛苦检查吃药
挖掘机
漏油液压（机油）液压（机油）压力不正常油温、水温过高油温、开机后空转预热关机前空转冷却引擎盖等四周覆盖件散热不好报警保养调整
挖掘机
斗齿铲斗斗杆（小臂）斗杆（小臂）动臂（大臂）动臂（大臂）油缸、油缸、马达肌肉
前臂肌肉上臂
手指
手掌
SEM-PB-0701
人体血液循环系统 VS 挖掘机液压系统
人
血管动脉血管静脉血管血液血型心脏
挖掘机
液压油管高压油管液压回油管液压油、机油、齿轮油、黄油润滑油的质量等级液压泵、先导泵、机油泵
SEM-PB是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！
人
上肢下肢腰身腿脚鞋子
挖掘机
上车部分下车部分回转支承行走四轮一带履带板大脑上肢
下肢
鞋子
SEM-PB-0701
人体上肢 VS 挖掘机工作装置
人
手指手掌小胳膊大胳膊肌肉

挖机的工作原理及结构课件PPT

南泥湖矿山公司机修车间汽修班
• 挖掘机动力系统动力传输路线
１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮—— 轨链履带——实现行走
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸； 5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆； 10-铲斗油缸；11-斗杆破碎器源自南泥湖矿山公司机修车间汽修班
２）回转运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
３）动臂运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动
·挖掘机尺寸
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
４）斗杆运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
一、挖掘机基本组成结构液４压）挖斗掘杆机运工动作传装输置路的线种：类繁多（可达100余种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。有南单泥泵湖或矿双山泵公单司回机路修定车量间系汽统修、班双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节一变、量挖系掘统机、基多本泵组多成回结路构定量或变量混合系统等六种。有因单此泵又或可双将泵单单斗回液路压定挖量掘系机统概、括双成泵工双作回装路置定、量上系部统转、台多和泵行多走回机路构定等量三系部统分、。双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节２变）量回系转统运、动多传泵输多路回线路：定量或变量混合系统等六种。南1、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座按因供此油又方可式将分单为斗串液联压系挖统掘和机并概联括系成统工。作装置、上部转台和行走机构等三部分。 1南、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座４履）带斗式杆单运斗动液传压输挖路掘线机：的行走机构基本结构与其他履带式机构的大致相同，但它多采用两个液压马达各自驱动一条履带。挖1、掘引机导动轮力2系、统中动心力回传转输接路头线3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回南转泥马湖达矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承单南斗泥液湖压矿挖山掘公机司的机回修转车装间置汽必修须班能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。 1４、）引斗导杆轮运2动、传中输心路回线转：接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回转南马泥达湖矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承因南此泥又湖可矿将山单公斗司液机压修挖车掘间机汽概修括班成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。南泥湖矿山公司机修车间汽修班２）回转运动传输路线：

挖掘机概述-构造(完整详细版)

液压挖掘机的结构
托链轮驱动轮
履带支重轮行走支架轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放，采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ，燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型（1970年11月） 85马力变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型（1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所日立制作所
１９６１年３５型
液１９６３年油谷ＴＹ４５型（轮式）压式１９６４年日钢ＲＨ３５型
时代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年ＵＨ０６型开始生产和销售

卡特挖掘机构造图

1.35m3
600mm
1.30m3
600mm
1.40m3
600mmຫໍສະໝຸດ 1.3m3600mm
1.54m3
600mm
1.20m3
600mm
1.30 m3
600mm
铲斗容量比其他品牌有优势
参数对比
产品型号
324D
1800rp m
PC270 -7
1900rp m
PC300-7
1900rpm
ZX270
1900rpm
卡特彼勒液压挖掘机
森那美集团成员
液压挖掘机构造
(1)配重（2）发动机罩盖（3）散热器和油冷却器（4）发动机（5）空气过滤器（6）电池（7）操作者座椅（8）液压油箱（9）操作杆（10）燃油箱（11）驾驶室（12）回转轴承（13）储物箱（14）回转节（15）大臂油缸（16）大臂（17）小臂油缸（18）小臂（19）铲斗油缸（20）连杆（21）动力连杆（22）铲斗（23）履带（24）引导轮（25）履带调整器（26）履带支重轮（27）托带轮（28）带马达的终传动（29）泵（30）带马达的回转驱动（31）回油过滤器（32）控制阀
EC290B
1900rpm
R265LC
2000rpm
SK260
2100rpm
说明发动机转速越大，其磨损越大，直接影响发动机寿命
额定转速
铲斗挖掘力通常情况下发动机设计大修周期
174kN
178kN
227kN
193kN
181 kN
178kN
170kN
10000~ 12000 小时
10000~ 12000 小时

三一挖掘机结构组成课件PPT

基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
空调系统
空调（注意事项）
• 空调系统在安装之前严禁开启管道及元器件封堵，以确保系统清洁，防止贮液干燥器受潮（供货状态时管道充有氮气）
• 空调系统安装时，管道及元器件内不得进入任何脏物
三一挖掘机结构组成
挖掘机知识培训
挖掘机的基本构造
小臂
小臂油缸
挖斗油缸
大臂
惰连杆挖斗连杆
挖斗
大臂油缸驾驶室
旋转中心接头
旋转马达电瓶
柴油箱液压油箱控制阀消音器
液压油泵
履带板前空转轮履带调整弹簧
发动机
空气滤清器
承重轮履带导向装置托链轮
旋转多路控制阀（可选件）
配重发动机散热片内部冷却器行走马达履带主链节
动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管

挖掘机结构组成ppt课件

行走装置图片
支重轮
托链轮
导向轮
行走马达减速机
驱动轮
张紧缓冲装置
行走马达减速机及其管路
驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带
导向轮与张紧装置
张紧装置
张紧装置
注油原理
张紧原理
车架总成
车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
座椅
3.2 挖掘机动力装置和动力传动系统
动力传输路线表
1.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 2回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）—— 减速箱——回转支承——实现回转 3动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）—— 实现动臂运动 4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）—— 实现斗杆运动 5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）—— 实现铲斗运动
•驾驶室为流线形钢结构， •前窗挡风玻璃可滑动 •天窗可开启 •配置雨刮器、清洗器 •收放机、空调 •座椅及操纵件 •先导开关 •4处出风口（除霜、吹脚、吹脸左、吹脸右）
•格拉默座椅生产
•座椅型号为DS 85H/L

挖掘机各部件的详细图解

挖掘机各部件的详细图解一．反铲铰接式反铲是单斗液压最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。

图1 反铲1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆1．动臂动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。

1）整体式动臂。

其优点是结构简单，质量轻而刚度大。

缺点是更换的工作装置少，通用性较差。

多用于长期作业条件相似的挖掘机上。

整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。

其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。

但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。

2）组合式动臂。

如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。

上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。

组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。

此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。

其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。

2．反铲斗反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。

为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。

铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。

图2 组合式动臂1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸图3 反铲常用铲斗结构1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板二．正铲单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。

三一挖掘机结构组成 49页PPT文档

SANY
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的
液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
SANY
中央回转接头图片
第二章工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需爆破手段。
配重发动机散热片内部冷却器行走马达履带主链节
SANY
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。
SANY
工作装置
SANY
作用：转角优化使平均挖掘力大
四联杆机构
SANY
动臂
提升负载
SANY
斗杆
SANY
铲斗
SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转黄油注入 O形圈-防尘铲斗间隙调整
手动先导阀
SANY
脚踏伺服阀
SANY
3.2 空调系统
• 空调系统的组成及功能
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统

挖掘机结构及工作原理

带动平台转动。
回转支承
内齿圈，与车架联接
滚动轴承
外圈，与平台联接
1-5车体部分
)中央回转接头——使机器在任意方位回转时，将上部车体的液压油流通过其内部的旋转油道持续不断地提供给车体下部的行走马达，回转接头内部的各油道用抗磨性能好和耐高压的
密封件隔开。
中央回转接头
1-6 车体部分
配重（平衡块）——使机器的重心尽量靠近车体的回转中心，以保证车体的动态稳定性。
1-10 底盘部分
导向轮
涨紧油缸
涨紧弹簧单向阀黄油嘴
并实现机器的行走
1-9 底盘部分
导向轮
驱动轮
行走减速机
) 导向轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当；在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作用，防止履带损伤
) 行走马达——包括液压马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，转矩增加，由驱动轮带动履带转动实现机器的行走
1-1挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为：1、车体部分；2、工作装置部分；3、底盘部分。
工作装置
车体部分
底盘部分
1-2车体部分
)发动机——机器动力之源，把燃油燃烧产生的热能通过曲轴连杆机构转变成机
械能。
)主泵（液压泵）——通过联轴器与发动机飞轮相连接，将飞轮输出的机械能转变成高压油流即液压
能。
1-3车体部分
) 主阀（多路阀）——把由主泵输出的高压油，按照工作装置的动作的需要进行分流从而实现工作装置的不同作业。
1-4车体部分
回转机构主要由回转支承、回转马达等组成。

挖掘机各部件的详细图解复习课程

挖掘机各部件的详细图解挖掘机各部件的详细图解一．反铲铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。

图1 反铲1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆1．动臂动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。

1）整体式动臂。

其优点是结构简单，质量轻而刚度大。

缺点是更换的工作装置少，通用性较差。

多用于长期作业条件相似的挖掘机上。

整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。

其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。

但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。

2）组合式动臂。

如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。

上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。

组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。

此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。

其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。

2．反铲斗反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。

为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。

铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。

图2 组合式动臂1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸图3 反铲常用铲斗结构1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板二．正铲单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。

三一挖掘机结构组成PPT课件

反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。
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SANY
工作装置
22
SANY
作用：转角优化使平均挖掘力大
四联杆机构
23
SANY
动臂
提升负载
24
SANY
斗杆
25
SANY
铲斗
26
SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转黄油注入 O形圈-防尘铲斗间隙调整
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
34
SANY
液压泵
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SANY
主阀
36
SANY
回转机构总成
37
SANY
行走马达
38
SANY
实现铲斗运动
31
SANY 动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
→水箱 • 油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油
门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 • 燃油系统
4
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走

挖掘机结构组成及工作原理课件PPT

单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、水冷、一小时功率标定的柴油机。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。挖掘机的作业过程是用铲斗的切削刃切土并把土装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后，再使转台回转，铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、水冷、一小时功率标定的柴油机。优选挖掘机结构组成及工作原理回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。优选挖掘机结构组成及工作原理液压挖掘机的工作过程是：用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，然后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，再使转台回转，铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
行走装置
工作装置
液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂提升和卸土等动作。
工作装置
动臂
斗杆
铲斗
回转平台
回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。为此，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（起支撑作用）和回转传动装置（驱动转台回转），它们被统称为回转装置。

挖机的工作原理及结构ppt课件

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xx
５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为
液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能——实现铲斗运动
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1、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承
统、回转机构、行走机构、工作装置、操纵机构和辅助设备等,常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上,通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。
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动力装置单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、
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工作装置液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余
种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。
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二、基本原理挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械
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挖掘机动力系统动力传输路线
１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮— —轨链履带——实现行走
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反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸； 5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆； 10-铲斗油缸；11-斗杆