矿井提升机
矿井提升机的组成、分类与操作
矿井提升机的组成、分类与操作1. 简介矿井提升机是矿井中最重要的设备之一，用于将矿石、人员和设备从深处提升到地面。
它通常由多部分组成，并且具有不同的分类和操作方法。
本文将介绍矿井提升机的组成、分类和操作。
2. 组成矿井提升机由以下几个主要部分组成：2.1 提升机井提升机井是提升机系统的核心部分，通常由混凝土或钢筋混凝土构成。
它包括提升井壁、井衬、井架、井壁管道和井筒等组件。
2.2 提升机轿厢提升机轿厢是运送矿石、人员和设备的装置，通常是一个加固的金属箱体，可以在垂直方向上提升和下降。
它包括轿厢门、轿厢壁、底板和轿厢屋顶等组件。
2.3 提升机导轨和导轨架提升机导轨和导轨架用于支撑和导向提升机轿厢的运动。
导轨通常由钢材制成，固定在提升井壁上，并与轿厢壁上的导轨齿条相配合。
2.4 提升机传动装置提升机传动装置用于提供动力和驱动提升机轿厢上升和下降。
它通常由电动机、减速器、传动链条或绳索等组件组成。
2.5 提升机安全装置提升机安全装置用于保护人员和设备的安全。
常见的安全装置包括限速器、缓冲装置、安全门和紧急停车装置等。
3. 分类根据不同的工作原理、结构和应用场景，矿井提升机可以分为多种不同的分类。
以下是常见的几种分类：3.1 依据工作原理分类•钢丝绳提升机: 使用钢丝绳作为牵引介质，通过电动机传动提升机轿厢上下运动。
•液压提升机: 使用液压系统作为动力源，通过液压缸驱动提升机轿厢上下运动。
•电梯式提升机: 类似于建筑物中的电梯，通过电动机驱动提升机轿厢上下运动。
3.2 依据结构分类•单绞式提升机: 轿厢和对重分开悬吊在同一根钢丝绳上。
•双绞式提升机: 轿厢和对重分别悬吊在两根相互缠绕的钢丝绳上。
3.3 依据应用场景分类•立井提升机: 安装在立井中，用于提升地下矿石、人员和设备。
•斜井提升机: 安装在斜井或倾斜井中，用于提升地下矿石或人员。
•立轴提升机: 安装在竖井中，用于提升宽阔的物料，如煤炭、矿石等。
矿井提升机专项方案
一、方案背景矿井提升机作为矿井生产中重要的运输设备，其安全、可靠运行直接关系到矿井的安全生产和经济效益。
为提高矿井提升机的运行效率和安全性，降低能耗，减少故障，特制定本专项方案。
二、方案目标1. 提高矿井提升机的运行效率，降低能耗。
2. 提升矿井提升机的安全性，减少故障发生。
3. 优化矿井提升机的维护保养，延长使用寿命。
三、方案内容1. 提升机改造（1）采用变频调速技术，实现提升机在全频率（0～50Hz）范围内的恒转矩运行，提高调速平滑性，降低能耗。
（2）更换提升机电机，选用高效节能电机，降低能耗。
（3）优化提升机传动系统，提高传动效率。
2. 提升机控制系统升级（1）升级提升机控制系统，实现实时监控、故障诊断和预警。
（2）采用PLC控制，提高控制精度和可靠性。
（3）优化提升机运行参数，实现最优运行状态。
3. 提升机维护保养（1）制定详细的维护保养计划，确保提升机各部件正常工作。
（2）定期对提升机进行清洁、润滑、紧固等保养工作。
（3）对提升机进行定期检查，发现故障及时维修。
4. 提升机操作培训（1）对操作人员进行专业培训，提高操作技能。
（2）加强操作人员的安全意识，确保操作安全。
（3）建立操作人员考核制度，确保操作人员具备上岗资格。
四、方案实施步骤1. 对矿井提升机进行全面检查，评估改造需求。
2. 制定改造方案，包括设备选型、技术路线、施工方案等。
3. 对相关人员进行培训，确保改造工作顺利进行。
4. 进行设备安装、调试，确保改造效果。
5. 对提升机进行试运行，验证改造效果。
6. 制定维护保养计划，确保提升机长期稳定运行。
五、预期效果1. 提升机运行效率提高20%以上，降低能耗。
2. 提升机故障率降低50%，提高安全性。
3. 提升机使用寿命延长20%，降低维护成本。
4. 提高矿井安全生产水平，确保职工生命安全。
本方案旨在提高矿井提升机的运行效率和安全性，降低能耗，为矿井安全生产提供有力保障。
各部门要高度重视，密切配合，确保方案顺利实施。
矿井提升机的维护与检修
矿井提升机的维护与检修1. 矿井提升机简介矿井提升机是煤炭、金属矿山等采矿行业中，使用最为广泛的运输设备之一。
其作用是将矿工、物资等从井下运送到地面或井口，以满足矿产开采的需要。
矿井提升机种类繁多，根据其结构和传动方式不同，可以分为单罗拉提升机、双罗拉提升机、绞车提升机等多种类型。
2. 矿井提升机的日常维护日常维护是保证矿井提升机运行稳定的必要手段，一般分为以下几个方面：2.1 定期检查机械部件矿井提升机机械部件是其正常运行的基础，因此必须定期检查，包括检查轮、轴承、减速机、齿轮、连杆、传动带等部件的磨损情况，及时更换或修补。
2.2 清洁润滑机械部件矿井提升机机械部件需要保持清洁、润滑，才能有效地减少摩擦、延长零部件的使用寿命。
清洁润滑应按照设备手册要求进行，不得随意更改或省略。
2.3 检查电气控制系统矿井提升机的电气控制系统包括电机、变频器、PLC等多个部分，需要定期检查电缆、接线、元器件等部分，发现问题及时维修或更换。
2.4 疏通通风设备矿井提升机的井筒内部需要保持通风畅通，才能确保矿工的安全。
因此，矿井提升机的通风设备需要定期清理、维护，确认其正常工作。
3. 矿井提升机的定期检修矿井提升机的定期检修应按照设备手册中的规定进行，主要包括以下五个方面：3.1 机械部分检修机械部分检修是矿井提升机定期检修的重点，包括检查轮、轴承、齿轮、减速机、连杆等机械部件的磨损情况，及时更换或修补。
3.2 电气控制系统检修矿井提升机的电气控制系统应定期检修，包括检查电缆、接线、元器件等部分，发现问题及时维修或更换。
3.3 安全防护装置检修矿井提升机的安全防护装置是保证矿工安全的重要手段，应定期检修，确认其正常工作。
3.4 清洗、涂漆矿井提升机应当定期进行外观清洗、涂漆，以防止设备受到环境侵蚀而影响设备寿命。
3.5 试运行定期检修后的矿井提升机应进行试运行，确认其正常工作，并进行设备调整、维修、更换等工作。
4. 矿井提升机使用注意事项矿井提升机的使用需要遵守一定的注意事项：4.1 合理选型使用矿井提升机时，应根据物料、人员运输量等因素，合理选择型号、规格。
矿井提升机和矿用提升绞车 安全要求
矿井提升机和矿用提升绞车安全要求1. 引言矿井提升机和矿用提升绞车是矿山生产中关键的设备，用于提升和运输矿石、煤炭等物料。
由于其特殊的工作环境和高风险性，安全要求十分重要。
本文将全面详细、完整且深入地介绍矿井提升机和矿用提升绞车的安全要求。
2. 设备概述2.1 矿井提升机矿井提升机是一种用于在矿井中提升和下放人员、物料的设备。
它由提升机架、提升机槽、提升机壳体、提升机门、提升机钢丝绳等组成。
2.2 矿用提升绞车矿用提升绞车是一种用于在矿井中提升和下放物料的设备。
它由绞车架、绞车鼓、绞车电机、绞车制动器等组成。
3. 安全要求3.1 设备设计和制造•设备应符合国家标准和行业标准的要求，具有合理的结构和可靠的性能。
•设备应采用防爆结构，能够在矿井中安全运行。
•设备应具备防止断丝和断绳的保护装置，以确保人员和物料的安全。
3.2 安全保护装置•设备应配备紧急停止装置，以便在发生紧急情况时能够迅速停止设备运行。
•设备应配备超速保护装置，能够监测提升速度，一旦超过设定值就能自动停止设备运行。
•设备应配备限位开关，能够监测提升高度，一旦超过设定值就能自动停止设备运行。
3.3 安全操作规程•操作人员应经过专门的培训，掌握设备的操作技能和安全知识。
•操作人员应按照操作规程进行操作，严禁违规操作和超载操作。
•操作人员应定期检查设备的运行状况，及时发现并排除故障。
3.4 定期维护和检修•设备应定期进行维护和检修，确保设备的正常运行和安全性能。
•维护和检修工作应由专业的技术人员进行，按照规定的程序和标准进行操作。
•维护和检修记录应及时记录并保存，以备查阅和分析。
3.5 安全监测和报警系统•设备应配备安全监测和报警系统，能够监测设备的运行状态和工作环境。
•监测系统应能够实时监测设备的温度、振动、电流等参数，并及时报警。
•报警系统应具备声光报警和远程报警功能，能够及时提醒操作人员和相关人员。
4. 总结矿井提升机和矿用提升绞车是矿山生产中不可或缺的设备，为了确保人员和物料的安全，有必要制定严格的安全要求。
6.3.163矿井提升机主要组成及工作原理
二、提升机结构
三、调绳离合器
作用：
是使活卷筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更换
水平时，能调节两个容器的相对位置。
类型：
齿轮离合器、摩擦离合器和蜗轮蜗杆离合器。应用较多的
一、矿井提升的类型
一、矿井提升的类型
多绳摩擦提升机：
在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。 但是，摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的 可靠性。因此,在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随 容器的位置变化而变化。矿井越深，静应力的波动值越大，因此，摩擦 提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般限制H<1400m。
为了使减速器质量和结构尺寸较小，在起重运输机械 及矿井提升机中，已开始采用行星齿轮减速器，这种减速 器体积小，重量轻，传动效率高。
一、矿井提升的类型
一、矿井提升的类型
多绳缠绕式提升机(布雷尔式提升机) ： 工作原理与单绳缠绕式相同，不同的
是几根提升钢丝绳同时缠绕在一个分段的 卷筒上，它属于多绳多层缠绕式，主要用 于深井和超深井中，其工作原理如图所示。
二、提升机结构
按卷筒的数目，分为双卷筒和单卷筒。
双卷筒提升机： 其中一个卷筒与主轴固接在一起，称为固定卷筒，又称为死卷筒。
钢丝绳产生弹性伸长，多水平提升中水平的转换。 单卷筒提升机： 只有一个卷筒，一般仅用作单钩提升。
摩擦式提升机： 钢丝绳搭放在主导轮上，依靠摩擦传动。
二、提升机结构
二、提升机结构
组成： 包括卷筒、主轴、主轴承，在双筒提升机(或可分离式单卷筒提升机) 中还包括有调绳离合器。如图左所示为JK系列双筒提升机主轴装置结构图， 图右为摩擦提升机摩擦轮。
矿井提升机概述
矿井提升机概述引言矿井提升机是一种用于矿井中运输物品和人员的重要设备。
它通过提升机笼和对重的方式，将物品和人员从井下运输到地面，或者从地面运输到井下。
矿井提升机在矿业生产中起着至关重要的作用，因为它能够有效地提高物资和人员的运输效率，同时保障矿工的安全。
组成部分矿井提升机主要由以下几个组成部分构成：提升机笼提升机笼是矿井提升机的核心部件之一。
它通常由钢制而成，具有足够的强度和承载能力。
提升机笼设有门，用于乘坐人员和装载物资。
在运输过程中，提升机笼沿着井道上下运动，起到运输物品和人员的作用。
对重对重是矿井提升机的重要组成部分之一，它具有足够的质量和惯性，能够平衡提升机笼的重量。
对重通常由钢铁或混凝土材料制成，并且设有导向装置，确保对重的运动轨迹与提升机笼保持同步。
驱动装置驱动装置是矿井提升机的动力部分，它通过电动机或其他动力源驱动提升机笼和对重的运动。
驱动装置通常与电气控制系统配合使用，能够实现提升机的自动化操作。
导轨和导轨架导轨和导轨架是矿井提升机的支撑和导向装置，它们位于井道内，并负责支撑和引导提升机笼和对重的运动。
导轨通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度。
工作原理矿井提升机的工作原理主要包括以下几个步骤：1.将物品或人员装入提升机笼；2.启动驱动装置，使提升机笼沿着导轨上升或下降；3.同时，对重也会相应地上升或下降，以平衡提升机笼的重量；4.当提升机笼到达目标地点时，停止驱动装置，并卸载物品或人员。
矿井提升机的工作过程中，需要确保对重的位置能够与提升机笼保持同步，以避免不稳定运行或意外发生。
安全性能矿井提升机在矿山生产中承担着重要的任务，因此其安全性能至关重要。
以下是矿井提升机的一些安全措施：1.安全门：提升机笼上设有安全门，防止人员跌落或物品滑落；2.安全制动器：提升机设有安全制动器，能够在发生紧急情况时迅速停止提升机的运动；3.紧急停车装置：提升机设有紧急停车装置，可在紧急情况下迅速停止提升机；4.故障自诊断：矿井提升机通常配备故障自诊断系统，能够及时检测和报告故障信息，以便维修和调试。
矿井提升机的结构组成
矿井提升机的结构组成一、主轴装置主轴装置是矿井提升机的核心部件，主要负责承受和传递动力，使提升机能够正常运转。
主轴装置通常由主轴、轴承和轴承座等组成，要求具有高强度、高刚度和高稳定性。
二、制动系统制动系统是矿井提升机的重要组成部分，用于在提升机运行过程中控制其速度，并在紧急情况下迅速停车。
制动系统通常由制动器和制动器控制装置组成，要求具有高灵敏度和可靠性。
三、润滑系统润滑系统是矿井提升机的重要辅助装置，用于为主轴装置、制动系统等运动部件提供润滑，减少摩擦和磨损，提高设备的使用寿命。
润滑系统通常由润滑油、油泵、油路等组成。
四、传动系统传动系统是矿井提升机的重要组成部件，用于将电动机的动力传递给主轴装置，使其能够运转。
传动系统通常由减速器、联轴器和离合器等组成，要求具有高效率、高可靠性和易于维护的特点。
五、底座和支撑结构底座和支撑结构是矿井提升机的关键部件，用于固定和支撑整个设备，保证设备的稳定性和安全性。
底座和支撑结构通常由基座、地脚螺栓和各种支撑杆组成。
六、电气设备电气设备是矿井提升机的重要组成部分，用于控制和监测设备的运行状态。
电气设备通常由电动机、控制柜、传感器和各种线路组成，要求具有高可靠性和稳定性。
七、安全保护装置安全保护装置是矿井提升机的重要组成部分，用于在设备出现异常情况时及时发出警报或自动停车，保证设备和人员的安全。
安全保护装置通常由限速装置、过载保护装置和各种安全开关组成。
八、井架和天轮井架和天轮是矿井提升机的重要辅助设施，用于支撑和引导钢丝绳的走向，使提升容器能够按照预定路线上下移动。
井架通常由钢结构和混凝土结构组成，天轮则由轴承和轮盘组成。
矿井提升机的结构组成
矿井提升机的结构组成矿井提升机是矿井中必不可少的设备之一，它承载着将矿石、矿工和设备从井下运送至地面的重要任务。
矿井提升机的结构组成涵盖了多个部件，每个部件都发挥着关键的作用，确保提升机的正常运行和安全性。
本文将对矿井提升机的结构组成进行详细介绍，探讨每个部件的功能和重要性，以及它们之间的相互作用。
首先，矿井提升机的主体部件是提升机井架。
提升机井架是支撑整个提升机结构的主要承重构件，通常由钢铁等材料制成，具有足够的强度和稳定性以承受重大荷载。
井架通常由立柱、横梁和支撑构件组成，不同形式和结构的井架适用于不同类型和规模的矿井提升机。
井架的稳定性和结构强度直接影响到提升机的运行安全和可靠性，因此在设计和制造过程中需要进行严格的计算和测试。
其次，矿井提升机的卷扬装置是提升机运行的关键部件之一。
卷扬装置通常包括卷扬机、钢丝绳和卷筒等部件，用于升降提升机的升降笼或提升货物。
卷扬机是提升机的动力来源，通常由电动机、减速器和刹车等组成。
钢丝绳是连接卷扬机和升降笼的重要部件，其负责传递动力和承载重量。
卷筒则用于卷绕和放出钢丝绳，保证升降笼的平稳运行。
卷扬装置的设计和制造需要考虑到行程、速度、载荷和安全性等因素，以确保提升机运行平稳和可靠。
此外，矿井提升机的安全装置是保证提升机安全运行的重要保障。
安全装置通常包括限速器、断绳器、超程保护器和制动器等部件，用于监测和控制提升机的运行状态，一旦发生异常情况即可及时采取措施。
限速器能够监测提升机的运行速度，确保不会超过设定数值，防止发生事故。
断绳器则可以在钢丝绳断裂时自动切断电源，保证升降笼停止在安全位置。
超程保护器用于监测提升机升降过程中的位置，确保不会超出设定的范围。
制动器则在停机时提供额外的阻力，确保提升机能够迅速停止。
安全装置的设计和配置是提升机运行安全性的重要保证，需要满足相关标准和规定。
最后，矿井提升机的控制系统是提升机运行的大脑。
控制系统通常包括主控制器、控制柜、传感器和监控设备等部件，用于监测和控制提升机的运行状态。
矿井提升机概况
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矿井提升机概述
概述
矿井提升机用于井 下矿产的开采，沿井筒 提升煤炭（或矿石）、 矸石，还可以下放材 料、升降人员和设备， 是联系井下与地面的重 要生产设备。
中国矿井提升机目 前有单绳缠绕式和多绳 摩擦式。
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1-提升机 2-天轮 3-井架 4-箕斗 5-卸载曲轨 6-煤仓 7-钢丝绳 8-翻笼 9-煤仓 10-给煤机 11-装载设备
矿井提升机概述
概述
我国提升机的分类
按用途分： 主井提升机，副井提升机。 按原理分： 单绳缠绕式矿井提升机、多绳摩擦式矿井提升机 按传动方式分： 电动机传动，液压传动。 按卷筒形式分： 单筒圆柱形，双筒圆柱形，单筒可分离圆柱形等。 按使用类别分： 井上提升机，煤矿井下提升机（防爆型），凿井提升机， 提升绞车。
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矿井提升机概述
概述
单绳缠绕式提升机原理
工作原理
电动机通过减速器将动 力传给缠绕钢丝绳的卷筒， 实现容器的提升和下放；
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矿井提升机概述
概述
单绳缠绕式提升机现场图片
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矿井提升机概述
概述
单绳缠绕式提升机的适用范围
单绳缠绕式提升机的优缺点： 优点：①原理可靠，使用历史悠久； ②单根钢丝绳带容器，没有钢丝绳张力不均衡的问题； ③钢丝绳上张力变化幅度小； ④可调节两卷筒的相对绳长，适用于多水平提升。
⑤单根钢丝绳，悬挂、调整、维护、更换操作简单方
便。
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矿井提升机概述
概述
单绳缠绕式提升机的适用范围
单绳缠绕式提升机的优缺点：
缺点：①因存在钢丝绳自重影响，不适合于深井提升； ②同等设备规格，提升能力小； ③设备规格受井深影响很大，存在容绳量问题； ④有拉断钢丝绳的可能性。单根钢丝绳带容器，必须设 防坠器。 ⑤钢丝绳有捻向，有松捻可能，使容器罐耳对罐道产生 压力。
矿井提升机系统介绍
制动器控制：制 动器通过控制系 统进行精确控制， 确保提升机安全、
平稳地制动
制动器释放：当 提升机需要再次 启动时，制动器 释放，提升机恢
复正常运行
矿井提升机系统的 安全措施
安全保护装置
01 防坠保护装置：防止提升 机在运行过程中发生坠落 事故
02 超速保护装置：防止提升 机在运行过程中速度过快， 导致设备损坏或人员伤亡
安全防护措施：对提升机系统进行安全防护措施，确保设备安全 可靠
操作规程与培训
培训内容：包括设备操作、 安全知识、应急处理等方
面的培训
考核与认证：对操作人员 进行考核，确保其具备相
应的操作技能和知识
01
操作规程：制定详细的操 作规程，确保操作人员按
照规程进行操作
02
03
培训方式：采用理论与实 践相结合的方式，提高操
提升机
提升机是矿井提升 机系统的核心设备， 负责将人员和物料 从井下提升到地面。
提升机通常包括电 动机、减速器、卷 筒、制动器、钢丝 绳等部件。
提升机的性能和可 靠性直接影响到矿 井的生产效率和安 全。
提升机的选型和设 计需要根据矿井的 深度、提升能力、 提升速度等因素进 行综合考虑。
钢丝绳
作用：连接提升 机和矿井，传递 动力和载荷
减速过程
减速器：将电动机 的高速旋转转化为
低速旋转
减速比：减速器将 电动机的转速降低
到所需的转速
减速过程：减速器 通过齿轮啮合、摩 擦等方式实现减速
减速效果：减速过 程使矿井提升机系 统更加稳定、安全
制动过程制动器启动：当 提升源自需要制动 时，制动器开始工作
制动器动作：制 动器通过液压或 气压作用，将提 升机减速直至停
第十章 矿井提升机2
2）种类
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3）齿轮离合器
（1）结构 齿轮离合器，液压控制。
§10-6 提升机制动系统
一、制动系统的作用及安全要求
1. 作用：
(1)正常停车 (2)工作制动 (3)安全制动 (4)调绳制动 在提升终了时能可靠地闸住提升机。 参与速度控制。 当发生紧急事故时，能迅速地按要求减速，制 双滚筒提升机在更换水平、调节绳长或更换钢
图10-17 JK双滚筒提升机主轴装置
1-主轴承；2-密封头；3-调绳离合器；4-尼龙套；5-游动滚筒；6-制动盘；7-挡绳板； 8-木衬；9-固定滚筒；10-切向键；11-主轴
2. 调绳离合器
使活滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳 长或更换提升水平时，使活滚筒与死滚筒有相对运动。
1）作用
调绳离合器可分三种即齿轮离合器、摩擦离 合器、蜗轮蜗杆离合器。JK型提升机采用齿轮离合器。
目前，国产单绳缠绕式提升机有JT和JK两个系列：
JT系列提升机卷筒直径为800~1600mm,又称为小绞车，主要用于井 下运输工作。
JK系列提升机卷筒直径为2000~5000mm,又称为大绞车，主要用于地 面井口提升工作。
1. 主轴装置
（1）作用
①缠绕提升钢丝绳； ②承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础； ③承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷； ④当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度（双滚筒提升机）。
；另一个是游动滚筒（活滚筒），它滑装在主轴上，通过调绳离合器与 主轴连接。目的是为了在需要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有 相对运动。
单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提升。
单卷筒提升机也可作双钩提升。在一个卷筒上固定两根缠绕方向相反 的提升钢丝绳。
多绳摩擦式矿井提升机毕业设计
多绳摩擦式矿井提升机毕业设计1. 简介矿井提升机是在矿井中用于将矿石或其他物质从井底提升到地面的设备。
多绳摩擦式矿井提升机是一种常用的提升机类型，它通过多根绳子与提升机箱体相连接，利用绳子与滑轮的摩擦力来实现物体的提升。
本文将介绍多绳摩擦式矿井提升机的设计方案及相关技术要点。
2. 设计方案多绳摩擦式矿井提升机的设计方案包括以下几个主要部分：2.1 提升机箱体提升机箱体是多绳摩擦式矿井提升机的主体结构，它承载着提升机的各个组件。
提升机箱体一般采用钢结构，具有足够的强度和刚度来支撑和保护提升机的工作部件。
2.2 绳轮系统绳轮系统是多绳摩擦式矿井提升机的关键组成部分，它由多个绳轮组成。
每根绳子穿过一个绳轮，绳轮与提升机箱体相连。
绳轮的作用是改变绳子的运动方向，增加绳子与滑轮的接触面积，从而提高提升机的提升效率。
2.3 电动机驱动系统电动机驱动系统是多绳摩擦式矿井提升机的动力源，它通过电动机转动绳轮，使绳子与滑轮摩擦产生足够的力来提升物体。
电动机驱动系统需要考虑电机的功率和扭矩输出以及与绳轮之间的传动装置。
2.4 控制系统控制系统是多绳摩擦式矿井提升机的核心部分，它负责控制提升机的启停、速度调节、运行方向以及安全保护等功能。
控制系统通常采用PLC控制或者单片机控制，通过传感器对提升机的运行状态进行监测，并根据程序进行相应的控制操作。
2.5 安全保护系统安全保护系统是多绳摩擦式矿井提升机设计中不可忽视的一部分，它包括制动系统、限位装置、紧急停机装置等。
制动系统用于在停机时保持提升机的位置稳定，限位装置用于监测提升机的上下界限，紧急停机装置用于在发生紧急情况时迅速停止提升机的运行。
3. 技术要点在设计多绳摩擦式矿井提升机时，需要考虑以下几个技术要点：3.1 绳子的选型和布置绳子的选型需要根据提升物体的质量和提升高度来确定，同时还需要考虑绳子的强度、耐磨性等性能指标。
绳子的布置要合理，尽量减小绳子间的干涉，提高提升机的工作效率。
矿井提升机的组成、分类与操作
矿井提升机的组成、分类与操作矿井提升机由多个部件组成，包括提升机架、提升机轮、提升机盘、提升机电机、制动器、安全装置、控制系统等。
这些部件协同工作，以便有效地提升矿石和其他物资。
根据其结构和工作原理的不同，矿井提升机可以分为卷扬提升机和摩擦提升机两种类型。
卷扬提升机通过卷扬机构将提升机盘升降，并且其提升力主要依靠绳索的牵引力。
而摩擦提升机则是通过提升机盘与提升轮之间的摩擦力，来实现提升和下降的目的。
在操作矿井提升机时，操作人员应按照操作规程进行操作，并严格遵守安全操作要求。
在启动提升机之前，应对设备进行全面的检查，确认各项部件完好无损。
在使用过程中，要保持设备的清洁和良好的润滑，确保提升机的正常运行。
同时，操作人员要随时关注提升机的工作状态，并及时排除异常情况，保障设备的安全可靠运行。
总的来说，矿井提升机是矿山生产中不可或缺的设备之一，通过其高效的提升能力和便捷的操作方式，为矿山的生产提供了有力的支持。
同时，合理的维护和操作也是关键，只有保证了设备的安全可靠，才能更好地发挥其作用。
矿井提升机是矿山生产中重要的设备之一，其作用是将矿石和其他物资从地下提升到地面，实现矿石的运输和集中处理。
这对于提高矿山的生产效率、保障矿工的安全以及矿山资源的有效利用具有非常重要的意义。
本文将深入探讨矿井提升机的组成、分类与操作，以及在矿山生产中的作用。
首先，让我们来了解一下矿井提升机的组成。
矿井提升机通常由以下几部分组成：1. 提升机架：提升机架是整个提升机的支撑结构，负责支撑提升机的重量和保证提升机的稳定性。
2. 提升机轮：提升机轮是连接提升机盘和提升机电机的重要部件，它能够使提升机盘顺畅地升降。
3. 提升机盘：提升机盘是载运矿石或物资的部件，其直接与提升机轮相连，通过提升机轮的转动实现提升和下降。
4. 提升机电机：提升机电机提供动力，驱动提升机盘和提升机轮的运转，使得提升机能够正常工作。
5. 制动器：制动器是提升机的安全保障部件，能够在紧急情况下及时将提升机停下，保证人员和设备的安全。
4矿井提升机
江苏建筑职业技术学院
渐开线行星齿轮减速器
江苏建筑职业技术学院
行星齿轮减速器工作原理图 1-电动机；2-快速轴联轴器；3-高速轴；4-高速级太阳轮；
5-内齿轮；6-行星轮；7-二高速级转架；8-低速级太； 9-内齿轮；10-行星轮；11-低速级转架；12-输出轴
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2、减速器 (2)平行轴渐开线圆柱齿轮减速器
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二、单绳缠绕式提升机
按滚筒数目不同，单绳缠绕式提升机有单滚筒 和双滚筒提升机两种。双滚筒提升机在主轴上装有 两个滚筒，其中一个与主轴用键固定连接，称为固 定滚筒或死滚筒；另一个滚筒滑装在主轴上，通过 调绳离合器与主轴连接，称为游动滚筒或活滚筒。
将两个滚筒做成这种结构的目的，是为了在需 要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有相对运 动。
§1-4 矿井提升机
一、矿井提升机的主要组成
工作机构：包括主轴装置及主轴承； 制动系统：包括制动器和制动器控制装置； 机械传动装置：包括减速器、离合器和联轴器； 润滑系统：包括润滑油泵站和管路； 检测及操纵系统：包括操纵台、深度指示器及传动 装置和测速发电装置； 拖动、控制和自动保护系统：包括主电动机、电气控制 系统、自动保护系统和信号系统； 辅助部分：包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽 装置。
(3)承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；
（要求在非常载荷下，主轴装置的各部分不应有残余变形）
(4)当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度。
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（2）结构 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳离合器
（双滚筒特有）等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定
滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋 导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢 丝绳的磨损。2m单滚筒只有一个制动盘，而单滚筒 2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢 丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提升 时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成双 滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。
矿井提升机的组成、分类与操作
矿井提升机的组成、分类与操作概述矿井提升机是矿井中常见的一种设备，用于将矿石、煤炭等物料从井底运送到地面，是矿山提取和运输矿产的重要工具之一。
本文将介绍矿井提升机的组成、分类与操作。
组成矿井提升机主要由以下组成部分构成：1. 提升机井筒提升机井筒是提升机的主体结构，一般由混凝土或钢材构建而成。
井筒内部通常由提升机轿厢和导轨构成。
2. 提升机轿厢提升机轿厢是运输物料的部分，一般由钢材焊接而成。
轿厢内部设有载货舱或挂篮，用于装载物料。
3. 起重机构起重机构是提升机的核心部分，负责提升和下降轿厢及物料。
典型的起重机构包括驱动装置、制动装置、卷筒、钢丝绳等。
4. 驱动装置驱动装置提供动力，使提升机能够正常运行。
驱动装置通常为电动机，通过传动装置将动力传递给卷筒。
5. 制动装置制动装置用于控制提升机的运行速度和停止。
常用的制动装置有电磁制动器、摩擦制动器等，能够实现安全的提升和下降过程。
6. 引导装置引导装置主要用于引导轿厢沿着井筒的导轨上下运行，保证提升机的稳定和安全。
分类根据不同的使用场景和工作原理，矿井提升机可以分为以下几类：1. 单绞绳提升机单绞绳提升机是最常见的一种矿井提升机，其特点是驱动装置位于提升井口，通过卷筒和钢丝绳将动力传递给轿厢，实现上下运行。
2. 双绞绳提升机双绞绳提升机在结构上与单绞绳提升机类似，但是其起重机构采用双绞绳布置方式。
相比单绞绳提升机，双绞绳提升机具有更高的运行速度和更大的提升能力。
3. 摆式提升机摆式提升机通过支杆和连接杆将驱动装置安装在井筒下部，通过摆杆将动力传递给轿厢，实现上下运行。
摆式提升机适用于较小深度的矿井或矿山。
4. 斜井提升机斜井提升机是一种特殊的提升机，其井筒倾斜，同时兼具提升和下降功能。
斜井提升机广泛应用于斜井矿山，可以节约能源和减少投资成本。
操作正确的操作矿井提升机是保证工作安全和提升效率的重要环节。
下面是矿井提升机的基本操作步骤：1.在使用前，检查提升机的各个部件是否正常，包括驱动装置、制动装置、钢丝绳等。
煤矿矿井提升机安全操作
煤矿矿井提升机安全操作煤矿矿井提升机是煤矿生产中的重要设备，用于矿井井口的煤炭及矿工的下井和上井。
由于煤矿矿井提升机工作环境复杂、操作难度大，因此，矿井提升机的安全操作至关重要。
下面，我将介绍煤矿矿井提升机的安全操作规范。
一、操作前的准备工作1.检查提升机的运行状态，确保所有部件正常运转。
特别是制动装置、升降机构、喷水装置等关键部位的运行状态。
2.检查提升机的安全装置是否完好，如是否有完好的防护栅栏以及各种保护装置的灵敏度是否满足要求。
3.检查电气设备的接地和绝缘情况，确保电气设备没有漏电和短路等现象。
二、操作时的注意事项1.在操作提升机之前，应当向所有相关人员发出操作提升机的信号，并确保没有人员在井下工作区域内。
2.在运行提升机时，操作人员应当坚持站在固定平台上，并时刻注意运行情况，以便及时采取应对措施。
3.提升机的升降速度应该适中，不得超过规定的速度范围。
同时，提升机的上升和下降都应该平稳，避免急停急启。
4.遇到井口异物或异常情况时，应及时紧急停机，并进行排除故障或处理。
5.禁止乘坐提升机除了专业操作人员之外的其他人员。
三、应急措施2.在发生火灾等情况时，应迅速进行灭火，同时疏散人员，确保人身安全。
3.在出现电气故障时，应立即中断电源，使用绝缘手套或其他绝缘工具处理故障。
4.发生安全事故后，应及时进行报告，并进行相关事故调查，找出事故原因，并采取相应的措施加以避免。
四、定期检查与维护1.每日对提升机进行检查和维护，确保所有部件的正常工作状态，并及时处理发现的问题。
2.在不同季节和气候变化时，对提升机进行必要的防护和维护工作，以免因气候原因造成事故。
总结起来，煤矿矿井提升机的安全操作应从操作前的准备工作、操作时的注意事项、应急措施和定期检查与维护四个方面进行，确保矿井提升机的正常运行和矿工的人身安全。
同时，操作人员应具备丰富的经验和严密的工作纪律，严格按照操作规范进行操作，遵守安全操作要求，做到保证提升机的安全运行。
矿井提升机系统介绍
❖
第三十二页, 共52页。
五、制动系统
❖ 井口一级安全制动: 当发生故障的地点距离停车点非常近即井 口时，制动系统应立即投入一级紧急制动，盘形制动器的全部油 压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态，确保提升机能可 靠地制动，避免发生过卷或者过放事故。 ❖ 井中二级安全制动: 当电液比例溢流阀出现故障，不能正常工 作，或出现其他不可控事故导致恒减速制动失效时，需要立即投 入二级制动。盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经 延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于 全制动状态。
第十八页, 共52页。
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5 提升速度要求
❖ 立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度, 都不 得超过0.75m/s2, 其最大速度不得超过 所求v得 的0.5数值H, 且最大不得超过12m/s。
❖ 斜井提升容器升降人员或者物料时的速度, 都不得 超过5m/s, 并不得超过人车设计的最大允许速度。 升降人员时的加速度和减速度不得超过0.5m/s2。
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第十五页, 共52页。
3 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比
❖ 优点 ❖ 1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条件下, 每根钢丝 绳直径较细, 摩擦轮直径也相应较小, 宽度也较窄, 整个提升机尺寸 减小, 质量减轻。 ❖ 2）由于摩擦轮直径小, 在相同提升速度时, 可以使用较高转速的 电机和较轻的减速器。 ❖ 3）多根钢丝绳同时提升, 安全性能好。 ❖ 4）偶数根钢丝绳, 钢丝绳捻向是左右各半, 消除了提升容器在提 升过程中的转动, 减轻了容器罐耳对罐道的摩擦。
矿井提升机系统介绍
第一页，共5Leabharlann 页。主要内容一． 矿井提升机的定义及基本任务
矿井提升机安全技术操作规程模版
矿井提升机安全技术操作规程模版1. 概述矿井提升机是矿井运行中必不可少的设备，为了确保矿井提升机的安全运行，保护人员生命财产安全，制定本安全技术操作规程。
2. 目的本操作规程的目的是为了规范矿井提升机的使用和维护，提高矿井提升机的安全性能，降低事故发生的概率，保障人员的生命财产安全。
3. 适用范围本操作规程适用于矿井提升机的日常使用和维护工作。
4. 安全技术操作规程4.1 操作前准备4.1.1 检查矿井提升机的设备是否完好，包括提升机轿厢、钢丝绳、驱动装置、制动系统、安全保护装置等，确保其功能正常。
4.1.2 确认提升机轿厢内是否有人员或障碍物。
4.1.3 验证提升机轿厢门是否关闭并锁好，确保人员无法进入。
4.1.4 检查提升机的紧急停机按钮是否处于容易触发的位置，以便在紧急情况下立即停机。
4.1.5 检查矿井提升机的运行区域是否有人员或障碍物，确保运行场地畅通。
4.2 操作规程4.2.1 在开始操作前，操作人员应熟悉提升机的控制装置和仪器设备的使用方法。
4.2.2 操作人员应仔细阅读提升机设备的操作说明书，了解相关的操作注意事项和应急措施。
4.2.3 操作人员应站在指定的操作位置，不得站在提升机轿厢上或悬空部位。
4.2.4 操作人员应按照提升机的控制装置指示进行操作，并保持清醒的状态，不得在操作过程中饮酒、吸烟或使用手机等影响注意力的行为。
4.2.5 操作人员在操作过程中应密切观察提升机的运行情况，如发现异常应立即停机进行检查和排除故障。
4.2.6 操作人员应按照规定的载重限制进行装载货物，并确保货物牢固可靠，不得超载或装载不平衡的物品。
4.2.7 操作人员在提升机行驶过程中应保持稳定的姿势，不得从提升机轿厢内任意伸出手、脚或其他物品。
4.2.8 在遇到突发情况时，操作人员应立即按下紧急停机按钮或寻找其他安全应急设备。
4.2.9 在提升机运行结束后，操作人员应将提升机停在规定的位置，并关闭电源，以便进行维护和检修。
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第1章绪论1.1 国内外提升及研究状况近三十年来，国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展，而且两者相互促进，相互提高。
起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。
上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交一直一交变频原理后，标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。
1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国Monopol矿问世，1988年由MAVGHH 和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国Romberg矿诞生了，这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。
在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时，电子技术和计算机技术的发展，使提升机的电气控制系统更是日新月异。
早在上世纪七十年代，国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。
上世纪八十年代初，计算机又被用于提升机的监视和管理。
计算机和PLC的应用，使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度，并提供了新的、现代化的管理、监视手段。
特别要强调的是，此时期在国外一著名的提升机制造公司，如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备，开发或完善了提升机的安全保护和监控装置，使安全保护性能又有了新的提高。
就在国外科学技术突飞猛进发展的时候，我国提升机电控系统很长时间都处于落后的状况。
直到目前为止，我国正在服务的矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电阻的交流调速系统，设备陈旧、技术落后。
国产提升机安全性、可靠性差，在关键部位—上下两井口减速区段没有配套的有效的速度监视装置，就提升机控制技术而言，依然是陈旧的，和国外相比，我们存在很大的差距。
矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。
我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。
我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。
因此在20世纪60年代开始单绳缠绕式矿井提升机采用较多。
目前我国提升机90%以上均采用交流绕线式异步电动机的拖动方式，其电控系统用于单绳缠绕式提升机的有TKD系列，多绳磨擦式提升机的有JKM、幻J系列。
这几种提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行起动和调速。
串电阻调速是一种恒转矩调速方法转子功率的损耗随着串入的电阻的增大而增大。
尽管转子串电阻调速方法很不经济，低速特性也很软，稳定性差，但是由于这种调速方法比较简单易行，起动转矩较大在拖动起重机等中、小容量的绕线式异步电动机中仍然应用广泛。
20世纪80年代，我国从瑞典、西德等国引进20多套晶闸管—直流电动机控制系统。
直流电动机传动有两种电控系统，一种为直流发电机—直流电动机机组，另一种为晶闸管—直流电动机系统。
我国自己生产的晶闸管—直流电动机控制系统应用于20世纪90年代。
这种控制系统的优点是:体积小、重量轻、占地面积小;基础省、安装方便、建筑费用低;无齿轮传动部分(不需要减速器)、总效率高、电能消耗少;单机容量大，适用范围广;调速平稳、调速范围广、调速精度高;易于控制，能实现自动化，安全可靠;节约电能。
矿井提升机对安全性、可靠性和调速性能的特殊要求，使得提升机电控系统的技术水平在一定程度上代表一个厂或国家的传动控制技术水平。
比较国内外矿用提升机系统，具体来说国外矿井提升机在电控方面的应用特点有以下几个方面:l)提升工艺过程微机控制提升工艺过程大都采用微机控制，由于微机功能强，使用灵活，运算速度快，监视显示易于实现，并具有诊断功能，这是采用模拟控制无法实现的。
2)提升行程控制提升机的控制从本质上说是一个位置控制，要保证提升容器在预定地点准确停车，要求准确度高，目前可达到 2cm。
采用微机控制，可通过采集各种传感信号，如转角脉冲变换、钢丝绳打滑、井筒、滚筒及钢丝绳磨损等信号进行处理，计算出容器准确的位置而施以控制和保护。
一般过程控制用微机作监视，行程控制也采用单独下位机完成。
3)提升过程监视提升过程监视与安全回路一样，是现代提升机控制的重要环节。
提升过程采用微机主要完成如下参数的监视:a、提升过程中各工况参数(如速度、电流)监视:b、各主要设备运行状态监视;c、各传感器(如位置开关、停车开关)信号的监视。
使各种故障在出现之前就得以处理，防止事故的发生，并对各被监视参数进行存储、保留或打印输出。
甚至与上位机联网，合并于矿井监测系统中。
4)安全回路安全回路是指提升机在出现机械、电气故障时控制提升机进入安全保护状态的极为重要的环节。
为确保人员和设备的安全，对不同故障一般采用不同的处理方法。
安全回路极为重要，它是保护的最后环节之一，英、德几家公司都采用两台PC微机构成安全回路，使安全回路具有完善的故障监视功能，无论是提升机还是安全回路本身出项故障时都能准确地实施安全制动。
而在电力拖动方面，近几年国外出现了不少新拖动方式，交一交变频供电方式就是最有前途的一种。
20世纪80年代西欧一些工业先进国家将交流变频调速技术应用于提升机，有代表性的是西门子公司和ABB公司。
我国在20世纪90年代也引进了交流变频调速提升机控制系统。
变频调速方式类似于它励直流电动机取得很宽的调速范围、很好的调速平滑性和有足够硬度的机械特性，在提升机应用中显示了其独特的优势。
1.2课题研究的目的和意义矿井提升机是煤矿，有色金属矿生产过程中的重要设备。
提升机的安全、可靠、有效高速运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。
矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。
虽然矿井提升系统本身有一些安全保护措施，但是由于现场使用环境条件恶劣，造成了各种机械零件和电气元件的功能失效，以及操作者的人为过失和对行程监测研究的局限性，使得现有保护未能达到预期的效果，致使提升系统的事故至今仍未能消除。
一旦提升机的行程失去控制，没有按照给定速度曲线运行，就会发生提升机超速、过卷事故，造成楔形罐道、箕斗的损坏，影响矿井正常生产，甚至造成重大人员伤亡，给煤矿生产带来极大的经济损失。
所以提升机调速控制系统的研究一直是社会各届人士共同关注的一个重大课题。
电气控制方式在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地起制动运行，避免了严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械部分维修的工作量，延长提升机械的使用寿命。
随着矿井提升系统自动化，改善提统的性能，以及提高提升设备的提升能力等的要求，对电气传动方式提出了更高的要求。
对矿井提升机电气传动系统的要求是：有良好的调速性能，调速精度高，四象限运行，能快速进行正、反转运行，动态响应速度快，有准确的制动和定位功能，可靠性要求高等。
目前，我国地下矿山矿井提升机的电气传动系统主要有：对于大型矿井提升机，主要采用晶闸管变流器—直流电动机传动控制系统和同步电动机矢量控制交一交变频传动控制系统。
这两种系统大都采用数字控制方式实现控制系统的高自动化运行，效率高，有准确的制动和定位功能，运行可靠性高，但造价昂贵，中小矿井难以承受。
对于中、小型提升机，则多采用交流绕线式电动机转子切换电阻调速的交流电气传动系统，即TKD电控系统。
这种电气传动系统设备简单，但属于有级调速，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，特别在负载变动时很难实现恒加减速控制，经常会造成过放或过卷事故。
提升机频繁的启动和制动工作过程会使转子串电阻调速产生相当严重的能耗，另外转子串电阻调速控制电路复杂，接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏，影响生产效益。
将变频调速技术应用于矿井提升机是矿井提升机电气传动系统的发展方向。
对于现采用TKD电控系统的中小型矿井，随着变频调速技术的发展，交一直一交电压型变频调速技术已开始在矿井提升机改造中应用。
变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，消除了转子串电阻造成的能耗，具有十分明显的节能效果[10]。
变频器调速控制电路简单，克服了接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏的缺点，降低了故障和事故的发生。
因此，变频器在提升机调速系统中的应用具有十分广阔的前景。
本文介绍变频器在提升机调速控制系统中的应用。
1.3本论文承担的任务本课题拟解决的关键问题是控制策略研究，提升机是矿山生产中的关键设备，它属于大转动惯量机-电-液系统，提升机要按所要求的速度图运行，否则在系统中容易产生大的惯性力，降低机器的寿命，甚至产生脱轨等恶性事故。
控制策略研究就是要通过电液控实时地、准确地使提升机按给定的速度图运行，使控制系统的精度和稳定性满足提升机运行的要求。
本论文的研究目标是将可编程控制器（PLC）与变频器相结合并应用于矿山实际生产中，对现有的提升机电控系统进行改造设计，提高精度，在更安全的范围内保证矿山生产的顺利进行。
设计中充分考虑到保护系统恶劣的使用环境，采用控制功能强大的PLC来代替传统的大型交流接触器，简化了控制线路，并应用各种现场抗干扰措施，包括采用电抗器、空气开关、及RC防浪涌震荡电路等。
尤其在软件中采用提升机电控系统中断模块及故障处理模块，使超速报警更加科学合理。
为了更直观的显示提升机的工作状态及故障来源，增加了提升机监视控制系统，通过显示器对整个提升系统进行监控。
本论文承担的主要任务如下：1．提升机电控系统主电路部分结合煤矿生产实际情况，分析提升机工作过程及工作特点。
给出提升系统的整体控制方案；确定基于PLC控制的大功率矿井提升机变频调速控制系统组成。
确定各部分所要完成的控制功能，并给出控制电路连接电路图，分析其功能的实现。
并采取一些提高系统安全运行和抗干扰能力的措施。
2．控制系统软件设计部分可编程控制器PLC有强大的可编程控制功能，它是编程软件STEP—7来完成的。
对于复杂的矿山提升机变频调速电控系统采用PLC控制，在本文中设计出程序控制功能流程图，并给出其它基本控制功能的梯形图及控制程序编程语言。
提升机系统是一个对安全性要求极高的控制单元，所以在软件设计部分应有对其系统的故障诊断处理内容，在出现故障时应能及时报警或停车。
3．提升机速度给定方式分析由于矿山生产过程中，提升机所承受的载荷不同、提升的方式及提升行程不同，提升机的牵引力也就不同，应对其进行适当调节，提升速度也应能及时进行控制；如不做相应的处理和调整，系统将在较小的范围内产生极大的累计误差，导致系统的巨大波动，造成过载或松绳等，甚至导致矿车脱轨或过卷等重大事故，而造成巨大的损失。
所以要寻求一种控制方法来提高控制精度。
在实际中经常采用的转子串电阻调速因其为有级调速，调速不连续，且对电网冲击大。