机械原理第七章 其它常用机构及组合机构

二、其它常见机构类型
万向联轴节 非圆齿轮机构 螺旋机构 摩擦传动机构 挠性传动机构
三、广义机构
随着科学技术的发展，在工程当中除了各类机械机构外， 利用液、气、电、磁、声、光、温度等的致动原理而发展起来 了液压、气动、电磁、光电、微位移等各种机构。由于利用了 一些新的工作介质或工作原理，广义机构比传统机构更简便地 实现运动或动力转换，因而获得了日益广泛的应用。这些机构 统称为广义机构。 液压机构 气动机构
（2）不完全齿轮机构的类型及特性
外啮合
内啮合
不完全齿轮齿条
不完全锥齿轮机构
（3）不完全齿轮机构的特点及应用
不完全齿轮机构结构简单，设计灵活，但进入和退出啮合 时存在冲击，故不适于高速。不完全齿轮机构常用于多工位、 多工序的自动机械或生产线的间歇转位、进给机构或计数装置 中。
蜂窝煤饼压制机
（四）凸轮式间歇运动机构
外槽轮机构
（2）槽轮机构的类型、特点及应用 平面槽轮机构
外槽轮机构
内槽轮机构
空间槽轮机构
用于传递相交两轴间的运动。主动拨盘、圆销的回转轴线 均汇交于半球形槽轮的球心。
槽轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，分度准确，机 械效率高，可以正反向运动。但在启动和停止时加速度变化大， 存在冲击，且动程不可调节，槽数不宜过多，故常用于转角较 大，转速不高的自动机械、轻工机械及仪器仪表中。
电影放映机送片机构
六角车床刀架转位机构
磨床分度wk.baidu.com置
自动传送链装置
（三）不完全齿轮机构
（1）不完全齿轮机构的组成及工作原理 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而来 主动轮1轮齿并没有布满整个圆周， 而只有1个或几个轮齿，其余部分为外凸 锁止弧。其从动轮2可以是普通齿轮，也 可由数个轮齿和内凹锁止弧相间布置。 主动轮1连续转动，当轮齿相啮合时，带 动从动轮2转动；当轮齿退出啮合时，锁 止弧锁止定位，从而实现从动轮的间歇 运动。
牛头刨床
电影机抓片轮分度头
2）转位分度
手枪转盘分度机构
卷扬机制动机构
3）制动
4）超越离合 5）计数
自行车飞轮
滚子楔紧式超越离合器
香皂自动装箱机计数装置
（二）槽轮机构
（1）槽轮机构的组成及工作原理
槽轮机构主要由带有圆柱销的 主动拨盘1、具有径向槽的从动槽 轮2和机架组成。
当主动拨盘连续转动时，圆 柱销进入径向槽并推动槽轮运动； 当圆柱销从径向槽脱出后，槽轮 因其内凹锁止弧β被主动拨盘上的 外凸锁止弧α锁住而静止。当主动 拨盘继续转动，锁止弧松开，圆 柱销再次进入径向槽推动槽轮运 动，如此往复，使槽轮获得间歇 运动。
机械原理与设计
（上册）
第七章 其它常用机构及组合机构
第一节 其它常用机构 第二节 组合机构
第一节 其它常用机构
一、间歇运动机构
将原动件的连续运动转换成输出构件周期性间歇运动的机构 通称为间歇运动机构。
（一）棘轮机构 （1）棘轮机构的组成及工作原理 棘轮机构主要有棘轮、主动棘爪、 止回棘爪和机架组成。 当主动摇杆1顺时针反向摆动时，止 回棘爪5阻止棘轮3的反向转动，主动棘 爪将沿棘轮3的齿背滑动。当摇杆1及主 动棘爪4回到原位，再次逆时针摆动，重 复以上动作，从而将主动件的往复摆动 变换为棘轮的单向间歇转动。
由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合机构，可以 充分发挥各类机构的优点并克服其局限，以实现更为复杂和精 确的运动规律。
电磁传动机构
光电机构 微型机构
第二节 组合机构
随着科学技术的进步和工业生产的发展，对生产过程的机械 化和自动化程度的要求愈来愈高，单一的基本机构越来越难以满 足自动机、自动生产线的复杂多样的运动要求，这时可将多个基 本机构按一定的方式组合起来，形成组合机构。
一、机构的组合方式
二、常见组合机构类型
（1）凸轮式间歇运动机构的组成及工作原理
凸轮式间歇运动机构一般由主动凸轮、从动转盘和机架 组成。
（2）凸轮式间歇运动机构的类型及特点
圆柱凸轮式间歇运动机构
蜗杆凸轮间歇运动机构
共轭盘形分度凸轮机构
（3）凸轮式间歇运动机构的应用 凸轮式间歇运动机构均具有传动平稳，动力特性好，转位 精确，且不需要专门的定位装置的优点，因而日益广泛应用于 轻工机械、冲压机械等的高速、高精度的转位分度机构、步进 机构和间歇进给机构中。
外啮式棘轮机构
（2）棘轮机构的类型 按结构分： • 轮齿式 •摩擦式
按啮合方式分： • 外啮合 • 内啮合 • 端面式
按运动形式分： • 单动式 • 双动式 • 双向式
（3）棘轮机构的应用 棘轮机构的运动形式多样，在工程中应用非常广泛。但无论 轮齿式还是摩擦式棘轮机构，一般情况下，并不适用于高速或运 动精度要求很高的场合。棘轮机构的主要应用有： 1）间歇进给
（五）星轮机构
星轮机构是由针轮与摆线齿轮组成 的不完全齿轮机构。 主动轮1为不完全针轮，针轮设有 若干个柱销；从动轮2为若干摆线齿和 锁止弧间隔分布的摆线齿轮，称为星轮， 针轮1连续转动1周，星轮实现一个运动 周期的间歇运动。星轮机构的动停比可 方便地由增减主动针轮的柱销数来改变。 星轮机构具有槽轮机构的起动性能，又 兼有齿轮机构等速转位的优点，但星轮 的加工制造较困难。星轮机构多用于转 速不高和载荷较轻的场合。