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机械原理课程设计指导书-完整版

机械原理课程设计指导书题Ⅰ 四冲程内燃机设计一．已知条件：在图示的四冲程内燃机中活塞行程 H = （mm ）活塞直径 D= （mm ）活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm ）行程速比系数 K=连杆重心2c 至A 点的距离 2AC l = 系数 AB l (mm) 曲柄重量 1Q = (N) 连杆重量 2Q = (N) 活塞重量 3Q = (N) 连杆通过质心轴2c 的转动惯性半径c ρ 2c ρ= 系数AB l 2(m 2m ) 曲柄的转速 n 1= (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 [δ]=曲柄不平衡的重心到O 点的距离 OC l = OA l （mm ）开放提前角：进气门：-10°；排气门： -32° 齿轮参数：m=3.5（mm ）； α=20°；a h *=12Z ='2Z =14； 3Z ='3Z =72 ；1Z =36示功图见P10图2所示。

二．设计任务1. 机构设计按照行程速比系数K 及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动简图（4号图纸）。

（凸轮要计算出装角后才画在该图上） 2. 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相对位移。

3. 作出机构15个位置的速度多边形求出这15个位置的BA V 、2C V 、B V 、ω2的数值，并列表表示。

（表一） 4. 作出机构的15个位置的加速度多边形求出15个位置的n BA a 、t BA a 、BA a 、2α 、2C a 、B a 的数值，并列表表示。

（表二）5.用直角坐标作滑快B 点的位移曲线B S =B S （φ），速度曲线)(ϕB B V V =及加速度曲线)(ϕB B a a =。

机械原理课程设计例

机械原理课程设计例一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握机械原理的基本概念、基本理论和基本方法，培养学生分析和解决机械工程问题的能力。

具体来说，知识目标包括：了解机械系统的基本组成部分，掌握机械运动和力学基础，理解机械设计的基本原则和方法。

技能目标包括：能够运用机械原理解决实际问题，具备基本的机械设计和制造能力。

情感态度价值观目标包括：培养学生对机械工程的兴趣和热情，增强学生的创新意识和团队合作精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械系统的基本组成部分、机械运动和力学基础、机械设计的基本原则和方法。

具体来说，教学大纲如下：第一章机械系统的基本组成部分1.1 机械系统的定义和分类1.2 机械系统的功能和性能1.3 机械系统的组成要素第二章机械运动和力学基础2.1 机械运动的类型和特点2.2 力学的基本概念和定律2.3 机械运动的描述和分析第三章机械设计的基本原则和方法3.1 机械设计的基本原则3.2 机械设计的方法和步骤3.3 机械设计的实例分析三、教学方法为了达到教学目标，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。

通过这些方法的综合运用，激发学生的学习兴趣和主动性，帮助学生理解和掌握机械原理的知识。

具体来说：讲授法：通过教师的讲解，向学生传授机械原理的基本概念、基本理论和基本方法。

讨论法：通过小组讨论，让学生主动思考和探讨机械原理的应用和实际问题。

案例分析法：通过分析机械设计的实例，让学生了解机械设计的过程和方法。

实验法：通过实验操作，让学生亲身感受和理解机械运动的原理和现象。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：教材：《机械原理》，机械工业出版社参考书：《机械设计手册》，机械工业出版社多媒体资料：机械原理的动画演示、视频案例等实验设备：机械原理实验装置、力学实验装置等网络资源：相关学术论文、专利资料、企业信息等五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。

(完整版)《机械原理》毕业课程设计指导书

第1章概述1.1 机械设计的过程、内容及机械原理课程设计的意义设计是创造性的建立满足功能要求的技术系统的活动过程。

机械设计的步骤和内容一般可分为四个阶段，即：产品规划阶段、方案设计阶段、详细设计阶段和改进设计阶段。

1. 产品规划阶段本阶段主要是通过市场调查了解市场需求，做出市场预测，对产品开发的可能性作综合研究并提出可行性报告，本阶段最终目的是确定任务并给出详细的设计任务书。

2. 方案设计阶段通过规划阶段明确了设计任务，确定了系统的功能。

当然能实现同一功能的系统可以有不同的工作原理，同一原理又可以有不同的运动方案。

通过功能分析并确定了工作原理的基础上进行工艺动作构思，初步拟定出从原动机经传动机构到执行机构的运动方案，并画出各执行构件动作相互协调配合的运动循环图，设计各执行机构，画出机构运动简图并作机构的运动学分析和动力学分析计算，这是机械产品方案设计阶段的主要内容。

3. 详细设计阶段该阶段是将机械运动简图具体化为机器及零部件的合理结构。

完成机械产品的总体设计、部件和零件设计，完成全部生产图纸并编制设计说明书等技术文件。

4. 改进设计阶段本阶段的主要任务是根据试验、使用、鉴定所暴露的问题，进一步做出相应的技术完善工作，以确保产品的设计质量。

设计是一个创新的过程，而在设计的四个阶段中，方案设计的创新及其优劣尤为重要，它对机械系统功能的实现、性能的好坏、经济性及其市场竞争力具有决定性的作用，直接关系到机械设计全局的成败，因此机械系统的方案设计在整个机械设计中占有极其重要的地位。

而《机械原理》课程的内容正是为方案设计提供了理论依据和基本方法，机械原理课程设计则是机械系统运动方案设计的一个综合训练。

机械原理课程设计是本科阶段的第一个课程设计，它对初步掌握机械系统的方案设计和了解机械设计的内容和方法具有重要意义。

1.2 课程设计的目的通过综合运用机械原理及相关课程所学内容，针对一个实际机械系统完成课程设计，达到以下目的：1. 巩固和加深对机械原理课程内容的理解；2. 初步掌握机械系统方案设计的方法并对机械设计的全过程有个初步了解；3. 培养学生分析问题和解决问题的能力，并对学生的创新意识和创新方法进行初步训练；4. 培养学生自学、查阅资料和独立工作的能力，同时培养学生的团队协作精神；5. 培养学生运用计算机技术解决实际工程的能力。

机械原理课程设计模板

机械原理课程设计模板一、设计题目设计一个具有自动上下料功能的数控车床。

二、设计目标1. 实现自动上下料功能，减少人工干预；2. 提高生产效率，降低成本；3. 确保加工质量和精度。

三、设计思路1. 设计一个自动进给装置，实现自动上下料；2. 选择适当的数控系统，确保加工精度；3. 采用合适的刀具和夹具，提高加工效率和质量。

四、主要部件设计1. 自动进给装置：采用气缸驱动的夹爪进行上下料操作；2. 数控系统：选择高性能的数控系统，确保加工精度；3. 刀具和夹具：选择合适的刀具和夹具，提高加工效率和质量。

五、详细设计方案1. 自动进给装置：（1）采用气缸驱动的夹爪进行上下料操作；（2）在车床床身两侧分别安装一个气缸来控制夹爪的开合；（3）通过传感器来检测工件是否到位，并控制气缸的开合。

2. 数控系统：（1）选择高性能的数控系统，如西门子840D等；（2）通过编程来控制车床的加工过程，确保加工精度。

3. 刀具和夹具：（1）根据加工要求选择合适的刀具和夹具；（2）采用快换刀片和夹具，提高换刀效率。

六、设计结果1. 实现了自动上下料功能，减少了人工干预；2. 提高了生产效率，降低了成本；3. 确保了加工质量和精度。

七、设计优化方案1. 可以增加一个自动检测装置，检测加工后的零件尺寸是否符合要求；2. 可以增加一个自动清洗装置，清洗车床和刀具等部件。

八、结语本设计实现了自动上下料功能的数控车床的设计，并提出了优化方案。

通过该设计，可以提高生产效率和质量，并降低成本。

机械原理-课程设计说明书

《机械原理》课程设计计算说明书学院专业班设计者：完成日期：年月日xx大学计算结果计算过程及计算说明目录1.课程设计题目1.1、课程设计题目1.2、工艺动作分解1.3、设计要求2.课程设计题目分析2.1、总功能要求2.2、总功能分解2.3、书本打包机设计参数的选择2.4、各部分执行机构的设计2.5、书本打包机整体机构简图2.6、整个机构的运动循环图3.各部分机构的设计方案说明4.执行机构的设计和传动比的计算4.1、电动机到主轴间的减速机构计算4.2、推书机构的连杆机构计算4.3、推书机构中的槽轮机构分析4.4、凸轮机构的计算5.课程设计心得体会6.参考资料1课程设计题目1.1课程设计题目课程设计题目：自动压片成形机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。

这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。

1.2工艺动作分解书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图 1-1）。

包、封的工艺顺序如图 1-2 所示。

图1-1图1-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。

②纵向推书前进（推一摞书）到工位 a，使它与工位 b ～ g上的 6 摞书贴紧。

③书推到工位 a前，包装纸已先送到位。

包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。

④继续推书前进一摞书的位置到工位 b，由于在工位 b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动 a ～ g的 7 摞书。

⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。

⑥继续折前角。

⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位 b 上的书推到工位 c。

在此过程中，利用工位 c两端设置的挡板实现折后角。

机械原理课程设计完整版

机械原理课程设计说明书学生姓名：学号：201141100系别：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1班指导教师：教授起止时间：2013年12月23—27日东莞理工学院目录第一章内容介绍1-1 机构简介 (1)1-2 设计数据 (1)1-3 机构简图 (2)第二章六杆机构设计2-1 设计内容 (3)2-2 设计数据 (4)2-3 设计运动分析 (5)第三章凸轮设计3-1 设计内容 (7)3-2 图解法设计 (7)3-3 凸轮机构的计算机辅助设计 (10)第一章内容介绍1.机构简介压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。

如图所示为某压床的运动示意图。

其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮（z l-z2, z3-z4, z5-z6）将转速降低，然后带动压床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而上下往复运动，实现冲压工艺。

为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。

2.设计数据: 设计数据见表1和表2。

表1 六杆机构的设计数据表2 凸轮机构的设计数据参数转角θ(度) 序号偏距e(mm)基圆半径r(mm)滚子半径rr(mm)行程h (mm)推程运动角δ( )远休止角01δ( )回程运动角'δ( )近休止角02δ( )0 1 19 37 10 60 10 30 150 30 120 602 20 38 10 40 10 35 140 60 90 703 21 39 10 30 10 60 140 0 150 7030 4 22 40 5 30 8 60 140 0 150 705 23 41 5 60 8 30 90 50 150 706 24 42 5 60 12 30 90 50 220 045 7 25 43 5 60 12 30 130 10 220 08 26 44 15 50 12 30 150 30 120 609 27 45 15 50 10 40 120 60 120 6060 10 28 46 15 50 10 40 180 0 180 011 29 47 10 45 10 40 180 0 180 012 30 48 10 45 6 50 120 90 90 6013 31 49 10 45 6 50 180 20 160 0（为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。

机械原理教案课程设计

机械原理教案课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解并掌握机械原理基本概念，如力、运动、能量的相互关系。

2. 使学生了解常见简单机械的结构与工作原理，如杠杆、滑轮、齿轮等。

3. 帮助学生掌握机械效率的计算方法，并运用其分析实际机械系统的效率。

技能目标：1. 培养学生运用物理知识解决实际机械问题的能力。

2. 培养学生设计简单机械装置的能力，能结合实际需求进行创新设计。

3. 提高学生进行实验操作、数据采集和分析的能力。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械原理的兴趣，培养其探究精神。

2. 培养学生合作学习、团队协作的意识，提高沟通表达能力。

3. 引导学生关注机械原理在生活中的应用，认识到科学技术对社会发展的作用。

分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为初中物理机械原理部分，以实验和理论相结合的方式进行教学。

学生处于好奇心强、动手能力逐渐提高的阶段，对机械原理有较高的兴趣。

教学要求注重理论与实践相结合，提高学生的动手能力和解决问题的能力。

二、教学内容1. 简单机械原理：介绍杠杆、滑轮、斜面等基本简单机械的定义、分类和工作原理。

关联课本第二章第一节内容。

2. 机械效率：讲解机械效率的概念，引导学生学会计算机械效率，分析影响机械效率的因素。

关联课本第二章第二节内容。

3. 动力与阻力：阐述动力、阻力的概念，分析二者在机械系统中的作用。

关联课本第二章第三节内容。

4. 能量转化与守恒：介绍能量在简单机械中的转化过程，强调能量守恒定律。

关联课本第二章第四节内容。

5. 创新设计：结合所学简单机械原理，指导学生进行简单机械装置的设计与制作。

关联课本第二章综合实践活动内容。

教学大纲安排：第一课时：简单机械原理（1）第二课时：简单机械原理（2）第三课时：机械效率第四课时：动力与阻力第五课时：能量转化与守恒第六课时：创新设计实践教学内容进度：第一周：简单机械原理（1）、（2）第二周：机械效率、动力与阻力第三周：能量转化与守恒、创新设计实践教学内容确保科学性和系统性，结合课本章节内容，循序渐进地引导学生掌握机械原理知识。

(完整word版)机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计

西北工业大学机械原理课程设计说明书——包装机推包机构运动简图与传动系统设计指导老师：班级:学生姓名：学号：组员：目录一、设计题目和要求·3二、设计方案的选定·3三、机构的尺寸设计·81、曲柄滑块结构的尺寸计算··82、凸轮尺寸设计··9四、电动机的选择及传动方案的设计·101、电动机的选择·102、传动方案的设计·103、总装配件图·11五、设计小结·12六、参考资料·13七、组员任务分配·13一、设计题目和要求现需要设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件1（见图1-1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。

为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a)时，下一个工件已送到推头2的前方。

这样推头2就可以马上再开始推送工作.这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。

因而就要求推头2按图示的abcde线路运动.即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动.设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm，H=30mm。

行程速比系数K 在1。

2—1。

5范围内选取，推包机由电动机推动。

在推头回程中，除要求推头低位退回外,还要求其回程速度高于工作行程的速度,以便缩短空回程的时间,提高工效.至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求.图1-1 运动要求图二、设计方案的选定1。

方案1用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1)。

在此方案中,偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动.图2-1 偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构图运动过程实现:用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1)。

《机械原理课程设计》课程教学大纲

《机械原理课程设计》课程教学大纲Course Exercise of Mechanical Principle一、设计的性质与任务《机械原理课程设计》是《机械原理》课程的一个重要的实践性教学环节，可在本课程讲授2/3后进行，亦可在本课程学完后集中进行。

机械原理课程设计的任务是：1. 进一步巩固和加深学生所学的理论知识；2. 培养学生运用理论知识独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械的运动学、动力学的分析和设计有一较完整和系统的概念；3. 使学生能受到拟定机械运动方案的训练，具有初步的机构选型与组合，确定运动方案的能力。

4. 使学生掌握进行机械运动学、动力学分析和设计的图解方法，以及借助于计算机进行运动学、动力学分析和设计的解析方法；5. 进一步提高学生的计算、制图和运用计算机及使用技术资料的能力。

6. 通过编写说明书，培养学生表达归纳、总结、分析与解决问题的能力。

二、设计的基本要求机械原理课程设计的要求包括下述几个部分：1．主体机构设计图（A3或A4图纸）和辅助机构设计图（A2或A3图）各1张；2．机器运动简图（全部或一部分）（A2图纸）1张；3．运动分析及运动线图（A1图纸）（4~5人一组）1张；4．动态静力分析及等效力矩线图（A1图纸）（4~5人一组）1张；5．编写设计说明书约6000字。

若开展计算机辅助设计，则要求用2号图作任意一位置的运动分析和动态静力分析，在说明书中附上打印的计算机程序（子程序除外）及其计算结果和线图。

三、先修课程高等数学、线性代数、工程图学、高级语言程序设计、理论力学、机械原理等。

四、课程设计内容1．确定执行构件的运动及其相互协调配合关系机器的工作原理确定之后，用运动循环图来表示机器预定职能所需的所有执行构件的动作形式、运动参数和变化规律，以及它们之间的相互协调配合关系。

2．确定原动机的类型和运动参数原动机的类型和运动参数将影响机械传动的形式、机构类型的选择和机构系统的复杂程度，选择时应综合考虑电动机和传动部分的重量、尺寸、价格、机构系统的复杂程度以及机械效率等各方面的因素。

机械原理课程设计说明书模版2

河北工业大学机械原理课程设计设计说明书作者：学号：学院：班级：题目：同组人：指导教师：年月日摘要题目：蜂窝煤成型机摘要：（介绍任务目标，功能分析结果，执行装置、电动机、传动装置方案设计结果，并对方案的可行性和进一步改进方向作出说明）关键词：（关键词一般为名词，能够代表你的设计内容，一般为3-5 个）目录目录 (1)1设计任务 (2)2国内外研究现状 (2)3执行装置方案设计 (2)3.1功能分析 (2)3.2总功能实现的原理 (3)3.3执行构件工艺动作设计分解 (4)3.4机构型综合 (4)3.5工作循环图设计 (7)3.6执行机构尺度综合 (7)4原动机选择 (7)4.1原动机类型选择 (7)4.2原动机功率和转速确定 (7)5传动系统设计 (8)5.1总传动比计算 (8)5.2传动比分配与传动装置设计（各传动传动比） (8)6总体设计方案 (9)6.1总体布局方案 (9)6.2总体设计方案 (9)7机构运动分析 (9)8机构动力学特性分析 (9)9结论 (9)参考文献 (10)设计感言 (10)说明书完成后，右键点击目录，选择“更新域”，选择只更新页码，即可自动更新页码。

（提交说明书时，把红色注解和提示部分都删除）1设计任务（设计任务书中规定的任务，使用要求、技术条件及工作环境）2国内外研究现状（介绍国内外该题目已有解决方案，并从可行性、可制造性、能耗和环保等方面比较已有方案的优劣）要求：如果有专利的分析专利，如果没有专利，通过网络、图书馆等查已有设计方案。

要求图文并茂3执行装置方案设计3.1 功能分析（用黑箱模型表达设计对象的功能，参看指导书和课本）能量物料信息核桃功能描述（动词+名词）分离核桃仁和壳能量物料信息核桃仁核桃壳如上述分离核桃仁和核桃壳，总功能可以分解为破碎核桃壳和筛分核桃仁和壳两个分功能河北工业大学机械原理课程设计说明书破碎核桃壳筛分核桃仁核桃仁核桃核桃仁 +壳和壳核桃壳力另外，如榨汁机的功能分解（功能树）3.2 总功能实现的原理（1）功能元实现原理求解（根据任务要求提至少两种实现原理）可文字说明，也可图文说明，如果有复杂原理图，可手绘后扫描，插入图片。

机械原理课程设计电子文档

机械原理课程设计说明书——热镦挤送料机械手B指导老师：温亚莲设计者：李霞学号：20109046班级：机电3班目录第一章设计题目及要求 (1)1.1 设计题目简介 (1)1.2 设计数据及要求 (1)1.3 设计任务与提示 (2)第二章热镦挤送料机械手摆臂的设计 (3)2.1 机械手上下摆臂设计方案A (3)2.2 机械手上下摆臂设计方案B (4)2.3 机械手上下摆臂设计方案C (4)2.4 摆臂方案的确定 (5)第三章热镦挤送料机械手回转装置设计 (6)3.1 回转装置设计方案A (6)3.2 回转装置设计方案B (6)3.3 回转装置设计方案C (7)3.4 驱动装置的选择 (8)3.4.1 常用电动机的结构特征 (8)3.4.2 选定电动机的容量 (8)3.5 回转装置方案的确定 (9)3.6 循环图的拟定及运动路线图 (9)第四章热镦挤送料机械手方案的确定与计算 (10)4.1 拟订的方案 (10)4.2 最终方案的确定与说明 (12)4.3 方案的计算 (12)第五章相关建模过程及仿真 (15)第六章设计总结 (18)第七章参考文献 (18)第一章设计题目及要求1.1 设计题目简介设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。

以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15º，手臂水平回转120º，手臂下摆15º，手指张开放料。

手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。

主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。

图1为机械手的外观图。

图1：机械手的外观图1.2 设计数据及要求表11.3 设计任务与提示设计任务1.至少提出可行的两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；2. 设计传动系统并确定其传动比分配。

3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。

4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。

机械原理课程设计洗瓶机模板

机械原理课程设计洗瓶机湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院（系、部） ~ 年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名专业班级学号题目洗瓶机成绩起止日期年 5月 28 日～年 6月 2 日目录清单序号材料名称资料数量备注1 课程设计任务书 12 课程设计说明书 13 课程设计图纸若干张456机械原理设计说明书洗瓶机起止日期：年 5月 28 日至年 6 月 2 日学生姓名班级学号成绩指导教师机械工程学院（部）5 月29 日目录设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (3)2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3)3.执行机构选型……………………………………4.机械运动方案的选择和评定……………………………5.机械传动系统的速比变速机构………………………6.机构运动简图……………………………………………7. 洗瓶机构的尺度设计………………………………8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）……..9.参考资料………………………………………………….10.设计总结…………………………………………………湖南工业大学课程设计任务书—年第 2 学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：洗瓶机完成期限：自年 5 月 28 日至年 6 月 2 日共 1 周内容及任务一、设计的任务与主要技术参数将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就能够将瓶子刷干净。

其工艺过程是：(1) 将到位的瓶子沿着导辊推动；(2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子转动；(3) 作为清洗工具的刷子的转动；其余设计参数是：（1）瓶子尺寸大端直径d=80mm , 长l=200mm ；（2）推进距离L=600mm ；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。

（3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。

机械原理课程设计模板

大连理工大学《机械原理》课程设计说明书设计题目：所属学院：专业班级：学生姓名：指导教师：2013年月目录一.概述 (3)二.设计机构发展史综述 (4)2.1国内发展史 (4)2.2国外发展史 (4)三.实际工程与生活中应用 (5)3.1现场图片 (5)3.2机构简图及自由度计算 (5)3.3机构方案特点 (5)四.相关机构专利检索 (6)4.1专利检索简述 (6)4.2典型专利分析 (6)五.机构再生运动链设计 (7)六.机构设计 (7)七.机构运动分析及仿真 (8)八.搭接设计机构物理模型 (9)8.1 实体模型.......................................................................................... 错误！未定义书签。

8.2 搭接过程的问题以及解决办法...................................................... 错误！未定义书签。

九.设计小结 (10)十.参考资料 (11)十一.项目分工 (12)附录：matlab源程序 (13)一.概述（阐明设计问题）二.设计机构发展史综述2.1国内发展史2.2国外发展史三.实际工程与生活中应用拍摄实物照片,绘制机构简图,评价机构方案特点.3.1现场图片3.2机构简图及自由度计算3.3机构方案特点四.相关机构专利检索4.1专利检索简述专利分类及说明4.2典型专利分析机构简图及特点评价五.机构再生运动链设计(参照教材4.2节牛头刨床主运动机构设计)六.机构设计应用图解法或解析法进行连杆机构、凸轮机构设计图解法阐明设计问题（表明已知、求解），详述具体设计步骤（保留作图线条），明确设计结果。

解析法阐明设计问题（表明已知、求解参数），详述设计原理，明确设计结果（计算机绘图及输出）。

如果设计方法及原理与教材相同，可简单标明参考资料结果及页数七.机构运动分析及仿真应用解析法编程进行机构运动分析，应用现代设计软件（Inventor、Proe、UG等）进行机构仿真；或直接应用现代设计软件进行机构运动分析及机构运动仿真。

机械原理课程设计任务书模板

平台印刷机主传动系统一．平台印刷机的功能及设计要求[1]1.1机器的功能要求及工作原理（1）总功能要求实现将往复直线运动的铅版上凸出的痕迹借助于油墨压引导作圆周运动的滚筒表面的纸上，从而实现在平台上的印刷功能，与其一并存在的机构还有送纸机构与切纸机构，主传动系统为版台往复运动与滚筒的圆周运动。

（2）工作原理及工艺动作分解平台印刷机的工作原理及工艺动作分解如图1-1所示。

机器由一台电动机驱动。

运动有点动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构1带动版台作往复直线移动，另一路经传动机构2带动滚筒作回转运动。

当版台与滚筒接触时，在纸张上压出字迹或图形。

图1-1 机构运动简图1.2机器的原始数据及设计要求（1）选择合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直线运动，滚筒作连续或间歇运动。

（2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒于版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。

（3）为了保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内（应尽可能小）。

（4）设计参数为：印刷生产率2000张/h，版台行程长度730mm，压印区段长度440mm，滚筒直径232mm，电动机功率1.5kw，转速为940r/min。

（5）要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。

二．机构运动循环图的确定[2][3]根据工艺动作顺序和协调要求拟定机构的运动循环图。

对于平台印刷机的主传动系统，主要是版台的往复直线运动与滚筒的间歇圆周运动，其中为了将版台与滚筒分开，还有一个分离装置，因此运动循环图为次三个机构的运动先后顺序与协调配合。

如图1-1所示，以版台在最左边为起点，来回往复为一个周期，分为360度为横坐标，各构件的位移为纵坐标，绘制出机构的运动循环图。

图2-1。

图2-1 机构运动循环图上图为平台印刷机主传动系统的运动循环图，此图中版台作往复直线运动，印刷时速度较慢，且具有急回特性，滚筒在版台推程时转动，回程时停止转动，分离机构在版台推程结束时开始运动，三种机构相互协调完成整个主传动系统的工作三．课程设计的方案及方案的选择3.1平台印刷机版台运动机构方案设计平台印刷机的版台运动机构是作往复的直线运动。

《机械原理》教案(2)

《机械原理》教案适用班级：机本开课时间： 20 -20 学年第学期教学方式：多媒体教学附件： 1、机械原理课程设计教案2、机械原理课程教学大纲3、机械原理教学设计一览表4、机械原理教学进度表5、机械原理学习指南6、机械原理MCAI教案（单行本）7、班级情况一览表机电工程学院2006年8月第一章绪论（1）总课次：1第二章机构的结构分析（1）总课次：2第二章机构的结构分析（2）总课次：3重算锯床的F复合铰的表现形式：2）由滚子凸轮机构的F计算问题引出——局部自由度定义处理方法重算滚子凸轮机构滚子与齿轮的区别3）虚约束定义由机车车辆联动机构的分析引入——轨迹重合中的虚约束进一步引入——导路平行的多个移动副——轴线重合的多个转动副——接触点法线重合的多个高副由行星轮系机构分析引入——机构中的对称部分由以上虚约束的出现情况强调其几何条件的重要性简介虚约束的作用4）实例综合分析计算机构自由度并判定其运动的确定性。

3、机构组成原理1）全低副机构基本机构（级机构）：定义形式基本机构的F=1从动件系统：定义基本机构=原动件数对基本机构的F进行分析——原动件数=基本机构的F由机构运动确定性条件推出——从动件系统的F=0推出n与pL的关系杆组：定义级杆组：（一个构件上运动副数最多为2个）——表现形式级杆组：（一个构件上运动副数最多为3个）——表现形式机构组成原理作业习题：续2-9 2-10 及2-13 思考2-8第二章机构的结构分析（3）第三章机构的性能分析（1）总课次：4教学内容平面机构的高副低代及结构分析；平面机构的综合；机构运动分析的目的和方法；平面机构位置图和动点轨迹的求法简介速度瞬心的概念及求法重点难点重点：平面机构的结构分析、速度瞬心的概念难点：平面机构的高副低代及相对瞬心与绝对瞬心课件素材使用由高副低代的几种特殊情况的图片简介其分析方法；由机构结构分析实例图片讲解分析步骤；由机构综合常见形式动画简介机构综合方法。