凌阳单片机简介
凌阳单片机简介
第1章 SPCE061A单片机简介 (1)1.1凌阳16位单片机 (1)1.2 SPCE061A简介 (2)1.2.1 总述 (2)1.2.2 性能 (2)1.2.3 结构概览 (3)1.2.4 芯片的引脚排列和说明 (4)1.2.5 特性 (6)1.2.6 SPCE061A最小系统 (7)1.2.7 SPCE061A开发方法 (8)1.2.8 应用领域 (10)北阳电子内部技术资料0第1章 SPCE061A单片机简介1.1 凌阳16位单片机随着单片机功能集成化的发展，其应用领域也逐渐地由传统的控制，扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理（DSP，Digital Signal Processing）等领域。
凌阳的16位单片机就是为适应这种发展而设计的。
它的CPU内核采用凌阳最新推出的µ’nSP™（Microcontroller and Signal Processor）16位微处理器芯片（以下简称µ’nSP™）。
围绕µ’nSP™所形成的16位µ’nSP™系列单片机（以下简称µ’nSP™家族）采用的是模块式集成结构，它以µ’nSP™内核为中心集成不同规模的ROM、RAM和功能丰富的各种外设接口部件，如图1.1所示。
图1.1µ’nSP™家族的模块式结构µ’nSP™内核是一个通用的核结构。
除此之外的其它功能模块均为可选结构，亦即这种结构可大可小或可有可无。
借助这种通用结构附加可选结构的积木式的构成，便可形成各种不同系列派生产品，以适合不同的应用场合。
这样做无疑会使每一种派生产品具有更强的功能和更低的成本。
µ’nSP™家族有以下特点:体积小、集成度高、可靠性好且易于扩展北阳电子内部技术资料1µ’nSP™家族把各功能部件模块化地集成在一个芯片里，内部采用总线结构，因而减少了各功能部件之间的连线，提高了其可靠性和抗干扰能力。
初学凌阳单片机(2)
龙源期刊网
初学凌阳单片机（２）
作者：李坚李亮
来源：《电子世界》2005年第08期
初步了解凌阳单片机，我们学会了在IDE环境下，建立工程项目、添加文件、编译、链接、下载等多项操作，其中还包括解决编译链接过程中出现的错误，使我们的学习过程更接近于实战，最后通过61A板连接的扬声器，播出了美妙的乐曲，使我们的心情十分愉快。
现在
听到的乐曲虽然美妙，但我们更希望能够听到自己的声音。
下面我们就采取移花接木的方法，试着将我们自己的声音，通过凌阳单片机这个载体，播放出来。
WINDOWS 自带录音功能。
其路径为：开始→程序→附件→娱乐→录音机。
凌阳61开发板基本工作原理及实际电路识图技能训练1
凌阳61开发板基本工作原理及实际电路识图技能训练1凌阳61开发板基本工作原理及实际电路识图技能训练凌阳61开发板是一款广泛应用于电子工程领域的开发工具，它能够帮助工程师们快速搭建原型电路并进行测试。
本文将介绍凌阳61开发板的基本工作原理以及实际电路识图技能训练。
一、凌阳61开发板的基本工作原理凌阳61开发板是一种单片机开发工具，它的基本工作原理是通过与计算机连接，将计算机上的程序下载到开发板上，然后通过开发板上的单片机控制其他电路元件的工作。
简单来说，它是一个桥梁，将计算机上的指令传输给其他电路元件。
凌阳61开发板的核心部件是单片机，单片机是一种集成电路芯片，内部包含了处理器、存储器、输入输出接口等功能模块。
单片机通过与其他电路元件连接，实现对元件的控制和数据传输。
凌阳61开发板还包括了一些常用的外设接口，如LED显示屏、按键、蜂鸣器等，这些外设可以通过单片机的控制来实现各种功能。
通过编写程序，工程师可以控制这些外设的亮灭、发声等操作。
二、实际电路识图技能训练在电子工程领域，掌握电路识图技能是非常重要的。
电路识图是指通过电路图来理解和分析电路的工作原理。
下面将介绍一些实际电路识图技能训练的方法。
1. 学习电路图符号电路图符号是用来表示电子元件的图形符号，不同的元件有不同的图形表示。
工程师需要学习各种元件的图形符号，并能够准确理解它们的含义。
通过学习电路图符号，工程师可以更好地理解和分析电路图。
2. 分析电路图结构电路图是由各种电子元件和连接线组成的，工程师需要通过分析电路图的结构，了解各个元件之间的连接关系。
通过分析电路图结构，工程师可以理解电路的整体工作原理，从而更好地进行故障排除和维修工作。
3. 熟悉常用电路模块在电子工程中，有一些常用的电路模块，如放大器、滤波器、稳压器等。
工程师需要熟悉这些常用电路模块的工作原理和电路图结构。
通过熟悉常用电路模块，工程师可以更好地理解和设计电路。
4. 实践操作电路除了理论学习，实践操作电路也是非常重要的。
凌阳单片机 5.3 语音自动播放
Sunplus SPCE061A 微控制器语音播放（自动播放）语音播放一、单片机实现语音播放的原理二、语音播放程序示例三、创建一个语音播放程序四、小结和注意事项五、疑难解答一、单片机实现语音播放的原理语音录制存储流程 语音采样在定时中断的控制下，以一定的速率（8KHz ）进行AD 转换压缩编码将采集到的数据以某种算法压缩编码存储将编码后的数据保存到存储介质中语音资源压缩编码存储数据队列定时中断AD采样语音语音播放流程数据提取语音数据送入解压缩队列数据解码解压缩数据并送入输出队列转换为模拟信号在定时中断的控制下进行数模转换转换为声音模拟信号经滤波、放大，通过扬声器输出解压缩队列语音资源解压缩取数据输出队列定时中断DAC输出语音用SPCE061A播放语音开始播放播放初始化语音资源播放完毕？开始解码，填入播放队列停止播放定时中断从播放队列取出数据送DAC输出返回YN播放队列设置中断播放循环中断服务自动播放与手动播放 自动播放解压缩队列语音资源解压缩取数据输出队列定时中断DAC输出语音SACM_Decoder(); SACM_A2000_FillQueue();SP_GetResource();手动播放二、语音播放程序示例语音播放程序示例// 中断服务程序 //用户接口函数在hardware.asm 中定义的用户API ，用户可以根据需要修改 F_SP_SACM_A2000_In it_ F_SP_InitQueue F_SP_ReadQueueF_SP_WriteQueueF_SP_RampUpDAC1…… ……语音函数库用户API语音播放程序三、创建一个语音播放程序创建一个语音播放程序 第1 步：新建工程创建一个语音播放程序 第2 步：复制语音播放需要的文件到工程所在的文件夹语音播放支持文件，在“IDE安装目录->Example -> 61_Exa -> Record”文件夹下可以找到sacmv26e.libhardware.inchardware.asmA2000格式的语音资源，在“IDE安装目录-> Example -> VoiceExa-> ex1_A2000->Voice”文件夹下可以找到这里选择了d1.24k和ww.24k两个文件在Project 菜单项，选择Add to Project -> Files 找到工程所在的文件夹，选择hardware.asm 、hardware.inc 两个文件（按住Ctrl 键点选），确定。
SPCE061A是凌阳公司设计的一种16位单片机
SPCE061A是凌阳公司设计的一种16位单片机，该款单片机资源丰富，具有极高的性价比，该单片机内置有2路DA转换，8路AD转换及在线仿真，并且有16×16位的乘法运算和内积运算的DSP功能，这为它进行复杂的语音数字信号的压缩编码与解码提供了便利，还可以做数字滤波器。
这些特点为我们进行在语音处理尤其是语音识别领域的应用提供了便利。
语音识别技术在各个层面均有广泛的应用前景。
电脑软件领域，例如：语音命令、语音输入，对话系统、查询系统、教学软件、游戏软件等；消费性电子产品领域，例如：电子记事本、声控玩具、语音拔号功能的手机等；工业产品领域，例如：车用移动电话、车用导航系统等；电话系统领域，例如：语音识别总机服务、语音拔号、语音订票订位等。
1 语音识别基本原理语音识别就是让机器听得懂人们所讲的话，基本框架如图1和图2所示。
图1是语音训练模型的部分：将已知的语音信号经由端点侦测(End Point Detection)及特征参数求取(Feature Extraction)而产生标准的语音参考样本。
将待测的语音信号，经与图1同样的处理步骤求得特征参数后再与前述的标准语音参考样本对比，找出最相似的参考样本作为辨识的结果。
2 语音识别分类若依使用者的限制而言可分为特定人语音与非特定人语音识别。
2.1 特定人语音识别使用特定人语音识别系统前，须先把使用者的语音参考样本存入当成比对的资料库，即特定人语音识别系统在使用前就必须先进行图1的训练学习步骤。
2.2 非特定人语音识别使用本系统前根本不需要先学习，便能直接使用。
一套最佳的语音识别系统是不须经过学习便能进行语音识别，但通常辩识率都比较低。
另外以说话方式的连续是否又可分为非连续语音识别和连续语音识别。
对于非连续语音来说，识别所说的每一个字必须分开辨认；而连续语音识别可以一般自然流利的说话方式来进行人性化的语音识别，但由于关系到相连音的问题，很难达到好的辨认效果。
凌阳单片机电机控制器ML4435及其应用传感器的直流无刷电机重点
首页 | 关于凌阳 | 产品信息 | 应用方案 | 资料下载 | 技术论坛 | 联系我们 | English登录注册搜索风格论坛状态论坛展区我能做什么>> SPMC65系列单片机技术交流中心，PWM 家电工业控制仪器仪表计算机单片机微控制器微电脑SunplusMCU论坛→凌阳单片机技术交流→ 单片机应用及产品开发→ 无传感器的直流无刷电机控制器您是本帖的第46个阅读者标题：无传感器的直流无刷电机控制器树形打印收藏推荐头衔：海盗船长等级：超级版主文章：753积分：12449注册：2005-07-14 SundaySunday 给发送一个短消息楼主无传感器的直流无刷电机控制器无传感器的直流无刷电机控制器ML4435及其应用（图）来自：e 代电子摘要：ML4435脉宽调制式电动机控制器，为起动和控制△接或Y 接绕组的直流无刷（LBDC ）电机速度（无霍尔效应传感器）提供了所有必要的功能。
从电机绕组传感的反电势电压，经锁相环可确定恰当的换向相位时序。
关键词：三相直流无刷电机；无传感器；反电势取样器ML4435是2001年3月最新推出的电机控制器专用IC ，属于无传感器型、直流无刷（BLDC ）电动机控制系统，它比ML4425/ML4426有新的改进和简化，外部引脚从28个减少到了20个，同样集成了所有必要的自动检测和控制功能。
图1是ML4435的外形引脚图，图2是它的内部功能方框。
1 ML4435的主要特性及性能ML4435的主要特性如下：——专有的反电势传感换向技术，以实现无霍尔效应传感器的电机通信；——PWM 逐个脉冲式电流限制，可保护电机和MOSFET 驱动器；——可单台工作；——软起动功能可限制起动电流；——脉宽调制PWM 速度控制可提高效率，并尽量减小MOSFET 尺寸；——机载欠压闭锁和断电检测；——电机的转速输出传感换向。
ML4435为三相直流无刷电机无传感器型速度控制提供了所有的电路。
制作机器人常用单片机简介
制作机器人常用单片机简介入门首选 AT89S51系列单片机图1AT89S51 适合做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电路。
S51与过去的C51的区别在于，S51支持ISP 在线编程，即C51需要几百元的编程器编程，而S51仅需一条25针并口线和非常简单的转换电路，接在台式电脑打印机接口上，通过电脑中烧写程序的小软件，即可实现对S51单片机编程。
从这一点看，AT89S51是制作机器人控制部分的入门之选。
爱好者制作机器人首选 AVR系列单片机图2AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC精简指令集高速8位单片机，具有高可靠性、功能强、高速度、低功耗等特点。
AVR 单片机比51单片机的运行速度快得多，其内部还集成了多路A/D转换器、电压比较器、ISP、I2C、JTAG总线电路、UART串口、大功率I/O口、看门狗等实用电路，并且很多AVR单片机型号有EEPROM、FLASH、SRAM三种存储器，可以实现实时修改程序存储器中的内容，即AVR单片机可以自己修改自己的程序。
同时，AVR单片机一般能工作在宽电压范围（2.7～6.0V），有的居然可以在1.8V电压下工作。
虽然以上这些性能只是AVR众多性能中的一部分，然而已经让51系列单片机望尘莫及了。
如此高性能的单片机，价格居然和51单片机差不多，比如ATmega8价格为8元左右，ATmega16在13元左右，这是AVR有极高性价比的真实写照。
AVR 家族人丁兴旺，包括ATinyAVR（微小型）、低功耗类、ATmegaAVR 高、中、低档5 类单片机。
它们都基于同一核心技术，但在内部集成的电路多少上有所不同。
不论你要做电子手表，还是进行视频处理，都有一款合适的AVR单片机能满足你的需要。
AVR的I/O口能输出20mA和吸收40mA的电流，不仅可直接驱动LED，甚至可直接驱动微型直流减速电机，而且AVR的I/O口可编程设置成输入、输出、高阻态，是真正的3态I/O口。
基于凌阳单片机的语音控制小车---毕业设计 - 副本
基于凌阳单片机的语音控制小车摘要声音控制功能是凌阳单片机的一个特色，通过这个功能更能够实现普通单片机无法实现的一些任务，本设计是通过凌阳单片机的语音处理功能实现语音控制小车的前进和方向，并让小车作出相应的回答，设计系统主要包括三大部分，其中两部分为硬件部分：凌阳单片机的小系统，包括I/O端口、DAC转换、ADC转换等等；另一部分是控制板部分，用于控制电机的旋转方向；第三部分为软件部分。
关键词：语音控制小车；声控；小车；SPCE061ABased on Ling Y ang monolithic integrated circuit's voice control carAbstractThe phonic control function is a Ling Y ang monolithic integrated circuit's characteristic, suffices some duties which through this function realizes the ordinary monolithic integrated circuit to be unable to realize, this design is realizes the voice control car's advance and the direction through the Ling Y ang monolithic integrated circuit's pronunciation processing function, and lets the car make the corresponding reply, the design system mainly includes three major parts, two parts for hardware part: The Ling Y ang monolithic integrated circuit's small system, including the I/O port, DAC transforms, ADC transformation and so on; Another part is the control panel part, uses in controlling electrical machinery's hand of rotation; The third part is the software part.Key word: V oice control car；V oice control；Car；SPC061A目录1 引言 (1)2方案论证 (2)2.1方案论证 (2)3语音控制小车设计要求 (3)3.1功能要求 (3)3.2备注 (3)3.2.1 参数说明 (3)3.2.2 注意事项 (3)3.3扩展功能 (3)4 凌阳芯片的介绍 (4)4.1SPCE061A芯片的特点及其功能 (4)4.2SPCE061A芯片内核结构 (5)5硬件系统设计 (6)5.1系统的总体方案 (6)5.1.1 16位微处理器芯片的外围结构 (6)5.261板的各部分硬件模块 (7)5.2.1 麦克录音输入及AGC电路 (7)5.2.2 数摸转换电路 (7)5.2.3 按键，LED和复位电路 (8)5.2.4 电源电路 (8)5.2.5 下载线接口电路和在线调制电路 (9)5.2.6 16位微处理器的连接电路 (9)5.3车体介绍 (10)5.4小车的行走原理 (10)5.5控制电路原理板 (11)5.6控制电路原理 (12)5.6.1 后轮电机驱动电路原理 (12)5.6.2 前轮电机驱动电路原理 (13)6 系统软件设计 (14)6.1系统主程序设计流程图 (14)6.2语音识别 (15)7硬件制作及系统调试 (17)7.1硬件制作 (17)7.2调试和下载程序 (17)7.3调试小车 (17)7.4初试小车 (17)7.5重新调试 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录附录1 电路原理图（61板）附录2 电路原理图（控制板）附录3 元件清单附录4 PCB图附录5 小车图片附录6 主控制源程序基于凌阳单片机的语音控制小车1 引言语音控制技术是一门新兴技术，可以通过语音直接控制电子产品，摆脱了遥控器的束缚。
单元一(1)HC08单片机介绍及Codewarrior使用
单元一（1）HC08单片机介绍及Codewarrior使用一、单片机基本概念1.何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。
在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称之为主板的印刷线路板上。
而在单片机中，这些部份，全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如A/D，D/A等。
PC中的CPU一块就要卖几百块钱，这么多东西做在一起，是不是很贵？说这块芯片体积是不是很大呢？恰恰相反，单片机的价格并不高，从几元人民币到几十元人民币，体积也不大，一般用40脚封装，当然功能多一些单片机也有引脚比较多的，如68，84，100引脚，功能少的10多个或20多个引脚，有的甚至只有8个引脚。
为什么会这样呢？因为功能有强弱。
比如，市场上面有的组合音响一套才卖几百块钱，可是有的一台功放机就要卖好几千。
另外这种芯片的生产量很大，技术也很成熟，如51系列的单片机已经做了十几年，所以价格就很低了。
单片机的功能肯定不强，干吗要学它呢？实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用PIII？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。
所以8051出来十多年，依然没有被淘汰，还在不断的发展中。
2.常用的单片机（1）51系列51系列单片机是Intel公司在20世纪80年代初研制出来的，很快就在我国得到推广和广泛的应用。
20多年来，51系列单片机在教学、工业控制、仪器仪表和信息通信中发挥着重要的作用，并在交通、航运和家用电器等领域取得了大量的应用成果。
20世纪80年代中期以后，Intel公司以专利转让的形式把8051内核给了许多半导体厂家，如Arotel、Philps、Ananog Devlces和Dallas等。
初学凌阳单片机(1)
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初学凌阳单片机（１）
作者：李坚
来源：《电子世界》2005年第07期
编者按：凌阳单片机的语言功能是其区别于其他单片机的最大特点，本栏目组织了系列文章连载，手把手地教读者如何使用其语音功能，配合本讲座，本刊读者服务部配套供应凌阳61板。
首次接触凌阳单片机,首先被它的语音功能所吸引，读了一遍《凌阳16位单片机应用基础》一书，感觉内容太多，很难上手，只因对其语音功能感兴趣，才不忍放弃，加之61板使用方便，无需另外购置开发系统，且可用资源非常丰富，所以现在试着进行一些探索，供大家参考。
浏览了一遍教科书，就想上手搞开发，实在有些像刚从驾校毕业的学员，兴致勃勃地谈论驾驶技术，让其上路就有点发怵，看到身边大车小车川流不息，就有些不知所措了。
其实静下来想一想，只要找一个好的切入点，就能够学进去，深入进去。
我在这里和大家一起探讨学习的思路和方法，希望能对像我一样的新手有所帮助，同时也希望高手多给一些指点，以使大家共同进步。
SPMC75F2313A_MCU
Internal Registers AddrGen: Address Generator
DR: Data Register BR: B-Register
SB BR
NZSC
15 10 9 6 5 0
32Kx16 Embedded
Flash
8-ch 10-bit ADC
LVR
Serial Interface SPI/UART
Interrupt Control Module
Watchdog
Timer/PWM Module
Compare Match Timer
GPIO
2Kx16 SRAM
PortA PortB PortC PortD
结束数据写入操作 P_Flash_Ctrl->W = 0xFFFF
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中断系统 --- 概述
SPMC75F2313A的中断分成FIQ、IRQ 两类。 此外，还有一个软件中断BREAK。几类中断 的优先级为：BREAK > FIQ > IRQ SPMC75F2313A支持两种中断模式： ➢ 正常模式---高优级的IRQ中断不能打断低
项寄存器，其他地址由用户自定义，比如：版本控 制、日期、版权、项目名称等等。信息区的内容只 有在仿真或编程的状态下才能改变。 ➢ 通用区： 32k字的片内Flash被划分为16个页，每页 2K字，每页分为8块，共128个块。自由运行模式下 只有第14页（0xF000 ～0xF7FF）可以设置为只读或 可读可写，其他页只能在仿真或编程的状态下才能 改变。
优先级IRQ的中断服务 ➢ 中断嵌套模式---高优级的IRQ中断可以打
61板说明
SUNPLUS Easy Living Technology for
凌阳大学计划
（二）实验内容
I/O口实验 Timer A/B实验 中断实验 （含6个实验） 系统时钟实验 A/D转换实验 D/A转换实验 即录即放实验 异步串行通讯（UART）实验 睡眠唤醒实验 低电压检测（LVD）/低电压复 位（LVR）实验 FLASH/SRAM读/写实验 SUNPLUS Easy Living Technology for
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（三）如何利用“61板”进行开发
简易开发如上图中的①： “61板”＋下载线＋PC机 这里我们将“61板”上的数据缓冲电路和下载线统称为 “EZ-PROBE” 这种开发方式适合学生和初学者使用， 我们还可提供PCB板和整套元器件散件 ，并配有原理 图和装配图。 优点：开发成本低，学生买的起。
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（二）实验内容
6位7段LED数码管显示实验 4*4键盘输入在LED数码管上的显示实验 日历时钟实验 并口扩展ROM实验 并口扩展SRAM实验 LED点阵模块等实验 还提供USB、液晶（LCD）、4M存储器 （memory）扩展等实验
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（一）61板简介
是以16位单片机SPCE061A为核心的精简开发 －仿真－实验板 ,大小相当于一页扑克牌,是 “凌阳大学计划”专为大学生、电子爱好者等进 行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作 及电子竞赛所设计的,也可作为单片机项目初期 研发使用。
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凌阳61单片机使用指南
凌阳61单片机使用指南凌阳61单片机使用指南1、简介1.1 设备概述1.2 技术参数1.3 硬件连接2、开发环境搭建2.1 安装IDE2.2 配置编译器2.3 驱动安装3、编程基础3.1 数据类型3.2 变量和常量3.3 运算符3.4 控制流程语句4、IO口输入输出编程4.1 GPIO配置 4.2 输入读取 4.3 输出控制4.4 中断处理5、定时器编程5.1 定时器配置 5.2 定时中断5.3 定时器应用6、串口通信编程 6.1 串口配置 6.2 数据发送 6.3 数据接收6.4 中断处理7、ADC和DAC编程 7.1 ADC配置7.2 ADC采样7.3 DAC配置7.4 DAC输出8、PWM编程8.1 PWM配置8.2 PWM控制8.3 PWM应用9、外部中断编程9.1 外部中断配置 9.2 中断触发方式9.3 中断处理10、蓝牙通信编程10.1 蓝牙模块选择 10.2 蓝牙通信协议 10.3 蓝牙配置10.4 数据传输11、存储器编程11.1 Flash存储器 11.2 EEPROM存储器12、计时器编程12.1 计时器配置12.2 计时器应用附件：无法律名词及注释：1、单片机：指一种将微处理器的中央处理器、存储器、定时器和通信接口等功能集成在一个芯片上的集成电路。
2、GPIO：General Purpose Input Output，通用输入输出口。
用于与外部设备进行数字信号的输入和输出。
3、中断：指计算机运行过程中，由硬件或软件发出的一个特定信号，用于改变程序的正常执行顺序。
4、ADC：Analog to Digital Converter，模数转换器。
用于将模拟信号转换为数字信号。
5、DAC：Digital to Analog Converter，数模转换器。
用于将数字信号转换为模拟信号。
6、PWM：Pulse Width Modulation，脉宽调制。
一种通过改变信号的脉冲宽度来控制模拟量的技术。
SPCE061A单片机介绍
Fosc分频，学工程训练中心
SCPE061A中断系统特点
• SPCE061A系列单片机中断系统功能 较强
✓ 十四个中断源 ✓ 两级中断优先级，两级嵌套 ✓ 每个中断源单独设置开或关
25 25
山东大学工程训练中心
SPCE061A中断类型
• 软件中断
由break产生
• 异常中断
山东大学工程训练中心
SPCE061A片内存储器映射
2K word的SRAM。
片内32K Word Flash ROM。
0X0000 0X07FF
2K SRAM
0X0800 0X6FFF
保留空间
0X7000 I/O端口
0X7FFF 系统端口
0X8000
32K FLASH ROM
0XFFF5
0XFFF6 中断向量
28
山东大学工程训练中心
看门狗Watchdog
• 什么是看门狗（Watchdog）：
一般MCU的看门狗相当于一个定时器，如果每隔 一定时间不刷新定时器，它将溢出；而且大多数 情况下溢出将复位系统。
• 有什么用：
✓错误恢复的“最后手段”； ✓降低间歇故障的有效手段； ✓提高整个系统的可靠性。
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山东大学工程训练中心
b0 0 1 0 1 0 1 0 1
CPUCLK Fosc Fosc/2 Fosc/4 Fosc/8 Fosc/16 Fosc/32 Fosc/64
停止(睡眠状态)
22
山东大学工程训练中心
PLL设置对照表
b7
b6
b5
Fosc
0
0
0
20.48MHz
0
0
1
24.576MHz
spce061a单片机
SPCE061A芯片的引脚 SPCE061A芯片的引脚
SPCE061A芯片的引脚 SPCE061A芯片的引脚
SPCE061A特性参数 SPCE061A特性参数
SPCE061A特性参数 SPCE061A特性参数
SPCE061A精简开发板 SPCE061A精简开发板
SPCE061A精简开发板 SPCE061A精简开发板
SPCE061A精简开发板（简称61板），是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的 精简开发－仿真－实验板，大小相当于一张扑克牌，是“凌阳科技大学计划” 专为大学生、电子爱好者等进行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作 及电子竞赛所设计的，也可作为单片机项目初期研发使用。61板除了具备单片 机最小系统电路外，还包括有电源电路、音频电路（含Mic输入部分和DAC音 频输出部分）、复位电路等，采用电池供电，方便学生随身携带！使学生在 掌握软件的同时，熟悉单片机硬件的设计制作，锻炼学生的动手能力，也为 单片机学习者和开发者创造了一个良好的学习条件和开发新产品的机会！61板 上有调试器接口（Probe接口）以及下载线（EZ_Probe）接口，分别可接凌阳 科技的在线调试器、简易下载线，配合unSP IDE，可方便地在板上实现程序 的下载、在线仿真调试。 61板上的主要功能模块如下： 1. SPCE061A单片机最小系统外围电路模块； SPCE061A单片机最小系统外围电路模块； 2. 电源输入模块； 3. 音频电路（包含Mic输入、DAC音频功放输出）模块； 音频电路（包含Mic输入、DAC音频功放输出）模块； 4. 按键模块； 5. I/O端口接口模块； I/O端口接口模块； 6. 调试、下载接口模块；
红外测温计的设计
单片机种类介绍
单片机种类简介ATMEL公司的AVR单片机,是增强型RISC内载Flash的单片机,芯片上的Flash存储器附在用户的产品中,可随时编程,再编程,使用户的产品设计容易,更新换代方便.A VR单片机采用增强的RISC结构,使其具有高速处理能力,在一个时钟周期内可执行复杂的指令,每MHz可实现1MIPS的处理能力.A VR单片机工作电压为2.7~6.0V,可以实现耗电最优化.A VR的单片机广泛应用于计算机外部设备,工业实时控制,仪器仪表,通讯设备,家用电器,宇航设备等各个领域.Motorola单片机:Motorola是世界上最大的单片机厂商.从M6800开始,开发了广泛的品种,4位,8位,16位32位的单片机都能生产,其中典型的代表有:8位机M6805,M68HC05系列,8位增强型M68HC11,M68HC12 , 16位机M68HC16, 32位机M683XX. Motorola单片机的特点之一是在同样单片机种类简介的速度下所用的时钟频率较Intel类单片机低得多,因而使得高频噪声低,抗干扰能力强,更适合于工控领域及恶劣的环境.MicroChip单片机: MicroChip单片机的主要产品是PIC 16C系列和17C系列8位单片机,CPU 采用RISC结构,分别仅有33,35,58条指令,采用Harvard双总线结构,运行速度快,低工作电压,低功耗,较大的输入输出直接驱动能力,价格低,一次性编程,小体积. 适用于用量大,档次低,价格敏感的产品.在办公自动化设备,消费电子产品,电讯通信,智能仪器仪表,汽车电子,金融电子,工业控制不同领域都有广泛的应用,PIC系列单片机在世界单片机市场份额排名中逐年提高.发展非常迅速.MDT20XX系列单片机:工业级OTP单片机,Micon公司生产,与PIC单片机管脚完全一致,海尔集团的电冰箱控制器,TCL通信产品,长安奥拓铃木小轿车功率分配器就采用这种单片机EM78系列OTP型单片机: 台湾义隆电子股份有限公司,直接替代PIC16CXX,管脚兼容,软件可转换.Scenix单片机: Scenix公司推出的8位RISC结构SX系列单片机与Intel 的Pentium II等一起被<>评选为1998年世界十大处理器.在技术上有其独到之处:SX系列双时钟设置,指令运行速度可达50/75/100MIPS（每秒执行百万条指令,XXX M Instruction Per Second）;具有虚拟外设功能,柔性化I/O端口,所有的I/O端口都可单独编程设定,公司提供各种I/O的库函数,用于实现各种I/O模块的功能,如多路UART,多路A/D,PWM,SPI,DTMF,FS,LCD驱动等等. 采用EEPROM/FLASH程序存储器,可以实现在线系统编程.通过计算机RS232C接口,采用专用串行电缆即可对目标系统进行在线实时仿真.EPSON单片机:EPSON单片机以低电压,低功耗和内置LCD驱动器特点著名于世,尤其是LCD驱动部分做得很好.广泛用于工业控制,医疗设备,家用电器,仪器仪表,通信设备和手持式消费类产品等领域.目前EPSON已推出四位单片机SMC62系列,SMC63系列,SMC60系列和八位单片机SMC88系列.东芝单片机:东芝单片机门类齐全,4位机在家电领域有很大市场,8位机主要有870系列,90系列,该类单片机允许使用慢模式,采用32K时钟时功耗降至10UA数量级.东芝的32位单片机采用MIPS 3000A RISC的CPU结构,面向VCD,数字相机,图像处理等市场.8051单片机:8051单片机最早由Intel公司推出,其后,多家公司购买了8051的内核,使得以8051为内核的MCU系列单片机在世界上产量最大,应用也最广泛,有人推测8051可能最终形成事实上的标准MCU芯片.LG公司生产的GMS90系列单片机,与Intel MCS-51系列,Atmel 89C51/52,89C2051等单片机兼容,CMOS技术,高达40MHZ的时钟频率,应用于: 多功能电话,智能传感器,电度表,工业控制,防盗报警装置,各种计费器,各种IC卡装置,DVD,VCD,CD-ROM.华邦单片机: 华邦公司的W77,W78系列8位单片机的脚位和指令集与8051兼容, 但每个指令周期只需要4个时钟周期,速度提高了三倍,工作频率最高可达40MHz.同时增加了WatchDog Timer,6组外部中断源,2组UART,2组Data pointer及Wait state control pin. W741系列的4位单片机带液晶驱动,在线烧录,保密性高,低操作电压（1.2V~1.8V）.Zilog单片机:Z8单片机是Zilog公司的产品,采用多累加器结构,有较强的中断处理能力,开发工具价廉物美.Z8单片机以低价位面向低端应用.我想很多人都知道Z80单板机,直到90年代后期,很多大学的微机原理还是讲述Z80.NS单片机:COP8单片机是NS（美国国家半导体公司）的产品,内部集成了16位A/D,这是不多见的,在看门狗多路及STOP方式下单片机的唤醒方式上都有独到之处.此外,COP8的程序加密也做得比较好POWERPIC系列MicroChip公司生产MCS-51系列Intel公司生产MSP430系列德州仪器(TI)公司生产1.8051 单片机最早有Intel公司推出8051/31类单片机,也是世界上使用量最大的几种单片机之一.由于Intel 公司将重点放在186,386,奔腾等与PC类兼容的高档芯片开发上,8051类单片机主要有Philips,三星,华帮等公司接手.这些公司在保持与8051单片机兼容基础改善了8051的许多特点.提高了速度,降低了时钟频率,放宽了电源电压的动态范围,降低了产品价格.2.Atmel 单片机:ATMEL 公司是世界上著名的高性能低功耗非易失性存储器和数字集成电路的一流半导体制造公司ATMEL 公司最令人注目的是它的EEPROM 电可擦除技术闪速存储器技术和质量高可靠性的生产技术在CMOS 器件生产领域中A TMEL 的先进设计水平优秀的生产工艺及封装技术一直处于世界的领先地位这些技术用于单片机生产使单片机也具有优秀的品质在结构性能和功能等方面都有明显的优势ATMEL 公司的单片机是目前世界上一种独具特色而性能卓越的单片机它在计算机外部设备通讯设备自动化工业控制宇航设备仪器仪表和各种消费类产品中都有着广泛的应用前景.其生产的A T90系列是增强型RISC内载FLASH单片机,通常称为AVR系列.AT91M系列是基于ARM7TDMI 嵌入式处理器的ATMEL 16/32 微处理器系列中的一个新成员该处理器用高密度的16 位指令集实现了高效的32 位RISC 结构且功耗很低.另外ATMAL的增强型51系列单片机目前在市场上仍然十分流行,其中A T89S51 十分活跃.3.Microchip 单片机:Microchip 单片机是市场份额增长最快的单片机.他的主要产品是16C 系列8 位单片机,CPU采用RISC 结构,仅33 条指令,运行速度快,且以低价位著称,一般单片机价格都在 1 美元以下.Microchip 单片机没有掩膜产品,全部都是OTP 器件(现已推出FLASH 型单片机).Microchip 强调节约成本的最优化设计,是使用量大,档次低,价格敏感的产品.4.TI 公司的MSP430 系列单片机:MSP430 系列单片机是由TI公司开发的16 位单片机。
凌阳十六位单片机实验箱 V3.0 版实验箱说明书
实验箱使用说明书目录第一章系统概述 (1)1.1整体描述 (1)1.2功能特点 (1)1.3实验箱配套资源简介 (2)1.4主要器件一览表 (4)第二章系统组成结构 (5)2.1系统电源电路 (5)2.2SPCE061A核心及周边电路 (6)2.3音频电路 (7)2.4双色8×8LED点阵电路 (8)2.5双0－3V直流电平输入电路 (9)2.6SPR4096A存储电路 (10)2.7发光二极管电路 (10)2.8高低电平发生按键电路 (11)2.9内置驱动的液晶显示电路 (12)2.10UART通讯电路 (12)2.114×4键盘和6位8段数码管电路 (13)2.12USB接口电路 (14)2.13应用接口简介 (15)第三章快速入门 (16)3.1主控芯片 (16)3.2集成开发环境IDE概述 (17)第四章实验箱自检 (18)4.1实验箱自检准备 (18)4.2实验箱自检步骤 (18)第五章附件 (21)第一章系统概述第一章系统概述凌阳科技股份有限公司（Sunplus）是全球知名的消费性IC设计公司，为回馈教育，改善大专院校单片机教学条件，特推出具有长期战略意义的凌阳科技大学计划。
本实验箱是凌阳公司为支持大学计划以凌阳16位单片机SPCE061A为核心开发出来的实验教学系统，此实验箱以操作方便、易学易用、功能强大等特点受到广大在校师生以及业界用户的欢迎。
1.1整体描述凌阳十六位单片机（SPCE061A）实验箱是集单片机应用技术、在线调试、在线仿真等功能于一体的强大开发系统，SPCE061A及其系列产品将带领MCU的应用迈入片上系统（SOC）时代，使在体验凌阳音频的欢快愉悦中轻松步入单片机及其嵌入式系统的流行领域。
(实验箱原理图请参见附件)图1.1实验箱实物图1.2功能特点本实验设备针对凌阳（unsp系列）十六位单片机的学习，提供了全面的开发工具和配套资料，最大程度的激发学生兴趣，巩固学习效果，方便了学习和应用。
单片机的种类及特点
单片机的种类及特点1.8051 单片机最早有Intel公司推出8051/31类单片机,也是世界上使用量最大的几种单片机之一.由于Intel公司将重点放在186,386,奔腾等与PC类兼容的高档芯片开发上,8051类单片机主要有Philips,三星,华帮等公司接手.这些公司在保持与8051单片机兼容基础改善了8051的许多特点.提高了速度,降低了时钟频率,放宽了电源电压的动态范围,降低了产品价格.2.Atmel 单片机ATMEL 公司是世界上著名的高性能低功耗非易失性存储器和数字集成电路的一流半体制造公司ATMEL 公司最令人注目的是它的EEPROM 电可擦除技术闪速存储器技术和质量高可靠性的生产技术在CMOS 器件生产领域中ATMEL 的先进设计水平优秀的生产工艺及封装技术一直处于世界的领先地位这些技术用于单片机生产使单片机也具有优秀的品质在结构性能和功能等方面都有明显的优势ATMEL 公司的单片机是目前世界上一种独具特色而性能卓越的单片机它在计算机外部设备通讯设备自动化工业控制宇航设备仪器仪表和各种消费类产品中都有着广泛的应用前景.其生产的AT90系列是增强型RISC内载FLASH 单片机,通常称为A VR系列.AT91M系列是基于ARM7TDMI 嵌入式处理器的ATMEL 16/32 微处理器系列中的一个新成员该处理器用高密度的16 位指令集实现了高效的32 位RISC 结构且功耗很低.另外ATMAL的增强型51系列单片机目前在市场上仍然十分流行,其中AT89S51十分活跃.3.Microchip 单片机Microchip 单片机是市场份额增长最快的单片机.他的主要产品是16C 系列8 位单片机,CPU采用RISC 结构,仅33 条指令,运行速度快,且以低价位著称,一般单片机价格都在 1 美元以下.Microchip 单片机没有掩膜产品,全部都是OTP 器件(现已推出FLASH 型单片机).Microchip 强调节约成本的最优化设计,是使用量大,档次低,价格敏感的产品.4.TI 公司的MSP430 系列单片机:MSP430 系列单片机是由TI公司开发的16 位单片机。
凌阳16位单片机与其它主流单片机的比较
凌阳16位单片机与其它主流单片机的比较
林阳
【期刊名称】《电子世界》
【年(卷),期】2003(000)008
【摘要】@@ 近些年来,随着单片机需求的增多,功能集成化的发展,其应用也逐渐由单纯的控制扩展为控制处理、数据处理及数字信号处理(DSP)等领域.
【总页数】3页(P33-35)
【作者】林阳
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于μ'nSP IDE的软件仿真方法在凌阳16位单片机教学中的应用 [J], 李华
2.基于凌阳16位单片机的智能车设计 [J], 赵广宇;方千山
3.基于凌阳16位单片机的USB数据采集系统的设计开发 [J], 穆军;金太东;李艳华;张囡
4.凌阳16位单片机在煤矿瓦斯浓度自动监测系统中的应用 [J], 单强
5.凌阳科技-大学计划暨凌阳16位单片机十省市技术研讨会邀请函 [J],
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第1章 SPCE061A单片机简介 (1)1.1凌阳16位单片机 (1)1.2 SPCE061A简介 (2)1.2.1 总述 (2)1.2.2 性能 (2)1.2.3 结构概览 (3)1.2.4 芯片的引脚排列和说明 (4)1.2.5 特性 (6)1.2.6 SPCE061A最小系统 (7)1.2.7 SPCE061A开发方法 (8)1.2.8 应用领域 (10)北阳电子内部技术资料0第1章 SPCE061A单片机简介1.1 凌阳16位单片机随着单片机功能集成化的发展，其应用领域也逐渐地由传统的控制，扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理（DSP，Digital Signal Processing）等领域。
凌阳的16位单片机就是为适应这种发展而设计的。
它的CPU内核采用凌阳最新推出的µ’nSP™（Microcontroller and Signal Processor）16位微处理器芯片（以下简称µ’nSP™）。
围绕µ’nSP™所形成的16位µ’nSP™系列单片机（以下简称µ’nSP™家族）采用的是模块式集成结构，它以µ’nSP™内核为中心集成不同规模的ROM、RAM和功能丰富的各种外设接口部件，如图1.1所示。
图1.1µ’nSP™家族的模块式结构µ’nSP™内核是一个通用的核结构。
除此之外的其它功能模块均为可选结构，亦即这种结构可大可小或可有可无。
借助这种通用结构附加可选结构的积木式的构成，便可形成各种不同系列派生产品，以适合不同的应用场合。
这样做无疑会使每一种派生产品具有更强的功能和更低的成本。
µ’nSP™家族有以下特点:体积小、集成度高、可靠性好且易于扩展北阳电子内部技术资料1µ’nSP™家族把各功能部件模块化地集成在一个芯片里，内部采用总线结构，因而减少了各功能部件之间的连线，提高了其可靠性和抗干扰能力。
另外，模块化的结构易于系统扩展，以适应不同用户的需求。
具有较强的中断处理能力µ’nSP™家族的中断系统支持10个中断向量及10余个中断源，适合实时应用领域。
高性能价格比µ’nSP™家族片内带有高寻址能力的ROM、静态RAM和多功能的I/O口。
另外，µ’nSP™的指令系统提供具有较高运算速度的16位×16位的乘法运算指令和内积运算指令，为其应用增添了DSP功能，使得µ’nSP™家族运用在复杂的数字信号处理方面既很便利，又比专用的DSP芯片廉价。
功能强、效率高的指令系统µ’nSP™指令系统的指令格式紧凑，执行迅速,并且其指令结构提供了对高级语言的支持,这可以大大缩短产品的开发时间。
低功耗、低电压µ’nSP™家族采用CMOS制造工艺，同时增加了软件激发的弱振方式、空闲方式和掉电方式，极大地降低了其功耗。
另外，µ’nSP™家族的工作电压范围大，能在低电压供电时正常工作，且能用电池供电。
这对于其在野外作业等领域中的应用具有特殊的意义。
1.2 SPCE061A简介1.2.1 总述SPCE061A 是继µ’nSP™系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一款16位结构的微控制器。
与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FLASH）。
较高的处理速度使µ’nSP™能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。
因此，与SPCE500A相比，以µ’nSP™为核心的SPCE061A微控制器是适用于数字语音识别应用领域产品的一种最经济的选择。
1.2.2 性能16位µ’nSP™微处理器；工作电压(CPU) VDD为2.4~3.6V (I/O) VDDH为2.4~5.5VCPU时钟：0.32MHz~49.152MHz ；内置2K字SRAM；内置32K FLASH；可编程音频处理；晶体振荡器;系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)，耗电仅为2µA@3.6V；北阳电子内部技术资料22个16位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)；2个10位DAC(数-模转换)输出通道；32位通用可编程输入/输出端口；14个中断源可来自定时器A / B，时基，2个外部时钟源输入，键唤醒；具备触键唤醒的功能；使用凌阳音频编码SACM_S240方式(2.4K位/秒)，能容纳210秒的语音数据；锁相环PLL振荡器提供系统时钟信号；32768Hz实时时钟；7通道10位电压模-数转换器(ADC)和单通道声音模-数转换器；声音模-数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制(AG C)功能；具备串行设备接口；具有低电压复位(LVR)功能和低电压监测(LVD)功能；内置在线仿真电路ICE（In- Circuit Emulator）接口；具有保密能力；具有WatchDog功能。
1.2.3 结构概览SPCE061A的结构如图1.2所示：VXO图1.2SPCE061A的结构北阳电子内部技术资料3北阳电子内部技术资料 41.2.4 芯片的引脚排列和说明SPCE061A 有两种封装片，一种为84个引脚，PLCC84封装形式；它的排列如图1.4所示；另一种为80个引脚，LQFP80封装。
它的排列如0所示。
U1SPCE061 QFP805958575655514948474645444340383712357891011121415161718192021222324252728293031323334353680797876757473727170696867666564413263941425052535460677636162IOB11IOB12IOB13IOB14IOB15ROMT IOA15IOA14IOA13IOA12IOA11IOA10IOA9I O A 8V D D I O A V S S I O A H X32O X32I TEST VDD ICEICECLK ICESDA VSS PVIN DAC1V2VREF AVSS AGC OPIMICOUT MICN PFUSEM I C P V A D R E F V E X T R E F A V D D V M I C V S S I O A 0I O A 1I O A 2I O A 3I O A 4I O A 5I O A 6I O A 7V S S I O A L V S S V C O I N V D D R E S E T I O B 0I O B 1I O B 2I O B 3I O B 4I O B 5I O B 6I O B 7I O B 8I O B 9I O B 10V D D I O B NC DAC2N C V D D I O A NCNC NC VSSIOB NC SLEEPNC NC N C N C N CV P P图1.3 SPCE061A LQFP80封装引脚排列图U1121314151617181920212223242526272829333435363738414243444546474849505152533940303132545556575859606162636465666768697576777071727374787980811238283844567891011OSC32O OSC32I XTEST VDD XICEXICECLK XICESDA VSS PVIN DAC1DAC2VREF2VSS AGC OPIMICOUT MICN PFUSE M I C P V C M V R T P A D V D D V M I C V S S I O A 0I O A 1I O A 2I O A 3I O A 4I O A 5I O A 6I O A 7V S S V S S V D D H V D D H I O A 8N C N C NC NC NCIOA9IOA10IOA11IOA12IOA13IOA14IOA15XROMT VSS XSLEEPIOB15IOB14IOB13IOB12IOB11PVPP V D D HI O B 10I O B 9NC NC NC NC NC I O B 8I O B 7I O B 6I O B 5I O B 4I O B 3I O B 2N C N C N C I O B 1I O B 0X R E S B V D D V C P V S S N C N C北阳电子内部技术资料 5图1.4 SPCE061APLCC84封装排列图图1.5 SPCE061A PLCC84实物图在PLCC84封装中，有15个空余脚，用户使用时这15个空余脚悬浮。
在LQFP80封装中有9个空余脚，用户使用时这9个空余脚接地。
此处以LQFP80封装管脚功能介绍。
表1.1 管脚描述表管脚名称管脚编号类型描述IOA[15:8] 46~39 输入输出 IOA[15:8]：双向IO 端口IOA[7:0] 34~27 输入输出 IOA[7:0]：通过编程，可设置成唤醒管脚IOA[6:0]：与ADC Line_In 输入共用IOB[15:11]IOB10IOB9IOB8IOB7IOB6IOB5IOB4IOB3IOB2IOB1IOB050~54 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 输入输出输入输出 输入输出 输入输出 输入输出 输入输出 输入输出 输入输出 输入输出 输入输出 输入输出 IOB[15:11] ：双向IO 端口。
IOB10~0除用作普通的IO 端口，还可作为： IOB10：通用异步串行数据发送管脚Tx IOB9：TimerB 脉宽调制输出管脚BPWMO IOB8：TimerA 脉宽调制输出管脚APWMO IOB7：通用异步串行数据接收管脚Rx IOB6：双向IO 端口 IOB5：外部中断源EXT2的反馈管脚 IOB4：外部中断源EXT1的反馈管脚 IOB3：外部中断源EXT2 IOB2：外部中断源EXT1 IOB1：串行接口的数据传送管脚IOB0：串行接口的时钟信号DAC1 12 输出 DAC1数据输出管脚 DAC2 13输出 DAC2数据输出管脚X32I 2 输入 32768Hz晶振输入管脚X32O 1 输出 32768Hz晶振输出管脚VCOIN 70 输入 PLL的RC滤波器连接管脚AGC 16 输入 AGC的控制管脚MICN 19 输入麦克风负向输入管脚MICP 21 输入麦克风正向输入管脚V2VREF 14 输出电压源2.0V产生5mA的驱动电流，可用作外部ADCLine_In通道的最高参考输入电压，不可作为电压源使用MICOUT 18 输出麦克风1阶放大器输出管脚，管脚外接电阻决定AGC增益倍数OPI 17 输入麦克风2阶放大器输入管脚Line_In通道的最高参考输入电压管脚VEXTREF 23 输入 ADCVMIC 25 输出麦克风电源VADREF 22 输出 AD参考电压(由内部ADC产生)VDD 5,69 输入逻辑电源的正向电压输入逻辑电源和IO口的参考地VSS 10,26,71VDDIO 37,38,56 输入 IO端口的正向电压管脚VSSIO 35,36,48 输入 IO端口的参考地AVDD 24 输入模拟电路（A/D、D/A和2V稳压源）正向电压AVSS 15 输入模拟电路（A/D、D/A和2V稳压源）参考地68 输入低电平有效的复位管脚RESETSLEEP 49 输出睡眠模式(高电平激活)ICE 7 输入激活ICE(高电平激活)ICECLK 8 输入 ICE串行接口时钟管脚ICESDA 9 输入输出 ICE串行接口数据管脚TEST 3 输入测试模式时接高电平，正常模式时接地GND或悬浮ROMT 47 输入测试闪烁存储器，正常模式时悬浮N/C 55 输入正常使用时接地N/C 4 输入正常使用时接地N/C 6 输入正常使用时接地20,11 输入程序保密设定脚。