智能控制1

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智能控制

1、智能控制: 即设计一个控制器（或系统），使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境（包括被控对象或被控过程）信息的变化做出适应性反应，可以有各种人工智能的水平，从而实现由人来完成的任务。

2、智能控制由哪几部分组成？各自的特点是什么？①模糊控制（通过模拟人脑的思维方法设计控制器，可实现复杂系统的控制）②神经网络控制（从机理上对人脑生理系统进行简单结构的模拟，具有并行机制、模式识别、记忆和自学习能力的特点，能充分逼近任意复杂的非线性系统，能够学习与适应不确定系统的动态特性，有很强的鲁棒性和容错性）③遗传算法（可用于模糊控制规则的优化及神经网络参数及权值的学习）3、比较智能控制和传统控制的特点传统控制和智能控制的主要区别：①传统控制方法在处理复杂化和不确定性问题方面能力很低；智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力较高。

智能控制系统的核心任务是控制具有复杂性和不确定性的系统，而控制的最有效途径就是采用仿人智能控制决策。

②传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式；智能控制的核心是基于知识进行智能决策，采用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。

传统控制和智能控制的统一：智能控制擅长解决非线性、时变等复杂控制问题，而传统控制适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。

智能控制的许多解决方案是在传统控制方案基础上的改进，因此，智能控制是对传统控制的扩充和发展，传统控制是智能控制的一个组成部分。

在这个意义上，传统控制和智能控制可以统一在智能控制的框架下，而不是被智能控制所取代。

智能控制研究对象的特点：(1)不确定性的模型 (2)高度的非线性 (3)复杂的任务要求智能控制的特点：(1)分层递阶的组织结构 (2)自学习能力 (3)自适应能力 (4)自组织能力(5)优化能力4、专家系统：是一类包含着知识和推理的智能计算机程序，其内部含有大量的某个领域的专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。

专家控制：是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。

智能控制理论及其应用-第一章概述

1.2 智能控制的产生及其发展
（3）智能控制的发展
国际智能自动化学会(International Society Of Intelligent Automation，简称ISIA) 筹委会主席是模糊数学与模糊系统的创始人L．A．Zadeh教授。筹委会第一次会议已于1995 年10月在加拿大温哥华召开。她的成立将在世界范围内对于推动智能自动化的研究起到促进作用。我国也十分重视智能控制理论和应用的研究。1993年在北京召开了“全球华人智能控制与智能自动化大会”，1994年在北京和沈阳召开了智能控制两个学术会议，1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会在天津召开。
1.2 智能控制的产生及其发展
（1）智能控制的孕育
1966年，Mendel进一步在空间飞行器的学习控制系统中应用了人工智能技术，并提出了“人工智能控制”的概念。 1967年，Leondes和Mendel首先正式使用“智能控制” 一词，并把记忆、目标分解等一些简单的人工智能技术用于学习控制系统，提高了系统处理不确定性问题的能力。这就标志着智能控制的思想已经萌芽。
1.3 传统控制与智能控制
智能控制的产生来源于被控系统的高度复杂性、高度不确定性及人们要求越来越高的控制性能，可以概括为，智能控制是“三高三性”的产物，它的创立和发展需要对当代多种前沿学科、多种先进技术和多种科学方法，加以高度综合和利用。因此，智能控制无疑是控制理论发展的高级阶段。
1.4 智能控制理论的主要特征
1.2 智能控制的产生及其发展
（3）智能控制的发展
美国《IEEE控制系统》杂志1991、1993～1995年多次发表《智能控制专辑》，英国《国际控制》杂志1992年也发表了《智能控制专辑》，日文《计测与控制》杂志1994年发表了《智能系统特集》，德文《电子学》杂志自1991年以来连续发表多篇模糊逻辑控制和神经网络方面的论文；俄文《自动化与遥控技术》杂志1994年也发表了自适应控制的人工智能基础及神经网络方面的研究论文。如果说智能控制在80年代的应用和研究主要是面向工业过程控制，那么90年代，智能控制的应用已经扩大到面向军事、高技术领域和日用家电产品等领域。今天，“智能性”已经成为衡量“产品”和“技术”高低的标准。

智能控制——神经网络控制1

人工神经元模型的输入输出关系
神经元输入输出之间的关系：
nห้องสมุดไป่ตู้
∑ s j = Wij xi −θ j i yj = f (sj )
转换函数的作用
z 1、控制输入对输出的激活作用； z 2、使神经元具有非线性变换的能力；
几种常用的转换函数
1、阀值型（硬限制型) 2、线性型 3、S型函数（Sigmoid） 4、辐射基函数
1. 神经元分层排列，可有多层 2. 同层神经元之间无连接 3. 信息流方向：由入到出是应用最为广泛的网络结构感知器（perceptron即为此）
2、回归神经网络（recurrent
neural network)
1): 全反馈网络
Inner recurrent neural network
回归网络特点
关于突触： •神经元对信息的接受和传递都是通过突触来进行的。 •每个神经元平均的突触数目可能有1.5—3万个左右。 •多个神经元以突触联接形成了一个神经网络。
神经元的兴奋与抑制
在抑制状态，细胞膜内外之间有内负外正的电位差，这个电位差大约在-50—--100mv之间。在兴奋状态，则产生内正外负的相反电位差，这时表现为约60—100mv的电脉冲。细胞膜内外的电位差是由膜内外的离子浓度不同导致的。细胞的兴奋电脉冲宽度一般大约为 1ms。
z 神经元之间的连接强度决定信号传递的强弱；
z 神经元之间的连接强度是可以随训练改变的；
3.1.2 人工神经网络
z 人工神经元模型（Artificial Neuron model）
z 人工神经网络的几种结构（structure of ANN）
z 人工神经网络的学习（learning or training of ANN）

智能控制基础-第1章绪论

在理论研究方面，智能控制是自动控制发展的新阶段，代表着学科前沿，许多专业大量的研究论文采用了智能控制的相关方法；
在实际应用方面，智能控制在现代工业体系的39个工业大类中都有广泛应用，尤其是在一些高精端行业中，智能控制应用极为广泛。
5
智能控制基础
怎样才能学好智能控制？
智能控制作为一门新兴学科，发展极快，分支极多，需要关注学科最新的发展动态；
对于某些复杂的和饱含不确定性的控制过程，根本无法用传统数学模型来表示，即无法解决建模问题。
第一章智能控制概述
28
智能控制基础
5、智能控制的研究对象
应用传统控制理论进行控制必须提出并遵循一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设在应用中往往与实际情况不相吻合。
为了提高控制性能，传统控制系统可能变得很复杂，从而增加了设备的投资，减低了系统的可靠性。
控制问题；
领域是控制界当前的研究热
点和今后的发展方向。
第一章智能控制概述
24
智能控制基础
4、智能控制与传统控制的关系
然而，智能控制和传统控制又是密不可分的，而不是互相排斥的。
传统控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下；
传统控制在某种程度上可以认为是智能控制发展中的低级阶段，智能控制是对传统控制理论的发展。
第1章智能控制概述
智能控制基础
课程涵盖的内容
智能控制的基本概念、特点、类型、对象特点；模糊控制器、模糊辨识、自适应模糊控制器；神经网络控制；专家系统；遗传算法、蚁群算法、粒子群算法。
2
智能控制基础
课程总目标
掌握智能控制的基本概念、特点、主要类型、对象特点；掌握智能控制的基本理论框架，了解智能控制技术的主要

智能控制的基本概念

智能控制的基本概念
智能控制是一种基于人工智能和自动控制理论的控制方法，通过利用计算机和传感器等先进技术，实现对系统的智能化监测、分析和决策，以达到优化控制系统性能的目标。

智能控制的基本概念主要包括以下几个方面：
1. 智能感知：利用各种传感器和数据采集技术，对控制系统内、外部环境信息进行实时感知和获取，形成系统的动态监测基础。

2. 智能分析：利用计算机和算法，对所获取的感知信息进行实时分析和处理，提取有用的特征和模式，以识别当前系统状态和问题。

3. 智能决策：基于分析结果和预定义的目标，通过人工智能算法，生成相应的控制策略和决策规则，指导控制系统的运行和操作。

4. 智能执行：将生成的控制策略和决策规则以自动或半自动的方式应用于控制系统，实现对系统参数、操作和行为的调节和控制。

5. 智能学习：通过强化学习、监督学习等算法，不断优化和改进控制策略和决策规则，以适应系统的变化和优化控制效果。

综上所述，智能控制通过整合传感器、算法和决策模型等技术，
实现对控制系统的自动化和智能化管理，从而提高系统的稳定性、精度、效率和可靠性。

《智能控制原理与应用》第一章概论

中南大学Central South University (CSU)Intelligent Control智能控制蔡自兴肖晓明余伶俐中南大学Central South University (CSU)智能控制和AI学习网址Webs for Intelligent Control and AI智能科学与技术系网站国家精品课程《智能控制》网站The American Association for Artificial Intelligence（AAAI）AI Lab, MIT /index.php European Coordinating Committee for Artificial Intelligence (ECCAI)Journal of Artificial Intelligence Research中南大学Central South University (CSU)Textbooks教材2007版Central South University (CSU)智能控制原理与应用中南大学Central South University (CSU)中南大学Central South University (CSU)中南大学Central South University (CSU)智能控制中南大学Central South University (CSU)国际首部智能控制系统英文专著World Scientific （SingaporeNew Jersey）中南大学 Central South University (CSU)1997第一章概论 Ch.1 Introduction教学重点 1．介绍智能控制的产生和发展过程； 2．对智能控制及其相关概念进行定义； 3．简介智能控制的特点与分类； 4．讨论智能控制的学科结构理论。

教学难点 1．如何理解智能控制的定义； 2．了解智能控制与传统自动控制间的关系； 3．深入掌握智能控制的学科结构理论，特别是智能控制四元交集结构理论的内涵。

智能控制 chap1 (5)

图9-6为神经网络内模控制，被控对象的正向模型及控制器均由神经网络来实现。
yd t +
-
et 滤波器
神经网络控制器
NN1
d
ut
yt
对象
神经网络 ym t
+
正向模型
-
NN2
图7-6 神经网络内模控制
7.2.5 神经网络预测控制
预测控制又称为基于模型的控制，是70年代后期发展起来的新型计算机控制方法，该方法的特征是预测模型、滚动优化和反馈校正。
显然，神经网络直接逆控制的可用性在相当程度上取决于逆模型的准确精度。由于缺乏反馈，简单连接的直接逆控制缺乏鲁棒性。为此，一般应使其具有在线学习能力，即作为逆模型的神经网络连接权能够在线调整。
图9-2为神经网络直接逆控制的两种结构方案。在图9-2(a)中，NN1和NN2为具有完全相同的网络结构，并采用相同的学习算法，分别实现对象的逆。在图9-2(b)中，神经网络NN通过评价函数进行学习，实现对象的逆控制。
+
et 常规
控制器
ut
对象
yt
-
图7-3 神经网络间接自校正控制
2. 神经网络模型参考自适应控制分为直接模型参考自适应控制和间接模型
参考自适应控制两种。（1）直接模型参考自适应控制如图9-4所示。神经网络控制器的作用是使
被控对象与参考模型输出之差为最小。但该方法需要知道对象的 Jacobian 信息 y 。
现，即在学习算法中加入监督项zk ，则神经网络权
值学习算法为：
w1 (k) w1 (k 1) z(k)u(k)x1 (k) w2 (k) w2 (k 1) z(k)u(k)x2 (k) w3 (k) w3 (k 1) z(k)u(k)x3e(k)

智能控制的原理和应用

智能控制的原理和应用1. 引言在当前人工智能技术快速发展的背景下，智能控制技术在各个领域中得到了广泛的应用。

智能控制采用先进的算法和智能化的系统，能够实现自主学习和自动决策，从而提高系统的效率和性能。

本文将介绍智能控制的基本原理及其在不同领域中的应用。

2. 智能控制的基本原理智能控制的基本原理是建立在人工智能和控制理论基础上的。

它主要包括以下几个方面：•数据获取和处理：智能控制系统通过传感器等设备获取系统的输入数据，并进行合理的处理和分析。

•数据建模和学习：系统根据获取的数据建立合适的数学模型，并在不断学习的过程中不断完善模型的性能。

•决策和控制：根据系统的目标和约束条件，智能控制系统通过优化算法或强化学习等方法进行决策，并对系统进行控制。

•反馈和调整：智能控制系统通过与环境的实时交互获取反馈信息，并根据反馈信息对控制策略进行调整。

3. 智能控制的应用领域智能控制技术已经在多个领域中得到了广泛的应用。

以下是几个应用领域的例子：3.1 智能家居智能家居是当前智能控制技术的一个重要应用领域。

智能家居系统可以通过感知设备获取家庭环境的信息，如温度、湿度等，通过学习和优化算法实现自动控制。

智能家居可以自动调节室内温度、控制照明和安防系统等，提高家居的舒适性和安全性。

3.2 自动驾驶自动驾驶技术是智能控制在交通领域的一个重要应用。

通过传感器和学习算法，自动驾驶系统可以实时感知周围环境，包括道路状况、车辆、行人等，并根据获取的数据进行决策和控制。

自动驾驶可以提高交通安全性、减少交通拥堵，并提供更便捷的出行方式。

3.3 工业自动化智能控制在工业自动化领域中也有着广泛的应用。

工业自动化系统可以通过与机器人、传感器等设备的联接，实现生产线的自动化控制。

智能控制系统可以对生产参数进行实时监控和调整，以提高生产效率和质量。

3.4 智能医疗智能控制技术在医疗领域中也有着重要的应用。

智能医疗系统可以通过传感器和智能算法实时监测患者的生理状态，并针对不同疾病提供个性化的治疗方案。

智能控制基本原理

智能控制的二元结构
2Leabharlann 智能控制的基本概念以上关于智能控制结构理论的不同见解中，存在着以下几点共识：
（1）智能控制是由多种学科相互交叉而形成的一门新兴学科；
（2）智能控制是自动控制发展到新阶段的产物，它以人工智能和自动控制的相互结合为主要标志；
（3）智能控制在发展过程中不断地吸收着控制论、信息论、系统论、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学、仿生学等学科的思想、方法以及新的研究成果，目前仍在发展和完善之中。
和组合搜索(Combinatorial Search)等，把表达不完善、不确定 ③基于实时信息学习的规则自动生成与修改方法；
可以预见，随着系统论、人工智能理论和计算机技术的发展，智能控制将会有更大的发展空间，并在实际中得到更加广泛的应用。
的复杂系统引向规定的目标。能自主处理信息以减少不确定性；
智能控制系统的学习功能指的是对一个过程或其环境的未知特征所固有的信息进行学习，并将得到的经验用于进一步的估计、分类、决策和控制，从而使系统的性能得到改善。
个方面。
效果。智能控制系统有学习功能、适应功能、组织功能三大主要功能特点。
智能控制系统的适应功能指的是当智能控制系统的输入不是已经学习过的样本时，照样可给出合适的输出。智能控制是自动控制的最新发展阶段，主要用于解决传统控制技术与方法难以解决的控制问题。 ③基于实时信息学习的规则自动生成与修改方法； 2，智能控制的发展前景
5 以上关于智能控制结构理论的不同见解中，存在着以下几点共识：
智能控制系统的适应功能指的是当智能控制系统的输入不是已经学习过的样本时，照样可给出合适的输出。
智能控制的基本概念
人工智能产生于20世纪50年代，它是控制论、信息论、系统论、计算机科学、神经生理学、心理学、数学以及哲学等多种学科相互渗透的结果，也是电子计算机出现并广泛应用的结果。

ykdw1智能控制器使用说明书

ykdw1智能控制器使用说明书第一章：产品介绍1.1 产品概述ykdw1智能控制器是一款高性能的智能控制设备，可广泛应用于工业自动化控制系统中。

该控制器采用先进的微处理器技术，具备多种输入输出接口，能够准确可靠地实现对各种设备和系统的控制和监测。

1.2 主要特点- 高性能的微处理器，快速响应，稳定可靠；- 多种输入输出接口，适用于不同的控制需求；- 内置丰富的控制算法和逻辑，满足各种复杂控制任务；- 具备网络通信功能，支持远程监控和控制；- 简单易用的操作界面，方便用户进行设置和调试。

1.3 技术规格- 输入电压：AC 220V- 输出电压：DC 24V- 输入接口：模拟信号、数字信号、频率信号等- 输出接口：继电器输出、模拟信号输出等- 通信接口：RS485、以太网等- 工作温度：-10℃~55℃- 尺寸：120mm×80mm×40mm第二章：安装与接线2.1 安装要求在安装ykdw1智能控制器之前，请确保以下条件已满足：- 安装位置应干燥、通风良好，并远离强电磁干扰源；- 控制器应安装在固定的支架上，确保稳定性；- 控制器与被控制设备之间的距离应符合通信要求。

2.2 接线方法根据被控制设备的要求，正确接线是确保控制器正常工作的关键。

- 将输入信号源与控制器的输入接口相连接；- 将控制器的输出接口与被控制设备相连接；- 如果需要网络通信功能，可将控制器的通信接口与网络设备相连接。

第三章：操作与设置3.1 启动与关闭- 启动：将控制器接通电源后，按下电源开关，控制器将开始工作。

- 关闭：按下电源开关，控制器将停止工作，断开电源。

3.2 参数设置- 进入设置界面：按下设置按钮，进入参数设置界面。

- 参数调整：根据具体需求，设置各项参数，包括输入输出配置、控制算法、通信设置等。

- 参数保存：设置完成后，按下保存按钮，将参数保存至控制器内存。

第四章：故障排除4.1 常见问题与解决方法- 问题1：控制器无法正常启动。

电气传动系统的智能控制(1)

电气传动系统的智能控制作者：张明达陈晓曦来源：《城市建设理论研究》2013年第04期【摘要】随着自动化技术的飞速发展，电气传动控制系统也日新月异，电气传动控制系统的概念从出现以来，电气传动控制系统又有了新的发展。

本文对电气传动系统的智能控制做了简要的探究。

【关键词】电气传动系统智能控制人工智能中图分类号：TU976+.1文献标识码： A 文章编号：一、电气传动自动控制系统电气传动系统又称电力拖动系统,是以电动机作为原动机的机械系统的总称。

其目的是为了通过对电动机合理的控制,实现生产机械的起动,停止,速度、位置调节以及各种生产工艺的要求。

随着技术的进步及社会对环保、节能要求的日渐严格,电气传动系统在社会各方面的使用越来越广泛。

如何优化、设计电气传动系统,以实现更低廉的成本、更好的性能就具有十分重要的意义。

近年来许多新理论新策略应用于电气传动系统中,并获得了良好的效果。

但对大部分系统而言,其基本的闭环控制结构、利用调节器对控制对象进行校正以使系统符合要求的方法基本未变。

所以,我国电气传动系统设计领域的权威专家陈伯时教授总结出的调节器的“工程设计方法”,目前在实际设计中仍然是主流设计方法。

如何设计出优秀的调节器依然是电气传动系统优化设计的主要内容。

因此借鉴了“工程设计方法”的基本思想,以电气传动系统的优化设计为目的,在现有的调节器“工程设计方法”基础上,采用其采用少量典型系统、分步设计的基本设计思路,以系统闭环幅频特性峰值、调节时间最小为最优化原则,分别针对典型Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型系统研究出一套更能满足实际工程需要的设计方法。

并总结出了便于设计者使用的参数、性能指标值计算公式及图表。

针对交流电机矢量控制系统鲁棒性差的问题则进行了研究并提出了优化方案。

利用MATLAB编程和SIMULINK仿真对所设计的系统进行验证,结果表明针对典型Ⅰ、Ⅱ型系统的设计方法所设计出的系统性能指标及设计灵活性均好于“工程设计方法”；针对典型Ⅲ型系统的设计方法则是“工程设计方法”所未涉及而又实际需要的,故填补了“工程设计方法”的空白；在交流电机矢量控制系统中引入复合磁链观测器及双层模糊控制器后,系统的鲁棒性及性能得到了提高。

智能控制知识点范文

智能控制知识点范文
1、空调智能控制的基本原理
空调智能控制是一种自动控制空调的技术。

它使用温度传感器和湿度传感器监测室内环境的变化，根据这些信息进行调节，以确保室内环境温度与湿度水平达到设定值。

空调智能控制系统可以在室内温度及湿度超出设定范围时自动启动，以达到舒适状态。

2、空调智能控制系统的优点
（1）减少能耗：空调智能控制系统可以控制室内的温度和湿度，从而减少能耗。

（2）节约用电：当室内温度和湿度超出设定范围时，空调智能控制系统可以自动启动，从而节约用电。

（3）降低噪音：空调智能控制系统可以安静地监测室内环境，减少噪音，为人们提供舒适的环境。

（4）安全性：空调智能控制系统能够满足安防的要求，在室内温度和湿度异常时，可以及时发出警报，确保安全。

3、空调智能控制系统的应用
空调智能控制系统可以用于家庭、公司、医院、学校等各种场所的空调控制。

它可以在有效地节能、降低噪音的同时保证室内的温度和湿度。

智能控制知识点

智能控制知识点智能控制是指利用计算机和其他智能技术来实现对系统或过程的自动化控制。

它是现代工程领域的重要研究方向之一，涉及到多个知识点和技术。

本文将从步骤思维的角度介绍智能控制的相关知识点。

第一步：了解智能控制的基本概念和原理智能控制是在传统控制理论基础上发展起来的一种新型控制方法。

它结合了计算机科学、人工智能、模式识别等多个学科的理论和技术，通过对系统的输入、输出和状态进行监测和分析，实现对系统的自动化控制。

智能控制方法可以提高系统的自适应性、鲁棒性和性能。

第二步：掌握智能控制的常用算法和技术智能控制涉及到多种算法和技术，包括神经网络控制、模糊控制、遗传算法、专家系统等。

神经网络控制是一种模仿人脑神经网络结构和功能的控制方法，通过训练网络模型来实现对系统的控制。

模糊控制是一种基于模糊推理的控制方法，可以处理不确定性和模糊性信息。

遗传算法是一种模拟自然遗传和进化过程的优化算法，可以用于求解控制问题中的最优解。

专家系统是基于专家知识和经验的推理系统，可以用于解决复杂的控制问题。

第三步：学习智能控制的应用案例和实践经验智能控制在各个领域都有广泛的应用，如工业自动化、交通运输、医疗设备等。

例如，在工业自动化领域，智能控制可以应用于生产线的自动化控制和优化，提高生产效率和质量。

在交通运输领域，智能控制可以应用于交通信号灯的智能优化，减少拥堵和事故发生。

学习智能控制的应用案例和实践经验可以帮助我们更好地理解和应用智能控制技术。

第四步：了解智能控制的发展趋势和挑战随着科技的不断进步，智能控制技术也在不断发展。

目前，智能控制主要关注于提高控制效果和性能，但仍面临一些挑战，如控制算法的选择和优化、系统建模和识别等。

了解智能控制的发展趋势和挑战可以帮助我们把握未来智能控制的方向和发展重点。

总结：智能控制是一门涉及多学科知识的领域。

通过了解智能控制的基本概念和原理、掌握常用的算法和技术、学习应用案例和实践经验，以及了解发展趋势和挑战，我们可以更好地理解和应用智能控制技术，为工程实践提供有效的解决方案。

智能控制实验报告1

智能控制实验报告实验题目: 模糊控制器设计学院: 电气工程学院班级:姓名:学号:实验题目: 模糊控制器设计实验目的: 1.熟悉和掌握模糊控制器的结构、原理及应用；2、熟练应用MATLAB软件, 进行模糊控制的Matlab仿真。

实验原理：在Simulink环境下对PID控制系统进行建模：对模糊控制系统的建模关键是对模糊控制器的建模。

Matlab软件提供了一个模糊推理系统（FIS）编辑器, 只要在Matlab命令窗口键入Fuzzy就可进入模糊控制器编辑环境。

模糊推理系统编辑器用于设计和显示模糊推理系统的一些基本信息, 如推理系统的名称, 输入、输出变量的个数与名称,模糊推理系统的类型、解模糊方法等。

实验仪器: 计算机MATLAB软件实验步骤：打开模糊推理系统编辑器, 在MATLAB的命令窗（command window）内键入：fuzzy命令, 弹出模糊推理系统编辑器界面, 如下图所示：在FIS编辑器界面上, 执行菜单命令“Edit”-> “Add Variable”->“Input”, 加入新的输入input, 如下图所示:选择input（选中为红框）, 在界面右边文字输入处键入相应的输入名称, 例如温度输入用tmp-input, 磁能输入用mag-input, 如下图所示:双击所选input, 弹出一新界面, 在左下Range处和Display Range处, 填入取值范围, 例如0至9（代表0至90）；在右边文字输入Name处, 填写隶属函数的名称, 例如lt或LT（代表低温）；在Type处选择trimf（意为: 三角形隶属函数曲线, triangle member function）在Params（参数）处, 选择三角形涵盖的区间, 填写三个数值, 分别为三角形底边的左端点、中点和右端点在横线上的值如下图中所示:用鼠标左键双击输入变量, 弹出输入变量的隶属函数编辑器, 执行菜单命令“Edit”-> “Remove All MFs”, 然后执行菜单命令“Edit”-> “Add MFs”, 弹出“Membership Function”对话框, 将隶属函数的类型设置为“trimf”,并修改隶属函数的数目为3, 如图所示, 单击“OK”按钮返回。

智能控制第1讲智能控制概论

Data, Information, Knowledge, IntelligenceIntelligence Knowledge Information Data房间温度高解决温度高的办法温度高原因通风量不足增大通风量房间温度 32℃理想温度 23℃Data, Information, Knowledge, IntelligenceIntelligence KnowledgeInformation Data传统控制面临的挑战实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型。

应用传统控制理论进行控制必须提出并遵循一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设在应用中往往与实际情况不相吻合。

传统控制面临的挑战传统控制方法在解决大范围变工况、异常工况等问题方面往往不尽人意。

环境和被控对象的未知和不确定性，导致无法建立模型。

9 传统控制往往不能满足某些系统的性能要求。

控制科学发展过程进展方向最优控制确定性反馈控制开环控制智能控制自学习控制自组织控制自适应控制鲁棒控制随机控制对象的复杂性智能控制的发展¾ 1985 年 8月，IEEE在纽约召开第一届智能控制学术研讨会，主题：智能控制原理和智能控制系统。

会议决定在 IEEE CSS 下设 IEEE 智能控制专业委员会。

这标志着智能控制这一新兴学科研究领域的正式诞生。

¾ 1987 年 1 月，美国费城，第一次智能控制国际会议，IEEE CSS与CS两学会主办； ¾ 1987 年以来，一些国际学术组织，如 IEEE 、 IFAC 等定期或不定期举办各类有关智能控制的国际学术会议或研讨会，一定程度上反映了智能控制发展的好势头。

智能控制的发展¾ 1991年7月，中国人工智能学会成立。

¾ 1993年7月，成都，中国人工智能学会智能机器人专业委员会成立大会暨首届学术会议。

智能控制概述

智能控制总结和感想一、智能控制的基本概念1.智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。

而智能机器则定义为，在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器。

2.K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，使之在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。

他还认为自调节控制，自适应控制就是智能控制的低级体现。

3.智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。

4.智能控制际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研制具有仿人智能的实工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。

二、智能控制与常规控制的关系智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系，不是相互排斥的。

常规控制往往包含在智能控制之中，智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题，力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题。

1.传统的自动控制是建立在确定的模型基础上的，而智能控制的研究对象则存在模型严重的不确定性。

2.传统的自动控制系统的输入或输出设备与人及外界环境的信息交换很不方便，而智能控制是多方位“立体”的控制系统。

3.传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值（调节系统），要么使输出量跟随期望的运动轨迹（跟随系统），因此具有控制任务单一性的特点，而智能控制系统的控制任务可以比较复杂。

4.传统的控制理论对线性问题有较成熟的理论，而对高度非线性的控制对象虽然有一些非线性方法可以利用，但不尽人意。

而智能控制为解决这类复杂的非线性问题找到了一个出路，成为解决这类问题行之有效的途径。

5.与传统自动控制系统相比，智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。

6.与传统自动控制系统相比，智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性及定量控制结合的多模态控制方式。