集控模式下变电站智能巡检系统的应用分析示范文本
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用随着科技的发展和变电站设备的更新换代，变电站机器人智能巡检系统逐渐成为变电站设备管理的重要组成部分。
变电站作为输变电系统的重要组成部分，其设备的安全可靠性直接关乎着电网的稳定运行和用电安全。
变电站设备的巡检和维护显得尤为重要，而利用机器人技术进行智能巡检，不仅可以减轻工作人员的工作负担，提高检修效率，更重要的是可以降低人员的工作风险，实现变电站设备的快速、准确巡检。
本文将从系统研究和应用两个方面对变电站机器人智能巡检进行研究，探讨其在变电站设备管理中的重要性和推广应用。
一、系统研究1. 变电站机器人智能巡检系统的构成变电站机器人智能巡检系统主要包括机器人、传感器、通信系统和数据处理系统四个部分。
机器人作为智能巡检的执行工具，需要具备自主导航、变电设备识别和智能巡检的功能。
传感器负责采集变电站的工作环境数据和设备运行数据，主要包括温度、湿度、振动等数据。
通信系统主要负责机器人和控制中心之间的数据通信和控制指令传输。
数据处理系统负责对采集的数据进行处理和分析，提供智能巡检的决策支持。
（1）自主导航技术：机器人需要具备自主导航的能力，能够根据预设的巡检路线规划路径、避开障碍物，并且能够对环境变化做出相应的调整。
目前，常用的自主导航技术包括激光雷达导航、SLAM技术等。
（2）变电设备识别技术：智能巡检机器人需要具备变电设备的自动识别能力，能够通过图像识别、物体检测等技术对设备进行准确识别，为后续的巡检提供数据支持。
（1）提高巡检效率：智能巡检机器人能够实现24小时全天候的巡检，避免了人工巡检的时间限制，大大提高了巡检的效率。
（2）降低工作风险：智能巡检机器人能够代替工作人员进入高温、高压、狭小等危险环境进行巡检，降低了人员的工作风险。
（3）提高数据准确性：机器人的巡检数据能够实时、准确地进行采集和存储，减少了人为巡检误差的可能性，提高了数据的可信度。
二、应用目前，国内外已经有许多变电站开始采用机器人智能巡检系统进行实际应用，效果显著。
智能巡检系统在变电站中的研究与应用
- 4 -高 新 技 术随着工业生产和居民生活用电量不断增加，变电站的需求量也随之增加。
为了适应变电站数量增长的市场需求，电业领域一直试图建立简易的变电站[1]。
但是变电系统的结构复杂，在施工安装的过程中会产生较大的工作量，尤其是针对一些临时变电需求场所，变电站使用后的拆除和易地重组是一项极为复杂的工作，不仅会消耗更多的工时，而且还可能在拆卸重组的过程中出现各种问题，导致变电站发生损坏[2]。
无人值守式组合电器给简易变电站提供了新的建构模式——无人值守变电站。
无人值守变电站对各个功能模块进行集成封装，可以灵活地进行重组和功能拓展，其灵活性比传统意义上的简易变电站高[3]。
无人值守变电站的拆卸、重组都非常方便，并且重组后的故障率较低。
该文针对无人值守变电站探讨智能检测系统应用的可能性。
1 无人值守变电站的特点和结构设计与一般变电站和简易变电站相比，无人值守变电站对线路变压组模块、具有保护功能的模块、变配电设备以及相应装置都进行了进一步完善，将变压器单元、保护单元以及配电单元都集成在一个体系内，形成一个整体性更强又易于分割的供电方案。
无人值守变电站的优势如下：1） 功能单元模块化（尤其是对应物理形态上的模块化），使无人值守表电站的整个系统可以方便地拆卸、运输、易地重组和重复使用，可以满足滚动开发中的供电需求。
2） 无人值守变电站一般都配置功能更强大的智能保护方案和智能检测系统，在全新的智能保护方案下，通信流程更便利、通信机制更可靠，可以实现智能保护的全程化、信息化、自动化和远程化，智能检测系统还可以保障无人值守变电站的安全性。
3） 无人值守变电站的全部硬件都在厂区内研究、开发和设计，包括组装、连线以及调试，都是在生产厂区内完成。
当在使用现场进行安装时，只需要功能单元模块之间连线即可，工作量大幅度减少，可能出现的错误也非常少，可以保证变电站在现场工作的质量。
4） 无人值守变电站的安装对现场条件的要求非常低，不需要进行繁重的安装前准备工作，只需要简单的土地平整、安装区域清理腾空即可，不仅降低了现场安装难度，而且也缩短了变电站的施工周期，可以使其以最快的速度投入使用。
智能巡检系统在变电站中的应用
１ 智能巡检 系统 在变 电站 中的应 用
好的。
在变 电站中应用智能巡检系统的最好体现就是变电站智能巡检机 智能巡检系统在变电站中的应用主要体现在巡检机器人上 ，巡检 器人， 变电站智能巡检机器人能够以全 自动、 本地或远方遥控模式代替 机器人的应用很大程度上实现了 自动化巡检 ，本地或远方遥控模式代 或辅助人Ｔ巡检 ， 巡视 内容包括设备温度 、 外观 、 刀闸开合状态 、 仪表 、 替 或辅 助人 工巡 检 ， 减 少 了工作 人 员 的工作 量 ， 同时能 够在 恶 劣条 件或 设备噪声等。智能巡检系统能够集巡视内容 、 时间、 路线 、 报表管理于一 者在地理环境十分不好 的情况下进行巡检工作 ，实现 了真正意义上的 体， 实现了巡检全过程 自动管理， 并能够提供数据分析与决策支持。智 全面巡检。据调查显示 ， 从第一台巡检机器人投运至今 ， 已经为我 国变 能巡检机器人是由四轮机器人运载小车及小车上安装的计算机和车载 电站发现数十处缺陷及隐患 ， 避免 了多次重大事故的发生， 为安全供电 电源构成的，四轮机器人是由电机驱动的 ，小车的驱动器与计算机相 提供了有力保障， 极大的提高了变电站智能化水平。 连， 车载电源的蓄电池 向小车、 计算机及其他设备供 电， 全球定位系统 电力系统机器人属于典型的特种机器人，其研究应用范围越来越 通过天线将机器人巡检得到的信息通过计算机处理后发 回指挥 中心， 广， 在 国际上 形成 了独 特 的电力特 种机器 ＾ 直 胃研 究领域 。 机器 人在 电 并接收机器人指挥 中心的指令 ； 小车上还有一个变配电设备检测单元 ， 力系统中的应用主要集 中在电力设备 ， 如线路 、 变压器 、 发电设备等的 包括 电气设备 、 设备连接点和电力线路的温度检测器 ， 电气设备 、 仪器 检测 、 检修和维护作业中。国内外研究并已投入实际应用的电力特种机 仪表的图像采集器 ， 电气设备噪声的声音采集器 ， 温度检测器 、 图像采 器人主要有 ： 变电站设备巡检机器人 、 高压带 电作业机器人 、 高压巡线 集器和声音采集器与计算机相连接 ， 将采集到的信息送入计算机处理 ， 机器人 、 变电站瓷瓶清扫机器人 、 核 电站作业机器人 、 锅炉承压部件检 并接收计算机的指令 ， 车载电源的蓄电池可由电池充电器 自动充电， 这 测机器人 、 电缆管道检测机器人等。经过多年 的探索 ， 国内目前在变电 就是智能巡检机器人的工作原理 ，体现了智能巡检系统在变电站中的 站机器人设备巡检研发领域取得了长足的进展 ，并积累了许多宝贵经 应用 。 验， 现阶段我国智能巡检系统的发展空间还是很大的。
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用【摘要】本文主要围绕变电站机器人智能巡检的系统研究与应用展开论述。
首先从引言部分介绍研究背景、研究目的和研究意义。
接着详细阐述变电站机器人智能巡检技术概述、系统架构设计、关键技术研究与应用以及案例分析。
同时探讨未来发展趋势，展望机器人在变电站巡检中的应用前景。
最后对文章进行总结，提出未来发展的建议，并对机器人在变电站巡检中的应用前景进行展望。
通过本文的研究，旨在为进一步推动变电站智能巡检技术的发展和应用提供参考和借鉴。
【关键词】变电站，机器人，智能巡检，系统研究，应用，技术概述，架构设计，关键技术，案例分析，未来发展趋势，总结，展望，建议，应用前景。
1. 引言1.1 研究背景变电站是供电系统中重要的电力输配环节，其安全稳定运行对保障电网供电质量至关重要。
由于变电站设备众多且分布广泛，传统的人工巡检方式存在工作量大、效率低、安全隐患大等问题，已无法满足日益增长的电力需求和设备监测的要求。
随着人工智能技术的不断发展，机器人智能巡检技术成为提高变电站设备巡检效率和质量的重要手段。
当前，国内外已有不少研究机构和企业开始密集投入变电站机器人智能巡检技术的研究与应用。
这些研究旨在开发一种可靠且高效的巡检系统，通过机器人代替人工完成变电站设备的巡检工作，从而提高巡检效率、降低巡检成本、减少人员安全风险。
对变电站机器人智能巡检系统的研究和应用具有重要意义。
本文旨在对变电站机器人智能巡检系统进行深入研究，探讨其技术原理和系统设计，分析关键技术的研究与应用，借助案例分析展示实际应用效果，探讨未来发展趋势，为进一步推动机器人在变电站巡检中的应用提供参考和借鉴。
1.2 研究目的本文旨在探讨变电站机器人智能巡检系统的研究与应用，旨在提高变电站巡检效率和质量，降低人力成本和安全风险。
通过系统性的研究，我们希望深入了解变电站机器人智能巡检技术的基本原理和最新发展趋势，揭示其在提升电力设施安全管理水平、实现设备状态实时监测、提升运维效率等方面的重要作用。
变电站智能巡检系统研究与应用
变电站智能巡检系统研究与应用孙伟红【摘要】提出了一种新的变电设备智能巡检系统,其包括前端设备、服务器和客户端,本文详细介绍了系统功能、总体结构和软件设计。
该系统变革了传统的巡检方法,提高了运行人员对变电设备实时监测力度,有效减少或预防事故发生,同时减轻运行人员的工作量。
%A Brand-new substation intelligent circuit supervision system was put forword.Its construction consists of front end equipment, sever and client.This paper introduces the system fuction, general structure and the design of software.The system reform of the traditional methods,to improve the inspection of the equipemnet operation personnes on monitoring dynamics, dffectively reduce or prevent accident,and reduce operation workload.【期刊名称】《电气技术》【年(卷),期】2012(000)002【总页数】3页(P60-62)【关键词】智能;巡检;运行【作者】孙伟红【作者单位】阜阳供电公司,安徽阜阳236017【正文语种】中文【中图分类】TM726近年来，随着供电量需求的增加，变电站数量越来越多，运行人员人数不足与工作量增加的矛盾日益突出，阜阳供电公司目前变电站巡检工作主要按照PMS系统要求，使用作业文本对现场设备巡视，定时抄录变电设备各种数值，工作效率低下，还容易产生数值错误，同时还存在部分设备高度太高，具体数值根本就看不到的现象，严重影响运行人员巡视质量和掌控现场设备运行可靠性的能力。
智能巡检机器人在变电站中的应用分析
• 49•随着电网规模的不断扩大，智能电网技术得到了长足发展。
同时，随着人工智能技术的不断进步，机器人巡检技术在变电站中广泛应用，机巡为主、人机结合未来将成为变电站巡检的趋势。
本文对智能巡检机器人技术及应用场景进行了介绍，并对智能巡检机器人在变电站应用中存在典型问题进行了分析，提出了解决办法。
随着经济的飞速发展，我国电网不断扩大，变电站数量和设备数量急剧增长。
电力体制改革进一步进入深水区，随着集中控制及运检一体化工作的推进，变电站进入无人值班模式。
传统的人工巡检方式已经不满足新的形势需要，存在着许多难以克服的问题：（1）衡量尺度问题：运行经验是确保电力设备安全运行的一种技能，但运行经验的积累过程具有单一性和时效性。
人员一旦变动，就可能造成经验流失，新的人员要积累经验需要一个长期的过程。
经验的缺乏造成了对运行设备状态掌握难度的增加。
（2）原始数据积累问题：由于设备运行状态的原始数据和信息的积累不足，对事故的预防及排除无法提供有用的辅助性资料。
（3）劳动强度及人工成本问题：随着变电站集控及运检一体化工作的推进，运行值班员人员将减少，设备巡视的劳动强度将增加，巡视周期虽然被优化，但也造成设备出现突发状况起初时不能及时发现并采取有效措施，等设备告警或跳闸时才发现，已经错过了最好的处理时机。
采用智能机器人技术对变电站进行巡检，在具备智能性和灵活性的同时也克服和弥补了人工巡检的不足之处，既提升了变电巡检作业的智能化水平，又避免了因巡视人员技能差、经验不足、责任心不强等问题，更适应变电站无人化的实际需求，具有广阔的发展空间和应用前景。
1 智能巡检机器人系统构架变电站智能巡检机器人系统构架为分层式构架，由后台管理系统层和前端移动站系统层组成，如图1所示。
1.1 后台管理系统后台管理系统层主要由后台监控终端、交换机、无线AP 及环境采集单元等组成，无线AP 用于与机器人前端系统进行通信。
后台监控终端监控系统基于 Windows 或linnux 系统，通过面向对象编程语言开发设计，为用户提供友好的交互操智能巡检机器人在变电站中的应用分析中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 李海生 覃广斌 吕立帆 潘剑锋作界面，实现人机交互，实现机器人监视控制功能，采集机器人运行状态、当前位置及环境信息，向机器人下达工作任务及路径规划，实时显示机器人当前采集的可见光图像和红外图像及分析处理结果。
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用随着社会经济的不断发展和变化，能源的需求量也在不断上升，对于电力系统的稳定性和可靠性的要求也越来越高。
而电力系统中的变电站作为重要组成部分，则具有着更高的重要性。
为了保障变电站设备的效率和可靠性，对变电站设备进行定期巡检和维护是必不可少的。
然而对于人员巡检和维护存在很多困难和挑战，不仅费时费力，而且存在着安全隐患。
因此，在此背景下，引入机器人智能巡检技术，可以更好地解决这些问题。
变电站机器人智能巡检技术是利用机器人技术、智能传感技术和信息技术等多种技术手段，对变电站设备进行智能巡检。
具体包括对变电站设备进行自动巡检、数据采集、问题诊断和损坏预警等多项工作。
机器人智能巡检技术可以实现对变电站设备的自动化控制，具有高效、安全、高质量的特点。
同时，机器人智能巡检技术还可以在减轻人力劳动的同时，提升巡检的精度和可靠性。
机器人智能巡检技术的具体应用，包括对于变压器、开关柜和其他电气设备的巡检和故障诊断。
在巡检时，机器人通过在设备表面安装的高精度传感器，实现对变电站设备的高精度检测和控制。
同时，机器人还可以通过其配备的多媒体显示屏，实时显示变电站设备的信息和巡检情况，方便工作人员进行监控和调整。
在故障诊断时，机器人还可以基于其配备的人工智能技术，进行故障的识别和问题的分析，以及建议有效的解决方案。
在与实际应用中，机器人智能巡检技术已经被广泛使用。
其中，机器人智能巡检技术被应用于输电线路的维护，可以实现对输电线路设备故障的智能诊断和修复。
在变电站设备的维护中，机器人巡检技术也被广泛运用，可以大大提升设备维护的效率和准确性，同时缩短工作时间，减少人工差错和不安全隐患。
除此之外，机器人还可以合理地规划维护计划，有效降低设备损坏与故障率，提高设备运行的稳定性和可靠性。
综上所述，变电站机器人智能巡检技术具有广阔的应用前景和有效的推广价值。
随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，机器人智能巡检技术将在未来的能源领域中发挥越来越重要的作用。
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用随着科技的不断发展和变电站的不断建设，变电站机器人智能巡检系统已经成为变电站运行维护的重要手段。
本文将从系统研究和应用两个方面来探讨变电站机器人智能巡检的技术与发展，分析其在实际应用中的优势和挑战。
一、系统研究1. 变电站机器人智能巡检系统的构成变电站机器人智能巡检系统主要包括机器人、传感器、控制系统以及数据分析和处理系统等部分。
机器人是系统的核心部件，具备移动、检测和传输数据的能力；传感器负责采集各种信号数据，如温度、湿度、电压等；控制系统用于对机器人进行远程控制和指挥；数据分析和处理系统负责对采集的数据进行分析和处理，输出检测结果并提供维护建议。
2. 变电站机器人智能巡检系统的技术要求变电站机器人智能巡检系统需要具备高精度、高效率、高可靠性等特点。
机器人需要具备智能化的导航和避障能力，能够准确地识别并规避各种障碍物；传感器需要具备高精度的数据采集和传输能力，确保对变电站设备状态的准确监测；数据分析和处理系统需要具备高效、快速的算法和模型，能够及时对收集到的大量数据进行分析和处理。
3. 变电站机器人智能巡检系统的发展趋势随着人工智能、物联网、大数据等领域的不断进步，变电站机器人智能巡检系统也呈现出一些新的发展趋势。
智能化和自主化水平将不断提高，机器人将具备更强的自主导航和决策能力；系统的整体集成度将得到增强，各个部件将更加密切地协同工作；系统的可靠性和安全性将得到进一步提升，确保机器人能够在复杂、恶劣的环境下进行稳定运行。
二、系统应用1. 变电站机器人智能巡检系统在实际应用中的优势变电站机器人智能巡检系统具有高效、精准、安全等优势。
机器人可以实现全天候、全方位的巡检，避免了人工巡检的局限性；机器人可以实时监测变电站设备的运行状态，并在出现异常时及时报警，有利于预防事故的发生；机器人的使用还能够降低人力成本，提高巡检效率，对于大型变电站来说尤为重要。
2. 变电站机器人智能巡检系统在实际应用中的挑战尽管变电站机器人智能巡检系统具有诸多优势，但其在实际应用中仍面临一些挑战。
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用变电站是电力系统中的重要设施，承担着输电、配电等重要任务。
为了确保变电站的安全运行，对其设备的巡检非常重要。
传统的巡检方式主要依靠人工，效率低下且存在一定的安全风险。
随着人工智能和机器人技术的快速发展，利用机器人进行智能巡检成为了一种可行的替代方案。
变电站机器人智能巡检系统的研究与应用旨在将先进的机器人技术与变电站巡检相结合，提高巡检效率、降低安全风险。
该系统通过对机器人进行智能化改造和装备相关传感器，使其具备自主巡检的能力。
具体来说，系统的研究与应用包括以下几个方面：对机器人进行智能化改造。
通过搭载视觉识别系统、语音识别系统等先进技术，使机器人具备对变电站设备进行识别、检测和判断的能力。
机器人可以通过图像识别技术检测设备的破损情况，并自动判断是否需要进行维修或更换。
装备机器人相关传感器。
通过搭载温度传感器、声音传感器等传感器，机器人可以实时监测变电站设备的运行状态和环境参数。
机器人可以通过温度传感器检测设备是否存在过热问题，及时报警并通知工作人员进行处理。
开发机器人智能巡检系统的软件平台。
该平台可以实时接收机器人传回的数据，并对其进行分析和处理。
系统可以根据机器人传回的数据进行故障预测和评估，提前采取相应的维修措施，避免设备故障对变电站的影响。
进行实际应用验证。
将机器人智能巡检系统应用于实际的变电站巡检中，通过与传统巡检方式进行比较，评估系统的实际效果和性能。
该实验可以从巡检效率、巡检准确性、安全性等多个角度对系统进行评估和改进。
变电站机器人智能巡检系统的研究与应用具有重要的意义。
通过引入机器人技术，可以提高巡检效率，降低安全风险，有效保障变电站的安全运行。
随着人工智能和机器人技术的不断发展，机器人智能巡检系统还存在着巨大的发展潜力和应用前景。
变电站立体化智能巡检系统应用分析
中心高清视频辅助系统建设试点项目涵盖9座变电站，其中有4座220千伏变电站，5座110千伏变电站。以220千伏某变电站为例，视频监控智能巡视项目表，主要分为主变场地巡视、220千伏场地巡视、110千伏场地巡视、避雷器表计抄录巡视、主控室巡视、10千伏高压室巡视等六大项目。巡视采用手动巡视和智能巡视两种方式进行，每一巡视小项结束后系统自动截取一张相应设备的图片，如若巡视项目中涉及表计（SF6气压表、避雷器泄露电流表、主变温度指示计等），系统还会智能识别表计读数;如涉及开关、刀闸分合闸情况，系统还会智能对其进行判别，巡视完成后自动生成巡视报告并可以上传至PMS。
变电站立体化智能巡检系统应用分析
传统人工巡检模式效率低、质量差，且造成大量人工、车辆等资源的浪费。依托高清视频、智能巡检机器人、移动作业终端等智能手段，建立“立体化、智能化”的变电站巡检系统，提升巡视质效，解决人工巡视盲区问题，减轻一线运维班组负担，全面提升运维管理水平。
关键词：变电站、高清视频、机器人、移动作业终端
二、存在问题及解决措施
2.1高清视频
以220千伏某变电站为例，存在的主要问题有：人工核对工作量大，目前，智能巡视诊断方法不全面，智能诊断结果常常不准确，巡视完成后还需人工核对所有811张截图，耗时近1个小时;摄像机覆盖不全，站用变、电容器组、直流系统、10千伏继电保护室、0.4千伏配电室、消弧线圈等室内未配置摄像机，存在视频盲区;智能识别精度有待提高，视频对仪器仪表智能读数不准确，表计智能识别功能有待拓展。例如，目前能够识别部分避雷器表计中泄漏电流值，SF6气体压力值，变压器温度计，不能识别避雷器表计避雷器动作次数。
前言：随着电网规模日益扩大，变电运维专业结构性缺员问题日益突出。变电运维班组除了完成日常倒闸操作、巡视维护、PMS系统填报等运维基础工作外，还承担安监、工会、党建等部门布置的一系列专项工作。随着运维人均工作量的增加，运维人员责任意识弱化，精力难以保证，技能技术水平明显下降，在重复性低技术含量的人工巡视中存在疏忽大意和不规范性，严重影响了变电设备运维安全。为提升变电站运维巡视质效，扩大变电站设备巡检覆盖率，以替代人工现场例行巡视为目的，引导运维人员逐步减少重复、简单、单一的变电站设备外观检查、外部环境巡视工作，将有限的人力资源重心放在设备缺陷隐患跟踪、设备状态管控、标准化安全倒闸操作上。
500kV变电站智能巡检系统关键技术的应用分析
500kV变电站智能巡检系统关键技术的应用分析摘要：在传统变电站巡检与安防工作中，通常只有几个摄像机和简陋设备支持工作，设备巡视和人工巡检存在很多不足，难以达到巡检工作基本要求。
自“三集五大”“无人值守”战略实施以来，机器人巡检系统的应用，利用传感器、光摄像头、图像遥传、双向语音等功能，具有较高安全性和双向互动优势，有效弥补和克服了人工巡检中存在的诸多不足，确保变电站设备和线路安全，为电网安全有序运行做出巨大贡献。
关键词：500kV变电站；智能巡检系统；关键技术；应用分析中图分类号：TP242文献标识码：A引言智能巡检机器人是以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中，完成对设备进行红外温度监测和仪表油位的图像识别等任务，替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作，可用于室外、室内以及电力廊道巡检，其中以室外巡检为主。
智能巡检机器人在变电站运维管理中的广泛应用，极大的降低巡维人员工作负荷，提高设备巡检工作效率和工作质量。
1机器人巡检系统在变电运维管理中的问题1.1无线通信稳定性调查分析现阶段变站机器人巡检系统可知，基站系统和智能巡检机器人多采用无线网桥的方式进行通信。
在供电过程中，倘若无线网络受到破坏或者停用，会导致机器人巡检系统无法使用，沦为摆设，稳定性较差，安全性能较差，难以满足变电站网络运维安全需求。
同时，巡检机器人在工作过程中，倘若发现设备问题，会将设备数据传输至终端上便于工作人员了解。
在这一过程中，如果雨遇到潮湿空气或雨雾天气，容易引发变电晕放电，产生较强电磁干扰机器人车载通信系统，导致传输变慢、传输中断或者传输图像不清晰，从而贻误最佳维修时间。
1.2缺乏机器人巡检的管理思维在以往变电站建设过程中，一方面，人们没有考虑到无人值守和机器人巡检系统的应用场景，另一方面，受变电站建设环境和内部设施限制，机器人在巡检过程中，需要频繁穿梭变电站电缆沟盖板。
据了解，智能巡检机器人总重量不低于80kg，长期工作工作中会对电缆沟盖板造成较大负荷，导致电缆沟盖板损坏，继而使得巡检机器人掉进电缆沟中，造成严重负面影响。
针对智能巡检机器人在变电站中的应用分析
Electric Power Technology332《华东科技》针对智能巡检机器人在变电站中的应用分析吴定云（杭州申昊科技股份有限公司，浙江 杭州 310000）摘要：变电站属于电力系统运行的基础管理组成部分，为了保障电力系统各项工作的稳步开展，一定要对变电站的运行管理工作进行深入落实，为广大人民群众的幸福生活和各行各业的平稳运行提供基础保障。
为了避免在电力系统的现场管理中出现安全问题，利用智能巡检机器人进行工作的开展，可以将工作效率进行有效提升，文中将对此应用展开细致分析。
关键词：智能巡检机器人；变电站巡检；应用分析；应用介绍随着国内电力系统的规模扩容，在技术飞速发展的同时，电网的智能技术兴起，智能机器人技术是当下最先进且高端的技术。
智能机器人的应用不会对环境状态造成任何不利影响，对整体工作品质提升，减能降耗非常有利，这是未来变电站发展和建设过程里必须包含的内容。
1 变电站智能巡检机器人的巡检系统内容 智能巡检机器人的巡检系统整体上分为基站层、通讯层、终端层，整个系统属于分布式网络构架。
其中基站曾主要是由基站系统、硬盘录像机、视频监控器和防火墙等组成；通讯层主要是由各类网络无线设备，包括无线网桥和交换机等组成，通讯层主要将终端层和基站层之间的网络连接建立起来；终端层主要包括巡检机器人和机器人充电室等。
2 变电站智能巡检机器人主要功能特点 2.1 定位和导航 利用定位导航方式把激光视觉传感器应用建立起来，在目标路线上直接运行，在进行定位之后，精准度显著提高。
另外智能巡检机器人还能避开各种障碍，避免因为误判造成机身损伤。
2.2 视频记录 在变电站的运行维护中，利用视频技术，智能巡检机器人可以把变电站各类设施的所有擒故康进行分析，整个分析过程独立操作，不需要人为因素。
2.3 噪音诊断 智能巡检机器人能够对变电站的所有设备进行音频检测，经过采集和分析之后，运用语音识别系统，从源头对环境进行控制，将音频的精准识别程度有效提升。
电网集控模式下变电站设备智能巡检的分析
电网集控模式下变电站设备智能巡检的分析摘要：近年来，随着电子、通讯等科学技术的迅猛发展，计算机的普及应用，电网设备的先进性、自动化程度得到大幅提高，在电力设备的应用也越来越多，变电站设备管理手段也越来越多样化、智能化，设备的先进性、智能化程度得到大幅提升。
变电站传统的设备巡检已不能满足目前电网发展、科技进步、集约化管理的要求。
经过调研，变电站设备智能巡检采用国内外先进、科学的巡检模式，可保障巡检工作的规范化、标准化，为此提出了电网集控模式下变电站设备智能巡检的理念，与大家共同进行分析探讨。
关键词：变电站；集控模式；智能巡检；巡检终端引言由于变电站使用时间的持续增加，变电站也就必然的会产生相应的问题，这种问题如不采取相应的对策加以解决，则必定会使得变电站运行质量水平遭受直接破坏，所以必须为此进行高度重视。
1变电站智能巡检机器人的特点变电站采用新型的智能巡检机器人是对变电站原有的智能自动巡检机器人设备进行全面改造升级，体积更小，性能表现更全面。
基本参数在固件升级充电的操作过程中，还要随时注意智能充电巡检机器人进行智能充电巡检操作。
智能巡检机器人设备往往为各家电子企业直接采购，种类数量繁多，使用类型的智能充电巡检设备之间也存在一定技术差异。
智能巡检机器人的运行功能。
移动站台系统层主要结构由机器人运动轨迹系统、通信传输系统、控制系统、导航定位系统、传感测控系统层和机器人导航定位系统六部分组围成。
移动站系统层主要可以负责实现机器人系统的实时导航及定位跟踪功能，以及数据信息实时采集获取和综合处理的功能，让巡检机器人可根据机器人系统自身设定出的工作路线来进行远程巡检，自主独立完成自动化巡检任务。
并自动将设备数据信号照射到预设拍摄位置，进行红外拍摄、可见光成像记录和卫星定位及图像实时采集工作等，并及时将已采集记录到基站的设备所有监控图像数据上传送至现场管理指挥部门，记录该设备实际运行维护情况。
同时，完成基站巡逻维护任务完毕后，设备自动被移动到预设充电时间地点上进行充电。
智能变电站辅控系统在电网巡检中的应用
第16期2023年8月无线互联科技Wireless Internet TechnologyNo.16August,2023作者简介:熊玲(1984 ),女,江西南昌人,工程师,硕士;研究方向:电网运行,变电监控㊂智能变电站辅控系统在电网巡检中的应用熊㊀玲,熊信恒(国网南昌供电公司,江西南昌330069)摘要:近年来,智能变电站发展水平不断提升,辅助系统在智能变电站运行管理中的地位也随之提升㊂智能巡检系统作为辅助系统的重要组成部分,在提升设备巡检效果方面的作用也不断显现㊂基于此,文章介绍智能变电站辅助系统巡检的功能,分析基于物联网与移动互联网的智能变电站巡检模块软件模型㊁系统架构以及所涉及的关键技术㊂由实际研究结果可知,辅助系统巡检功能可以显著提升电站设备巡检工作标准化程度,并在 四大方法 支持下降低巡检工作负荷,提升巡检质量目标㊂关键词:智能变电站;辅助系统;巡检中图分类号:TP39㊀㊀文献标志码:A0㊀引言㊀㊀变电站巡检工作对电站设备运行安全性㊁稳定性等方面具有重要影响㊂以往电站设备巡检工作主要依赖于人工方式,存在成本高㊁巡检工作成效无保障等问题㊂以信息化技术为代表的现代科技得到广泛认可与应用,由此基于信息化㊁自动化的智能巡检系统出现㊂智能巡检系统实际运行过程中具备内容智能检索㊁自动汇总设备运行状态信息㊁报告设备缺陷信息等功能,可以显著提升设备巡检工作效率,同时具备低成本投入㊁操作便捷㊁工作成效有保障等优势,这也使得其成为电力行业内重点研究内容之一㊂1㊀智能变电站辅助系统巡检功能概述㊀㊀智能变电站辅助系统主要功能在于提升变电站运行以及维护工作稳定性,切实保障电网调控安全可靠,并在此基础上推动变电站智能化管理水平进一步提升,而电力设备巡检是辅助系统重要功能之一[1]㊂在当前物联网等技术的支持下,辅助系统巡视功能可细分为现场巡视与自动巡视两部分㊂1.1㊀现场巡视㊀㊀在RFID 技术支持下,通过对变电站内的设备进行编码,可以高效地完成对设备本体和位置的综合识别,通过使用移动终端,可以对设备的状况进行实时查询,从而达到资产互动化㊁可视化的目的[2]㊂现场巡视人员利用移动终端中内置读写器对应巡视设备中RFID 标签进行读取,终端会将应巡视设备包括未消缺的历史巡视数据在内的各种信息罗列出来,还提供图像化的界面,直观地显示设备历史数据,巡查人员可以根据图像化界面和现场实际数据进行判断,从而更好地了解设备运行状况㊂1.2㊀自动巡视㊀㊀电站工作人员可通过三维模拟场景开展设备巡视工作,系统会在相应功能模块支持下设计巡视路线并对相关设备状态信息进行实时展现,工作人员还可通过回放巡视路线对特定设备进行重点巡视[3]㊂依托三维模拟场景开展巡视工作可以在显著降低工作人员工作负荷的同时提升巡视频次,通过融合视频录像方式开展巡视工作可以提升巡视过程直观化程度,进一步提升巡检工作质量㊂在三维模拟场景巡视工作过程中,系统可以在传感器设备支持下采集设备运行温度㊁壳体变形等数据㊂同时,自动巡视系统可以利用巡检设备周边摄像头㊁灯光等开展视频图像采集工作,接受其他系统设备运行状态信息并形成统一巡检报告㊂在三维模拟场景中,工作人员可执行巡检以及历史重现操作,在对接生产管理系统(PMS)后,可实现基于PMS 内信息生成设备信息㊁工作内容等巡检任务,同时也可以上传巡检结论㊁巡检起始与终止时间等巡检结果[4-5]㊂2㊀智能变电站巡检模块设计2.1㊀总体设计思路㊀㊀在当前科学技术发展速度不断提升背景下,现代高新技术在电力行业中得到较为广泛的应用,电力设备巡检对变电站运行稳定性具有重要影响,由此有技术人员提出基于物联网技术以及移动互联网技术建立标准化巡检流程,定义统一缺陷数据库并构建标准化智能变电站巡检系统[6]㊂物联网技术:依托射频识别技术(RFID 技术),将监控过程和损失库相结合,并与设备进行绑定㊂RFID 技术是一种无接触的㊁自动的识别技术㊂该技术在实际应用过程中主要是利用无线电波来自动地识别出目标对象并获得有关信息,无需人为介入,能够适应多种苛刻的工作条件㊂与常规条形码相比,RFID 条形码具有防水㊁防磁㊁耐高温㊁使用寿命长㊁读取距离长等显著优点,并能实现对数据的加密㊂移动互联网技术:巡检员可将平板电脑作为移动终端,并构建Pad -Server 的软件体系结构㊂其中,服务端提供面向用户㊁变电站设备以及巡检标准对照的管理功能㊂移动端从服务器下载最新巡视规范后,巡视人员携带其开展工作中,即可在RFID 技术支持下,依照相关标准要求开展设备精准巡检工作㊂巡检人员发现的设备问题和运行异常问题,都会被保存到移动终端中,并在巡检完成之后上传到服务中㊂随后,系统会基于巡检结果,通过服务器端对有关的数据进行汇总,最终形成一份完整的巡检报告与图表分析报告,对装置运行的决定给予必需的支持㊂标准化巡查流程:一切巡检工作都要根据‘220kV 变电站设备巡视标准化作业指导书(范本)“中的规定,按照规定的线路和内容进行㊂根据此指令,制定出一套规范化的巡视程序,并纳入制度中㊂规范的缺陷数据库:尽管国家电力公司发布‘输变电一次设备缺陷分类标准(试行)“,其中涵盖6000多个方面,但是目前还没有针对二次设备和通信设备发布的任何一方面的缺陷㊂在引入标准化的管理概念之后,需要对各个厂商㊁每种机型装备制定对应巡视标准,并将各种技术标准进行了汇总并固化到巡视体系中,确保本体系中的全部工作人员都按照统一的标准开展工作,以此来解决巡视标准不明确㊁不完整㊁不统一问题㊂2.2㊀巡检模块设计实现2.2.1㊀软件模型设计㊀㊀(1)巡检周期:管理人员可以通过后台服务器设置巡检周期,并发送至移动终端上㊂移动终端会按照预定周期进行循环,计算巡检时间并提示工作人员㊂(2)巡视规范:组织专人针对各变电站㊁设备㊁组件进行编制,充分满足巡视工作现场的实际需要㊂(3)缺陷判断:将‘国家电网公司一次设备缺陷分类标准“全部分解为每个检查指标,工作人员只需依照缺陷表现进行选择即可,从而极大地解决以往巡检人员无法正确判断缺陷属性的难题㊂利用移动终端的拍照功能可以有效实现缺陷部分与相应图像信息自动关联,最大限度地降低后续汇总登记工作量㊂(4)记录与分析:现阶段系统后台具备一定自动分站㊁分时段㊁分设备对设备缺陷进行统计分析功能,并在此基础上形成故障趋势图及消除发展趋势图㊂能够自动生成设备操作参数的操作曲线,并对缺陷发展进行总结㊁分析㊁判断㊂可对每个月的巡视工作完成情况进行自动统计,并可对巡视工作进行跟踪㊂(5)检查线路:基于向导式操作流程形成预设巡检路线,并严格依照路线开展巡检工作㊂(6)缺陷判定,分析:基于设备缺陷智能辅助判定功能,值班人员工作效率得到显著提升㊂与此同时,以缺陷管理标准为依据,系统可以完成对设备缺陷的统计㊂在维修人员开展工作前,只需要将待维修设备的缺陷输出并打印即可,此工作方法可以大幅提升缺陷的汇总统计效率㊂(7)移动终端㊁手机客户端:在发现严重或危急缺陷之后,系统可以立即将缺陷信息通过程序传递到管理人员手中,同时移动客户端也可以立即从变电站接收缺陷信息,大幅减少上报过程所需时间,从而显著提升工作效率㊂(8)周期性测试和切换:周期性测试和切换的流程化㊁规范化和可视化,大大减轻了操作者的训练工作量,操作者只要根据图片和说明,就可以完成周期性测试和切换,大幅降低误判率㊂2.2.2㊀软件架构设计㊀㊀该系统的后台采用了J2EE三层体系结构,将整个业务应用分为:表示层(UI)㊁业务逻辑层(BLL)和数据存取层(DAL),具有以下先进性㊂易于使用:前端平台上使用JSP㊁Jquery等技术体系结构,其控件和组件非常简单,并且布局非常灵活㊂安全性:Spring Security拥有严密的验证系统,该系统使用者访问许可是由访问决策管理器确定的,具备精确与流程简便等优势,而MySQL为系统的安全稳定运行提供了可靠的数据备份保障㊂可扩展性:该系统不仅深入融合Spring技术,还融合Spring MVC㊁Hibernate㊁JBPM等多个优秀开放源码项目㊂该架构覆盖整个系统架构的全部功能,并且可以便捷地进行安装和卸载,具备较强的可拓展性㊂稳定性:J2EE体系结构基于Java的鲁棒性以及对虚拟机器运行的一致性㊂将J2EE部署到WIN-DOWS环境中,用户还可以使用Linux操作系统,可以进一步提升系统实时性㊂2.2.3㊀系统关键技术㊀㊀第一,RFID蓝牙电容读写设备㊂该设备在实际应用过程中可以通过蓝牙与RFID技术分别实现与移动终端与电子标签进行通信功能,还可作为电容笔在终端上进行流畅书写㊂其具体优点主要包括如下几方面:(1)相较于传统手指操控方式,蓝牙电容读写设备可以实现更为灵敏㊁便捷操作移动终端电容屏幕;(2)相较于自带RFID读写器的终端设备,蓝牙电容读写设备扫描效率更高,更适应长时间巡检操作;(3)通过对蓝牙通信连接算法进行优化,可显著降低电量消耗程度,超长续航方便开展长时间巡检工作㊂第二,主动式电子标签感应技术㊂相较于传统被动式及半被动式标签,主动式标签具备内置电源支持IC发出对外信号,能实现更长的读取距离与更大的记忆体容量,可以有效存储读取器接受的附加讯息㊂智能巡检系统中运用该技术可以支持变电站使用技术更加先进㊁记忆体容量更大的RFID技术㊂第三,RFID中间件㊂RFID中间件(RFID Code)是RFID技术在RFID硬件与应用系统间进行数据交换㊁过滤与转换的中介过程,是RFID技术的应用操作中心㊂RFID中间件位于读写器模块与应用系统之间,中间件设备在实际运行过程中会自动对所读取数据信息进行解密㊁过滤以及格式转换处理,之后将其导入管理服务器,并通过应用系统反应在程序界面上,供操作者浏览㊁选择㊁修改和查询㊂第四,数据同步技术㊂在异构系统解决方案中,设备终端与服务器之间的数据同步功能为关键环节,实际操作中不仅要让终端设备与服务器同步巡检数据结果,同时也要确保服务器为终端设备同步巡检内容资料㊂这就要求采用Pervasync中资料同步机制㊂该技术特征在于:同时构造 弱联结 与 子集合 ㊂借助于Pervasync所提供的客户机可视化配置界面,可以在该终端设备上设定服务器中心数据库(CenterDataBase)服务器地址㊁被中心数据库授权所用的使用者名称以及口令,从而设定数据库同步参数㊂在异构系统解决方案中,最重要环节是实现设备终端和服务器间数据同步,既要满足二者间巡检结果数据同步要求,同时也要满足巡检内容资料同步要求㊂为达到该目的,必须在Pervasync中使用数据同步机制㊂其特点表现为: 弱联结 和 子集合 同时构建㊂通过Pervasync所提供的客户端可视化配置接口,可以将服务器中心数据库(Center Data Base)服务器地址,由中心数据库授权使用的消费者名称和密码设置到终端装置上,进而设置数据库同步参数㊂一旦完成此设置,具体设置内容会被系统储存起来,后续任何操作都不需要重复进行设置㊂3㊀智能巡检系统应用成效㊀㊀就实际应用角度分析,智能巡检系统投入使用后主要解决如下几方面问题:(1)在 标准化作业流程 支持下,巡检人员工作行为得到有效规范,各项操作要求得到充分落实㊂(2) 设备巡检标准库 有效解决以往巡检工作中缺陷巡检针对性不足㊁巡检标准不健全以及标准不统一问题,有效提升巡检工作成效㊂(3) 图文并茂标准 可有效帮助巡检人员快速掌握设备缺陷及运行异常表现以及相关判断标准㊂(4) 设备缺陷库 可以帮助巡检人员快速界定缺陷定义,规避以往判断不准确影响后续运维工作开展情况㊂(5) 四大方法 有效推动巡检工作充分落到实处,保障巡检工作达成预期目标㊂智能巡检系统的实际成效包括以下方面㊂第一,在 四大方法 支持下,巡检人员工作负荷大幅降低同时,巡检质量得到显著提升㊂通过将技术手段将巡检标准执行流程融入智能巡检系统中后,后台软件会自动执行相关流程,有效降低巡检工作负荷,同时智能系统可以保障巡检工作质量㊂ 四大方法 主要指代如下几方面: 一键上传 功能大幅缩短数据后期整理时间; 优化巡检流程 功能提升巡检效率;照片及缺陷自动关联功能大幅降低工作量; 实时缺陷提醒 功能保障设备缺陷识别效率并对其发展情况进行实时跟踪监视㊂其具体成效如表1所示㊂表1㊀智能巡检系统与常规巡检方式效果对比项目效果巡检数据整理时间智能巡检系统5min 常规巡检方式1h或以上巡检流程完成速度智能巡检系统30min 常规巡检方式2h或以上设备故障识别有效率智能巡检系统98%常规巡检方式41%㊀㊀第二,有效降低管理人员负担㊂在智能巡检系统支持下,系统会结合实际情况自动安排工作计划,系统中缺陷实时汇报功能方便管理者对设备运行状态进行掌握,同时智能系统中缺陷智能统计分析及管理功能可以保障管理者轻松掌控变电站运行整体情况㊂4㊀结语㊀㊀当前,智能变电站发展水平不断提升,智能巡检系统在实际应用过程中取得较好成效,受到国家电网公司以及各地区电网公司的高度重视㊂结合其实际发展经验可知,将移动互联网技术以及物联网技术融入巡检系统中可以有效提升巡检工作效率,帮助工作人员熟知精准的缺陷定义与判定标准,提升巡检工作质量,充分解决以往长期存在的巡检工作落实不到位㊁数据采样与统计不及时㊁不准确等情况,最大限度地保障变电站设备运行稳定㊁安全㊁可靠性,同时也可以有效推动变电站智能化管理水平进一步提升㊂参考文献[1]傅亚启,张逸康.电力监控系统在智能变电站中的应用[J].电子工程学院学报,2021(28):93-96.[2]马晓昆,梁薇,李雨,等.智慧变电站智能运检方案[J].电工技术,2022(10):39-41.[3]庄琼,宋加扩.电力监控系统在智能变电站中的应用[J].通信电源技术,2022(17):203-205.[4]王威,郭进红,茹作伟,等.集控站监控系统智能化辅助决策技术分析[J].通信电源技术,2023(1):217-219.[5]张伟,淦克亮.探究变电站无人值守智能巡检机器人的构建与设计[J].科学与信息化,2023(5):68-70.[6]高强,孙宁,周锋芝.智能型变电站辅控系统设计及关键技术研究[J].中文科技期刊数据库工程技术,2021(9):21-22.(编辑㊀王永超)Application of the smart substation auxiliary control systemin the power grid inspectionXiong Ling Xiong XinhengState Grid Nanchang Power Supply Company Nanchang330069 ChinaAbstract In recent years the development level of the smart substation has been continuously improved and the status of the auxiliary system in the operation and management of the intelligent substation has also been improved.As an important part of the auxiliary system the intelligent inspection system plays a continuous role in improving the effect of equipment inspection.Based on this this paper will first introduce the intelligent substation auxiliary system inspection function then further analysis based on the Internet and mobile Internet intelligent substation inspection module software model system architecture and the key technology involved from the actual research results know auxiliary system inspection function can significantly improve power plant equipment inspection work standardization degree and in the four methods support to reduce the inspection load at the same time improve the quality of inspection target.Key words。
变电站机器人智能巡检系统应用分析
变电站机器人智能巡检系统应用分析做好变电站系统日常巡检工作，是变电站管理人员必须予以重点践行的工作内容。
结合当前发展情况来看，随着变电站智能化改造进程的不断推进，传统变电站管理模式已经难以适用于当前变电站管理当中，可以说，寻求一种全新的巡检方式俨然成为变电站日常维护管理工作的重点内容所在。
针对于此，本文主要以变电站机器人智能巡检系统为研究对象，针对全新巡检方式在变电站日常维护与管理工作中的实践应用进行分析，以供参考。
标签：变电站;机器人;智能巡检系统;应用思考前言：对于当前电力系统运行工作而言，传统以人工巡检为主的工作方式难以达到预期巡检效果，甚至会因为人为管理因素而出现较多风险问题，得不偿失。
近些年来，随着人工智能、物联网技术的不断发展，变电站机器人智能巡检系统从零到有，为变电站日常巡检工作提供了良好的技术导向力。
所谓的变电站机器人智能巡检系统主要从昀好从能源流、业务流、数据流等方面加强建设，并根据系统结构内容，实现数据采集功能、分析处理功能等，进一步加强了对变电站巡检工作的管理力度。
1变电站机器人巡检系统的总体建设情况分析变电站机器人巡检系统主要综合物联网技术、人工智能技术以及大数据分析技术等内容，实现实时监控、数据分析等功能。
在总体建设方面，主要由本地监控后台、远程集控后台、导航设施等设施组成。
在机器设备的配置方面，主要以红外热成像仪、声音采集等设备为主。
一般来说，变电站机器人巡检系统会在室外设置各类巡检点、红外检测点等，其中，像儀闸分合闸识别点、可见光检测点等必须按照变电站巡检要求进行合理布设。
根据实际应用情况来看，变电站机器人巡检系统初步实现了变电站巡检监控功能，机器人在机器人巡检红外设备覆盖率方面基本可以达到百分之百效果。
举例而言，巡视人员可以根据手持巡检设备完成对录入设备的比对工作。
如果巡视设备给出的提示或者状态处于异常，那么则可以证明设备运行状态不佳，很有可能出现故障隐患问题。
巡视人员可以根据设备提示内容，完成日常巡视管理工作，防止故障问题的扩大化发展。
变电站智能化巡检系统分析与应用
变电站智能化巡检系统分析与应用摘要：随着科学技术的发展，智能化系统被广泛应用于生活的各个领域。
并且近年来，随着社会经济的发展，铁路运输作为民生的基础支柱和保障，电力已成铁路行业中必不可少的一种能源，为了减少因为电力系统故障给企业运行带来的不便，各电力企业纷纷引进智能化系统。
变电站作为电力系统的重要设备场所，在维持电流和电压正常交换方面发挥着重要作用。
随着电力设备的革新，传统变电站的缺点不断暴露，为了解决其效率低下、管理成本高等问题，电力行业开始引入变电站的智能化巡检系统，以此来提高变电站运行的质量和效率。
本文详细分析对变电站智能巡检系统的工作原理、功能和优点进行了分析，对其应用进行了探讨。
关键词：变电站智能化巡检系统；工作原理；功能；优点；应用引言:近年来，随着人们生活水平的提高，社会经济的发展，电力能源不断渗透到各行各业，尤其关系到民生的铁路行业，对电的需求也不断增强。
总之，电力系统的正常运行直接关系到社会的日常生产和生活。
在过去几年间，由于电力系统故障、监测系统不完善，延长了变电站设备的维修时间，工作效率低下，系统老旧、数据保留不完整等问题频发，给铁路的运行造成了困扰。
为此，有关电力系统的正常运行成为人们急切关注的问题，变电站智能化巡检系统的功能和优点及其应用也开始倍受瞩目。
一、变电站智能化巡检系统的分析（一）智能化巡检系统的工作原理管理服务器系统、数据传输模块和智能巡检系统这三部分共同组成了智能化巡检系统。
三者独具功能，又彼此联系，共同促进变电站智能化巡检系统功能的发挥。
1、管理服务器系统管理服务器系统是变电站智能化巡检系统的顶层，该系统又分为五大功能区:初始化设置功能、巡检方式选择功能、模式设定功能、记录查询功能和系统报警功能。
（1）初始化设置功能：主要是对管理员和设备进行设定；（2）巡检方式选择功能：巡检方式包含智能巡检和人工巡检，对于变电站智能化巡检系统而言，正常情况下，是采用智能巡检完成对变电站设备的监测，只有智能巡检过程中出现问题时，才会切换至人工巡检模式。
智能巡检机器人在变电站中的应用分析
通信系统方面的设计，需要保证主控系统在接受命令之后能够准确及时的响应，在数据传输过程中保证稳定性和安全性。通信系统在设计过程中，需要注意操作系统与集控子站系统之间的兼容性，确保机器人在不同变电站之间能够切换工作，软件故障少，在出现故障报警时能够及时进行维修，系统方便进行扩展和维修。
智能巡检机器人在变电站中的应用分析
摘要：电力智能巡检机器人的使用，能够在一定工作范围内代替人工巡检，解放人力资源，提升巡检安全性，提高巡检作业自动化与智能化程度，且电力智能巡检机器人有效地避免了因巡检人员专业素养不强而不能及时发现、预防、解决电网与电力设备运行故障的问题，为未来我国无人化变电站的发展提供了重要途径。因此，对电力智能巡检机器人进行探讨具有重要的长远意义。
2.4控制误差
在改变工作环境后，为避免机器人产生误差必须应用定位技术与导航技术。也可将高精度定位模块安装在机器人本体上，在改变运行线路后，可以自动更新导航数据。当路径发生错误问题时，可以及时优化改进，避免机器人偏离轨道。
结束语
综上，做好变电站智能巡检机器人的设计，需要从多个方面入手，针对目前运行中出现的问题进行有针对性的设计，在保证经济性要求的情况下，使机器人的工作性能不断提升，从而达到电力系统运行的稳定性、安全性等方面的需要，为我国电力事业的发展做出贡献。
彭建(1988—）男，汉族，本科，工程师，主要从事变电运维专业管理工作等.
-全文巡检机器人智能路径规划方法[J].湖南科技大学学报(自然科学版),2018,4.
[2]彭道刚,关欣蕾,等.巡检机器人云台远程控制系统的设计[J].电气传动,2018,11.
[3]陈晨,黄铮.智能巡检机器人在变电站日常运维及缺陷跟踪方面的应用[J].科技风,2018,18.
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集控模式下变电站智能巡检系统的应用分析示范文本In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of EachLink To Achieve Risk Control And Planning某某管理中心XX年XX月集控模式下变电站智能巡检系统的应用分析示范文本使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。
引言设备巡检检查是掌握变电站设备运行情况，及时发现设备缺陷，消除事故隐患，保证电网安全可靠运行的重要措施，它能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方式、及时安排检修提供可靠、详细的数据，并有助于做出科学分析。
设备巡检检查是变电站的一个重要工作环节，巡检工作直接关系变电站的设备管理水平，关系电网的安全可靠供电。
1 智能巡检的必要性分析目前，华北油田水电厂变电站设备缺陷的巡检检查主要是由值班人员携带纸质资料，或把资料信息记在脑海中，定时定点凭经验进行巡检。
巡检过程中，主要依靠值班人员的自觉性巡检每一个区域、每一台设备及每一个点位。
分析现行的巡检方法主要存在以下弊端：(1)、巡检人员巡检检查设备时不按规定的巡检路线进行，有的漏检设备，有的漏检项目，巡检不到位现象时有发生；(2)、巡检人员不按规定时间去巡检检查设备，存在补记巡检记录的现象。
因而不能达到规定的巡检次数，造成收集到的数据信息使用价值不高；（3）、缺乏针对每个变电站具体设备的巡检细节标准和操作规范；（4）、表格记录的纸质信息不便于统计、查询、保存，无法统计各设备的历史状态变化，不能为设备检修提供详实的依据，为设备检修服务；（5）、不便于领导和主管部门对变电站设备及巡检工作和状态的直观及时管理；（6）、对于日常巡检、特巡、夜巡管理上，存在着责任划分不清、监督不严或走马观花式的检查现象。
使设备缺陷及异常情况不能被及时发现与处理，易引起电网事故或扩大事故范围，不利于变电站的安全可靠运行。
因此，在变电站推广应用智能巡检系统是非常必要的，也是电网现在及将来运行管理的发展趋势，特别是随着综自变电站的不断改造完善及集控运行管理模式的推进，状态检修模式的实施，数据信息的真实性及缺陷的早期发现与诊断显得尤为重要，多座变电站、众多设备的大规模巡检完全靠人工自觉检查发现缺陷，已完全不能满足电网安全可靠运行需求，不能满足电网发展、人力资源优化、现代科技进步等各方面的要求，这些都迫切需要我们进行设备巡检方式、方法的探索与创新。
为此，变电站集控模式下应用智能巡检系统进行科学巡检已势在必行。
2 实施智能巡检的目的实施智能巡检意在改变目前设备的巡检状况，适应集控化管理模式的需求，改变人工方式登记、统计设备信息等落后的巡检管理工作状态。
降低集控站运行维护人员信息收集整理的劳动强度，提高工作和管理效率。
对于缺陷记录和设备状态描述采用统一格式,，避免因为记录或其它人为原因导致的误差，杜绝安全隐患。
保障巡检设备数据信息的真实性，通过智能巡检及设备状态信息积累和科学的统计、分析，为实施设备状态检修、建立以巡检为核心的设备维护、检修管理体制，提供详实的数据依据与科学判断，减少运行成本。
并通过网络实现对设备巡检工作和状态直观及时的管理和对巡检工作的有效监督。
实现华北油田电网设备巡检科学化、标准化、智能化。
最大限度减少或杜绝漏检、错检，保障设备缺陷及早发现和处理，减少设备故障停电损失，保障电网安全可靠供电。
3 巡检系统的构成及设计思路3.1 巡检系统的构成及功能智能巡视系统主要由巡视器、数据处理器、巡视管理软件及部分辅助部件构成。
巡视器主要实现无线传输巡检任务、巡检结果功能。
在巡检过程中提供语音提示，支持触摸输入及拼音输入，提供多种方式数据查询等功能。
数据处理器是巡视器和巡视系统之间的通讯桥梁。
巡视管理软件是巡检人员及管理人员制定巡视指令、分析巡视数据、报告分析结果的工具。
它协助巡检人员完成制定巡视路线、规划巡视点及其巡视设备、规定设备的巡视项目及其巡视观测规程、设计巡视报表、生成巡视指令、分类归整巡视数据、生成巡视报表和设备状态报表等工作。
3.2 设计思路及原理智能巡视系统主要针对华北油田电网设备巡检管理需求进行设计及选配。
必须充分考虑所需要巡检的设备项目以及巡检设备时的最优线路，然后根据确定的巡检线路和巡检项目，编排巡检项目的编码，并将编码粘贴到相关设备上，所有的编码都是唯一的。
在进行巡检作业时，巡检人员按照预先设定的巡检项目，逐项进行。
利用掌上式采集器对运行设备进行巡检作业时，用采集器扫描设备电子标签编码，然后输入运行数据，或通过选择菜单输入运行数据，数据采集时间自动生成，不能人为进行修改，避免巡检作业人员的作弊。
作业时，只有完成了当前项目的数据采集工作，才能进行下一项目的操作，以避免作业人员的工作遗漏。
存储在采集器的数据，需要时可进行实时查询、编辑或删除。
在运行数据录入过程中，应进行数据有效性检查，如果数据非法或变量越限，应提示值班员确认输入或进行修改。
利用基于RS-232的红外线通信方式或其他通讯方式，简捷而迅速的将采集器内的巡检数据上传至电脑中。
通过计算机平台实现对运行数据的查询及打印，并可进行数据编辑，同时可实现对运行数据的统计、分析，按要求生成所需的曲线、报表等，保障及时向上级部门及决策者提供必要的信息。
4 智能巡检的关键技术关键技术主要为：（1）将无线射频识别技术（RFID电子标签）应用于电网设备，实现集控站巡检工作的指导、约束和记录，并通过与被巡检设备特殊标志之间的交互，达到强制到达设备，防止漏检的目的。
（2）利用无线wifi和计算机软件模块设计制定最佳巡检路线、巡检点。
实现巡检人员位置实时定位跟踪，并根据人员位置的改变实时生成最佳巡检路线。
（3）对手持设备采集的大量数据采用嵌入式数据库技术，使现场巡检的数据管理、查询方便快捷。
（4）采用计算机软件进行图形、数据分析，对于采集的数据，根据现场运行需求生成各种统计报表、趋势图，并进行高级分析比对，为检修维护提供科学依据和判断。
（5）设计巡检项目提醒、变量越限、数据非法提示功能。
（6）提供与统一信息平台，实现网络资源共享。
5 实施智能巡检下一步需要做的工作在华北油田电网推广应用智能巡检系统，通过将无线射频识别技术、红外线通信技术、计算机技术等引入到集控站电力设备巡检管理中，开发基于集控化管理模式的适合华北油田电网巡检管理特点的电力设备智能巡检管理系统。
主要需做好以下工作：（1）建立、完善集控站所辖站所的设备台账，研究确定各集控电力设备的最佳巡检点和巡检项目。
（2）研究如何将电子标签与现场设备进行有机结合，保障电子标签使用的有效性、可靠性。
（3）研究对不同巡检设备及巡检点采取的不同巡检手段和方法。
利用手持设备，在设备巡检过程中采取自动语音提示、手写记录设备的异常和缺陷、红外测温、照相和录音等，以真实反应设备巡检情况。
（4）利用GPS、计算机技术等对人员位置实时定位，智能生成巡检路线，并根据人员位置的改变实时生成最佳巡检路线，使巡检过程效率最优化。
（5）制定设备巡检技术标准。
按照标准通过人员属性和角色属性，组合定义相应权限。
更好的方便巡检系统的各种权限管理。
（6）研究将巡检信息根据运行需求生成各种统计报表及图形，并进行高级分析比对缺陷记录，从而预测设备可能出现的问题，预控风险。
（7）对巡检系统实现信息共享，对设备巡检工作进行更高效的管理。
6 预期目标（1）实现设备巡检手段科技化：采用巡检手持设备，按照设备巡检的内容和技术标准，在设备巡检过程中自动语音提示。
能手写记录设备的异常和缺陷，同时还具有红外测温、照相和录音等，能真实反应设备巡检的实际情况。
（2）实现设备巡检工作规范化：按照设备巡检预先制定的技术标准，定人、定点、定期、定方法、定标准地对设备进行检查，确保设备巡检工作的有效性和实时性，真实反映巡检数据。
（3）巡检设备数据处理信息化：将设备的巡检工作进行电子化的流程管理，真正实现设备巡检工作过程的无纸化工作。
同时，能够同厂、集控站现有的其它信息管理系统实现信息的共享，使管理人员能够对设备巡检工作进行更高效的管理。
（4）数据统计分析科学化：系统在保证所有的数据的真实有效的基础上，能够对设备的运行变化进行趋势分析，从而预测设备可能出现的问题，提供一种辅助的分析手段。
（5）辅助决策效益化：应用设备巡检系统实现设备运行管理的可靠性、维护性、经济性，并达到最佳的管理机制，实现最大效益。
7 预期效益分析7.1 经济效益分析：（1）项目的实施，使巡检工作标准化、规范化，辅助决策效益化，杜绝设备安全隐患，有效减少设备事故损失。
（2）为巡检信息的真实性提供保障，强大的数据库及智能统计分析功能，为设备状态检修、维护提供详实的数据依据和科学判断，可以有效避免“欠维护”或“过维护”现象，可大量减少设备检修、维护投资。
（3）项目的实施，可有效杜绝设备漏检、错检、少检现象，使设备缺陷早发现、早处理，降低电网停电事故率，减少电网停电损失。
（4）电网停电事故率的降低，可直接减少原油、炼化生产损失，予以每年可减少损失上百万元有时甚至上千万元。
7.2 社会效益分析：智能巡检系统在华北油田电网进行应用，是对设备传统巡检工作的重大变革，是对设备传统管理理念的有力挑战，其应用将彻底改变目前华北油田电力系统巡检模式及巡检方法。
为集控站电力设备科学规范化管理以及运行维护提供强有力的技术支撑，为电力系统的安全运行奠定良好的基础。
其应用将彻底改变人工书写、整理、统计、分析巡检数据及信息的落后局面，减少值班人员工作负担。
智能巡检模式的实施，可为华北油田电网提供科学规范的巡检手段，促进状态检修模式的实施，提高设备的运行维护管理水平，减少电网停电事故，为油田生产、生活秩序稳定提供可靠保障，对华北油田“二次创业、再铸辉煌”的顺利进行起着巨大的促进作用，有着深远的意义。
8 总结智能巡检管理是一个全新的设备运行巡检管理概念，作为一种变电设备的现代化管理模式，它摒弃了传统的凭手工、纸和笔的巡检模式，把设备的巡检工作提高到了一个新的层次。
从而极大提高了运行巡检质量和效率。
最重要的是它规范了每一位巡检人员的作业行为和标准，为变电站设备持续、可靠的运行提供了技术保障。
满足了快速、高效、及时的运行巡检需要。