《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
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航海类课件 测罗经差[内容充实]
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c恒为“＋”；
Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名， Dec 为“－”；
LHA和Ac均为半圆周法；
Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午 观测为“E”，下午观测为“W”。
高等课件
18
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
高等课件
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
高等课件
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
277°，求罗经差ΔC？
ZT 17－02 12/8
________Z_D___－__8___________
GMT 09－02 12/8
高等课件
19
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB
277. 0
_________________________
C
－ 1. 6
高等课件
21
（三）利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构 该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表） 第二册包括纬度30～64°（英版称
1 8
《航海学》船舶定位课件罗经差的测定
CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论： 天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此：要求观测低高度天体。 End of this section
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太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
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旭日东升
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
航海类课件_测罗经差
“－”； Ac为半圆方位，第一名称与c同名，第二
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较，对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器，常用于船 舶导航。在测定罗经差时，磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向，并与真航向进行比较，从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行，不需要外部参照物，但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大，精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点，但成本较高 ，且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法，通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物，并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统（GPS）来测定罗经差 的方法，通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经，而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移，从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场，其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ，因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响，导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备，如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备，但其也存在误差，需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正，静态校正是在船舶静止状态下进行，动 态校正则是在船舶运动中进行。
《测罗经差》(评估)实验教学大纲
《测罗经差》（评估）实验教学大纲课程编号：课程名称：测罗经差/Compass Syuchronization实验总学时数：20学时（其中讲课8学时、实验12学时）适用专业：航海技术承担实验室：航海及雷达模拟器一、实验教学的目的和要求测罗经差是航海学课程中的一个部份，航海学是海洋船舶驾驶专业所必修的专业课，也是海船船员适任证书考试所要求必考的课程，测罗经差是适任证书考试中的一个评估项目。
对于一个海洋船舶驾驶人员，测罗经差的方法是必备的技能和知识。
它包括低高度太阳方位求罗经差、太阳真出没方位求罗经差、北极星方位求罗经差和观测叠标方位求罗经差，教学应满足远洋、近洋、沿海三类各级《海船船员适任考试和评估大纲》的要求。
通过实验：１、掌握电罗经、磁罗经观测天体和叠标罗方位的要领、注意事项。
２、掌握各种表册求计算方位的方法。
３、利用海图求取磁罗经差及量取叠标真方位。
二、实验项目设置三、单项实验内容与要求1．电罗经、磁罗经观测天体和叠标罗方位的要领实验内容：罗经方位圈的调整；罗盆的水平；观测的要领及读数的读取。
实验要求：掌握罗盆的水平、读数的读取方位精确到０.５度、时间精确到1分钟。
2．海图上求取磁罗经差及量取叠标真方位。
实验内容：海图的识读、磁差的读取、年差的修正、方位的量取。
实验要求：计算正确、熟练使用平行尺。
方位度量误差小于0.5度.3. 各种表册求计算方位的方法实验内容：《航海天文历》及附表、《B105表》、《太阳方位表》的使用实验要求：掌握各种表册的内容、结构。
查表熟练、迅速、准确度高。
所需设备：电罗经、磁罗经、海图、平行尺、《航海天文历》及附表、《B105表》、《太阳方位表》及模拟太阳。
四、课程改革特色本内容专业性很强，涉及内容广博，基本概念较多。
考试按海事局要求进行。
五、教材及实验指导书郭禹主编：《航海学》大连海事大学出版社 1999年出版执笔：张品生审阅：牟军敏日期：2005年6月8日审定：杨帆日期：2005年6月8日。
《航海学（二三副）》真试题罗经差测定
《航海学(二三副)》一、单项选择题(共71题)1、海图上两叠标线上标注的方位为168°，当船舶发现两叠标前后重合时，用陀螺罗经观测前标的方位是167°，那么陀螺差为_____。
(176491:第06章罗经差的测定)A．+1°B．－1°C．+2°D．－2°2、利用《太阳方位表》求罗经差，如果北纬测者下午进行观测，从表中查得的太阳方位命名为_____ 。
(177689:第06章罗经差的测定)A. NEB. NWC. SED. SW3、天测罗经差应该选用_____天体。
(176599:第06章罗经差的测定) (A-0,B-0,C-0,D-0,错误-0)A. 一等星B. 正东方天体C. 低高度的航用天体D. 高高度的航用天体4、在天测罗经差中，应尽量观测____的罗方位。
(176603:第06章罗经差的测定)A. 较亮天体B. 低高度天体C. 东西向天体D. 南北向天体5、观测低高度天体方位求罗经差时，当推算船位误差不超过____，天体高度不超过35°时，天体计算方位可以代替天体真方位。
(176515:第06章罗经差的测定)A. 10′B. 20′C. 30′D. 60′6、当天体的赤纬趋近___，天体方位趋近___-时，由推算船位的误差而引起的天体方位误差将趋近于零。
(176522:第06章罗经差的测定) (A-0,B-0,C-0,D-0,错误-0)A. 0°/0°B. 90°/0°C. 0°/90°D. 180°/0°7、罗经面相对于真地平面的倾斜角θ对观测天体罗方位的误差的影响是____。
(176526:第06章罗经差的测定) (A-0,B-0,C-0,D-0,错误-0)A.θ越大，误差越大B.θ越小，误差越大C. 无影响D. 影响不大8、在天测罗经差中，当罗经的倾斜角一定时，所测天体的高度差越____，观测天体罗方位的误差越_____。
航海学 第二章 第2节 海上方向的测定分解
NG
GC
0
GB
陀罗航向[Gyrocompass Course] 陀罗方位[Gyrocompass Bearing]
C 以陀北为基准顺时针方向度 量的航向和方位。代号分别 为GC和GB。 范围：000°～360°
270
90
180
M
GMI CAPT.L
（2）陀罗航向、陀罗方位与真航向、 真方位的关系
Nc N
N Nc
C
(-)
C
CC
C
(+)
C
CC
TC CB
TB
TC CB
TB
A
A
M GMI CAPT.L
M
2. 罗航向、罗方位与真航向、真方位的 关系
Nc NT
C (-)
CC
TC = CC +ΔC
C
TB = CB +ΔC
TC CB
TB
A
M
GMI CA航向为300° ，则陀罗差为：
据推测，地磁磁极大约650年绕地极变化一周。
（1）磁差的产磁生北[Magnetic North]：
地球表面某点的磁罗经 不受外力只受地磁力作 用时，它的 0°方向。 （与该点的地磁磁力线 的切线方向相一致）
GMI CAPT.L
1)磁差
N NM
Var
(+)
[MagneticVariation] )(Var) NM N 真北与磁北之间的夹角。磁差以0°
A、+2° B、2°E C、2°W D、2°低
2、陀罗方位358°的真方位是000°，则陀罗差为：
A、2°E B、2°W C、2°高 D、-2°
3、真北与罗北之间的夹角为：
罗经差测定方法
制作人：中远散运 刘云飞船长
太阳中心通过测者地心真地平的瞬间叫太阳的真出或 真没，此时太阳的真高度为零。这时观测太阳的罗方 位，不需要记录观测时间，只需记录测者纬度，根据 测者纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时 的真方位，从而可以比较快速简便的求罗经差，这是 校验罗经差常用方法之一。但是受海区和天气的限制
太阳从地平线升起后一段时间和太阳落到地平线前的一 段时间，太阳方位变化较慢，在这段时间内观测太阳方 位可求得较精确的罗经差。在太阳高度低于30度（最好 低于15度）时，船舶在海上通常可用观测低高度太阳方 位求得罗经差。这种方法不受海区限制，可供观测的时 机长，实用性强，是船舶驾驶员经常使用的一种方法。
步骤四
利用太阳方位表156页”； 利用纬度33°、赤纬5°、视时8h40m查得太阳方位 118°.9，见“太阳方位表156页” 利用纬度33°、赤纬6°视时8h44m查得太阳方位 120°.6，见“太阳方位表156页”； 利用纬度34°、赤纬5°、视时8h44m查得太阳方位 120°.2见“太阳方位表160页”。
观测太阳真出没时的罗方位的方 法和时机
I.在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈
（仪）调整好照准架。 II.调整罗盆水平，使方位圈上的水准气泡位于中央位 置。 III.慢慢转动方位圈，使目视照准架中央的细缝，物标 照准架中央的细线，太阳的铅锤平分线重合。 IV.待太阳下边缘离水天线为2/3太阳视直径时， 读出太阳罗方位读数CB 2/3D Ѵ. 此时的CB就是太阳真出没时的观测方位。
=8h43m
（测者所在标注子午圈为060 ° W,与测者经度
055°43′.6W ，相差4 ° 16′.4，换算成时间即 17m05s ，又因测者在标准子午圈东，所以经差取正 ）
太阳中心通过测者地心真地平的瞬间叫太阳的真出或 真没，此时太阳的真高度为零。这时观测太阳的罗方 位，不需要记录观测时间，只需记录测者纬度，根据 测者纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时 的真方位，从而可以比较快速简便的求罗经差，这是 校验罗经差常用方法之一。但是受海区和天气的限制
太阳从地平线升起后一段时间和太阳落到地平线前的一 段时间，太阳方位变化较慢，在这段时间内观测太阳方 位可求得较精确的罗经差。在太阳高度低于30度（最好 低于15度）时，船舶在海上通常可用观测低高度太阳方 位求得罗经差。这种方法不受海区限制，可供观测的时 机长，实用性强，是船舶驾驶员经常使用的一种方法。
步骤四
利用太阳方位表156页”； 利用纬度33°、赤纬5°、视时8h40m查得太阳方位 118°.9，见“太阳方位表156页” 利用纬度33°、赤纬6°视时8h44m查得太阳方位 120°.6，见“太阳方位表156页”； 利用纬度34°、赤纬5°、视时8h44m查得太阳方位 120°.2见“太阳方位表160页”。
观测太阳真出没时的罗方位的方 法和时机
I.在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈
（仪）调整好照准架。 II.调整罗盆水平，使方位圈上的水准气泡位于中央位 置。 III.慢慢转动方位圈，使目视照准架中央的细缝，物标 照准架中央的细线，太阳的铅锤平分线重合。 IV.待太阳下边缘离水天线为2/3太阳视直径时， 读出太阳罗方位读数CB 2/3D Ѵ. 此时的CB就是太阳真出没时的观测方位。
=8h43m
（测者所在标注子午圈为060 ° W,与测者经度
055°43′.6W ，相差4 ° 16′.4，换算成时间即 17m05s ，又因测者在标准子午圈东，所以经差取正 ）
第九章 测罗经差
（3） 求观测时的视时LAT LAT＝LMT＋ET＝ZT±DλEW＋ET 视时LAT需要换算成上午（a.m.）视时或 下午视时（p.m.）才可查表 。（1～12）
（4）求计算方位Ac：由于实际的ϕ、Dec、LAT不可 能正好与表列ϕT、DecT、LATT相一致，所以在根据 ϕT、DecT 、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac （5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得 罗经差∆C＝Ac－CB。
AT ∆ADec ∆ALAT
85.3 －0.7 0.0
∆Aϕ 0.1 ________________________________ Ac 84.7 NW= 275.3
CB 277.0 ________________________________ ∆C －1.7
第三节 观测太阳真出没方位求罗经差
40
50
300
60
270 280 290
70
∆C＝TB－CB ＝ 351°.5－353 °.5 ＝－2 °
80
90
22 0
210
20 0
0 190 180 170 16
150
14
0
13 0
12 0
1 10
2 50 260
10 0
0 24
0 23
观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗 经差的原理基本相同，不同之处是观测的 物标是天体。 CB是天体的罗方位，TB是天体的真方位 海上是以推算船位为基准求得的天体的 计算方位Ac来代替天体的真方位TB。
sin Dec cos A c = cos ϕ
使用该式时应注意： ϕc恒为“＋”； Dec 与 ϕ c 同 名 ， Dec 为 “ ＋ ” ， 异 名 为 “－”； Ac为半圆方位，第一名称与ϕc同名，第二 名称真出为“E”，真没为“W”。
航海类-- 测罗经差ppt课件
体真方位所产生的方位误差A
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
4
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
5
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
12
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
13
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h 当倾斜角一定，被测天体的高度h越
低，倾斜误差B越小； 当被测天体的高度h一定时，倾斜角
越小，倾斜误差B越小。
14
2．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
15
3.观测天体求罗经差的方法 观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）； 观测太阳真出没方位求罗经差； 观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
4
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
5
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
12
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
13
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h 当倾斜角一定，被测天体的高度h越
低，倾斜误差B越小； 当被测天体的高度h一定时，倾斜角
越小，倾斜误差B越小。
14
2．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
15
3.观测天体求罗经差的方法 观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）； 观测太阳真出没方位求罗经差； 观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
航海学-第三章 船舶定位2
由于位置线画到墨卡托海图上去的形状可能很复杂，在实际应 用中，取推算船位附近的一小段位置线或其切线代替位置线。 船位线的定义：靠近推算船位附近的一小段位置线或位置线的 切线。 end
end
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§2 陆标定位的方法
一、陆标识别的方法 二、方位的测定方法 三、距离的测定方法
NT M TB=310° TB±180° =310°-180 °
2)近距离岸测船方位位置线
物标 M 处的测者观测船 舶得TB=131° 。求船 舶位置线 这是由物标 M 处的测者 观测 船 舶 的 TB 得到 的 船舶位置线——在海图 上 从 物 标 M 按 TB 画 出 方位线 （如图） 。 NT TB=131° M
end
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1)近距离船测岸方位位置线
船上的测者观测灯塔 TB=310 °。 求船舶 位置线 这是由船上的测者观 测 物 标 M 的 TB 得 到 的位置线 在海图上从物标 M按 TB 的 反 方 向 画 出 方 位线（如图） 。 end
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第三章 船舶定位
第一节 位置线与船位线 第二节 陆标的识别和方位距离的测定法 第三节 方位定位 第四节 距离定位 第五节 距离方位定位 第六节 移线定位
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§第一节 位置线与船位线
一、位置线 二、航海上常用的位置线 三、船位线
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一、位置线
1）位置线的定义
几何学上，与定点保持等值的动点轨迹称等值线。 航海上，船舶观测某一定点（或被某一定点观测）得到一观 测值U，则与该定点保持U观测值的动点轨迹称船舶位置线 定义 位置线 (line of position ， LOP)—— 在航海定位中，符合某 一观测值的等值线（即在地球面（海图）上保持相等观测值 的动点轨迹）。
end
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§2 陆标定位的方法
一、陆标识别的方法 二、方位的测定方法 三、距离的测定方法
NT M TB=310° TB±180° =310°-180 °
2)近距离岸测船方位位置线
物标 M 处的测者观测船 舶得TB=131° 。求船 舶位置线 这是由物标 M 处的测者 观测 船 舶 的 TB 得到 的 船舶位置线——在海图 上 从 物 标 M 按 TB 画 出 方位线 （如图） 。 NT TB=131° M
end
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1)近距离船测岸方位位置线
船上的测者观测灯塔 TB=310 °。 求船舶 位置线 这是由船上的测者观 测 物 标 M 的 TB 得 到 的位置线 在海图上从物标 M按 TB 的 反 方 向 画 出 方 位线（如图） 。 end
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第三章 船舶定位
第一节 位置线与船位线 第二节 陆标的识别和方位距离的测定法 第三节 方位定位 第四节 距离定位 第五节 距离方位定位 第六节 移线定位
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§第一节 位置线与船位线
一、位置线 二、航海上常用的位置线 三、船位线
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一、位置线
1）位置线的定义
几何学上，与定点保持等值的动点轨迹称等值线。 航海上，船舶观测某一定点（或被某一定点观测）得到一观 测值U，则与该定点保持U观测值的动点轨迹称船舶位置线 定义 位置线 (line of position ， LOP)—— 在航海定位中，符合某 一观测值的等值线（即在地球面（海图）上保持相等观测值 的动点轨迹）。
罗经差的测定
在航行中，如果有条件可以测定8个方向点上的自差 ，即在8个航向中的每一个航向上均测定一次叠标的罗方 位CB，叠标的真方位TB(在海图上量取)减去叠标的罗方 位求出罗经差AC，罗经差减去查得的磁差Var，求出该航 向上的自差Dev。
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及 磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
本节将介绍观测天体求罗经差的原理和
方法，以及利用GPS船位求罗经差的新方
法。
一、观测天体求罗经差的原理及其注意事项
1.观测天体求罗经差的原理
ΔC＝TB－CB
ΔC为“＋”表示罗北偏东 ΔC为“－”表示罗北偏西
观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗 经差的原理基本相同，不同之处是观测的 物标是天体。
Burdwoods Tables，柏氏表）。每册又分主表 和附表。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与 纬度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数 为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页 第一行； 表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距 为2m）。每页左列引数为上午（a．m．）视时，右列引数 为下午视时（英版表中视时用罗马数字表示）。 以T 、DecT、LATT为引数，从表中查得太阳半圆方位AT， 其第一名称与测者纬度同名，第二名称上午观测为“E”， 下午观测为“W”。
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太
阳真出没的罗方位。那么，什么时候太
阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
航海学(9)(航迹推算)
a
b
c
如果直线abc是观测方位期间的实际航迹，则:
ab T2 T1 bc T3 T2 任意直线ABC，当满足上述关系式时，直线ABC必然 与实际航迹平行，尽管船舶的实际航迹abc不知道， 但是通过单物标三方位观测后，可以设法求得与实际 航迹abc平行的直线ABC。
AB ab T2 T1 BC bc T3 T2
无风流情况下的推算船位可按计程仪航程SL在计划航线上截取求得。 无风流情况下的推算船位又称积算船位DR（Dead Reckoning Position）。
无风流情况下航迹推算的作图方法举例如下：
作出推算起始点船位，如图0800船位 画出计划航线 求计程仪航程SL(△L+5﹪)，0800～1000 计程仪航程为30n mile，在计划航线 上从0800船位向航迹向方向截取推 算航程30n mile，在计划航线上画 0800 一与经纬线平行的小“+”字，表示 00′.0 1000推算船位
风对船舶航行的影响，与风舷角有着密切的关系。所谓风 舷角是风向与船首尾线的夹角。如图所示，当风舷角小于 10°时，叫作顶风；当风舷角大于170°时，叫作顺风；当 风舷角在80°~100°之间时，叫横风；当风舷角在10°~ 80°之间时，叫偏顶风；当风舷角在100°~ 170°之间时， 叫作偏顺风。
水流要素的确定:
航海上经常遇到的水流有：海流(Current)、潮流 (Tidal stream)和风海流(Wind currenOcean current），它是由于相 邻海区之间海水长期存在温度、密度或气压的不 同，或长期受定向风的作用，而产生的海水水平 方向的流动。海流在一段较长的时间内保持流向、 流速几乎不变，故又称恒流。
航迹绘算方法
航海类课件测罗经差
航向偏差
总结词
罗经差会导致船舶的航向偏离实际航向，影响航行安全和航 行效率。
详细描述
罗经差是由于罗经设备的误差或外界因素引起的，导致船舶 的航向指示与实际航向不一致。这种偏差可能导致船舶偏离 预定航线，增加额外的航行时间和燃料消耗，甚至可能引发 安全事故。
航迹偏差
总结词
罗经差会导致船舶的实际航迹与计划航迹发生偏差，增加航行风险和成本。
详细描述
由于罗经差的存在，船舶的实际航迹可能会偏离计划航迹，这可能导致船舶遭 遇危险的海域、碰撞其他船舶或触礁等事故。为了纠正这种偏差，船长可能需 要调整航向和速度，这会增加航行时间和燃料成本。
定位误差
总结词
罗经差会导致船舶的定位信息不准确，影响航行计划的制定和执行。
详细描述
在航海过程中，准确的定位信息对于确保航行安全和效率至关重要。由于罗经差的存在，船舶的定位信息可能会 发生偏差，这可能导致船长制定错误的航行计划或无法及时发现危险区域。这种误差可能对船舶的安全和经济效 益产生负面影响。
利用智能化辅助系统，自 动检测和修正罗经差，减 轻航海员的工作负担。
定期维护与更新
对罗经设备进行定期维护 和更新，确保设备的正常 运行和准确性。
定期校准罗经
制定校准计划
数据记录与分析
制定详细的罗经校准计划，确保罗经 的准确性和可靠性。
对校准数据进行详细记录和分析，及 时发现和解决潜在问题。
规范化操作
规范罗经的校准操作，确保校准过程 的准确性和可靠性。
06 航海中罗经差的案例分析
案例一：某船只因罗经差导致的航向偏差
总结词：航向偏差
详细描述：某船只在使用磁罗经时，由于存在磁罗经差，导致实际航向与磁罗经指示的航向不一致， 从而影响航行安全。
测罗经差
根据观测日期从太阳赤纬表和时差表中查取太阳赤纬dec和时差et250711zt1543lat16092010409pmdec05970sw2770cb280030第三节观测太阳真出没方位求罗经差在周日视运动中当太阳的中心通过地心真地平时称为太阳的真出或真没此刻太阳真高度h这时观测太阳的罗方位不需要记录观测时间只需要根据推算纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时的计算方位利用该法可以相对简便地求出罗经差因此它是船上核验罗经差常用的方法之一
________Z_D___－__8___________
GMT 09－02 12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
GHA 314－15.6 Dec 14－50.2 N
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
ห้องสมุดไป่ตู้
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
体真方位所产生的方位误差A
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
________Z_D___－__8___________
GMT 09－02 12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
GHA 314－15.6 Dec 14－50.2 N
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
ห้องสมุดไป่ตู้
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
体真方位所产生的方位误差A
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
测罗经差
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和
“时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排
列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界
时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般
不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时
c 122－50.7 －）m 120－00.0 ___________________________
D +2－50.7 ＝+11m
ZT 15－43 D ＋ 11 ET ＋ 15 ________________
三.观测天体求罗经差的方法
观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）；
观测太阳真出没方位求罗经差；
观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
第二节 观测低高度太阳方位求罗经差
一.观测低高度太阳方位求罗经差的步骤
1.观测低高度太阳（h⊙<30°）罗方位CB，同时记下观测 时间。
能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT 、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得
罗经差C＝Ac－CB。
例2－5－3：利用太阳方位表求例2－5－2中的太 阳计算方位，并求罗经差？
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应 连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
《航海学》船舶定位课件2_6罗经差的测定
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end 出 退
低高度太阳法——计算举例
例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
tgA c sin 6 9 1 6 .9 tg ( 1 5 1 5 .7 ) c o s 2 7 1 5 .0 sin 2 7 1 5 .0 c o s 6 9 1 6 .9 2 .3 1 2 0 1 4 5 4
A c 6 6 .6 1 8 0 1 1 3 . 4 N W 2 4 6 .6
TB=246.6 -)CB=248 . C=-1.4 = 1.4W
end
2、太阳真出没法
太阳真出没 在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht＝0 太阳真出没时的太阳下边缘视高度hs ∵ ht＝hs＋（i+s）-d-ρ＋Ρ＋SD=0 ∴ 0＝hs＋0-7.0-30＋0.15＋16.0 hs ＝ +7.0+30-0.15-16.0≈21′——2/3的太阳直径
zt16124xi3040641015155s08zd808124xi30706415157s122105e42916969169tb2466cb24814wtgatgnw691615152715271569163120145466180113end低高度太阳法低高度太阳法计算举例计算举例上海海事大学航海教研室制作退出22太阳真出没在周日视运动中太阳中心恰好位于测者真地平圈即70300151602123的太阳直径end上海海事大学航海教研室制作退出太阳东升影视end主要步骤观测太阳真出没的罗方位根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没的真方位
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sin 6916.9 tgA c 2.31201454 tg( 1515.7) cos 2715.0 sin 2715.0 cos 6916.9 A c 66 .6 180 113 .4NW 246 .6
TB=246.6 -)CB=248 . C=-1.4 = 1.4W
end
2、太阳真出没法
太阳真出没 在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht＝0 太阳真出没时的太阳下边缘视高度hs ∵ ht＝hs＋（i+s）-d-ρ＋Ρ＋SD=0 ∴ 0＝hs＋0-7.0-30＋0.15＋16.0 hs ＝ +7.0+30-0.15-16.0≈21′——2/3的太阳直径
2.6 罗经差的测定
§1 概述 §2 测定罗经差的方法 一、利用陆标测定罗经差 二、航向比对法求罗经差 三、利用天体测定罗经差 课外练习题 航海教研室版权所有
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§1 概述
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磁罗经测向系统
罗盆介绍影视
规范规定
陀螺差和磁罗经差需要经常测定。 每天早、晚利用低高度太阳或太阳真出没或北极星测定 罗经差 长航线改向后2～３分钟测定或比对法求罗经差 船上罗经的使用录像
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三、利用天体测定罗经差
基本原理
罗方位CB——罗经观测太阳或星体得到 真方位TB——以计算方位AC代替。 △C= TB - CB △C= AC - CB 方法： 1．低高度太阳测罗经差 2、太阳真出没法
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CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
C GC G CC G CC C GC
例
C
某船2000年3月21日，ZT1830 比对罗经。电罗经航向 GC030°时CC033° ，已知磁罗经差-3 ° ，求电罗 经差△G？ 例：某船由050 °转向至085 ° ，转向后比对罗经。 电罗经航向GC063 °时 CC059 °，已知电罗经差 △G+1 °，求磁罗经差△C？
1．低高度太阳测罗经差
是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一。 低高度——太阳的高度低于30°，最好低于15°。 观测低高度天体的优点： 1）可以减小因罗经左右倾斜而产生的观测误差， 2）可以减小推算船位误差引起的天体计算方位的误差 观测注意事项和工作程序
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计算规则
纬度不分南北，均为‘+’， 天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬 度同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W
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低高度太阳法——计算举例
例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 ZD -8 t1 2 59.8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 tG 307 06.4 1515.7S 122 10.5E C 2715.0N t 429 16.9 6916.9
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观测方法图示
A
CB8 CB7
CB6
MB
CB1 CB5
CB
i 1
8
i
8
CB2
CB3
CB4
i MB CBi ; Ci Var i
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二、航向比对法求罗经差
已知陀螺差 求磁罗经差 自差 已知磁罗经差 求陀螺差 因为：（TC=）CC+△C=GC+△G 所以有：
读取物标罗方位的照片
end
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读陆标方位的方法
读 物 标 方 位 的 照 片
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罗经差的测定原理
NC
NT
真方位TB— 海图上量得 罗方位CB—
罗经读数 △C=TB-CB △G=TB-GB end
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§2 测定罗经差的方法
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观测注意事项和工作程序
注意事项 太阳高度最好低于15 ° 应尽量保持罗经水平 当罗盘晃动时，连续观测三次取平均值 罗方位读数精确到0.2 ° 观测时间精确到0.1 m 工作程序 1）观测太阳罗方位，记录观测时间 2）求太阳真方位 3）计算罗经差
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一、利用陆标测定罗经差 1、叠标法 2、远距离单物标法 二、航向比对法求罗经差 三、利用天体测定罗经差 1、低高度太阳法 2、太阳真出没法 3、影响天测罗经差精度的因素 4、北极星法 end
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一、利用陆标测定罗经差
1、叠标法
观测方法 TB ΔC = TB-CB δ = ΔC -Var
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真方位的求取
1）查表法 查太阳方位表 查B105表 或NB401表 2）计算法
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计算法求真方位
计算式
sin( t G E W) tgA c E tg cos sin cos( t G W )
式中： δ 、 tG 为太阳的赤纬和格林时角，它们可以根据观测 时间查《航海天文历》求得； 、λ 观测时刻的推算船位纬度和经度，若用GPS船 位则更好。 计算规则 end 退出